專利名稱:一種自動化防碰撞裝置的脫離電控機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種自動化防碰撞裝置的脫離電控機(jī)構(gòu)，所述防碰撞裝置包括殼體和與殼體相連接的連接件，殼體包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體的凹槽內(nèi)分別設(shè)置有一塊電磁鐵用于吸合上殼體和下殼體，脫離電控機(jī)構(gòu)包括碰撞導(dǎo)電裝置，碰撞導(dǎo)電裝置包括連接軸、套在連接軸外的連接軸鋼套、通過彈性圓柱銷固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽，所述導(dǎo)電槽固定于下殼體的中心軸上，連接軸活動設(shè)置于上殼體的中心軸上且可沿中心軸上下移動。本實(shí)用新型的脫離電控機(jī)構(gòu)，在碰撞發(fā)生后能及時反應(yīng)使得整個系統(tǒng)斷電，保障了系統(tǒng)的安全，該脫離電控機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，當(dāng)構(gòu)件損壞時易于拆裝、更換，降低了加工成本，提高了工作效率。
【專利說明】
一種自動化防碰撞裝置的脫離電控機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動化防碰撞裝置的脫離電控機(jī)構(gòu)，屬于焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動化水平不斷提高，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，提高機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的工作質(zhì)量和效率以及機(jī)器人工作的安全性顯得尤為重要。機(jī)器人防碰撞裝置能夠進(jìn)一步保障機(jī)器人在工作中的安全，在碰撞發(fā)生后防碰撞裝置若能及時反應(yīng)使得整個系統(tǒng)停止或推后，則能減少機(jī)器人等的損壞，降低生產(chǎn)成本，輔助機(jī)器人工作的快速有效進(jìn)行。但現(xiàn)有的機(jī)器人防碰撞裝置中的脫離電控機(jī)構(gòu)雖能確保機(jī)器人在碰撞時可以快速反應(yīng)，但大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，損壞后不易維修更換。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種自動化防碰撞裝置的脫離電控機(jī)構(gòu)，在碰撞發(fā)生后能及時反應(yīng)使得整個系統(tǒng)斷電，保障了系統(tǒng)的安全，該脫離電控機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，當(dāng)構(gòu)件損壞時易于拆裝、更換，降低了加工成本，提高了工作效率。本實(shí)用新型中所述的自動化防碰撞裝置還可以用于其他焊接專用設(shè)備上。
[0004]本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動化防碰撞裝置的脫離電控機(jī)構(gòu)，所述防碰撞裝置包括殼體和與殼體相連接的連接件，殼體包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體的凹槽內(nèi)分別設(shè)置有一塊電磁鐵用于吸合上殼體和下殼體，所述脫離電控機(jī)構(gòu)包括碰撞導(dǎo)電裝置，碰撞導(dǎo)電裝置包括連接軸、套在連接軸外的連接軸鋼套、通過彈性圓柱銷固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽，所述導(dǎo)電槽固定于下殼體的中心軸上，連接軸活動設(shè)置于上殼體的中心軸上且可沿中心軸上下移動。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述連接軸鋼套外且位于連接軸鋼套的頂端與上殼體之間套設(shè)有壓簧，用于緩沖連接軸的受力。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，上殼體和下殼體通過電磁鐵吸合后，所述導(dǎo)電球頭外壁與導(dǎo)電槽內(nèi)壁之間的距離為1mm。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述連接軸為不導(dǎo)電的尼龍棒。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述連接件包括設(shè)置于上殼體上方的機(jī)器人連接法蘭和設(shè)置于下殼體下方的焊槍連接法蘭。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、本實(shí)用新型的脫離電控機(jī)構(gòu)，在碰撞發(fā)生后能及時反應(yīng)使得整個系統(tǒng)斷電，保障了系統(tǒng)的安全。
[0012]2、本實(shí)用新型的脫離電控機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，當(dāng)構(gòu)件損壞時易于拆裝、更換，降低了加工成本，提高了工作效率。
【附圖說明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型的防碰撞裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的脫離電控機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1、殼體，11、上殼體，12、下殼體，2、電磁鐵，3、碰撞導(dǎo)電裝置，31、連接軸鋼套，32、連接軸，33、彈性圓柱銷，34、導(dǎo)電球頭，35、導(dǎo)電槽，4、壓簧，5、機(jī)器人連接法蘭，6、焊槍連接法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述僅是示例性的不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型的自動化防碰撞裝置的脫離電控機(jī)構(gòu)，所述防碰撞裝置包括殼體I和與殼體相連接的連接件，殼體包括上殼體11和下殼體12，上殼體和下殼體的凹槽內(nèi)分別設(shè)置有一塊電磁鐵2用于吸合上殼體和下殼體，連接件包括設(shè)置于上殼體上方的機(jī)器人連接法蘭5和設(shè)置于下殼體下方的焊槍連接法蘭6。
[0018]如圖2所示，所述脫離電控機(jī)構(gòu)包括碰撞導(dǎo)電裝置3，碰撞導(dǎo)電裝置包括連接軸32、套在連接軸外的連接軸鋼套31、通過彈性圓柱銷33固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭34以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽35，所述導(dǎo)電槽35固定于下殼體12的中心軸上，連接軸32活動設(shè)置于上殼體11的中心軸上且可沿中心軸上下移動;所述連接軸鋼套31外且位于連接軸鋼套的頂端與上殼體11之間套設(shè)有壓簧4，可以緩沖連接軸的受力。
[0019]當(dāng)焊接機(jī)器人或焊接專用設(shè)備正常工作時，防碰撞裝置的電磁鐵2通電產(chǎn)生電磁場將上殼體11和下殼體12吸合，此時脫離電控機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電球頭34外壁與導(dǎo)電槽35內(nèi)壁之間的距離為1_，由于連接軸32為不導(dǎo)電的尼龍棒，此時碰撞導(dǎo)電裝置3不通電。當(dāng)焊槍與工件或其他物件發(fā)生碰撞時，碰撞產(chǎn)生的應(yīng)力使上殼體11與下殼體12的相對位置發(fā)生改變，當(dāng)應(yīng)力大于某一額定值時，導(dǎo)電球頭34與導(dǎo)電槽35接觸通電產(chǎn)生電信號，焊接機(jī)器人或焊接專用設(shè)備接收到電信號，然后按原路后退一段距離并使整個系統(tǒng)快速斷電，保障了系統(tǒng)的安全。
[0020]以上僅描述了本實(shí)用新型的基本原理和優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化防碰撞裝置的脫離電控機(jī)構(gòu)，所述防碰撞裝置包括殼體(I)和與殼體相連接的連接件，其特征在于:殼體包括上殼體(11)和下殼體(12)，上殼體和下殼體的凹槽內(nèi)分別設(shè)置有一塊電磁鐵(2)用于吸合上殼體和下殼體，所述脫離電控機(jī)構(gòu)包括碰撞導(dǎo)電裝置(3)，碰撞導(dǎo)電裝置包括連接軸(32)、套在連接軸外的連接軸鋼套(31)、通過彈性圓柱銷(33)固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭(34)以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽(35)，所述導(dǎo)電槽(35)固定于下殼體(12)的中心軸上，連接軸(32)活動設(shè)置于上殼體(11)的中心軸上且可沿中心軸上下移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫離電控機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接軸鋼套(31)外且位于連接軸鋼套的頂端與上殼體(11)之間套設(shè)有壓簧(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫離電控機(jī)構(gòu)，其特征在于:上殼體和下殼體通過電磁鐵吸合后，所述導(dǎo)電球頭(34)外壁與導(dǎo)電槽(35)內(nèi)壁之間的距離為1_。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫離電控機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接軸(32)為不導(dǎo)電的尼龍棒。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫離電控機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接件包括設(shè)置于上殼體上方的機(jī)器人連接法蘭(5)和設(shè)置于下殼體下方的焊槍連接法蘭(6)。
【文檔編號】B23K37/00GK205702907SQ201620253489
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】李正江
【申請人】山東諾博泰智能科技有限公司