專利名稱:一種旋轉(zhuǎn)夾持上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)夾持上下料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置一滑軌，所述滑軌內(nèi)設(shè)置一對(duì)鎖氣缸，工作臺(tái)的滑軌上活動(dòng)安裝一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于一旋轉(zhuǎn)臂上，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝于旋轉(zhuǎn)臂固定板的下端；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)蝶型螺母固定鎖緊于旋轉(zhuǎn)臂固定板的下端，鍥形板上正反安裝凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器設(shè)置于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上設(shè)置有一傾斜面，凸輪隨動(dòng)器在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的傾斜面上滑動(dòng)。本實(shí)用新型占地空間小、全動(dòng)作由PLC控制、動(dòng)作簡(jiǎn)單、成本低廉、大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、改善工作環(huán)境。
【專利說(shuō)明】
一種旋轉(zhuǎn)夾持上下料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)夾持上下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于有兩種不同規(guī)格的產(chǎn)品，需求兼容性，生產(chǎn)要求較高、使用環(huán)境較差，因此現(xiàn)有技術(shù)中的上下料機(jī)構(gòu)，在使用時(shí)，還有很多的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、改善工作環(huán)境的旋轉(zhuǎn)夾持上下料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種旋轉(zhuǎn)夾持上下料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置一滑軌，所述滑軌內(nèi)設(shè)置一對(duì)鎖氣缸，工作臺(tái)的滑軌上活動(dòng)安裝一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于一旋轉(zhuǎn)臂上，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝于旋轉(zhuǎn)臂固定板的下端；
[0005]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)蝶型螺母固定鎖緊于旋轉(zhuǎn)臂固定板的下端，鍥形板上正反安裝凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器設(shè)置于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上設(shè)置有一傾斜面，凸輪隨動(dòng)器在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的傾斜面上滑動(dòng)；
[0006]鍥形面板上安裝磁鐵，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的后端面設(shè)置一安裝板，安裝板的前端面安裝一直線導(dǎo)軌，所示直線導(dǎo)軌的上端設(shè)置一齒條，步進(jìn)馬達(dá)的上端鎖上一齒輪，齒輪與齒條嚙合，帶動(dòng)齒輪在直線導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)；
[0007]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端安裝一旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的下端設(shè)置一用于夾取產(chǎn)品用的夾爪。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)加強(qiáng)板。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型占地空間小、全動(dòng)作由PLC控制、動(dòng)作簡(jiǎn)單、成本低廉、大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、改善工作環(huán)境。
【附圖說(shuō)明】

[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本說(shuō)明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0013]本說(shuō)明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)夾持上下料機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置一滑軌5，所述滑軌5內(nèi)設(shè)置一對(duì)鎖氣缸，實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品通用的結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)的滑軌5上活動(dòng)安裝一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10安裝于一旋轉(zhuǎn)臂上，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝于旋轉(zhuǎn)臂固定板8的下端；
[0015]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10通過(guò)蝶型螺母36固定鎖緊于旋轉(zhuǎn)臂固定板8的下端，鍥形板上正反安裝凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器25設(shè)置于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板38上，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板38上設(shè)置有一傾斜面，凸輪隨動(dòng)器25在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的傾斜面上滑動(dòng)；
[0016]鍥形面板上安裝磁鐵，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的后端面設(shè)置一安裝板，安裝板的前端面安裝一直線導(dǎo)軌17，所示直線導(dǎo)軌17的上端設(shè)置一齒條32，步進(jìn)馬達(dá)27的上端鎖上一齒輪33，齒輪33與齒條32嚙合，帶動(dòng)齒輪33在直線導(dǎo)軌17上直線運(yùn)動(dòng)；
[0017]其中，磁鐵的作用是引導(dǎo)隨動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)軸限定指定的斜面軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90°運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成使用的目的。
[0018]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端安裝一旋轉(zhuǎn)氣缸28，旋轉(zhuǎn)氣缸28的下端設(shè)置一用于夾取產(chǎn)品用的夾爪。
[0019]其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)加強(qiáng)板9。
[0020]工作原理:1、夾持氣缸夾緊之后、對(duì)鎖氣缸縮回，脫離指定安全高度，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn);2、電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)產(chǎn)品直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還可將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90° ; 3、直線與旋轉(zhuǎn)由于兩個(gè)斜面、凸輪隨動(dòng)器構(gòu)成、在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)隨動(dòng)器在按照斜面軌跡運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型占地空間小、全動(dòng)作由PLC控制、動(dòng)作簡(jiǎn)單、成本低廉、大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、改善工作環(huán)境。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)夾持上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置一滑軌，所述滑軌內(nèi)設(shè)置一對(duì)鎖氣缸，工作臺(tái)的滑軌上活動(dòng)安裝一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于一旋轉(zhuǎn)臂上，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝于旋轉(zhuǎn)臂固定板的下端； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)蝶型螺母固定鎖緊于旋轉(zhuǎn)臂固定板的下端，鍥形板上正反安裝凸輪隨動(dòng)器，凸輪隨動(dòng)器設(shè)置于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上設(shè)置有一傾斜面，凸輪隨動(dòng)器在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的傾斜面上滑動(dòng)； 鍥形面板上安裝磁鐵，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的后端面設(shè)置一安裝板，安裝板的前端面安裝一直線導(dǎo)軌，所示直線導(dǎo)軌的上端設(shè)置一齒條，步進(jìn)馬達(dá)的上端鎖上一齒輪，齒輪與齒條嚙合，帶動(dòng)齒輪在直線導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端安裝一旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的下端設(shè)置一用于夾取產(chǎn)品用的夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾持上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)加強(qiáng)板。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205703464SQ201620329495
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】孫勇
【申請(qǐng)人】深圳市博輝特科技有限公司