專利名稱:一種精密雙機頭焊接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種精密雙機頭焊接機,包括控制箱(20)、焊接運行模組(30)、焊接彈壓模組(40)和治具放置平臺(50),該焊接運行模組中有一驅(qū)動電機(32)驅(qū)動運行絲桿(33),由驅(qū)動運行絲桿(33)轉(zhuǎn)動帶動運行平臺(34)上下移動,焊接彈壓模組(40)是由相互獨立的左焊接模組(401)和右焊接模組(402)構(gòu)成,由同一臺驅(qū)動電機(32)驅(qū)動兩個焊接頭(44),并且焊接頭相接彈性柱(42),從而柔性接觸待焊工件,不壓壞產(chǎn)品,并且能夠?qū)Σ煌叨鹊暮更c同時時行焊接作業(yè)。
【專利說明】
一種精密雙機頭焊接機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及線材組裝領(lǐng)域技術(shù),尤其是指一種精密雙機頭焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,現(xiàn)有的焊接機主要包括工作臺、位于工作臺上方的焊頭、用于固定待焊接器件的夾具以及控制焊頭上下運動的驅(qū)動機構(gòu)。焊接機工作時,將待焊接產(chǎn)品固定于工作臺的夾具上,然后通過驅(qū)動機構(gòu)控制焊頭移動至目標位置,對待焊接器件進行焊接。然而,現(xiàn)在的焊接機通常存在焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、焊接不均勻、焊接位置不精確以及只能焊接單一結(jié)構(gòu)/規(guī)格/形狀的器件等問題。例如,當同時焊接多個焊點時,不能確保每個焊點在同一平面,當因工件凹凸不平導(dǎo)致焊點高底不同時,難以一次性焊接所有焊點,會出現(xiàn)漏焊、虛焊、短路、壓傷產(chǎn)品的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失,其主要目的是提供一種精密雙機頭焊接機,其不但具有兩個焊接頭,兩個焊接頭由同一驅(qū)動電機驅(qū)動,而且可以對不同高度的兩個點進行同步焊接,從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]—種精密雙機頭焊接機,包括
[0006]一控制箱;
[0007]—焊接運行模組,該焊接運行模組的后端相接控制箱;焊接運行模組包括一支架主體、一驅(qū)動電機、一運行絲桿和一運行平臺,驅(qū)動電機固定于支架主體頂部,運行絲桿安裝于支架主體并且由驅(qū)動電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動,運行平臺穿設(shè)于運行絲桿上并且隨運行絲桿轉(zhuǎn)動而上下移動;
[0008]—焊接彈壓模組,是由相互獨立的左焊接模組和右焊接模組構(gòu)成,該左焊接模組和右焊接模組均包括一連接驅(qū)動座、一彈性柱、一焊接組件和一焊接頭,該連接驅(qū)動座固定于運行平臺,該彈性柱安裝于連接驅(qū)動座,該焊接組件連接焊接頭,由運行平臺帶動連接驅(qū)動座上下移動,焊接組件和焊接頭同步上下移動;
[0009]—治具放置平臺,待焊工件在治具放置平臺,由下降的焊接頭進行焊接作業(yè)。
[0010]作為一種優(yōu)選方案,所述焊接彈壓模組中,彈性柱包括外筒、彈壓力調(diào)節(jié)旋鈕、彈簧、機頭連接塊和限位塊,所述彈簧安裝于外筒內(nèi),彈壓力調(diào)節(jié)旋鈕安裝于外筒頂部,機頭連接塊伸出外筒壁面連接一導(dǎo)桿,該導(dǎo)桿安裝于連接驅(qū)動座并與彈性柱形成側(cè)向平行關(guān)系,于導(dǎo)桿與連接驅(qū)動座之間套設(shè)有花鍵軸承,導(dǎo)桿底部連接焊接組件。
[0011]作為一種優(yōu)選方案,所述焊接運行模組中,還進一步安裝有用于控制運行平臺活動位置的光電開關(guān)和微動開關(guān)。
[0012]作為一種優(yōu)選方案,所述治具放置平臺包括一平臺板、左右千分尺、前后千分尺,該左右千分尺安裝于平臺板的后側(cè)面,該前后千分尺安裝于平臺板的右側(cè)面,該平臺板上開設(shè)有一焊接槽,外圍設(shè)有擋板。
[0013]作為一種優(yōu)選方案,進一步包括有一下壓限位調(diào)節(jié)柱,該下壓限位調(diào)節(jié)柱安裝于工作臺面,于焊接組件的底部設(shè)有一限位固定座,當焊接組件43下降至設(shè)定值時,接觸該下壓限位調(diào)節(jié)柱,停止下降。
[0014]作為一種優(yōu)選方案,進一步包括用于控制設(shè)備啟/停的氣杯和腳踏開關(guān)。
[0015]作為一種優(yōu)選方案,進一步包括有一機臺底座,該機臺底座具有一工作臺面,控制箱、焊接彈壓模組和治具放置平臺均固定在工作臺面上。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果,具體而言,由上述技術(shù)方案可知,本焊接機由一臺驅(qū)動電機帶動兩個焊接頭升降動作,并且兩個焊接頭均有各自獨立的彈性柱,彈性柱內(nèi)的彈簧產(chǎn)生彈性伸縮力,使焊接頭與待焊產(chǎn)品柔性接觸,不壓壞產(chǎn)品,解決傳統(tǒng)產(chǎn)品因電機驅(qū)動上下活動提供硬力壓壞產(chǎn)品的問題;并且,兩個焊接頭的設(shè)計,可以焊接非平面工件,例如,電路板的一個焊點相對較高,另一個焊點相對較低時,由于彈簧具有彈力,使兩個焊接頭分別能接觸這兩個不同高度的焊點,一次完成焊接作業(yè),替代傳統(tǒng)的具有凹凸的電路板需要多次焊接的工序。
[0017]為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效,下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型之實施例的整機立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是本實用新型之實施例的焊接運行模組立體圖。
[0020]圖3是本實用新型之實施例的焊接彈壓模組立體圖。
[0021 ]圖4是本實用新型之實施例的彈性柱的剖面圖。
[0022]圖5是本實用新型之實施例的治具放置平臺立體圖。
[0023]圖6是本實用新型之實施例的治具放置平臺的另一立體圖。
[0024]附圖標識說明:
[0025]10、機臺底座11、工作臺面
[0026]12、支腳20、控制箱
[0027]30、焊接運行模組31、支架主體
[0028]32、驅(qū)動電機33、運行絲桿
[0029]34、運行平臺35、聯(lián)軸器
[0030]36、上下滑動機構(gòu)37、光電開關(guān)
[0031]38、微動開關(guān)39、U形塊
[0032]40、焊接彈壓模組401、左焊接模組
[0033]402、右焊接模組41、連接驅(qū)動座
[0034]42、彈性柱421、外筒
[0035]422、彈壓力調(diào)節(jié)旋鈕423、彈簧
[0036]424、機頭連接塊425、限位塊
[0037]43、焊接組件44、焊接頭
[0038]45、導(dǎo)桿46、花鍵軸承
[0039]50、治具放置平臺51、治具安裝平臺
[0040]52、左右千分尺53、前后千分尺[0041 ]54、平臺板55、縱向擋條
[0042]56、橫向擋條60、氣杯
[0043]80、腳踏開關(guān)90、下壓限位調(diào)節(jié)柱
[0044]91、限位固定座。
【具體實施方式】
[0045]請參照圖1至圖6所示,其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu),是一種精密雙機頭焊接機,用于將線材焊接于電路板,本焊接機的結(jié)構(gòu)包括機臺底座1、控制箱20、焊接運行模組30、焊接彈壓模組40、治具放置平臺50,還包括用于控制設(shè)備啟/停的氣杯60和腳踏開關(guān)80。
[0046]其中,該機臺底座10具有一工作臺面11,工作臺面11通過多個支腳12支撐于地面或桌面。所述控制箱20固定在工作臺面11上,所述焊接運行模組30的底端固定于工作臺面11上,以及該治具放置平臺50也固定在工作臺面11上。
[0047]該焊接運行模組30的后端相接控制箱20,控制箱20主要用于提供驅(qū)動電源、接收各傳感器的感應(yīng)信號并依據(jù)探測數(shù)據(jù)輸出電機控制信號等。
[0048]如圖2所示,所述焊接運行模組30包括一支架主體31、一驅(qū)動電機32、一運行絲桿33和一運行平臺34,驅(qū)動電機32固定于支架主體31頂部,運行絲桿33安裝于支架主體31并且由驅(qū)動電機32驅(qū)動而轉(zhuǎn)動,運行平臺34穿設(shè)于運行絲桿33上并且隨運行絲桿33轉(zhuǎn)動而上下移動。
[0049]具體的,驅(qū)動電機32輸出軸通過聯(lián)軸器35與運行絲桿33的上端聯(lián)接,聯(lián)軸器35設(shè)置于支架主體31內(nèi)。運行平臺34與支架主體31之間設(shè)有上下滑動機構(gòu)36,該上下滑動機構(gòu)36可以通過導(dǎo)軌與滑槽配合而成,確保運行平臺34是豎直升降運行。還有,該焊接運行模組30進一步安裝有用于控制運行平臺34活動位置的光電開關(guān)37和微動開關(guān)38。本實施例中,在運行平臺34上安裝于U形塊39,當U形塊39被帶動上升擋住光電開關(guān)37的光線時,驅(qū)動電機32停止。
[0050]如圖3所示,所述焊接彈壓模組40是由相互獨立的左焊接模組401和右焊接模組402構(gòu)成。將焊接彈壓模組40分為獨立的左右兩部分,可以同時焊接電路板或其它工件上不同高度的兩個區(qū)域,一次完成焊接作業(yè),替代傳統(tǒng)的具有凹凸的電路板或其它工件需要多次焊接的工序。具體的,本實施例中,該左焊接模組401和右焊接模組402均包括一連接驅(qū)動座41、一彈性柱42、一焊接組件43和一焊接頭44,該連接驅(qū)動座41固定于運行平臺34,該彈性柱42安裝于連接驅(qū)動座41,該焊接組件43連接焊接頭44,由運行平臺34帶動連接驅(qū)動座41上下移動,焊接組件43和焊接頭44同步上下移動。
[0051]如圖4所示,所述焊接彈壓模組40中,彈性柱42包括外筒421、彈壓力調(diào)節(jié)旋鈕422、彈簧423、機頭連接塊424和限位塊425,所述彈簧423安裝于外筒421內(nèi),彈壓力調(diào)節(jié)旋鈕422安裝于外筒421頂部,機頭連接塊424伸出外筒421壁面連接一導(dǎo)桿45(見圖3),該導(dǎo)桿45安裝于連接驅(qū)動座41并與彈性柱42形成側(cè)向平行關(guān)系,于導(dǎo)桿45與連接驅(qū)動座41之間套設(shè)有花鍵軸承46,導(dǎo)桿45底部連接焊接組件43 ο這樣,彈簧423提供彈性伸縮力,使焊接頭44與待焊產(chǎn)品柔性接觸,不壓壞產(chǎn)品,解決傳統(tǒng)產(chǎn)品因電機驅(qū)動上下活動提供硬力壓壞產(chǎn)品的問題。
[0052]如圖5和圖6所示,治具放置平臺50用于放置待焊工件,由下降的焊接頭44進行焊接作業(yè)。本實施例中,所述治具放置平臺50包括一治具安裝平臺51、左右千分尺52、前后千分尺53,該左右千分尺52安裝于治具安裝平臺51的后側(cè)面,該前后千分尺53安裝于治具安裝平臺51的右側(cè)面,該治具安裝平臺51上安裝有平臺板54、縱向擋條55、橫向擋條56。這樣,通過左右千分尺52和前后千分尺53可以微調(diào)治具安裝平臺51的位置,使焊接頭44可以正對在待焊廣品正上方,確保焊接的精確性。
[0053]還有,本實施例還進一步包括有一下壓限位調(diào)節(jié)柱90,該下壓限位調(diào)節(jié)柱90安裝于工作臺面11,于焊接組件43的底部設(shè)有一限位固定座91,當焊接組件43下降至設(shè)定值時,接觸該下壓限位調(diào)節(jié)柱90,停止下降,保證運行可靠性,進一步避免焊接頭44壓壞產(chǎn)品。
[0054]綜上所述,本實用新型的設(shè)計重點在于:本焊接機由一臺驅(qū)動電機32帶動兩個焊接頭44升降動作,并且兩個焊接頭44均有各自獨立的彈性柱42,彈性柱42內(nèi)的彈簧423產(chǎn)生彈性伸縮力,使焊接頭44與待焊產(chǎn)品柔性接觸,不壓壞產(chǎn)品,解決傳統(tǒng)產(chǎn)品因電機驅(qū)動上下活動提供硬力壓壞產(chǎn)品的問題;并且,兩個焊接頭44的設(shè)計,可以焊接非平面工件,例如,電路板的一個焊點相對較高,另一個焊點相對較低時,由于彈簧423具有彈力,使兩個焊接頭44分別能接觸這兩個不同高度的焊點,一次完成焊接作業(yè),替代傳統(tǒng)的具有凹凸的電路板需要多次焊接的工序。
[0055]藉由上述設(shè)計,我們可以推測,采用相同的設(shè)計,焊接機還可以依據(jù)需要而增加到三個焊接頭或三個以上,不以此為限。
[0056]以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制,故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種精密雙機頭焊接機,其特征在于:包括 一控制箱(20); 一焊接運行模組(30),該焊接運行模組的后端相接控制箱;焊接運行模組包括一支架主體(31)、一驅(qū)動電機(32)、一運行絲桿(33)和一運行平臺(34),該驅(qū)動電機固定于支架主體頂部,運行絲桿安裝于支架主體并且由驅(qū)動電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動,運行平臺穿設(shè)于運行絲桿上并且隨運行絲桿轉(zhuǎn)動而上下移動; 一焊接彈壓模組(40 ),是由相互獨立的左焊接模組(401)和右焊接模組(402 )構(gòu)成,該左焊接模組和右焊接模組均包括一連接驅(qū)動座(41)、一彈性柱(42)、一焊接組件(43)和一焊接頭(44),該連接驅(qū)動座固定于運行平臺,該彈性柱安裝于連接驅(qū)動座,該焊接組件連接焊接頭,由運行平臺帶動連接驅(qū)動座上下移動,焊接組件和焊接頭同步上下移動; 一治具放置平臺(50),待焊工件在治具放置平臺,由下降的焊接頭進行焊接作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密雙機頭焊接機,其特征在于:所述焊接彈壓模組(40)中,彈性柱(42)包括外筒(421)、彈壓力調(diào)節(jié)旋鈕(422)、彈簧(423)、機頭連接塊(424)和限位塊(425),所述彈簧安裝于外筒內(nèi),彈壓力調(diào)節(jié)旋鈕安裝于外筒頂部,機頭連接塊伸出外筒壁面連接一導(dǎo)桿(45),該導(dǎo)桿安裝于連接驅(qū)動座(41)并與彈性柱(42)形成側(cè)向平行關(guān)系,于導(dǎo)桿與連接驅(qū)動座之間套設(shè)有花鍵軸承(46),導(dǎo)桿底部連接焊接組件(43)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密雙機頭焊接機,其特征在于:所述焊接運行模組(30)中,還進一步安裝有用于控制運行平臺(34)活動位置的光電開關(guān)(37)和微動開關(guān)(38)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密雙機頭焊接機,其特征在于:所述治具放置平臺(50)包括一治具安裝平臺(51)、左右千分尺(52)、前后千分尺(53),該左右千分尺安裝于平臺板的后側(cè)面,該前后千分尺安裝于平臺板的右側(cè)面,該治具安裝平臺上安裝有平臺板(54)、縱向擋條(55)和橫向擋條(56)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密雙機頭焊接機,其特征在于:進一步包括有一下壓限位調(diào)節(jié)柱(90),該下壓限位調(diào)節(jié)柱安裝于工作臺面(11),于焊接組件(43)的底部設(shè)有一限位固定座(91),當焊接組件(43)下降至設(shè)定值時,接觸該下壓限位調(diào)節(jié)柱,停止下降。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密雙機頭焊接機,其特征在于:進一步包括用于控制設(shè)備啟/停的氣杯(60)和腳踏開關(guān)(80)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密雙機頭焊接機,其特征在于:進一步包括有一機臺底座(10),該機臺底座具有一工作臺面(11),所述控制箱(20)、焊接彈壓模組(40)和治具放置平臺(50)均固定在工作臺面上。
【文檔編號】B23K101/36GK205702764SQ201620195045
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】姚天金
【申請人】東莞市三信精密機械有限公司