專利名稱:單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了堆疊物料的有效分離傳送，利用“V”字形連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)上層物料阻擋塊和下層物料放料塊的開閉，實(shí)現(xiàn)了上、下層物料的分離控制。本實(shí)用新型結(jié)合沖模自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將堆疊起來的物料分單片送入沖壓模具，具有分料速度快、定位準(zhǔn)確、節(jié)省人力的優(yōu)勢，并避免了沖床對操作人員造成傷害?？傮w裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、性能可靠、使用安全、操作方便，便于加工、裝拆、調(diào)整和維護(hù)的優(yōu)勢，在LED等片狀產(chǎn)品的沖壓加工中有較大的應(yīng)用前景。
【專利說明】單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于沖壓模具自動(dòng)送料領(lǐng)域，尤其是涉及一種單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)是要能滿足自動(dòng)上料和卸料、能提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度、確保人身安全等要求的。但是當(dāng)LED物料為單料片時(shí)，目前只能采用操作人員手動(dòng)將單片物料擺放到?jīng)_壓模具中進(jìn)行下一步加工，沒有機(jī)構(gòu)輔助其自動(dòng)完成。人工將物料放入模具的操作工序存在很大安全隱患，容易對人員造成傷害，且人工擺放效率低，沖壓模具配上人工送料，浪費(fèi)人力和生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決現(xiàn)有模具人工擺放物料、易傷人、效率低、人力浪費(fèi)的技術(shù)問題，提供一種單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是:單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)，包括料片分離驅(qū)動(dòng)裝置、上下固定塊、連桿固定塊、下層物料放料連桿、下層物料放料塊、上層物料分離連桿和上層物料阻擋塊，所述料片分離驅(qū)動(dòng)裝置與所述上下固定塊相連，所述下層物料放料連桿、下層物料放料塊、上層物料分離連桿和上層物料阻擋塊均為兩個(gè)，兩個(gè)所述下層物料放料連桿的一端鉸接，組成“V”字形連桿結(jié)構(gòu)，所述“V”字形連桿結(jié)構(gòu)的尖頂端與所述上下固定塊頂端鉸接，所述“V”字形連桿結(jié)構(gòu)的每個(gè)底端分別與一個(gè)所述下層物料放料塊鉸接，所述連桿固定塊的兩端分別與一個(gè)所述下層物料放料連桿鉸接，兩個(gè)所述下層物料放料塊相靠近的一端各設(shè)有“ L”型尖端，所述“ L”型尖端的橫臂與所述下層物料放料塊的端部相連，所述“ L”型尖端的豎臂均豎直向上，兩個(gè)所述下層物料放料塊相背離的一端各通過一個(gè)所述上層物料分離連桿與一個(gè)所述上層物料阻擋塊的一端鉸接，所述上層物料阻擋塊的另一端設(shè)有“」”型尖端，所述“」”型尖端的豎臂與所述上層物料阻擋塊相連，所述“」”型尖端的橫臂相對設(shè)置。
[0005]進(jìn)一步，每個(gè)所述下層物料放料連桿的一端均通過第一定位銷與所述上下固定塊頂端鉸接，每個(gè)所述下層物料放料連桿的另一端通過第二定位銷與一個(gè)所述下層物料放料塊鉸接，所述連桿固定塊的兩端分別通過第三定位銷與一個(gè)所述下層物料放料連桿鉸接。
[0006]進(jìn)一步，所述料片分離驅(qū)動(dòng)裝置包括料片分離氣缸和分離浮動(dòng)接頭，所述料片分離氣缸的輸出軸通過所述分離浮動(dòng)接頭與所述上下固定塊相連。
[0007]本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了堆疊物料的有效分離傳送，利用“V”字形連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)上層物料阻擋塊和下層物料放料塊的開閉，實(shí)現(xiàn)了上、下層物料的分離控制。本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)合沖模自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將堆疊起來的物料分單片送入沖壓模具，具有分料速度快、定位準(zhǔn)確、節(jié)省人力的優(yōu)勢，并避免了沖床對操作人員造成傷害?？傮w裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、性能可靠、使用安全、操作方便，便于加工、裝拆、調(diào)整和維護(hù)的優(yōu)勢，在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖擠壓加工中有較大的應(yīng)用前景。

【附圖說明】

[0008]圖1是單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)A工作狀態(tài)示意圖；
[0010]圖3是單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)B工作狀態(tài)示意圖；
[0011]圖4是單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)應(yīng)用于沖模自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的總裝示意圖；
[0012]圖5是單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)應(yīng)用于沖模自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的總裝側(cè)視圖，其中虛線所示為單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)。
[0013]圖中:1、推料氣缸，2、推料氣缸固定塊，3、推料浮動(dòng)接頭，4、推塊，5、分離連桿固定塊，6、料片倉組合，7、沖模模具，8、上層物料，9、料片分離氣缸，10、分離浮動(dòng)接頭，11、上下固定塊，12、定位銷，13、下層物料放料連桿，14、連桿固定塊，15、定位銷，16、定位銷，17、下層物料放料塊，18、上層物料分離連桿，19、上層物料阻擋塊，20、“ L”型尖端，21、“」”型尖端，22、下層物料。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0015]如圖1所示，單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)，包括料片分離驅(qū)動(dòng)裝置、上下固定塊11、連桿固定塊14、下層物料放料連桿13、下層物料放料塊17、上層物料分離連桿18和上層物料阻擋塊19，所述料片分離驅(qū)動(dòng)裝置與所述上下固定塊11相連，所述下層物料放料連桿13、下層物料放料塊17、上層物料分離連桿18和上層物料阻擋塊19均為兩個(gè)，兩個(gè)所述下層物料放料連桿13的一端鉸接，組成“V”字形連桿結(jié)構(gòu)，所述“V”字形連桿結(jié)構(gòu)的尖頂端與所述上下固定塊11頂端鉸接，所述“V”字形連桿結(jié)構(gòu)的每個(gè)底端分別與一個(gè)所述下層物料放料塊17鉸接，所述連桿固定塊14的兩端分別與一個(gè)所述下層物料放料連桿13鉸接，兩個(gè)所述下層物料放料塊17相靠近的一端各設(shè)有“ 型尖端20，所述“ 型尖端20的橫臂與所述下層物料放料塊17的端部相連，所述“ L”型尖端20的豎臂均豎直向上，兩個(gè)所述下層物料放料塊17相背離的一端各通過一個(gè)所述上層物料分離連桿18與一個(gè)所述上層物料阻擋塊19的一端鉸接，所述上層物料阻擋塊19的另一端設(shè)有“」”型尖端21，所述“」”型尖端21的豎臂與所述上層物料阻擋塊19相連，所述“」”型尖端21的橫臂相對設(shè)置。
[0016]每個(gè)所述下層物料放料連桿13的一端均通過第一定位銷12與所述上下固定塊11頂端鉸接，每個(gè)所述下層物料放料連桿13的另一端通過第二定位銷16與一個(gè)所述下層物料放料塊17鉸接，所述連桿固定塊14的兩端分別通過第三定位銷15與一個(gè)所述下層物料放料連桿13鉸接。
[0017]所述料片分離驅(qū)動(dòng)裝置包括料片分離氣缸9和分離浮動(dòng)接頭10，所述料片分離氣缸9的輸出軸通過所述分離浮動(dòng)接頭10與所述上下固定塊11相連。
[0018]單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了堆疊物料的有效分離傳送，利用“V”字形連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)上層物料阻擋塊19和下層物料放料塊17的開閉實(shí)現(xiàn)了上、下層物料的分離控制。本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)合沖模自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將堆疊起來的物料分單片送入沖壓模具7，具有分料速度快、定位準(zhǔn)確、節(jié)省人力的優(yōu)勢，并避免了沖床對操作人員造成傷害。本發(fā)明創(chuàng)造的一種最佳實(shí)施方式應(yīng)用于沖模自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的工作原理如圖2-5所示。單片待加工的物料整理好，堆疊放在料片倉組合6中，由單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)將物料分離后，推料氣缸I通過推料浮動(dòng)接頭3帶動(dòng)推塊4，將下層物料推入沖模模具7中。推料氣缸固定塊2對推料氣缸I起到固定支撐作用，推料浮動(dòng)接頭3可減少推料氣缸I的誤操作。單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)位于料片倉組合6中，分離完成后由推塊4將下層物料推入后方的沖模模具7中進(jìn)行沖模操作，分離連桿固定塊5對連桿固定塊14起到固定作用，如圖2、圖3所示。
[0019]單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)的工作原理說明如下:料片分離氣缸9在原點(diǎn)未動(dòng)作時(shí)為初始位置，定義此時(shí)工作狀態(tài)為A狀態(tài)，如圖2中所示，上、下層物料堆疊在一起，共同落在下層物料放料塊17上，而上層物料阻擋塊19前端剛好處于可以插入上下兩層物料中間的位置。分離物料時(shí)，定義此時(shí)工作狀態(tài)為B狀態(tài)，工作狀態(tài)如圖3所示，料片分離氣缸9向上動(dòng)作，由于連桿固定塊14與沖模自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的分離連桿固定塊5是固定連接的，因此連桿固定塊14的高度是不會(huì)發(fā)生變化的，因此當(dāng)上下固定塊11在料片分離氣缸9的帶動(dòng)下而向上移動(dòng)后，會(huì)導(dǎo)致“V”字形連桿結(jié)構(gòu)的尖頂端夾角變大，即下層物料放料連桿13向外打開，從而帶動(dòng)下層物料放料塊17向外移動(dòng)打開，此時(shí)下層物料可以自由下落，直至掉落到推塊4可以碰到的位置，從而在推塊4的推動(dòng)下推入沖模模具7 ;而下層物料放料連桿13打開的同時(shí)，會(huì)帶到上層物料分離連桿18向內(nèi)合并，使兩塊上層物料阻擋塊19同時(shí)向中間動(dòng)作，這樣上層物料阻擋塊19前端可以插入上、下兩層物料中間，保證下層物料在掉落時(shí)，上層物料不會(huì)掉落，這樣就可以在每次推料前，將堆疊在一起的物料分成單片，每次只掉落最下層那一片，實(shí)現(xiàn)單片物料的分離。
[0020]以上對本發(fā)明創(chuàng)造的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括料片分離驅(qū)動(dòng)裝置、上下固定塊、連桿固定塊、下層物料放料連桿、下層物料放料塊、上層物料分離連桿和上層物料阻擋塊，所述料片分離驅(qū)動(dòng)裝置與所述上下固定塊相連，所述下層物料放料連桿、下層物料放料塊、上層物料分離連桿和上層物料阻擋塊均為兩個(gè)，兩個(gè)所述下層物料放料連桿的一端鉸接，組成“V”字形連桿結(jié)構(gòu)，所述“V”字形連桿結(jié)構(gòu)的尖頂端與所述上下固定塊頂端鉸接，所述“V”字形連桿結(jié)構(gòu)的每個(gè)底端分別與一個(gè)所述下層物料放料塊鉸接，所述連桿固定塊的兩端分別與一個(gè)所述下層物料放料連桿鉸接，兩個(gè)所述下層物料放料塊相靠近的一端各設(shè)有“ L”型尖端，所述“ L”型尖端的橫臂與所述下層物料放料塊的端部相連，所述“ L”型尖端的豎臂均豎直向上，兩個(gè)所述下層物料放料塊相背離的一端各通過一個(gè)所述上層物料分離連桿與一個(gè)所述上層物料阻擋塊的一端鉸接，所述上層物料阻擋塊的另一端設(shè)有“」”型尖端，所述“」”型尖端的豎臂與所述上層物料阻擋塊相連，所述“」”型尖端的橫臂相對設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)所述下層物料放料連桿的一端均通過第一定位銷與所述上下固定塊頂端鉸接，每個(gè)所述下層物料放料連桿的另一端通過第二定位銷與一個(gè)所述下層物料放料塊鉸接，所述連桿固定塊的兩端分別通過第三定位銷與一個(gè)所述下層物料放料連桿鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片產(chǎn)品沖模自動(dòng)分離送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料片分離驅(qū)動(dòng)裝置包括料片分離氣缸和分離浮動(dòng)接頭，所述料片分離氣缸的輸出軸通過所述分離浮動(dòng)接頭與所述上下固定塊相連。
【文檔編號(hào)】B21D43-02GK204294798SQ201420764416
【發(fā)明者】鞏茹蕾 [申請人]華兆鼎泰科技（天津）有限公司