專利名稱：自動彎管機(jī)的送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動彎管機(jī)的送料裝置，特指一種送料時具有送料所需的強(qiáng)大推力，而在復(fù)位時可快速回返至送料起始位置的送料裝置。
背景技術(shù)：
如圖4和圖5所示，一般的彎管作業(yè)大多藉自動彎管機(jī)來進(jìn)行，主要是利用機(jī)臺10上的送料裝置20來進(jìn)行送料動作，在送料裝置20前進(jìn)時帶動夾持的管狀物前行，再配合固定臂30和由驅(qū)動軸401帶動的活動臂40將管狀物彎折成所需造形；當(dāng)彎管作業(yè)完成后，送料裝置20會回退到起始送料位置，以待夾持下一管狀物進(jìn)行彎管作業(yè)。其中，由于送料裝置20送料前進(jìn)時需要強(qiáng)大的推送力，因此，其動力源201搭配游星齒輪組202作傳遞和轉(zhuǎn)換以增強(qiáng)推送力；如圖6所示，動力源201的出力軸2011與游星齒輪組202的入力軸2021嚙合，且游星齒輪2022的軸心2023與轉(zhuǎn)軸203樞設(shè)，同時，各游星齒輪2022再與固定座204的內(nèi)齒環(huán)2041嚙合，而轉(zhuǎn)軸203下端的固接齒輪2031與固設(shè)于機(jī)臺10上的齒條101嚙合。藉此，藉動力源201直接驅(qū)動游星齒輸組20的入力軸2021轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使游星齒輪組202的各游星齒輪2022除自轉(zhuǎn)外亦形成公轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸203轉(zhuǎn)動，帶動送料裝置20在機(jī)臺10上左右移動，并因游星齒輪組202的減速作用獲得大的推送力。但是，上述送料裝置在實(shí)際作動上雖可藉游星齒輪組的設(shè)立而獲得強(qiáng)大推力的作動效果，但由于單一組游星齒輪組為求強(qiáng)大推力，需設(shè)計更大的齒輪比來滿足需要，但所產(chǎn)生的減速作用卻也造成送料裝置的作動速度緩慢，而送料裝置在送料前進(jìn)時送料速度因不需太快速度故不會有太大影響，但在送料完成回退復(fù)位時，位移速度太慢卻會造成等待時間過長，使作業(yè)時間拉長，效率無法提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種除可使送料機(jī)構(gòu)仍由雙游星齒輪組的設(shè)計使推力達(dá)到所需外，亦可同時具有較快的回返速度而縮短作業(yè)時間，提高作業(yè)效率的自動彎管機(jī)的送料裝置。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的一種自動彎管機(jī)的送料裝置，設(shè)置在送料座上，機(jī)殼上設(shè)置有可帶動送料裝置在機(jī)臺上位移作動的動力源，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有第一與第二游星齒輪機(jī)構(gòu)；其中第一游星齒輪機(jī)構(gòu)的中央設(shè)有太陽齒輪軸，太陽齒輪軸的底端形成供與環(huán)繞周圍的各游星齒輪嚙合的齒輪段，各游星齒輪的心軸套設(shè)在一上托架上，上托架向上伸出并套設(shè)在太陽齒輪軸外，上托架上固設(shè)一離合器座，離合器座兩側(cè)下方設(shè)置有離合器，太陽齒輪軸外套固結(jié)合有一可供與離合器配合使用的固定塊；與各游星齒輪嚙合的作動齒環(huán)的下方設(shè)有剎車器，上托架的下方固接第二游星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪軸；第二游星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪軸頂部固接在第一游星齒輪機(jī)構(gòu)的上托架下方，太陽齒輪軸的下方形成齒輪段，齒輪段與環(huán)繞周圍的各游星齒輪嚙合，各游星齒輪的心軸套設(shè)在下托架上，下托架的底部形成供與機(jī)臺齒條嚙合的傳動齒輪段；與各游星齒輪嚙合的固定齒環(huán)固定在送料座上。
所述的自動彎管機(jī)的送料裝置，第一游星齒輪的上托架和太陽齒輪軸之間設(shè)有軸承。所述的自動彎管機(jī)的送料裝置，第一游星齒輪機(jī)構(gòu)的固定塊下方設(shè)有供與離合器配合使用的離合器片。所述的自動彎管機(jī)的送料裝置，第一游星齒輪機(jī)構(gòu)的作動齒環(huán)與上托架和機(jī)殼之間設(shè)有軸承。所述的自動彎管機(jī)的送料裝置，第一游星齒輪機(jī)構(gòu)的作動齒環(huán)下方固設(shè)有與剎車器的剎車片呈對應(yīng)狀態(tài)的制動片。所述的自動彎管機(jī)的送料裝置，第二游星齒輪機(jī)構(gòu)的下托架與太陽齒輪軸和下托架與固定齒環(huán)之間設(shè)有軸承。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于在送料機(jī)構(gòu)保持已有推力的同時具有較快的回返速度，從而縮短作業(yè)時間，提高作業(yè)效率。


圖1為本發(fā)明的組合剖面示意圖。
圖2為本發(fā)明的組合傳動示意圖之一。
圖3為本發(fā)明的組合傳動示意圖之二。
圖4為習(xí)用的彎管機(jī)整體前視示意圖。
圖5為習(xí)用的彎管機(jī)整體俯視示意圖。
圖6為習(xí)用的送料裝置動力傳動示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，本發(fā)明的送料裝置1組設(shè)于機(jī)臺10上，并于機(jī)臺10上設(shè)有齒條101，使送料裝置1可沿著齒條101在機(jī)臺10上位移作動；送料裝置1的機(jī)殼11固定在送料座111上，在機(jī)殼11上設(shè)主動力源12，并在機(jī)殼11內(nèi)組設(shè)第一游星齒輪機(jī)構(gòu)13、第二游星齒輪機(jī)構(gòu)14和一剎車器15和離合器16；其中動力源12的出力軸121伸入機(jī)殼11內(nèi)，并與第一游星齒輪機(jī)構(gòu)13的太陽齒輪131固接；第一游星齒輪機(jī)構(gòu)13中央設(shè)有太陽齒輪軸131，太陽齒輪軸131的底端形成齒輪段1311，齒輪段1311供與環(huán)繞周圍的各游星齒輪132嚙合，各游星齒輪132的心軸1321套設(shè)于一上托架133上，托架133向上伸出并套設(shè)于太陽齒輪軸131外，并在上托架133和太陽齒輪軸131之間設(shè)有軸承1331起扶持作用，上托架133上固設(shè)一離合器座1332，離合器座1332兩側(cè)下方設(shè)置有離合器16；另外，太陽齒輪軸131外套固結(jié)合有一固定塊134，固定塊134的下方設(shè)有離合器片1341供與離合器16配合使用；再者，各游星齒輪132供與作動齒環(huán)135嚙合，作動齒環(huán)135與上托架133和機(jī)殼11之間均設(shè)有軸承1351、1352；同時，作動齒環(huán)135下方固設(shè)有一制動片1353，制動片1353的下方設(shè)有剎車器15，剎車器15的剎車片151與制動片1353呈對應(yīng)狀態(tài)；上托架133的下方固接第二游星齒輪機(jī)構(gòu)14的太陽齒輪軸141；第二游星齒輪機(jī)構(gòu)14的太陽齒輪軸141頂部固接在第一游星齒輪機(jī)構(gòu)13的上托架133下方，太陽齒輪軸141的下方形成齒輪段1411，齒輪段1411與環(huán)繞周圍的各游星齒輪142嚙合，各游星齒輪142的心軸1421套設(shè)于下托架143上，且下托架143的底部形成傳動齒輪段1431，以供與機(jī)臺10的齒條101嚙合；再者，下托架143與太陽齒輪軸141之間設(shè)有軸承1432起扶持作用；各游星齒輪142供與一固定齒環(huán)144嚙合，固定齒環(huán)144固定在送料座12上，下托架143與固定齒環(huán)144之間亦設(shè)有軸承1433起扶持作用。
本發(fā)明在作動實(shí)施過程中，需以大推動力送料前進(jìn)時，離合器16呈釋放狀態(tài)，剎車器15呈鎖定狀態(tài)，此時，動力源12的出力軸121帶動第一游星齒輪機(jī)構(gòu)13的太陽齒輪軸131轉(zhuǎn)動，但因離合器16與太陽齒輪軸131的固定塊134之間呈釋放狀態(tài)，使上托架133呈可自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，再加上剎車器15與作動齒環(huán)135的制動片1353之間藉剎車片151的作動呈鎖定狀態(tài)而使作動齒環(huán)135形成固定狀態(tài)，因此，太陽齒輪軸131所傳遞的動力即帶動所嚙合的各游星齒輪132自轉(zhuǎn)并于作動齒環(huán)135上公轉(zhuǎn)，進(jìn)而藉減速作用產(chǎn)生大扭力帶動上托架133連動第二游星齒輪機(jī)構(gòu)14的太陽齒輪軸141轉(zhuǎn)動，而第二游星齒輪機(jī)構(gòu)14的太陽齒輪軸141再帶動所嚙合的各游星齒輪142自轉(zhuǎn)并于固定齒環(huán)144上公轉(zhuǎn)，進(jìn)而產(chǎn)生減速作用帶動下托架143產(chǎn)生第二次扭力變換，使產(chǎn)生更大扭力的下托架143下方的傳動齒輪段1431在機(jī)臺10的齒條101嚙合滾動，進(jìn)而使送料裝置1可以大推力帶動管材送料前進(jìn)(如圖2所示)。
當(dāng)送料行程結(jié)束后，送料裝置1即需回退至送料行程的起始點(diǎn)，此時，離合器16切換形成鎖定狀態(tài)，而剎車器15切換成為釋放狀態(tài)，使動力源12的出力軸121帶動第一游星齒輪機(jī)構(gòu)13的太陽齒輪軸131轉(zhuǎn)動的同時，因與太陽齒輪軸131結(jié)合的固定塊134與離合器座1332和上托架133會藉離合器16的作用而相結(jié)合，再加上剎車器15呈釋放狀態(tài)而使作動齒輪135形成可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，因此，太陽齒輪軸131可直接帶動上托架133、各游星齒輪132連同作動齒環(huán)135同步轉(zhuǎn)動，使第一游星齒輪機(jī)構(gòu)13無法產(chǎn)生減速和加大扭力的作用，使動力源12的出力直接通過第一游星齒輪機(jī)構(gòu)13的太陽齒輪軸131和上托架133傳遞至第二游星齒輪機(jī)構(gòu)14的太陽齒輪軸141上，以直接由第二游星齒輪機(jī)構(gòu)14的各游星齒輪142和下托架143的傳動齒輪段1431在機(jī)臺10的齒條101嚙合滾動，并搭配第二游星齒輪機(jī)構(gòu)14設(shè)計適當(dāng)?shù)凝X速比而可較快速的回退復(fù)位。
藉以上組件組成和實(shí)施說明可知，本發(fā)明可藉切換離合器與剎車器的作動時機(jī)與狀態(tài)來連接兩組游星齒輪機(jī)構(gòu)，以獲取強(qiáng)大的扭力來推送送料裝置，或是使第一游星齒輸機(jī)構(gòu)失去減速、放大扭力的作用，而使動力源的出力直接傳遞至第二游星齒輪機(jī)構(gòu)而得到較快的回退位移速度，成為一種扭力與速度可兼具的送料裝置。
權(quán)利要求
1.一種自動彎管機(jī)的送料裝置，設(shè)置在送料座上，機(jī)殼上設(shè)置有可帶動送料裝置在機(jī)臺上位移作動的動力源，其特征在于機(jī)殼內(nèi)設(shè)有第一與第二游星齒輪機(jī)構(gòu)；其中第一游星齒輪機(jī)構(gòu)的中央設(shè)有太陽齒輪軸，太陽齒輪軸的底端形成供與環(huán)繞周圍的各游星齒輪嚙合的齒輪段，各游星齒輪的心軸套設(shè)在一上托架上，上托架向上伸出并套設(shè)在太陽齒輪軸外，上托架上固設(shè)一離合器座，離合器座兩側(cè)下方設(shè)置有離合器，太陽齒輪軸外套固結(jié)合有一可供與離合器配合使用的固定塊；與各游星齒輪嚙合的作動齒環(huán)的下方設(shè)有剎車器，上托架的下方固接第二游星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪軸；第二游星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪軸頂部固接在第一游星齒輪機(jī)構(gòu)的上托架下方，太陽齒輪軸的下方形成齒輪段，齒輪段與環(huán)繞周圍的各游星齒輪嚙合，各游星齒輪的心軸套設(shè)在下托架上，下托架的底部形成供與機(jī)臺齒條嚙合的傳動齒輪段；與各游星齒輪嚙合的固定齒環(huán)固定在送料座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彎管機(jī)的送料裝置，其特征在于第一游星齒輪的上托架和太陽齒輪軸之間設(shè)有軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彎管機(jī)的送料裝置，其特征在于第一游星齒輪機(jī)構(gòu)的固定塊下方設(shè)有供與離合器配合使用的離合器片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彎管機(jī)的送料裝置，其特征在于第一游星齒輪機(jī)構(gòu)的作動齒環(huán)與上托架和機(jī)殼之間設(shè)有軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彎管機(jī)的送料裝置，其特征在于第一游星齒輪機(jī)構(gòu)的作動齒環(huán)下方固設(shè)有與剎車器的剎車片呈對應(yīng)狀態(tài)的制動片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彎管機(jī)的送料裝置，其特征在于第二游星齒輪機(jī)構(gòu)的下托架與太陽齒輪軸和下托架與固定齒環(huán)之間設(shè)有軸承。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動彎管機(jī)的送料裝置，主要由動力源、第一游星齒輪機(jī)構(gòu)、第二游星齒輪機(jī)構(gòu)、一離合器和一剎車器組成，藉離合器與剎車器的切換改變動力的傳遞方式，以在第一、二游星齒輪機(jī)構(gòu)同時作用時獲得大推力以帶動送料裝置送料前進(jìn)，或可在釋放第一游星齒輪機(jī)構(gòu)時，使動力源可直接帶動第二游星齒輪機(jī)構(gòu)作動，再配合第二游星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計適當(dāng)?shù)凝X速比，使送料裝置回退復(fù)位的位移速度加快；藉此，除可使送料機(jī)構(gòu)仍由雙游星齒輪組的設(shè)計使推力達(dá)到所需外，亦可同時具有較快的回返速度，以縮短作業(yè)時間，提高作業(yè)效率。
文檔編號B21D7/16GK1607049SQ200310100410
公開日2005年4月20日 申請日期2003年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月15日
發(fā)明者范世宗 申請人:喬升機(jī)器股份有限公司