一種橋接片自動鉚接機的制作方法
專利名稱:一種橋接片自動鉚接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種橋接片自動鉚接機，于機臺上設(shè)有振動盤、多頭拾取機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)，多頭拾取機構(gòu)包括第一傳動螺桿，第一傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機臺上，第一傳動螺桿上設(shè)有A拾取組、B拾取組和C拾取組，振動盤與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道，振動盤與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道，鉚壓機構(gòu)包括第二傳動螺桿，第二傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機臺上，于第二傳動螺桿上可上下移動地設(shè)有鉚壓頭，鉚壓頭對應(yīng)鉚壓工位設(shè)置，于第一傳動螺桿、第二傳動螺桿之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理巧妙，為自動化作業(yè)，效率高、鉚接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，降低產(chǎn)品不良率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種橋接片自動鉚接機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及橋接片加工領(lǐng)域，特別涉及一種橋接片自動鉚接機。
【背景技術(shù)】
[0002]橋接片上鉚接有兩個鉚釘，在橋接片的生產(chǎn)制造過程中，一般都是將橋接片放置在底模上，然后在橋接片上對應(yīng)的孔位放置好鉚釘，再通過沖壓將鉚釘鉚接固定在橋接片上。在這一生產(chǎn)制造過程中，都是通過工人的人力操作，從而生產(chǎn)效率較低，而且由于不同的工人其作業(yè)水平不一，從而在操作過程中容易出錯，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率較高，造成浪費。針對這一現(xiàn)象，目前有些自動鉚接設(shè)備，通過該自動鉚接設(shè)備進行自動鉚接，但現(xiàn)有的自動鉚接設(shè)備其結(jié)構(gòu)設(shè)計同樣存在問題，導(dǎo)致設(shè)備體積較大，而且生產(chǎn)效率仍然不夠高，難以滿足使用需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種橋接片自動鉚接機。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種橋接片自動鉚接機，其包括機臺，于所述機臺上設(shè)有振動盤、多頭拾取機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)，所述多頭拾取機構(gòu)包括第一傳動螺桿，該第一傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺上，該第一傳動螺桿上設(shè)有A拾取組、B拾取組和C拾取組，于該機臺上對應(yīng)A拾取組、B拾取組和C拾取組分別設(shè)有橋接片拾取工位、鉚釘定位工位和鉚壓工位，所述振動盤與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道，所述振動盤與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道，所述鉚壓機構(gòu)包括第二傳動螺桿，該第二傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺上，于所述第二傳動螺桿上可上下移動地設(shè)有鉚壓頭，所述鉚壓頭對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置，于所述第一傳動螺桿、第二傳動螺桿之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)。
[0006]所述聯(lián)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述第二傳動螺桿上的第一傳動齒輪、設(shè)于所述機臺上與該第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪、和設(shè)于該第一傳動螺桿上的與該第二傳動齒輪嚙合的第三傳動齒輪。
[0007]所述A拾取組、B拾取組和C拾取組之間分別呈90度角。
[0008]所述A拾取組包括A拾取臂，該A拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該A拾取臂的另一端向下固定有可上下移動的A吸頭，該A吸頭對應(yīng)所述橋接片拾取工位設(shè)置。
[0009]所述B拾取組包括B拾取臂，該B拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該B拾取臂的另一端向下固定有可上下移動的B吸頭，該B吸頭對應(yīng)所述鉚釘定位工位設(shè)置，所述B吸頭朝下設(shè)置，該B吸頭的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜恢睆剑揃吸頭的孔徑大于鉚釘?shù)你T接部直徑。
[0010]所述C拾取組包括C拾取臂，該C拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移動的C吸頭，該C吸頭對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置。
[0011]其還包括落料槽，所述落料槽設(shè)置于所述機臺上，該落料槽位于所述C拾取組的一側(cè)。
[0012 ]通過前述橋接片自動鉚接機進行的橋接片自動鉚接方法，其包括以下步驟:
[0013](I)橋接片從振動盤通過橋接片輸送軌道輸送到橋接片拾取工位；
[0014](2)A拾取組工作，將橋接片從橋接片拾取工位上拾取并輸送到鉚釘定位工位上，然后A拾取組復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0015](3)鉚釘從振動盤通過鉚釘輸送軌道輸送到鉚釘定位工位，鉚釘位于橋接片下方，鉚釘?shù)你T接部對應(yīng)橋接片上的用于穿置鉚釘?shù)目孜?，B拾取組工作，將放置了鉚釘?shù)臉蚪悠瑥你T釘定位工位上拾取并輸送到鉚壓工位上，然后B拾取組復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0016](4)輸送鉚壓頭工作，將鉚釘鉚壓進橋接片中，完成鉚接工序；
[0017](5)C拾取組工作，將完成鉚接的橋接片從鉚壓工位拾取，輸送到落料槽，然后C拾取組復(fù)位到鉚壓工位上方；
[0018]步驟(2)、(3)和(5)中的輸送或復(fù)位均為同步，由所述聯(lián)動機構(gòu)聯(lián)動。
[0019]所述步驟(2)中，A吸頭向下移動，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后A吸頭向上移動，由于第三傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿轉(zhuǎn)動，帶動A拾取臂擺動到鉚釘定位工位上方，A吸頭向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔拢瓿蓸蚪悠斔?，然后A吸頭向上移動，第三傳動齒輪反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿反向轉(zhuǎn)動，使A吸頭A拾取組復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0020]所述步驟(3)中，B吸頭向下移動，由于B吸頭的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜坏闹睆?，鉚釘?shù)你T接部對應(yīng)橋接片上的孔位設(shè)置，從而B吸頭接觸到橋接片后同時將橋接片與鉚釘吸住，使鉚釘穿置在橋接片上，然后B吸頭向上移動，由于第三傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿轉(zhuǎn)動，帶動B拾取臂擺動到鉚壓工位上方，B吸頭向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后B吸頭向上移動，第三傳動齒輪反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿反向轉(zhuǎn)動，使B吸頭復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0021]所述步驟(5)中，C吸頭向下移動，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后C吸頭向上移動，由于第三傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿轉(zhuǎn)動，帶動C拾取臂擺動到鉚壓工位上方，C吸頭向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔拢瓿蓸蚪悠斔?，然后C吸頭向上移動，第三傳動齒輪反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿反向轉(zhuǎn)動，使B吸頭復(fù)位到鉚壓工位上方。
[0022]當(dāng)所述第一傳動齒輪往一個方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使第三傳動齒輪往一個方向轉(zhuǎn)動，從而A拾取組、B拾取組和C拾取組同時進行輸送動作；當(dāng)?shù)谝粋鲃育X輪往另一個方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使第三傳動齒輪往另一方向轉(zhuǎn)動，從而A拾取組、B拾取組和C拾取組同時進行復(fù)位動作。
[0023]本實用新型的有益效果為:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理巧妙，從原料輸送、不同工位的轉(zhuǎn)移、鉚釘定位，以及橋接片與鉚釘?shù)你T壓固定，均為自動化作業(yè)，從而效率高、鉚接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，能夠有力降低產(chǎn)品不良率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的競爭力。
[0024]下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖2是本實用新型中多頭拾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實用新型中多頭拾取機構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本實用新型中聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖5是本實用新型中B吸頭工作示意圖。
【具體實施方式】
[0030]實施例:如圖1至圖5所示，本實用新型一種橋接片自動鉚接機，其包括機臺I，于所述機臺I上設(shè)有振動盤2、多頭拾取機構(gòu)3和鉚壓機構(gòu)4，所述多頭拾取機構(gòu)3包括第一傳動螺桿31，該第一傳動螺桿31可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺I上，該第一傳動螺桿31上設(shè)有A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34，于該機臺I上對應(yīng)A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34分別設(shè)有橋接片拾取工位、鉚釘定位工位和鉚壓工位，所述振動盤2與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道4，所述振動盤2與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道7，所述鉚壓機構(gòu)4包括第二傳動螺桿41，該第二傳動螺桿41可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺I上，于所述第二傳動螺桿41上可上下移動地設(shè)有鉚壓頭42，所述鉚壓頭42對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置，于所述第一傳動螺桿31、第二傳動螺桿41之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)5。
[0031]所述聯(lián)動機構(gòu)5包括設(shè)置于所述第二傳動螺桿41上的第一傳動齒輪51、設(shè)于所述機臺I上與該第一傳動齒輪51嗤合的第二傳動齒輪52、和設(shè)于該第一傳動螺桿31上的與該第二傳動齒輪52嚙合的第三傳動齒輪53。
[0032]所述A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34之間分別呈90度角。
[0033]所述A拾取組32包括A拾取臂321，該A拾取臂321的一端固定于所述第一傳動螺桿31上，該A拾取臂321的另一端向下固定有可上下移動的A吸頭322，該A吸頭322對應(yīng)所述橋接片拾取工位設(shè)置。
[0034]所述B拾取組33包括B拾取臂331，該B拾取臂331的一端固定于所述第一傳動螺桿31上，該B拾取臂331的另一端向下固定有可上下移動的B吸頭332，該B吸頭332對應(yīng)所述鉚釘定位工位設(shè)置，所述B吸頭332朝下設(shè)置，該B吸頭332的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜?01直徑，該B吸頭的孔徑大于鉚釘?shù)你T接部91直徑。
[0035]所述C拾取組34包括C拾取臂341，該C拾取臂341的一端固定于所述第一傳動螺桿31上，該C拾取臂341的另一端朝下固定有可上下移動的C吸頭342，該C吸頭342對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置。
[0036]其還包括落料槽6，所述落料槽6設(shè)置于所述機臺I上，該落料槽6位于所述C拾取組34的一側(cè)。
[0037]通過前述橋接片自動鉚接機進行的橋接片自動鉚接方法，其包括以下步驟:
[0038](I)橋接片從振動盤2通過橋接片輸送軌道4輸送到橋接片拾取工位；
[0039](2)A拾取組32工作，將橋接片從橋接片拾取工位上拾取并輸送到鉚釘定位工位上，然后A拾取組32復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0040](3)鉚釘從振動盤2通過鉚釘輸送軌道7輸送到鉚釘定位工位，鉚釘位于橋接片下方，鉚釘?shù)你T接部91對應(yīng)橋接片上的用于穿置鉚釘?shù)目孜?01，B拾取組33工作，將放置了鉚釘?shù)臉蚪悠瑥你T釘定位工位上拾取并輸送到鉚壓工位上，然后B拾取組33復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0041](4)輸送鉚壓頭42工作，將鉚釘鉚壓進橋接片中，完成鉚接工序；
[0042](5)C拾取組34工作，將完成鉚接的橋接片從鉚壓工位拾取，輸送到落料槽6，然后C拾取組34復(fù)位到鉚壓工位上方；
[0043]步驟(2)、(3)和(5)中的輸送或復(fù)位均為同步，由所述聯(lián)動機構(gòu)5聯(lián)動。
[0044]所述步驟(2)中，A吸頭322向下移動，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后A吸頭322向上移動，由于第三傳動齒輪53轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31轉(zhuǎn)動，帶動A拾取臂321擺動到鉚釘定位工位上方，A吸頭322向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后A吸頭322向上移動，第三傳動齒輪53反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31反向轉(zhuǎn)動，使A吸頭322A拾取組復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0045]所述步驟(3)中，B吸頭332向下移動，由于B吸頭332的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜?01的直徑，鉚釘?shù)你T接部91對應(yīng)橋接片上的孔位101設(shè)置，從而B吸頭332接觸到橋接片后同時將橋接片與鉚釘吸住，使鉚釘穿置在橋接片上，然后B吸頭332向上移動，由于第三傳動齒輪53轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31轉(zhuǎn)動，帶動B拾取臂331擺動到鉚壓工位上方，B吸頭332向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后B吸頭332向上移動，第三傳動齒輪53反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31反向轉(zhuǎn)動，使B吸頭332復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0046]所述步驟(5)中，C吸頭342向下移動，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后C吸頭342向上移動，由于第三傳動齒輪53轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31轉(zhuǎn)動，帶動C拾取臂341擺動到鉚壓工位上方，C吸頭342向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后C吸頭342向上移動，第三傳動齒輪53反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31反向轉(zhuǎn)動，使B吸頭332復(fù)位到鉚壓工位上方。
[0047]當(dāng)所述第一傳動齒輪51往一個方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使第三傳動齒輪53往一個方向轉(zhuǎn)動，從而A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34同時進行輸送動作；當(dāng)?shù)谝粋鲃育X輪51往另一個方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使第三傳動齒輪53往另一方向轉(zhuǎn)動，從而A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34同時進行復(fù)位動作。
[0048]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理巧妙，從原料輸送、不同工位的轉(zhuǎn)移、鉚釘定位，以及橋接片與鉚釘?shù)你T壓固定，均為自動化作業(yè)，從而效率高、鉚接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，能夠有力降低產(chǎn)品不良率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的競爭力。
[0049]如本實用新型實施例所述，與本實用新型相同或相似結(jié)構(gòu)的其他橋接片自動鉚接機，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種橋接片自動鉚接機，其包括機臺，其特征在于:于所述機臺上設(shè)有振動盤、多頭拾取機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)，所述多頭拾取機構(gòu)包括第一傳動螺桿，該第一傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺上，該第一傳動螺桿上設(shè)有A拾取組、B拾取組和C拾取組，于該機臺上對應(yīng)A拾取組、B拾取組和C拾取組分別設(shè)有橋接片拾取工位、鉚釘定位工位和鉚壓工位，所述振動盤與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道，所述振動盤與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道，所述鉚壓機構(gòu)包括第二傳動螺桿，該第二傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺上，于所述第二傳動螺桿上可上下移動地設(shè)有鉚壓頭，所述鉚壓頭對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置，于所述第一傳動螺桿、第二傳動螺桿之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，所述聯(lián)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述第二傳動螺桿上的第一傳動齒輪、設(shè)于所述機臺上與該第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪、和設(shè)于該第一傳動螺桿上的與該第二傳動齒輪嚙合的第三傳動齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，所述A拾取組、B拾取組和C拾取組之間分別呈90度角。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，所述A拾取組包括A拾取臂，該A拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該A拾取臂的另一端向下固定有可上下移動的A吸頭，該A吸頭對應(yīng)所述橋接片拾取工位設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，所述B拾取組包括B拾取臂，該B拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該B拾取臂的另一端向下固定有可上下移動的B吸頭，該B吸頭對應(yīng)所述鉚釘定位工位設(shè)置，所述B吸頭朝下設(shè)置，該B吸頭的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜恢睆剑揃吸頭的孔徑大于鉚釘?shù)你T接部直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，所述C拾取組包括C拾取臂，該C拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移動的C吸頭，該C吸頭對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，其還包括落料槽，所述落料槽設(shè)置于所述機臺上，該落料槽位于所述C拾取組的一側(cè)。
【文檔編號】B21J15/14GK205702282SQ201620308543
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】黃仁春, 劉賢輝, 曾利群
【申請人】東莞市焦點自動化科技有限公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種橋接片自動鉚接機，于機臺上設(shè)有振動盤、多頭拾取機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)，多頭拾取機構(gòu)包括第一傳動螺桿，第一傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機臺上，第一傳動螺桿上設(shè)有A拾取組、B拾取組和C拾取組，振動盤與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道，振動盤與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道，鉚壓機構(gòu)包括第二傳動螺桿，第二傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機臺上，于第二傳動螺桿上可上下移動地設(shè)有鉚壓頭，鉚壓頭對應(yīng)鉚壓工位設(shè)置，于第一傳動螺桿、第二傳動螺桿之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理巧妙，為自動化作業(yè)，效率高、鉚接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，降低產(chǎn)品不良率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種橋接片自動鉚接機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及橋接片加工領(lǐng)域，特別涉及一種橋接片自動鉚接機。
【背景技術(shù)】
[0002]橋接片上鉚接有兩個鉚釘，在橋接片的生產(chǎn)制造過程中，一般都是將橋接片放置在底模上，然后在橋接片上對應(yīng)的孔位放置好鉚釘，再通過沖壓將鉚釘鉚接固定在橋接片上。在這一生產(chǎn)制造過程中，都是通過工人的人力操作，從而生產(chǎn)效率較低，而且由于不同的工人其作業(yè)水平不一，從而在操作過程中容易出錯，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率較高，造成浪費。針對這一現(xiàn)象，目前有些自動鉚接設(shè)備，通過該自動鉚接設(shè)備進行自動鉚接，但現(xiàn)有的自動鉚接設(shè)備其結(jié)構(gòu)設(shè)計同樣存在問題，導(dǎo)致設(shè)備體積較大，而且生產(chǎn)效率仍然不夠高，難以滿足使用需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種橋接片自動鉚接機。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種橋接片自動鉚接機，其包括機臺，于所述機臺上設(shè)有振動盤、多頭拾取機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)，所述多頭拾取機構(gòu)包括第一傳動螺桿，該第一傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺上，該第一傳動螺桿上設(shè)有A拾取組、B拾取組和C拾取組，于該機臺上對應(yīng)A拾取組、B拾取組和C拾取組分別設(shè)有橋接片拾取工位、鉚釘定位工位和鉚壓工位，所述振動盤與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道，所述振動盤與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道，所述鉚壓機構(gòu)包括第二傳動螺桿，該第二傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺上，于所述第二傳動螺桿上可上下移動地設(shè)有鉚壓頭，所述鉚壓頭對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置，于所述第一傳動螺桿、第二傳動螺桿之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)。
[0006]所述聯(lián)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述第二傳動螺桿上的第一傳動齒輪、設(shè)于所述機臺上與該第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪、和設(shè)于該第一傳動螺桿上的與該第二傳動齒輪嚙合的第三傳動齒輪。
[0007]所述A拾取組、B拾取組和C拾取組之間分別呈90度角。
[0008]所述A拾取組包括A拾取臂，該A拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該A拾取臂的另一端向下固定有可上下移動的A吸頭，該A吸頭對應(yīng)所述橋接片拾取工位設(shè)置。
[0009]所述B拾取組包括B拾取臂，該B拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該B拾取臂的另一端向下固定有可上下移動的B吸頭，該B吸頭對應(yīng)所述鉚釘定位工位設(shè)置，所述B吸頭朝下設(shè)置，該B吸頭的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜恢睆剑揃吸頭的孔徑大于鉚釘?shù)你T接部直徑。
[0010]所述C拾取組包括C拾取臂，該C拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移動的C吸頭，該C吸頭對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置。
[0011]其還包括落料槽，所述落料槽設(shè)置于所述機臺上，該落料槽位于所述C拾取組的一側(cè)。
[0012 ]通過前述橋接片自動鉚接機進行的橋接片自動鉚接方法，其包括以下步驟:
[0013](I)橋接片從振動盤通過橋接片輸送軌道輸送到橋接片拾取工位；
[0014](2)A拾取組工作，將橋接片從橋接片拾取工位上拾取并輸送到鉚釘定位工位上，然后A拾取組復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0015](3)鉚釘從振動盤通過鉚釘輸送軌道輸送到鉚釘定位工位，鉚釘位于橋接片下方，鉚釘?shù)你T接部對應(yīng)橋接片上的用于穿置鉚釘?shù)目孜?，B拾取組工作，將放置了鉚釘?shù)臉蚪悠瑥你T釘定位工位上拾取并輸送到鉚壓工位上，然后B拾取組復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0016](4)輸送鉚壓頭工作，將鉚釘鉚壓進橋接片中，完成鉚接工序；
[0017](5)C拾取組工作，將完成鉚接的橋接片從鉚壓工位拾取，輸送到落料槽，然后C拾取組復(fù)位到鉚壓工位上方；
[0018]步驟(2)、(3)和(5)中的輸送或復(fù)位均為同步，由所述聯(lián)動機構(gòu)聯(lián)動。
[0019]所述步驟(2)中，A吸頭向下移動，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后A吸頭向上移動，由于第三傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿轉(zhuǎn)動，帶動A拾取臂擺動到鉚釘定位工位上方，A吸頭向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔拢瓿蓸蚪悠斔?，然后A吸頭向上移動，第三傳動齒輪反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿反向轉(zhuǎn)動，使A吸頭A拾取組復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0020]所述步驟(3)中，B吸頭向下移動，由于B吸頭的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜坏闹睆?，鉚釘?shù)你T接部對應(yīng)橋接片上的孔位設(shè)置，從而B吸頭接觸到橋接片后同時將橋接片與鉚釘吸住，使鉚釘穿置在橋接片上，然后B吸頭向上移動，由于第三傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿轉(zhuǎn)動，帶動B拾取臂擺動到鉚壓工位上方，B吸頭向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后B吸頭向上移動，第三傳動齒輪反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿反向轉(zhuǎn)動，使B吸頭復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0021]所述步驟(5)中，C吸頭向下移動，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后C吸頭向上移動，由于第三傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿轉(zhuǎn)動，帶動C拾取臂擺動到鉚壓工位上方，C吸頭向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔拢瓿蓸蚪悠斔?，然后C吸頭向上移動，第三傳動齒輪反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿反向轉(zhuǎn)動，使B吸頭復(fù)位到鉚壓工位上方。
[0022]當(dāng)所述第一傳動齒輪往一個方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使第三傳動齒輪往一個方向轉(zhuǎn)動，從而A拾取組、B拾取組和C拾取組同時進行輸送動作；當(dāng)?shù)谝粋鲃育X輪往另一個方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使第三傳動齒輪往另一方向轉(zhuǎn)動，從而A拾取組、B拾取組和C拾取組同時進行復(fù)位動作。
[0023]本實用新型的有益效果為:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理巧妙，從原料輸送、不同工位的轉(zhuǎn)移、鉚釘定位，以及橋接片與鉚釘?shù)你T壓固定，均為自動化作業(yè)，從而效率高、鉚接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，能夠有力降低產(chǎn)品不良率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的競爭力。
[0024]下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖2是本實用新型中多頭拾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實用新型中多頭拾取機構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本實用新型中聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖5是本實用新型中B吸頭工作示意圖。
【具體實施方式】
[0030]實施例:如圖1至圖5所示，本實用新型一種橋接片自動鉚接機，其包括機臺I，于所述機臺I上設(shè)有振動盤2、多頭拾取機構(gòu)3和鉚壓機構(gòu)4，所述多頭拾取機構(gòu)3包括第一傳動螺桿31，該第一傳動螺桿31可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺I上，該第一傳動螺桿31上設(shè)有A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34，于該機臺I上對應(yīng)A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34分別設(shè)有橋接片拾取工位、鉚釘定位工位和鉚壓工位，所述振動盤2與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道4，所述振動盤2與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道7，所述鉚壓機構(gòu)4包括第二傳動螺桿41，該第二傳動螺桿41可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺I上，于所述第二傳動螺桿41上可上下移動地設(shè)有鉚壓頭42，所述鉚壓頭42對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置，于所述第一傳動螺桿31、第二傳動螺桿41之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)5。
[0031]所述聯(lián)動機構(gòu)5包括設(shè)置于所述第二傳動螺桿41上的第一傳動齒輪51、設(shè)于所述機臺I上與該第一傳動齒輪51嗤合的第二傳動齒輪52、和設(shè)于該第一傳動螺桿31上的與該第二傳動齒輪52嚙合的第三傳動齒輪53。
[0032]所述A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34之間分別呈90度角。
[0033]所述A拾取組32包括A拾取臂321，該A拾取臂321的一端固定于所述第一傳動螺桿31上，該A拾取臂321的另一端向下固定有可上下移動的A吸頭322，該A吸頭322對應(yīng)所述橋接片拾取工位設(shè)置。
[0034]所述B拾取組33包括B拾取臂331，該B拾取臂331的一端固定于所述第一傳動螺桿31上，該B拾取臂331的另一端向下固定有可上下移動的B吸頭332，該B吸頭332對應(yīng)所述鉚釘定位工位設(shè)置，所述B吸頭332朝下設(shè)置，該B吸頭332的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜?01直徑，該B吸頭的孔徑大于鉚釘?shù)你T接部91直徑。
[0035]所述C拾取組34包括C拾取臂341，該C拾取臂341的一端固定于所述第一傳動螺桿31上，該C拾取臂341的另一端朝下固定有可上下移動的C吸頭342，該C吸頭342對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置。
[0036]其還包括落料槽6，所述落料槽6設(shè)置于所述機臺I上，該落料槽6位于所述C拾取組34的一側(cè)。
[0037]通過前述橋接片自動鉚接機進行的橋接片自動鉚接方法，其包括以下步驟:
[0038](I)橋接片從振動盤2通過橋接片輸送軌道4輸送到橋接片拾取工位；
[0039](2)A拾取組32工作，將橋接片從橋接片拾取工位上拾取并輸送到鉚釘定位工位上，然后A拾取組32復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0040](3)鉚釘從振動盤2通過鉚釘輸送軌道7輸送到鉚釘定位工位，鉚釘位于橋接片下方，鉚釘?shù)你T接部91對應(yīng)橋接片上的用于穿置鉚釘?shù)目孜?01，B拾取組33工作，將放置了鉚釘?shù)臉蚪悠瑥你T釘定位工位上拾取并輸送到鉚壓工位上，然后B拾取組33復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0041](4)輸送鉚壓頭42工作，將鉚釘鉚壓進橋接片中，完成鉚接工序；
[0042](5)C拾取組34工作，將完成鉚接的橋接片從鉚壓工位拾取，輸送到落料槽6，然后C拾取組34復(fù)位到鉚壓工位上方；
[0043]步驟(2)、(3)和(5)中的輸送或復(fù)位均為同步，由所述聯(lián)動機構(gòu)5聯(lián)動。
[0044]所述步驟(2)中，A吸頭322向下移動，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后A吸頭322向上移動，由于第三傳動齒輪53轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31轉(zhuǎn)動，帶動A拾取臂321擺動到鉚釘定位工位上方，A吸頭322向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后A吸頭322向上移動，第三傳動齒輪53反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31反向轉(zhuǎn)動，使A吸頭322A拾取組復(fù)位到橋接片拾取工位上方；
[0045]所述步驟(3)中，B吸頭332向下移動，由于B吸頭332的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜?01的直徑，鉚釘?shù)你T接部91對應(yīng)橋接片上的孔位101設(shè)置，從而B吸頭332接觸到橋接片后同時將橋接片與鉚釘吸住，使鉚釘穿置在橋接片上，然后B吸頭332向上移動，由于第三傳動齒輪53轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31轉(zhuǎn)動，帶動B拾取臂331擺動到鉚壓工位上方，B吸頭332向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后B吸頭332向上移動，第三傳動齒輪53反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31反向轉(zhuǎn)動，使B吸頭332復(fù)位到鉚釘定位工位上方；
[0046]所述步驟(5)中，C吸頭342向下移動，接觸到橋接片后將橋接片吸住，然后C吸頭342向上移動，由于第三傳動齒輪53轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31轉(zhuǎn)動，帶動C拾取臂341擺動到鉚壓工位上方，C吸頭342向下移動，將穿置了鉚釘?shù)臉蚪悠畔?，完成橋接片輸送，然后C吸頭342向上移動，第三傳動齒輪53反向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使第一傳動螺桿31反向轉(zhuǎn)動，使B吸頭332復(fù)位到鉚壓工位上方。
[0047]當(dāng)所述第一傳動齒輪51往一個方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使第三傳動齒輪53往一個方向轉(zhuǎn)動，從而A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34同時進行輸送動作；當(dāng)?shù)谝粋鲃育X輪51往另一個方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使第三傳動齒輪53往另一方向轉(zhuǎn)動，從而A拾取組32、B拾取組33和C拾取組34同時進行復(fù)位動作。
[0048]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理巧妙，從原料輸送、不同工位的轉(zhuǎn)移、鉚釘定位，以及橋接片與鉚釘?shù)你T壓固定，均為自動化作業(yè)，從而效率高、鉚接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，能夠有力降低產(chǎn)品不良率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的競爭力。
[0049]如本實用新型實施例所述，與本實用新型相同或相似結(jié)構(gòu)的其他橋接片自動鉚接機，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種橋接片自動鉚接機，其包括機臺，其特征在于:于所述機臺上設(shè)有振動盤、多頭拾取機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)，所述多頭拾取機構(gòu)包括第一傳動螺桿，該第一傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺上，該第一傳動螺桿上設(shè)有A拾取組、B拾取組和C拾取組，于該機臺上對應(yīng)A拾取組、B拾取組和C拾取組分別設(shè)有橋接片拾取工位、鉚釘定位工位和鉚壓工位，所述振動盤與橋接片拾取工位之間連接有橋接片輸送軌道，所述振動盤與鉚釘定位工位之間連接有鉚釘輸送軌道，所述鉚壓機構(gòu)包括第二傳動螺桿，該第二傳動螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機臺上，于所述第二傳動螺桿上可上下移動地設(shè)有鉚壓頭，所述鉚壓頭對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置，于所述第一傳動螺桿、第二傳動螺桿之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，所述聯(lián)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述第二傳動螺桿上的第一傳動齒輪、設(shè)于所述機臺上與該第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪、和設(shè)于該第一傳動螺桿上的與該第二傳動齒輪嚙合的第三傳動齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，所述A拾取組、B拾取組和C拾取組之間分別呈90度角。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，所述A拾取組包括A拾取臂，該A拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該A拾取臂的另一端向下固定有可上下移動的A吸頭，該A吸頭對應(yīng)所述橋接片拾取工位設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，所述B拾取組包括B拾取臂，該B拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該B拾取臂的另一端向下固定有可上下移動的B吸頭，該B吸頭對應(yīng)所述鉚釘定位工位設(shè)置，所述B吸頭朝下設(shè)置，該B吸頭的孔徑大于橋接片上用于穿置鉚釘?shù)目孜恢睆剑揃吸頭的孔徑大于鉚釘?shù)你T接部直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，所述C拾取組包括C拾取臂，該C拾取臂的一端固定于所述第一傳動螺桿上，該C拾取臂的另一端朝下固定有可上下移動的C吸頭，該C吸頭對應(yīng)所述鉚壓工位設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋接片自動鉚接機，其特征在于，其還包括落料槽，所述落料槽設(shè)置于所述機臺上，該落料槽位于所述C拾取組的一側(cè)。
【文檔編號】B21J15/14GK205702282SQ201620308543
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】黃仁春, 劉賢輝, 曾利群
【申請人】東莞市焦點自動化科技有限公司
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