專利名稱：定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位裝置，該裝置用于將如工件隨行夾具或工件等的第二部件，定位于如機床的工作臺等的第一部件。
背景技術(shù)：
這種定位裝置通常以下述方式設(shè)置，即，開設(shè)于所述第二部件的待被支承表面的圓形嚙合孔與從所述第一部件的支承表面突出的插塞相嵌合(例如參見日本專利公開公報第57-27640號)。
在所述現(xiàn)有技術(shù)中，必須在所述嚙合孔和所述插塞之間設(shè)有預(yù)定的嵌合間隙，以使嚙合孔和插塞能夠平穩(wěn)地嵌合。因此，由于該嵌合間隙的存在而降低了定位精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可容易地進行高精度定位的裝置。
為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種如下所述的定位裝置，參見例如圖1至圖5，圖12至圖17，或圖19至圖21，圖26A至圖28，圖30至圖32。
用于支承第二部件2的待被支承表面2a的支承表面1a設(shè)置于第一部件1中。從所述支承表面1a向前端突出的心柱11固定于所述第一部件1。插入所述待被支承表面2a的嚙合孔3內(nèi)的嚙合構(gòu)件12，支承于所述心柱11的外周空間中的第一部件1上。沿一軸向變窄的楔形空間W設(shè)置于所述心柱11和所述嚙合空間12之間，將楔形構(gòu)件15可沿軸向移動地插入所述楔形空間W內(nèi)。所述楔形構(gòu)件15由于驅(qū)動器件31而可沿軸向移動。
所述心柱11可與所述第一部件1形成一體，或者，與所述第一部件1分別形成并固定于其上。
所述嚙合構(gòu)件12可直接支承于所述第一部件1上，或者，通過所述心柱11等的另一構(gòu)件而間接地固定于所述第一部件1上。
所述嚙合構(gòu)件12也可以由彈性套筒構(gòu)成，或由沿圓周方向相隔一定間隔的多個按壓構(gòu)件構(gòu)成。而且，由彈性套筒構(gòu)成的前一嚙合構(gòu)件12可以由薄壁筒構(gòu)成，或形成通過在周壁中設(shè)置縫等而成的有縫夾套形狀。
上述發(fā)明起到例如上述圖示的下述作用。
當(dāng)將所述第二部件定位于所述第一部件上時，設(shè)于所述第一部件的嚙合構(gòu)件和所述第二部件的嚙合孔首先相互嚙合，而后所述楔形構(gòu)件由于所述驅(qū)動器件的作用而向一軸向移動，例如鎖定方向。然后，所述楔形構(gòu)件和所述心柱相互直接或間接地楔卡合，從而所述楔形構(gòu)件使所述嚙合構(gòu)件的至少部分向外強力地擴徑。由此，所述嚙合構(gòu)件的擴徑部分與所述嚙合孔緊密地接觸。因此，所述第二部件按順序地通過所述嚙合構(gòu)件、所述楔形構(gòu)件和所述心柱而鎖定于所述第一部件。
當(dāng)解除上述鎖定狀態(tài)時，所述楔形構(gòu)件由于所述驅(qū)動器件的作用而向另一軸向如解除鎖定方向移動。而后，所述楔形構(gòu)件的楔卡合被解除，從而所述嚙合構(gòu)件的所述擴徑部分可沿徑向向內(nèi)收縮。由此，所述嚙合構(gòu)件和所述嚙合孔之間的緊密接觸被解除。然后，所述第二部件可以從所述第一部件分離。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點。
在鎖定操作中，在使所述嚙合孔和所述嚙合構(gòu)件相互嚙合后，所述嚙合構(gòu)件可以與所述嚙合孔緊密地接觸。由此，可使所述嚙合孔和所述嚙合構(gòu)件平穩(wěn)地嵌合，并且相互可以高精度地進行定位。
同樣，用于使所述嚙合構(gòu)件擴徑的所述楔形構(gòu)件，可以直接或間接地楔卡合于固定在所述第一部件上的心柱，從而可通過作為基準(zhǔn)的心柱使所述楔形構(gòu)件高精度地移動。這樣，能夠以所需的精度對所述嚙合構(gòu)件進行擴徑。因此，所述第二部件能夠以較高的精度且以較高的重復(fù)精度定位于所述第一部件中。
而且，在上述的定位狀態(tài)下，即使在加工外力等的較大外力作用于所述第二部件上的情況下，所述心柱也有足夠的能力接受所述外力，從而其機械加工時的動態(tài)精度也很高。
而且，支承于所述第一部件的所述嚙合構(gòu)件能夠以基本上僅沿徑向移動且?guī)缀醪粠в休S向移動的方式設(shè)置。這樣，可使所述楔形空間由于所述嚙合構(gòu)件而容易地與周圍大氣相區(qū)分，從而可以防止周圍大氣中的切削油和切屑等的外部物質(zhì)進入到所述楔形空間中。
此外，由于可擴徑機構(gòu)是由所述心柱、所述楔形構(gòu)件和所述嚙合構(gòu)件構(gòu)成的，所以，可擴徑機構(gòu)所需的零件數(shù)變少，從而可以得到非常節(jié)省空間的定位裝置。
在上述發(fā)明中，例如圖3A至圖3C、圖16A或圖20B所示，所述嚙合構(gòu)件可由環(huán)形彈性套筒12構(gòu)成。
在上述發(fā)明中，例如圖26A至圖26B所示，也可以包括下述構(gòu)成。
所述嚙合構(gòu)件是由沿圓周方向隔開一定間隔的多個按壓構(gòu)件12構(gòu)成的，插入于所述嚙合孔3的環(huán)形插塞121設(shè)置于所述楔形構(gòu)件15的外周上。上述按壓構(gòu)件12，可沿徑向移動地支承于所述環(huán)形插塞121的周壁121a上，并且可由回復(fù)構(gòu)件122沿徑向向內(nèi)移動。
在該情況下，所述按壓構(gòu)件，相比于上述彈性套筒可以做更大的徑向移動。
為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中，例如圖1至圖5、圖12至圖17、或圖19至圖21、圖26A至圖28、圖30至圖32所示，定位裝置也可以如下設(shè)置。
用于支承第二部件2的待被支承表面2a的支承表面1a設(shè)置于第一部件1中。從所述支承表面1a向所述前端突出的心柱11固定于所述第一部件1。彈性套筒12支承于所述心柱11的外周空間中的所述第一部件1上，所述彈性套筒固定于開設(shè)在所述待被支承表面2a中的嚙合孔3內(nèi)。沿一軸向變窄的楔形空間W設(shè)置于所述心柱11和所述彈性套筒12之間，楔形構(gòu)件15沿軸向可動地插入于所述楔形空間W內(nèi)。使所述楔形構(gòu)件15沿軸向移動的驅(qū)動器件31設(shè)置于所述第一部件1內(nèi)。
該發(fā)明與前述的發(fā)明具有相似的優(yōu)點。
在鎖定操作中，在將所述嚙合孔和所述彈性套筒相互嵌合后，所述彈性套筒可與所述嚙合孔緊密地接觸。這樣，所述嚙合孔和所述彈性套筒可相互平穩(wěn)地嵌合，并且相互可以高精度地進行定位。
同樣，用于使所述彈性套筒擴徑的所述楔形構(gòu)件，可以直接或間接地楔卡合于固定在所述第一部件上的心柱，從而可通過作為基準(zhǔn)的心柱使所述楔形構(gòu)件高精度地移動。這樣，能夠以所需的精度對所述嚙合構(gòu)件進行擴徑。因此，所述第二部件能夠以較高的精度且以較高的重復(fù)精度定位于所述第一部件中。
而且，在上述的定位狀態(tài)下，即使在加工外力等的較大外力作用于所述第二部件上的情況下，所述心柱也有足夠的能力接受所述外力，從而其機械加工時的動態(tài)精度也很高。
而且，支承于所述第一部件的所述彈性套筒能夠以基本上僅沿徑向移動且?guī)缀醪粠в休S向移動的方式設(shè)置。這樣，可使所述楔形空間由所述彈性套筒容易地與周圍大氣相區(qū)分，從而可以防止周圍大氣中的切削油和切屑等的外部物質(zhì)進入到所述楔形空間中。
此外，由于由所述心柱、所述楔形構(gòu)件和所述彈性套筒構(gòu)成可擴徑機構(gòu)，所以，可擴徑機構(gòu)所需的零件數(shù)變少，從而可以得到非常節(jié)省空間的定位裝置。
在本發(fā)明中，所述心柱11最好與所述第一部件1形成一體。在此情況下，所述心柱的軸心精度提高，所以，上述定位精度和可重復(fù)性得到改善。
在本發(fā)明中，用于覆蓋所述楔形空間W的前端部分的頂蓋27最好設(shè)置于所述心柱11中。在此情況下，所述楔形空間可以可靠地與周圍大氣隔離開，從而可以防止周圍大氣中的外界物質(zhì)進入到所述楔形空間W內(nèi)。
在本發(fā)明中，也可以包括下述構(gòu)成。
用于覆蓋所述楔形空間W的前端部分的頂蓋27設(shè)于所述心柱11內(nèi)，所述彈性套筒12的前端表面可沿徑向移動地支承于所述頂蓋27上，而所述彈性套筒12的基端表面可沿徑向移動地支承于所述第一部件1的支承部分9b上。對于本發(fā)明，可使所述楔形空間基本上保持密閉狀態(tài)，從而可以進一步地確保周圍大氣中的外界物質(zhì)不會進入到所述楔形空間W內(nèi)。
在本發(fā)明中，也可以包括下述結(jié)構(gòu)。
例如圖3A至圖3C所示，多個楔形空間W是沿圓周方向隔開預(yù)定間隔地設(shè)置的，多個所述楔形構(gòu)件15插入于各個楔形空間W內(nèi)，其中，楔形表面19設(shè)置于每個所述楔形構(gòu)件15的前端部分，而輸入部分20設(shè)置于每個所述楔形構(gòu)件15的基端部分，所述輸入部分20可沿徑向相對移動地連接于驅(qū)動器件31的輸出部分44。
本發(fā)明通過所述楔形構(gòu)件可使所述彈性套筒局部地擴徑，從而所述彈性套筒的可擴徑部分可強力地與所述嚙合孔緊密地接觸。同樣，由于每個所述楔形構(gòu)件的輸入部分可沿徑向相對移動地連接于所述驅(qū)動器件的輸出部分，所以所述楔形構(gòu)件在進行楔卡合時能夠以較高的精度沿徑向向外平穩(wěn)地移動。因此，可以進一步地改善上述定位精度和可重復(fù)性。
在本發(fā)明中，所述楔形空間W形成為環(huán)形。
在該發(fā)明中，所述楔形構(gòu)件15最好由環(huán)形有縫夾套構(gòu)成，所述楔形構(gòu)件15由其自身的彈性回復(fù)力而可擴徑。在此情況下，可以更進一步地簡化上述可擴徑機構(gòu)，從而可以提供一種廉價的定位裝置。
在本發(fā)明中，所述楔形空間W和所述楔形構(gòu)件15最好如圖3A或20A所示，以向所述基端變窄的方式形成。
對于本發(fā)明，在鎖定操作時，可使所述楔形構(gòu)件通過所述嚙合構(gòu)件將所述第二部件按壓于所述第一部件上，從而根據(jù)情況可省去專用的夾緊機構(gòu)。
在本發(fā)明中，所述楔形空間W和所述楔形構(gòu)件15也可以以向所述前端變窄的方式形成。
對于本發(fā)明，即使在所述楔形空間被密閉的情況下，也可以將所述楔形構(gòu)件從所述基端插入所述前端，從而在結(jié)合所述楔形構(gòu)件中幾乎不會遇到任何問題。
在本發(fā)明中，例如圖3A和圖3B所示，向所述前端傾斜的多個傾斜槽17可以設(shè)置于所述心柱11的外周上。
對于本發(fā)明，所述楔形構(gòu)件通過所述傾斜槽的底壁和兩側(cè)壁而以較高的精度被導(dǎo)向，因此，可以極大地改善上述的定位精度和可重復(fù)性。
同樣，在本發(fā)明中，例如圖6A或24所示，向所述前端變窄的錐形表面55(或多個向所述前端傾斜的傾斜表面)可以設(shè)置于所述心柱11的外周上。本發(fā)明展示了上述可擴徑機構(gòu)簡單并容易制造的效果。
在本發(fā)明中，例如圖8所示，向所述基端變窄的錐形表面可以設(shè)置于所述嚙合構(gòu)件12的內(nèi)周上。本發(fā)明也展示了上述可擴徑機構(gòu)簡單并容易制造的效果。
同樣，在本發(fā)明中，例如圖15C或31所示，向所述前端變窄的錐形表面可設(shè)置于所述嚙合構(gòu)件12的內(nèi)周上。
在本發(fā)明中，也可以包括下述構(gòu)成。
例如圖3A和圖3B所示，所述彈性套筒12由在圓周方向無縫的一體形成的薄壁筒構(gòu)成，彈性套筒12的環(huán)形壁12c的多個可擴徑部分51相隔一定的間隔設(shè)置于圓周方向，并且可沿徑向向外彈性變形且由其自身的彈性恢復(fù)力可沿徑向向內(nèi)回復(fù)。
本發(fā)明能夠通過所述無縫彈性套筒可靠地防止周圍大氣中的外界物質(zhì)進入到所述楔形空間。此外，由于所述彈性套筒以無縫的方式形成，所以附著于所述套筒的外周表面的外界物質(zhì)可由壓縮空氣等的清潔流體輕易地除去?？勺詣拥剡M行清潔操作，從而可實現(xiàn)無需維護的作業(yè)，并且，可以消除由外界物質(zhì)的腐蝕所帶來的定位誤差以及可以防止嵌合部分的損傷。
同樣，在本發(fā)明中，縫74或至少一個貫通槽76可以設(shè)置于所述彈性套筒12的周壁中，所述彈性套筒12，例如圖16A或16B、圖20A或20B所示，可由其自身的彈性回復(fù)力沿徑向收縮。本發(fā)明可以增加所述彈性套筒的延伸量和收縮量，并且容易簡單且高精度地加工所述彈性套筒。
由橡膠或合成樹脂等制成的彈性密封構(gòu)件75可設(shè)置于所述縫74或所述貫通槽76中。在此情況下，所述彈性密封構(gòu)件可以防止外界物質(zhì)進入所述楔形空間。
同樣，在本發(fā)明中，例如圖11A和圖11B，或圖25A至25F所示，也可以包括下述構(gòu)成。即，多可沿軸向延伸的突起62沿圓周方向相隔一定間隔地設(shè)置在所述彈性套筒12的內(nèi)周或外周、所述楔形構(gòu)件15的內(nèi)周或外周、所述心柱11的外周、或所述嚙合孔3的至少一個上。
在本發(fā)明中，例如圖3A和圖3B、或圖20A或20B所示，所述嚙合孔3最好形成基本上為圓形的直孔，而所述嚙合構(gòu)件12的外周表面12a最好形成基本上為圓形的筆直的表面。
由于所述嚙合構(gòu)件和所述嚙合孔容易加工，從而該發(fā)明的通用性較高。
同樣，在本發(fā)明中，例如圖17所示，所述嚙合孔3也可以形成基本上為向內(nèi)變窄的圓形的錐孔，而所述嚙合構(gòu)件12的外周表面12a可以形成朝向前端變窄的錐形表面。
對于本發(fā)明，容易進行所述嚙合構(gòu)件和嚙合孔的嵌合和解除嵌合的操作，而且，具有上述兩者的中心偏差的公差范圍較大的效果。
在本發(fā)明中，還可以包括下述構(gòu)成。
例如圖17或32所示，所述嚙合孔3和夾緊孔81按照向內(nèi)的順序設(shè)置于所述第二部件2中；而與所述夾緊孔81嚙合的另一個嚙合構(gòu)件84支承于所述心柱11上；其中，用于使所述嚙合構(gòu)件84與所述夾緊孔81嚙合并向所述基端拉伸的桿87，插入所述心柱11的筒狀孔85中并與夾緊驅(qū)動器件96相連接。
對于本發(fā)明，所述桿通過所述嚙合構(gòu)件和夾緊孔將所述第二部件按壓于所述第一部件上，從而可以提供包括較強力夾緊機構(gòu)的定位裝置。
同樣，在本發(fā)明中，例如圖17或32所示，清潔用的壓力流體的供給口97設(shè)置于所述第一部件1中，而排出口98開設(shè)于所述桿87的前端部分，所述供給口97和排出口98相互連通。
對于本發(fā)明，可以由上述的壓力流體吹掉附著在所述定位裝置的接觸部分和/或嵌合部分的外界物質(zhì)，從而可以進行可靠且高精度的定位。


圖1表示用于作為本發(fā)明的定位裝置的第一實施例的、隨行夾具系統(tǒng)的基本原理的示意圖，是該隨行夾具系統(tǒng)的橫斷面圖。
圖2表示根據(jù)圖1的2-2線的、在解除鎖定狀態(tài)下的所述定位裝置的正視斷面圖。
圖3A是表示圖2中的重要部分的放大示意圖，用于說明解除鎖定狀態(tài)下的定位裝置的操作；圖3B是沿圖3A的3B-3B線的斷面圖，表示設(shè)置于該定位裝置內(nèi)的可擴徑機構(gòu)；圖3C表示沿圖3A的3C-3C線的斷面圖。
圖4A是與圖3A相似的圖，表示在鎖定狀態(tài)下的定位裝置的操作；圖4B是表示沿圖4A的4B-4B線的示意圖。
圖5是與圖3B相似的圖，表示設(shè)置于該隨行夾具系統(tǒng)內(nèi)的另一可擴徑機構(gòu)的橫斷面圖。
圖6A是與圖3B相似的圖，表示所述一個可擴徑機構(gòu)的第一變形例；圖6B是與圖5相似的圖，表示另一個可擴徑機構(gòu)的變形例。
圖7是與圖3A相似的圖，表示一個可擴徑機構(gòu)的第二變形例。
圖8是與圖7相似的圖，表示一個可擴徑機構(gòu)的第三變形例。
圖9A是與圖7相似的圖，表示一個可擴徑機構(gòu)的第四變形例；圖9B是與圖6A相似的圖，是該第四變形例的橫斷面圖。
圖10A是與圖7相似的圖，表示一個可擴徑機構(gòu)的第五變形例；圖10B是與圖3B相似的圖，表示從上面看的第五變形例的局部。
圖11A是與圖10A相似的圖，表示一個可擴徑機構(gòu)的第六變形例；圖11B是與圖10B相似的圖，表示從上面看的第六變形例的局部。
圖12是與圖3A相似的圖，表示本發(fā)明的第二實施例的定位裝置。
圖13是與圖3A相似的圖，表示本發(fā)明的第三實施例的定位裝置。
圖14是與圖13相似的圖，表示本發(fā)明的第四實施例的定位裝置。
圖15A至圖15F是與圖3A相似的局部圖，分別表示該定位裝置的第一至第六變形例。
圖16A至圖16B是分別表示設(shè)置于該定位裝置內(nèi)的彈性套筒的第一和第二變形例的正視圖。
圖17表示本發(fā)明的第五實施例的、包括有夾緊機構(gòu)的定位裝置的圖，其右半部分表示解除鎖定狀態(tài)而左半部分表示鎖定狀態(tài)。
圖18是與圖17右半部分的解除鎖定狀態(tài)相似的局部圖，表示夾緊機構(gòu)的變形例。
圖19是與圖1相似的圖，示意地表示用于作為本發(fā)明的第六實施例的定位裝置的、另一隨行夾具系統(tǒng)的基本原理。
圖20A是沿圖19的20A-20A線的、與圖2相似的斷面圖；圖20B是沿圖20A的20B-20B線的斷面圖。
圖21是沿圖20A的21-21線的斷面圖。
圖22是與圖21相似的圖，表示設(shè)置于該定位裝置內(nèi)的可擴徑機構(gòu)的變形例。
圖23是與圖20A和圖21相似的圖，表示本發(fā)明的第七實施例的定位裝置。
圖24是與圖21相似的圖，表示本發(fā)明的第八實施例的定位裝置。
圖25A至25F是與圖20B相似的圖，分別表示設(shè)置于所述隨行夾具系統(tǒng)內(nèi)的另一可擴徑機構(gòu)的第一至第六變形例。
圖26A是與圖20A相似的圖，圖26B是與圖20B相似的平面圖，均是表示本發(fā)明的第九實施例的定位裝置。
圖27是沿圖26B的27-27線的、與圖21相似的斷面圖。
圖28是圖26A中的可擴徑機構(gòu)的放大橫斷面圖。
圖29是與圖28相似的圖，表示可擴徑機構(gòu)的變形例。
圖30是與圖20A相似的圖，表示本發(fā)明的第十實施例的定位裝置。
圖31是與圖30相似的圖，表示本發(fā)明的第十一實施例的定位裝置。
圖32表示本發(fā)明的第十二實施例的、包括有夾緊機構(gòu)的定位裝置的圖，其右半部分表示解除鎖定狀態(tài)而左半部分表示鎖定狀態(tài)。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細(xì)地對本發(fā)明進行說明。
圖1至圖5表示作為第一實施例、將本發(fā)明的定位裝置應(yīng)用于隨行夾具系統(tǒng)的例子。首先將參照圖1和圖2說明該隨行夾具系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。圖1是示意地表示該隨行夾具系統(tǒng)的基本原理的圖，是該隨行夾具系統(tǒng)的橫斷面圖。并且，圖2是表示根據(jù)圖1的2-2線的、在解除鎖定狀態(tài)下的所述定位裝置的斷面正視圖。
在該實施例中，作為第一部件的基板1設(shè)置于機床的工作臺T上，并且由所述基板1的支承表面1a支承作為第二部件的工件隨行夾具2的待被支承表面2a，從而使所述工件隨行夾具2和所述基板1對齊。
在所述工件隨行夾具2的待被支承表面2a中開設(shè)有多個精加工的嚙合孔3。在此，形成兩個作為所述嚙合孔3的圓形直孔。在所述基板1中，相應(yīng)于一個嚙合孔3設(shè)有一插塞器件4，相應(yīng)于另一個嚙合孔3設(shè)有另一插塞器件5。這兩個插塞器件4和5除了后述可擴徑機構(gòu)4a和5a以外，具有相同的結(jié)構(gòu)。
所述插塞器件4和5是如下構(gòu)成的。
在所述基板1的支承表面1a中，形成有階梯安裝孔8，可精確地將殼9嵌入該安裝孔8中，并且，所述殼9的凸緣9a由多個緊固螺栓10固定于所述安裝孔8的階梯部分8a上。從所述殼9突出的心柱11比所述支承表面1a更向上(向前端)突出，從而可以將該心柱插入所述嚙合孔3。在此，所述心柱11與所述殼9一體地形成，并且使該心柱11的軸心與安裝孔8的軸心精確地對準(zhǔn)。
在所述心柱11的外周空間中，彈性套筒(嚙合構(gòu)件)12支承于所述基板1上。通過硬化特殊合金鋼如軸承鋼和模具鋼等而獲得的該彈性套筒12是由薄壁筒構(gòu)成的，其在圓周方向以無接縫的方式一體地形成。在所述彈性套筒12的外周形成有用于嵌合到所述嚙合孔3內(nèi)的筆直的外周表面12a。
所述插塞器件4的可擴徑機構(gòu)4a以下述方式設(shè)置。即，使所述彈性套筒12相對于所述心柱11通過楔作用向例如圖1中的三個方向擴徑，以使該彈性套筒12的三個圓周部分與所述嚙合孔3緊密地接觸。因此，通過按照順序地借助心柱11、后述的楔形構(gòu)件15和所述彈性套筒12，所述工件隨行夾具2水平地定位于所述基板1。
也如圖1所示，所述插塞器件5的可擴徑機構(gòu)5a以下述方式設(shè)置。即，使所述彈性套筒12通過楔作用沿基本垂直于直線L的兩個方向擴徑，以使該彈性套筒12的兩個圓周部分與所述嚙合孔3緊密地接觸。所述直線是連接兩個心柱11的軸心A和B的直線。通過所述的設(shè)置，可以防止所述工件隨行夾具2繞軸心A旋轉(zhuǎn)。
下面將參照圖2并根據(jù)圖3A至圖5說明所述插塞器件4和5的特殊結(jié)構(gòu)。如上所述，所述兩個插塞器件4和5除了可擴徑機構(gòu)4a和5a之外，具有相同的結(jié)構(gòu)，所以，下面僅對插塞器件4進行說明。
圖3A是表示圖2中的重要部分的放大示意圖，用于說明解除鎖定狀態(tài)下的所述定位裝置的操作。圖3B是沿圖3A的3B-3B線的斷面圖，表示所述可擴徑機構(gòu)4a。圖3C表示沿圖3A的3C-3C線的斷面圖。圖4A是與圖3A相似的圖，表示在鎖定狀態(tài)下的所述定位裝置的操作。圖4B是表示沿圖4A的4B-4B線的示意圖。圖5是與圖3B相似的圖，表示可擴徑機構(gòu)5a的橫斷面部分。
在所述心柱11和所述彈性套筒12之間，沿圓周方向隔開預(yù)定的間隔地設(shè)有三個楔形空間W。所述楔形空間W以向下(向基端)變窄的方式形成，以使插入每個楔形空間W的楔形構(gòu)件15可以垂直地移動。
更詳細(xì)地說，在所述心柱11的外周上，以基本上相同的間隔沿圓周方向形成三個傾斜槽17。該傾斜槽17向上傾斜，從而靠近所述軸心A。所述楔形空間W形成于各傾斜槽17和所述彈性套筒12的內(nèi)周表面12b之間。通過切削加工圓形銷而形成所述楔形構(gòu)件15，在所述各楔形構(gòu)件15的上半部分，形成與各傾斜槽17相嚙合的楔形表面19。同樣地，在各楔形構(gòu)件15的下部中形成輸入部分20。而且，每個楔形構(gòu)件15的中間部分21嵌入于所述殼9的上壁的垂直孔23內(nèi)，從而可以沿該垂直孔23在徑向可動地將其加以導(dǎo)向。
所述插塞器件5的可擴徑機構(gòu)5a與所述插塞器件4的區(qū)別在于，如圖5所示，設(shè)置于所述心柱11中的兩個傾斜槽17相互對向。
在多個垂直孔23的外周上且在所述殼9的上表面內(nèi)形成環(huán)形槽24。所述彈性套筒12的下端表面(基端表面)，借助內(nèi)置于所述環(huán)形槽24的第一O型密封構(gòu)件25，沿徑向可動地、密封地支承于所述殼9的上部的支承部分9b之上。減壓槽26與所述環(huán)形槽24的圓周部相連通，該減壓槽26與所述第一密封構(gòu)件25的減壓部分25a相對。此外，用于覆蓋所述三個楔形空間W的上部的頂蓋(頂壁)27由螺釘密封固定于所述心柱11的上端。然后，所述彈性套筒12的上端表面(前端表面)，借助固定于所述頂蓋27的下表面的第二O型密封構(gòu)件28，沿徑向可動地、密封地支承于該頂蓋27上。
在所述殼9內(nèi)設(shè)置有用于垂直移動多個楔形構(gòu)件15的驅(qū)動器件31。即，在所述殼9的下部內(nèi)固定有通過螺釘?shù)淖饔枚烧{(diào)進退的陽螺紋筒32，并且在該陽螺紋筒32的筒狀孔內(nèi)插有活塞33。在該活塞33的上側(cè)形成的鎖定腔室34內(nèi)，設(shè)有由壓縮盤簧構(gòu)成的鎖簧35。同樣地，形成于所述活塞33的下側(cè)的釋放腔室37通過節(jié)流通路38與壓縮油的供給和排出口39相連接。所述節(jié)流通路38作為配合間隙形成于所述陽螺紋筒32的下導(dǎo)向孔41和所述活塞33的下桿42之間。在所述活塞33的上桿43的上部設(shè)有圓盤狀的輸出部分44，其安裝到所述殼9的上導(dǎo)向孔45內(nèi)。在所述輸出部分44中形成三個沿徑向伸展的導(dǎo)向槽47，并且，每個楔形構(gòu)件15的輸入部分20均沿徑向可動而沿垂直方向不可動地嵌入于所述各導(dǎo)向槽47內(nèi)。
所述構(gòu)成的定位裝置是如下操作的。
在圖2和圖3A所示的解除鎖定狀態(tài)下，壓縮油被供給到所述釋放腔室37。因此，所述活塞33克服所述鎖簧35的推力而使輸出部分44上升，然后，該輸出部分44使楔形構(gòu)件15上升，以使所述彈性套筒12由其自身的彈性回復(fù)力轉(zhuǎn)換到縮徑狀態(tài)。
當(dāng)將所述隨行夾具2定位于所述基板1上時，如圖3A所示，該工件隨行夾具2在所述解除鎖定狀態(tài)下首先下移，以將所述嚙合孔3嵌合到所述彈性套筒12的外周表面12a。
接下來，所述釋放腔室37內(nèi)的壓縮油被排出。而后，所述活塞33由所述鎖簧35的彈力而下移，該活塞33通過所述輸出部分44迫使所述三個楔形構(gòu)件15彈力下降。由此，如圖4A所示，相應(yīng)于所述楔形表面19和所述傾斜槽17之間的楔卡合，所述每個楔形構(gòu)件15均沿徑向向外受強力作用。因此，如圖4B的示意圖所示，所述彈性套筒12的環(huán)形壁12c的三個在圓周方向上相隔一定間隔地配置的可擴徑部分51，其沿徑向外方彈性地變形而與所述嚙合孔3緊密地接觸。然后，夾緊機構(gòu)(未圖示)用強力將所述工件隨行夾具2按壓于所述基板1上。
此外，在所述彈性套筒12的縮徑狀態(tài)下，如果所述嚙合孔3的直徑為例如大約10mm的話，則所述外周表面12a和所述嚙合孔3之間的嵌合間隙E為大約0.02～0.06mm這樣的小值。然后，在鎖定操作中，所述可擴徑部分51以大于所述嵌合間隙E的值沿徑向向外突出，而在相鄰的可擴徑部分51之間的可縮徑部分52沿徑向向內(nèi)收縮。
在鎖定操作中，所述釋放腔室37內(nèi)的壓縮油由所述節(jié)流通路38的作用而被逐漸地排出，從而可使鎖定操作逐步且可靠地進行。
此外，由于所述驅(qū)動器件31的下桿42由所述下導(dǎo)向孔41所導(dǎo)向，而所述輸出部分44由所述上導(dǎo)向孔45導(dǎo)向，所以，所述活塞33能夠以直線方式驅(qū)動。而且，由于每個所述楔形構(gòu)件15的下部均是由所述垂直孔23所導(dǎo)向，而每個所述楔形構(gòu)件15的上半部分均是由每個所述傾斜槽17的底壁和兩個側(cè)壁所導(dǎo)向，所以，所述楔形構(gòu)件15能夠以較高的精度移動。
當(dāng)從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到解除鎖定狀態(tài)時，只要先解除夾緊機構(gòu)(未圖示)的夾緊狀態(tài)，然后如上所述將壓縮油供給到所述釋放腔室37即可。因此，所述楔形構(gòu)件15上升，而后所述彈性套筒12的可擴徑部分51由其自身的彈性回復(fù)力沿徑向收縮，從而鎖定狀態(tài)被解除。此后，所述工件隨行托架2上升。
如果所述彈性套筒12的安裝力在鎖定操作時足夠大的話，則可不必設(shè)置所述夾緊機構(gòu)(未圖示)。
同時，如果所述活塞33的密封構(gòu)件33a產(chǎn)生損傷的話，所述釋放腔室37內(nèi)的壓縮油就會滲到所述鎖定腔室34內(nèi)，并且，大量的油就會逐漸地存留到該鎖定腔室34內(nèi)。然后，當(dāng)所述鎖定腔室34收縮以增加其壓力時，通過推開第一密封構(gòu)件25的減壓部分25a，鎖定腔室34內(nèi)的漏油就被排出到外部。因此，可以防止由鎖定腔室34內(nèi)的漏油所的所述活塞33無法移動的問題。
所述心柱11的傾斜槽17的傾斜度是3至10度較為理想，如為5至8度則更佳，在第一實施例中設(shè)為6度。盡管將所述嚙合孔3的直徑設(shè)為例如10mm，但是也可以制造出直徑為6mm甚至更小的小型定位裝置，同樣，也可以制造出直徑為20mm甚至更大的大型定位裝置。
將所述心柱11固定于所述基板1即可。因此，可以由如螺栓嚙合或凸緣連接等的緊固機構(gòu)將所述心柱11固定于所述殼9，而不是將其與所述殼9形成為一體。
可以在所述心柱11的外周上設(shè)有多個傾斜表面，用以代替例示的多個所述傾斜槽17。
同樣，所述鎖簧35可以由錐形圓盤彈簧等組成，而不是采用例示的盤簧。
而且，所述支承表面1a可設(shè)置于所述殼9的凸緣9a的上表面，而不是設(shè)置于所述基板1。所述基板1和所述殼9可以一體地形成，而不是分別形成。
例示的用以將存留在所述鎖定腔室34內(nèi)的漏油排出到外部的減壓部分25a的結(jié)構(gòu)，可以設(shè)有特殊的密封構(gòu)件而非所述第一密封構(gòu)件25，而且，也可以由提升型的止回閥等代替。
最好在所述定位裝置中設(shè)置清洗機構(gòu)，用例如壓縮空氣等的壓縮流體清洗支承表面1a和待被支承表面2a之間的接觸部分以及所述嚙合孔3和所述彈性套筒12之間的嵌合部分。
在所述定位裝置中也可以設(shè)置入位確認(rèn)機構(gòu)。例如，在所述支承表面1a上開設(shè)供給壓縮空氣的探測噴嘴孔(未圖示)用以進行探測。當(dāng)待被支承表面2a與所述支承表面1a接觸時，所述探測噴嘴孔內(nèi)的壓力增加。因此，通過采用壓力開關(guān)等探測壓力的升高，可以確認(rèn)隨行夾具2已安裝于所述基板1上。
圖6A、6B、7、8、9A、9B、10A、10B、11A和11B表示第一實施例的變形例。在這些變形例中，與第一實施例相似的部件原則上采用相同的符號。
圖6A是與圖3B相似的圖，表示可擴徑機構(gòu)4a的第一變形例。在此，所述心柱11的外周表面由向上變窄的錐形表面55構(gòu)成，而所述楔形空間W從上面看形成為環(huán)形。三個楔形構(gòu)件15沿圓周方向以基本上相同的間隔插入所述楔形空間W內(nèi)。所述錐形表面55形成大約12度(大約6度的傾斜度)的錐角。
圖6B是與圖5相似的圖，表示可擴徑機構(gòu)5a的一個變形例。示于圖6B的變形例與示于圖6A的變形例的不同在于，兩個楔形構(gòu)件15相互對向。
圖7是與圖3A相似的局部圖，表示可擴徑機構(gòu)4a的第二變形例。在此，錐形套管57嵌于所述心柱11的筆直的外周表面。在所述套管57的外周上的錐形表面58和所述彈性套筒12之間形成向下變窄的環(huán)形的楔形空間W。所述套管57可以圓周方向無接縫的方式制造，或者以在外周壁上設(shè)有垂直延伸的縫或槽的方式制造。
在所述心柱11的上端中開設(shè)有與鎖定腔室(在此未圖示)相連通的通氣孔59。
圖8是與圖7相似的圖，表示可擴徑機構(gòu)4a的第三變形例。圖8所示的變形例與圖7所示的變形例的不同點如下。所述套管57的外周表面以直線的方式形成，而所述彈性套筒12的內(nèi)周表面12b是由向下變窄的錐形表面構(gòu)成的。所述楔形構(gòu)件15的沿徑向外方形成的楔形表面19，從上方看形成為圓弧狀，以使其能夠吻合所述內(nèi)周表面12b的形狀。
圖9A和圖9B表示可擴徑機構(gòu)4a的第四變形例。圖9A與圖7相似，而圖9B與圖6A相似。該第四變形例與圖7所示變形例的不同在于，圖7中未設(shè)置所述套管57，并且錐形表面55形成于所述心柱11的外周，而且，所述楔形構(gòu)件15的軸心是傾斜的。
圖10A和圖10B表示可擴徑機構(gòu)4a的第五變形例。圖10A與圖7相似，而圖10B與圖3B相似，表示從上方看到的圖10A的部分。
在所述情況下，所述楔形構(gòu)件15形成為環(huán)形的有縫夾套(collet)。在此，在所述楔形構(gòu)件15的周壁的一部分中形成縫61，其可以允許該周壁沿徑向延伸或收縮。在所述楔形構(gòu)件15的內(nèi)周表面中形成沿周向延伸的楔形表面19。同樣，在所述楔形構(gòu)件15的外周表面中形成用于擴徑的三個沿垂直方向延伸的突起62，該突起以基本上相同的間隔配置于圓周方向。所述心柱11形成為筒狀，插入所述心柱11的輸出部分44和有縫夾套型的楔形構(gòu)件15通過連接銷63相互連接。
圖11A和圖11B表示可擴徑機構(gòu)4a的第六變形例。圖11A與圖10A相似，而圖11B與圖10B相似。該第六變形例與第五變形例的不同點如下。
在所述彈性套筒12的內(nèi)周上形成用于擴徑的三個沿垂直方向延伸的突起62，該突起以基本上相同的間隔配置于圓周方向。所述突起62的內(nèi)周向下傾斜，所述楔形表面19形成于所述有縫夾套型的楔形構(gòu)件15的外周表面的下半部分中。
圖12、圖13、圖14、圖17、圖19至21、圖23、圖24、圖26A至28、圖30、圖31和圖32分別表示第二實施例至第十二實施例。同樣，在這些實施例中，與第一實施例相似的部件原則上采用相同的符號。
圖12是與圖3A相似的圖，表示第二實施例。在此情況下，所述楔形空間W和所述楔形構(gòu)件15以向上(向前端)變窄的方式形成。所述鎖定腔室34形成于所述活塞33的下面。從所述活塞33向上方突出的上桿43的下部由密封件65進行密封，而所述釋放腔室37形成于上桿43的外周上。在鎖定操作中，所述活塞33由設(shè)置于鎖定腔室34內(nèi)的鎖簧35向上驅(qū)動。設(shè)置于所述上桿43的上部的輸出部分44使多個楔形構(gòu)件15向上移動，并且，所述楔形構(gòu)件15使所述彈性套筒12擴徑。
如圖所示，在所述心柱11的外周表面中可設(shè)置向下傾斜的傾斜槽，該傾斜槽以基本上相同的間隔設(shè)置于圓周方向，并用該傾斜槽代替向下變窄的錐形表面55。
圖13是與圖3A相似的圖，表示第三實施例。在此，驅(qū)動器件31包括插入在所述基板1的殼9內(nèi)的彈簧支承件67，可轉(zhuǎn)動地支承于所述心柱11內(nèi)并旋入所述彈簧支承件67的操作螺栓68，用于向下推動所述彈簧支承件67的鎖簧35。通過銷69可阻止所述彈簧支承件67繞軸心旋轉(zhuǎn)。
在圖示的解除鎖定狀態(tài)下，所述操作螺栓68由插入所述工件隨行夾具2的操作孔70的六角扳手(未圖示)旋轉(zhuǎn)并加以緊固。因此，所述彈簧支承件67克服所述鎖簧35的作用而向上移動，并且所述楔形構(gòu)件15通過設(shè)置于所述彈簧支承件67的上部中的輸出部分44向上移動以解除鎖定。當(dāng)從所述解除鎖定狀態(tài)切換到鎖定狀態(tài)時，所述操作螺栓68旋轉(zhuǎn)并被松開。然后，由于所述鎖簧35的作用而使所述彈簧支承件67下降，并且通過所述輸出部分44使所述楔形構(gòu)件15向下移動以加以鎖定。
圖14是與圖13相似的圖，表示第四實施例。所述第四實施例與圖13所示的實施例的不同點如下。
所述操作螺栓68旋入所述心柱11。在圖示的鎖定狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)并松開所述操作螺栓68以使其向上方后退。因此，由于所述鎖簧35的作用而使所述彈簧支承件67上升，并且通過所述輸出部分44使所述楔形構(gòu)件15向上移動以加以鎖定。當(dāng)從所述鎖定狀態(tài)切換到解除鎖定狀態(tài)時，所述操作螺栓68旋轉(zhuǎn)并被緊固以使其向下方前進。然后，所述彈簧支承件67克服所述鎖簧35的作用而向下移動，并且所述楔形構(gòu)件15通過所述輸出部分44向下移動以解除鎖定。
圖15A至圖15F是與圖3A相似的局部圖，分別表示所述定位裝置的第一至第六變形例。
根據(jù)圖15A所示的第一變形例，所述彈性套筒12的外周表面12a是由向上變窄的錐形表面構(gòu)成的，該錐形的外周表面12a與所述嚙合孔(未圖示)進行錐嵌合。該錐形嚙合孔以向上(向內(nèi))變窄的方式形成。在所述彈性套筒12的筆直的內(nèi)周表面12b和所述心柱11的錐形表面55之間插有向下變窄的楔形構(gòu)件15。圖中箭頭表示鎖定移動的方向。
圖15B所示的第二變形例是通過以下述方式設(shè)置圖15A而獲得的。將直型內(nèi)套管57外嵌于心柱11上，所述彈性套筒12的外周表面12a和內(nèi)周表面12b均是由向上變窄的錐形表面構(gòu)成的，并且，將外套管72內(nèi)嵌于所述錐形內(nèi)周表面12b內(nèi)。在所述外套管72和內(nèi)套管57之間插有向下變窄的楔形構(gòu)件15。
在所述彈性套筒12的內(nèi)周表面12b中可設(shè)有多個垂直延伸(參見圖11A和圖11B)的突起，其以一定的間隔設(shè)置于圓周方向，用以代替所述外套管72。
根據(jù)圖15C所示的第三變形例，所述彈性套筒12的內(nèi)周表面12b是由向上變窄的錐形表面構(gòu)成的，并且，在該錐形的內(nèi)周表面12b和所述心柱11的筆直的外周表面之間插有向上變窄的楔形構(gòu)件15。圖中的箭頭表示鎖定移動的方向。
圖15D所示的第四變形例是通過以下述方式設(shè)置圖15C而獲得的，即，所述彈性套筒12的外周表面12a是由向上變窄的錐形表面構(gòu)成的。
圖15E所示的第五變形例是通過以下述方式設(shè)置圖15A而獲得的，即，所述心柱11的外周表面是由向下變窄的錐形表面55構(gòu)成的，所述楔形構(gòu)件15以向上變窄的方式形成。
圖15F所示的第六變形例是通過以下述方式設(shè)置圖15E而獲得的，即，所述彈性套筒12的內(nèi)周表面12b是由向上變窄的錐形表面構(gòu)成的，并且所述楔形構(gòu)件15的上部是由向上變窄的錐形表面構(gòu)成的。
圖16A是表示所述彈性套筒12的第一變形例的正視圖。在此情況下，所述彈性套筒12形成有縫夾套的形狀，并且傾斜縫74設(shè)置于所述環(huán)形壁12c中，該環(huán)形壁12c可沿徑向向外彈性地變形并且可由其自身的彈性回復(fù)力沿徑向向內(nèi)回復(fù)。所述傾斜縫74由硅橡膠或合成樹脂等所構(gòu)成的彈性密封構(gòu)件75進行填充或粘結(jié)等，由此，可以防止如灰塵和切屑等的外界物質(zhì)進入到有縫夾套型的彈性套筒12的內(nèi)部。
所述有縫夾套型的彈性套筒12可由垂直的直縫代替例示的所述傾斜縫74。也可不必設(shè)置所述彈性密封構(gòu)件75。
圖16B是與圖16A相似的圖，表示所述彈性套筒12的第二變形例。圖16B所示的變形例與圖16A所示的變形例的不同在于，在上部和下部開設(shè)有一對貫通槽76而不是所述縫74，并且在這些貫通槽76中設(shè)有所述彈性密封構(gòu)件75?？梢圆辉O(shè)置所述彈性密封構(gòu)件75。
最好在所述彈性套筒12的圓周方向設(shè)有多組貫通槽76。而且，在所述彈性套筒12的至少內(nèi)周表面或外周表面之一中可做成凹入的槽用以代替所述貫通槽76。
圖17是與圖2相似的圖，表示本發(fā)明的第五實施例的包括有夾緊機構(gòu)80的定位裝置。圖17的右半部分與圖3A相似，表示解除鎖定狀態(tài)；而圖17的左半部分與圖4A相似，表示鎖定狀態(tài)。
在此，所述工件隨行夾具2的嚙合孔3和所述彈性套筒12的外周表面12a均是由向上變窄的錐形表面構(gòu)成的。但是，所述嚙合孔3和外周表面12a也可均由直表面構(gòu)成。
所述夾緊機構(gòu)80是如下設(shè)置的。
按照順序向上方設(shè)置所述嚙合孔3和夾緊孔81。所述夾緊孔81的下部是由向下變窄的錐形表面82構(gòu)成的。同樣，所述心柱11形成筒形并向上突出。多個嚙合球狀物(另一嚙合構(gòu)件)84水平可動地支承于所述突出部分的周壁上，并在圓周方向上隔開預(yù)定的間隔。
將桿87插入所述心柱11的筒狀孔85中。在所述桿87的上部中設(shè)有用于將所述嚙合球狀物84移動到嚙合位置X的錐形的按壓表面88，和用于允許所述嚙合球狀物84移動到解除嚙合位置Y的撤除表面89。
此外，將夾緊活塞91密封地插入所述殼9的下部，并使所述夾緊活塞91和所述桿87的下部相連通。彈簧支承件92沿垂直方向可動地外嵌于所述桿87的下半部分，并且所述鎖定腔室34形成于所述彈簧支承件92的上方，而且，所述鎖簧35設(shè)置于所述鎖定腔室34內(nèi)。由調(diào)節(jié)螺栓93可以防止所述彈簧支承件92向下移動到預(yù)定范圍以外。
在所述夾緊活塞91和所述殼9之間設(shè)有由多個錐形圓盤彈簧構(gòu)成的夾緊彈簧94，而在夾緊活塞91和安裝孔81的底壁之間形成松開夾緊的液壓腔室95。
例如，如下所述使用所述夾緊機構(gòu)80。
在圖17的右半部分所示的解除鎖定狀態(tài)下，壓縮油被供給到所述液壓腔室95中，以使所述夾緊活塞91和所述桿87克服所述夾緊彈簧94的作用而上升。因此，所述彈簧支承件92克服所述鎖簧35的作用而使所述楔形構(gòu)件15上升，從而使所述彈性套筒12沿徑向收縮。同樣，所述嚙合球狀物84被切換到所述解除嚙合位置Y。
在解除鎖定狀態(tài)下，所述桿87的上端迫使所述工件隨行夾具2上升，由此，在所述殼9的支承表面1a和所述工件隨行夾具2的待被支承表面2a之間形成接觸間隙。同樣，在解除鎖定狀態(tài)下，在所述彈性套筒12的外周表面12a和錐形嚙合孔3之間最好也形成接觸間隙。
當(dāng)將所述隨行夾具2定位并固定于所述基板1上時，所述液壓腔室95內(nèi)的壓縮油被排出，而后，由所述夾緊彈簧94使所述夾緊活塞91和所述桿87下降。然后，如圖17的左半部分所示，由于所述鎖簧35的作用，所述彈簧支承件92的輸出部分44先使所述楔形構(gòu)件15下降，之后，該楔形構(gòu)件15使所述彈性套筒12與所述嚙合孔3緊密地接觸。接下來，所述夾緊彈簧94通過所述桿87的錐形按壓表面88將所述嚙合球狀物84切換到嚙合位置X，該嚙合球狀物84向下按壓所述夾緊孔81的下部的錐形表面82。因此，所述桿87能夠通過所述嚙合球狀物84將所述工件隨行夾具2強力地按壓于所述基板1。
更詳細(xì)地說，用于定位的驅(qū)動器件31是由所述彈簧支承件92、鎖簧35和夾緊活塞91構(gòu)成的。同樣，夾緊驅(qū)動器件96是由所述夾緊活塞91和夾緊彈簧94構(gòu)成的。
在所述基板1上設(shè)有清潔用的壓縮空氣的供給口97，而在所述桿87的前端部分中開設(shè)有排出口98。所述供給口97，按順序經(jīng)過所述殼9、所述心柱11的筒狀孔85的下半部分和所述桿而與所述排出口98相連通。
所述夾緊機構(gòu)80可以為液壓鎖定型的機構(gòu)，用來代替彈簧鎖定型的機構(gòu)，而且也可以為雙動型的機構(gòu)，用來代替單動型的機構(gòu)。
圖18是與圖17的右半部分的解除鎖定狀態(tài)相似的局部圖，表示第五實施例的夾緊機構(gòu)80的變形例。
圖18所示的變形例與圖17的實施例的不同點如下。
所述第二部件2是由工件構(gòu)成的，并且，所述第二部件2的嚙合孔3和所述夾緊孔81均是由連續(xù)筆直的圓形孔構(gòu)成的。同樣，用于夾緊的所述嚙合構(gòu)件84是由有縫夾套構(gòu)成的。該有縫夾套型的嚙合構(gòu)件84是由多個分割體84a構(gòu)成的，這些分割體84a從上方看為環(huán)狀排列，并且通過分別在上部和下部設(shè)置環(huán)狀彈性構(gòu)件101使這些分割體84a沿徑向收縮。所述環(huán)狀彈性構(gòu)件101可由彈簧或橡膠等構(gòu)成。
當(dāng)從圖示的解除鎖定狀態(tài)切換到鎖定狀態(tài)時，由所述桿87使所述有縫夾套型的嚙合構(gòu)件84下降。然后，所述嚙合構(gòu)件84沿所述心柱11的上部的錐形表面102擴徑，并且，每個所述分割體84a的外周表面均與所述夾緊孔81強力地緊密接觸，由此，可將由所述工件構(gòu)成的第二部件2按壓于所述殼9。
圖19至圖21表示本發(fā)明的第六實施例。圖19是與圖1相似的圖，示意地表示利用本發(fā)明的另一隨行夾具系統(tǒng)的基本原理。圖20A是沿圖19的20A-20A線的、與圖2相似的斷面圖。圖20B是沿圖20A的20B-20B線的斷面圖。圖21是沿圖20A的21-21線的斷面圖。
第六實施例與圖1至圖5所示的第一實施例的不同點如下。
如圖19所示，在所述工件隨行夾具2中，相隔一定間隔地形成四個嚙合孔3。與圖1中所示同樣地，將具有定位功能和鎖定功能的第一插塞器件(一插塞器件)4和第二插塞器件(另一插塞器件)5的各自的彈性套筒(嚙合構(gòu)件)12，插入在斜對角上相互對向的兩個嚙合孔3。在余下的兩個嚙合孔3之中分別插入僅具有鎖定功能的第三插塞器件6的彈性套筒12。
如圖19所示，所述第一插塞器件4的可擴徑機構(gòu)4a通過楔作用使所述彈性套筒12擴徑，以使所述彈性套筒12的周壁的整個圓周基本上與所述嚙合孔3緊密地接觸，由此，通過所述彈性套筒12，所述工件隨行夾具2可以水平地定位并固定于所述基板1上。
同樣，所述第二插塞器件5的可擴徑機構(gòu)5a，沿兩個基本上垂直于連接后述心柱11的軸心A和B的直線L的方向?qū)⒖蓴U徑力施加于所述彈性套筒12上，從而使所述彈性套筒12的兩個周向部分與所述嚙合孔3緊密地接觸，由此，可以防止所述隨行夾具2繞軸心A旋轉(zhuǎn)。
具有鎖定功能的所述第三插塞器件6將所述彈性套筒12可沿徑向移動地支承于后述殼9上，從而，其并不具備定位功能。
所述第一和第二插塞器件4和5除了所述可擴徑機構(gòu)以外具有相同的結(jié)構(gòu)，如圖20A、圖20B和圖21所示，下述結(jié)構(gòu)具有相同點。
環(huán)形心柱11從所述殼9突出，所述彈性套筒12支承于所述心柱11的外周上。所述彈性套筒12包括沿垂直方向筆直地延伸的縫74，基本如圖16A所示，是由環(huán)形有縫夾套構(gòu)成的。
所述彈性套筒12插入在固定于所述心柱11的上端的頂蓋27和所述殼9之間，并且可沿直徑方向擴大和縮小且無法沿垂直方向移動。
在所述心柱11和所述彈性套筒12之間以向下變窄的方式形成環(huán)形楔形空間W。在此，所述心柱11的外周表面以沿垂直方向筆直的方式形成，而所述有縫夾套型的彈性套筒12的內(nèi)周表面以向下變窄的方式形成。
楔形構(gòu)件15插入在所述楔形空間W之中。所述楔形構(gòu)件15也設(shè)有以沿垂直方向筆直的方式延伸的縫61，基本如圖10A和圖10B(或圖11A和圖11B)所示，是由環(huán)形有縫夾套構(gòu)成的。
止動銷111從所述楔形構(gòu)件15中沿徑向向外突出，該止動銷111插入于所述彈性套筒12的縫74中。這樣可以防止所述彈性套筒12繞軸心旋轉(zhuǎn)。
與所述圖10A所示同樣地，插入所述心柱11的筒狀孔的輸出部分44和所述有縫夾套型的楔形構(gòu)件15通過所述連接銷63相互連接。
第六實施例示出與圖2的第一實施例基本上相同的操作。
即，在圖20A至21所示的解除鎖定狀態(tài)下，壓縮油被供給到釋放腔室37中。因此，所述活塞33克服所述鎖簧35的推力而使所述輸出部分44上升，然后，所述輸出部分44使所述有縫夾套型的楔形構(gòu)件15上升，該楔形構(gòu)件15由其自身的彈性回復(fù)力稍稍地擴徑，同時所述彈性套筒12由其自身的彈性回復(fù)力而切換到縮徑狀態(tài)。
當(dāng)將所述工件隨行夾具2定位于所述基板1上時，如圖20A所示，在解除鎖定狀態(tài)下，所述工件隨行夾具2先下降以使所述嚙合孔3與所述彈性套筒12相嵌合。
接下來，所述釋放腔室37內(nèi)的壓縮油被排出。然后，由于所述鎖簧35的推力作用而使所述活塞33下降，該活塞通過所述輸出部分44使所述楔形構(gòu)件15強力地下降。由此，使所述楔形構(gòu)件15縮徑而使所述彈性套筒12擴徑，從而該彈性套筒可與所述嚙合孔3緊密地接觸。因此，所述隨行夾具2，按順序通過擴徑的所述彈性套筒12、縮徑并與所述心柱11緊密接觸的所述楔形構(gòu)件15和所述心柱11，定位于所述基板1上。
當(dāng)從鎖定狀態(tài)切換到解除鎖定狀態(tài)時，如上所述，只要將壓縮油供給到所述釋放腔室37即可。因此，由于所述楔形構(gòu)件15上升而所述彈性套筒12由其自身的彈性回復(fù)力而沿徑向收縮，從而鎖定狀態(tài)被解除。此后，所述隨行夾具2上升。
第六實施例示出了下述的優(yōu)點。由于所述彈性套筒12的延伸量和收縮量可以增加，從而所述嚙合孔3和所述彈性套筒12之間的徑向間隙可以設(shè)定為更大的值。
圖22是與圖21的相似的圖，表示設(shè)于所述第一插塞器件4的可擴徑機構(gòu)4a的變形例。
在該情況下，所述殼9的上部在所述環(huán)形楔形空間W的底部分的外周向上突出，而所述有縫夾套型的彈性套筒12被支承于所述環(huán)狀的突出部分114和所述頂蓋27之間。由于該結(jié)構(gòu)，所述彈性套筒12的縫74的下部可以由所述楔形構(gòu)件15的下部覆蓋。因此，可以防止周圍大氣中的外界物質(zhì)進入到所述楔形空間W內(nèi)。
在所述殼9和所述彈性套筒12之間設(shè)有環(huán)形套筒(未圖示)用以代替從所述殼9突出的環(huán)形突出部分114。
圖23是與圖20A和圖21相似的圖，表示本發(fā)明的第七實施例。
在此情況下，由多個錐形圓盤彈簧構(gòu)成的鎖簧35設(shè)置于所述頂蓋27和所述楔形構(gòu)件15之間。同樣，所述楔形構(gòu)件15和所述活塞33通過沿圓周方向相隔一定間隔的多個連接桿117而相互連接。固定于所述楔形構(gòu)件15的止動銷111的外端插入所述彈性套筒12的縫74內(nèi)，而所述銷111的內(nèi)端則插入所述心柱11的垂直槽118內(nèi)。
圖24是與圖21相似的圖，表示本發(fā)明的第八實施例。
在此情況下，所述彈性套筒12的內(nèi)周表面以垂直的筆直的方式形成，而所述心柱11的外周表面則由向上變窄的錐形表面構(gòu)成。
圖25A至圖25F是與圖20B相似并與圖5相當(dāng)?shù)膱D，分別表示所述第二插塞器件5的可擴徑機構(gòu)5a。
在圖25A中，相互對向的兩個突起62設(shè)置于所述嚙合孔3內(nèi)，所述彈性套筒12的整個外周形成為圓形。
在圖25B中，所述兩個突起62設(shè)置于所述心柱11的外周上。
在圖25C中，所述兩個突起62設(shè)置于所述楔形構(gòu)件15的內(nèi)周上。
在圖25D中，所述兩個突起62設(shè)置于所述楔形構(gòu)件15的外周上。
在圖25E中，所述兩個突起62設(shè)置于所述彈性套筒12的內(nèi)周上。
在圖25F中，所述兩個突起62設(shè)置于所述彈性套筒12的外周上。
圖26A至圖28表示本發(fā)明的第九實施例。圖26A是與圖20A相似的圖，圖26B是與圖20B相似的平面圖。圖27是沿圖26B的27-27線的斷面圖。圖28是圖26A中的可擴徑機構(gòu)4a的放大橫斷面圖。
第九實施例的第一插塞器件4與圖20A至21所示的第六實施例的不同點如下。
在所述楔形構(gòu)件15的外周上設(shè)有插入所述嚙合孔3的環(huán)形插塞121，用以代替圖20A所示的可沿直徑方向延伸和收縮的有縫夾套型的彈性套筒12。在此，所述環(huán)形插塞121與所述頂蓋27一體地形成。三個按壓構(gòu)件(嚙合構(gòu)件)12可沿徑向移動地支承于所述環(huán)形插塞121的周壁121a，并且沿圓周方向相隔一定的間隔。使所述楔形構(gòu)件15的外表面與所述每個按壓構(gòu)件12的內(nèi)表面向下楔卡合。同樣，每個所述按壓構(gòu)件12由回復(fù)構(gòu)件122沿徑向向內(nèi)施加推力。在此，回復(fù)構(gòu)件122是由桿彈簧構(gòu)成的，該桿彈簧設(shè)置于所述環(huán)形插塞121和每個所述按壓構(gòu)件12的貫通孔123之間。
第九實施例的操作與前述實施例的不同點在于鎖定操作，支承于環(huán)形插塞121的所述按壓構(gòu)件12沿徑向向外突出，以使其外表面與所述嚙合孔3強力地緊密接觸。
在所述基板1上設(shè)有壓縮空氣等的清潔流體的供給口125，清潔流體的排出口126是由所述環(huán)形插塞121的周壁121a和所述按壓構(gòu)件12之間的嵌合間隙構(gòu)成的，該排出口126通過所述楔形空間W與所述供給口125相連接。這樣可使所述嵌合間隙被自動地清潔，從而所述按壓構(gòu)件12能夠高精度地平穩(wěn)地移動。
圖29是與圖28相似的圖，表示設(shè)置于所述可擴徑機構(gòu)4a的回復(fù)構(gòu)件122的變形例。在此情況下，所述楔形構(gòu)件15的外周表面中，沿圓周方向相隔一定間隔地設(shè)有傾斜槽129，該傾斜槽129形成從上看為T形的形狀。所述回復(fù)構(gòu)件122形成為在所述傾斜槽129的兩個側(cè)壁和所述按壓構(gòu)件12的內(nèi)端部分之間的嵌合結(jié)構(gòu)。
所述傾斜槽129可形成V形等，用以代替從上看呈T形的形狀。
所述按壓構(gòu)件12可通過另一構(gòu)件與所述楔形構(gòu)件15的外表面間接地嚙合，而不是直接地與之嵌合。所述按壓構(gòu)件12可以是兩個，或四個或更多，而不是所述例示的三個。
此外，所述按壓構(gòu)件12的外表面可以形成鋸齒狀或不規(guī)則的形狀，用以代替在垂直方向上筆直的形狀。
圖30是表示本發(fā)明的第十實施例的圖，其中，將圖13所示的實施例應(yīng)用于圖20A所示的實施例中。
在此情況下，上桿43從所述驅(qū)動器件31的彈簧支承件67向上方突出，并且，在所述上桿43的上部形成內(nèi)螺紋131，將內(nèi)六角螺栓132旋入內(nèi)螺紋131內(nèi)。
在圖示的解除鎖定的狀態(tài)下，用插入所述工件隨行夾具2的操作孔133內(nèi)的六角扳手134旋轉(zhuǎn)所述螺栓132并加以緊固。因此，所述彈簧支承件67克服所述鎖簧35的作用而上升，所述彈簧支承件67的上桿43通過所述連接銷63使所述楔形構(gòu)件15向上移動而解除鎖定。當(dāng)從所述解除鎖定狀態(tài)切換到鎖定狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)所述螺栓132使其松開。然后，所述彈簧支承件67由于所述鎖簧35的作用而下降，從而所述楔形構(gòu)件15由所述連接銷63而向下移動而被鎖定。
圖31是與圖30相似的圖，表示本發(fā)明的第十一實施例。第十一實施例與圖30所示的實施例的不同點如下。
所述內(nèi)六角螺栓132可回轉(zhuǎn)并不可沿垂直方向移動地支承在固定于所述心柱11的頂蓋27內(nèi)。同樣，所述楔形空間W和所述楔形構(gòu)件15也以向上變窄的方式形成。
在圖示的鎖定狀態(tài)下，所述螺栓132旋轉(zhuǎn)并加以緊固以使所述桿43上升，從而楔形構(gòu)件15向上移動而被鎖定。當(dāng)從鎖定狀態(tài)切換到解除鎖定狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)所述螺栓132使其松開。然后，所述桿43下降，以使所述楔形構(gòu)件15向下移動而解除鎖定。
圖32表示本發(fā)明的第十二實施例的、包括有夾緊機構(gòu)的定位裝置的圖，其右半部分表示解除鎖定狀態(tài)而左半部分表示鎖定狀態(tài)。
圖32的實施例是通過將圖20A的實施例應(yīng)用到圖17的實施例而得到的，其結(jié)構(gòu)與圖17的不同點如下。
所述彈性套筒12用有縫夾套代替薄壁筒，其外周表面以垂直的筆直的方式形成，而其內(nèi)周表面以向下變窄的方式形成。所述心柱11的外周表面也以垂直的筆直的方式形成。而且，所述楔形構(gòu)件15形成為環(huán)形的有縫夾套，其周壁以向下變窄的方式形成。
當(dāng)將所述隨行夾具2定位并固定于所述基板1上時，所述液壓腔室95內(nèi)的壓縮油被排出，而后由所述夾緊彈簧94使所述夾緊活塞91和所述桿87下降。然后，如圖32的左半部分所示，所述彈簧支承件92由于所述鎖簧35的作用，通過連接銷63先使所述楔形構(gòu)件15下降，之后，所述楔形構(gòu)件15使所述彈性套筒12與所述嚙合孔3緊密接觸。所述鎖簧35是由兩個錐形圓盤彈簧構(gòu)成的。接下來，所述夾緊彈簧94通過所述桿87的錐形按壓表面88將所述嚙合球狀物(另一嚙合構(gòu)件)84切換到嚙合位置X，所述嚙合球狀物84向下按壓所述夾緊孔81的下部的錐形表面82。因此，所述桿87借助所述嚙合球狀物84將所述工件隨行夾具2強力地按壓于所述基板1上。
更詳細(xì)地說，用于定位的驅(qū)動器件31由彈簧支承件92、鎖簧35和夾緊活塞91構(gòu)成。同樣，夾緊驅(qū)動器件96由夾緊活塞91和夾緊彈簧94構(gòu)成。
在所述殼9的支承表面1a中開設(shè)有壓縮空氣用的探測噴嘴孔138，用于確認(rèn)所述工件隨行夾具2已經(jīng)入位。
所述實施例和變形例也可以做下述進一步的變形。
第一實施例的多個楔形構(gòu)件15也可以利用通過在圓周方向以相同的間隔切割環(huán)形筒狀而獲得的分割體，該分割體通過車削加工等調(diào)整成預(yù)定的形狀，從而用以代替機加工的銷或桿。
所述楔形構(gòu)件15的數(shù)量可以是四個或是更多，用以代替一個到三個。
所述楔形空間W和楔形構(gòu)件15的形狀可以包括各種形狀，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以實施的即可，并不限于本發(fā)明中例示的形狀。例如，每個所述楔形構(gòu)件15也可以由例如球或輥等的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件構(gòu)成。
用于定位的所述驅(qū)動器件31的用于鎖定的推動機構(gòu)，可以由橡膠或空氣彈簧等構(gòu)成，用以代替例示的所述彈簧35。所述驅(qū)動器件31可以是彈簧返回型的器件用以代替彈簧鎖定型的器件，而且，用液壓雙動型器件來代替液壓單動型器件。用于鎖定或解除鎖定的壓力流體可以是壓縮空氣等的氣體，用以代替例示的壓縮油。
第一部件和第二部件的組合可以是機床的工作臺和工件隨行夾具的組合、隨行夾具和夾具基底的組合、夾具基底和工件的組合、或焊接夾具等的作業(yè)夾具和工件等的作業(yè)物的組合，用以代替例示的所述基板1和隨行夾具2的組合。本發(fā)明也可以應(yīng)用于激光加工設(shè)備和放電加工設(shè)備等的各種加工設(shè)備的工件、工具等的定位。
可以采用一個或多個一種插塞器件，或?qū)⑷齻€或三個以上不同種的插塞器件4和5組合，進而將其用于本發(fā)明的定位裝置，用以代替圖1(或圖19)所例示的僅采用兩個不同的插塞器件4和5。
權(quán)利要求
1.一種定位裝置，包括第一部件(1)的支承表面(1a)，用于支承第二部件(2)的待被支承表面(2a)；心柱(11)，從所述支承表面(1a)向前端突出，并固定于所述第一部件(1)上；嚙合構(gòu)件(12)，插入于開設(shè)在所述待被支承表面(2a)中的嚙合孔(3)內(nèi)，并支承于所述心柱(11)的外周空間中的所述第一部件(1)上；楔形空間(W)，沿一個軸向變窄，并設(shè)置于所述心柱(11)和所述嚙合構(gòu)件(12)之間；楔形構(gòu)件(15)，插入于所述楔形空間(W)之中，并且在其中可沿軸向移動；所述楔形構(gòu)件(15)可借助于驅(qū)動器件(31)沿軸向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述嚙合構(gòu)件由環(huán)形彈性套筒(12)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，插入于所述嚙合孔(3)的環(huán)形插塞(121)設(shè)置于所述楔形構(gòu)件(15)的外周上；所述嚙合構(gòu)件由沿圓周方向隔開間隔的多個按壓構(gòu)件(12)構(gòu)成；所述按壓構(gòu)件(12)支承于所述環(huán)形插塞(121)的周壁(121a)上，并可沿徑向移動；所述按壓構(gòu)件(12)可借助于回復(fù)構(gòu)件(122)沿徑向向內(nèi)移動。
4.一種定位裝置，包括第一部件(1)的支承表面(1a)，用于支承第二部件(2)的待被支承表面(2a)；心柱(11)，從所述支承表面(1a)向前端突出，并固定于所述第一部件(1)上；彈性套筒(12)，與開設(shè)在待被支承表面(2a)中的嚙合孔(3)相嵌合，并被支承于所述心柱(11)的外周空間中的所述第一部件(1)上；楔形空間(W)，沿一個軸向變窄，并設(shè)置于所述心柱(11)和所述彈性套筒(12)之間；楔形構(gòu)件(15)，插入于所述楔形空間(W)之中，并且在其中可沿軸向移動；用于使所述楔形構(gòu)件(15)沿軸向移動的驅(qū)動器件(31)，其設(shè)置于所述第一部件(1)中。
5.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述心柱(11)與所述第一部件(1)形成為一體。
6.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，包括所述心柱(11)上的頂壁(27)，其覆蓋所述楔形空間(W)的前端部分。
7.如權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，包括所述心柱(11)上的頂壁(27)，其覆蓋所述楔形空間(W)的前端部分；所述彈性套筒(12)的前端表面，支承于所述頂壁(27)上，并可在該頂壁上沿徑向移動；所述彈性套筒(12)的基端表面，支承于所述第一部件(1)的支承部分(9b)上，并可在該支承部分上沿徑向移動。
8.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，多個所述楔形空間(W)是沿圓周方向并相隔預(yù)定距離地設(shè)置的；多個所述楔形構(gòu)件(15)分別插入在各個楔形空間(W)中；每個所述楔形構(gòu)件(15)包括前端部分的楔形表面(19)和基端部分的輸入部分(20)；所述輸入部分(20)與所述驅(qū)動器件(31)的輸出部分(44)相連接，并可沿徑向相對地移動。
9.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述楔形空間(W)形成為環(huán)形。
10.如權(quán)利要求9所述的定位裝置，其特征在于，所述楔形構(gòu)件(15)由環(huán)形有縫夾套構(gòu)成，并由其自身的彈性回復(fù)力而可擴徑。
11.如權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述楔形空間(W)和所述楔形構(gòu)件(15)均以向所述基端變窄的方式形成。
12.如權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述楔形空間(W)和所述楔形構(gòu)件(15)均以向所述前端變窄的方式形成。
13.如權(quán)利要求11所述的定位裝置，其特征在于，包括向所述心柱(11)的外周上的前端傾斜的多個傾斜槽(17)。
14.如權(quán)利要求11所述的定位裝置，其特征在于，在所述心柱(11)的外周上，設(shè)有向前端變窄的錐形表面(55)或向前端傾斜的多個傾斜表面。
15.如權(quán)利要求11所述的定位裝置，其特征在于，所述嚙合構(gòu)件(12)包括向其內(nèi)周的基端變窄的錐形表面。
16.如權(quán)利要求12所述的定位裝置，其特征在于，所述嚙合構(gòu)件(12)包括向其內(nèi)周的前端變窄的錐形表面。
17.如權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述彈性套筒(12)包括在其圓周方向以無接縫方式一體形成的薄壁筒；所述彈性套筒(12)的環(huán)形壁(12c)包括多個可擴徑部分(51)，其沿圓周方向以隔開間隔地設(shè)置于環(huán)形壁上，并且，可沿徑向向外彈性地變形且由其自身的彈性回復(fù)力可沿徑向向內(nèi)回復(fù)。
18.如權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，在所述彈性套筒(12)的周壁中，設(shè)有縫(74)或至少一個貫通槽(76)；所述彈性套筒(12)由其自身的彈性回復(fù)力可沿徑向收縮。
19.如權(quán)利要求18所述的定位裝置，其特征在于，包括由橡膠或合成樹脂等制成的彈性密封構(gòu)件(75)，其設(shè)置于所述縫(74)或所述貫通槽(76)中。
20.如權(quán)利要求17所述的定位裝置，其特征在于，包括多個沿軸向延伸的突起(62)，這些突起沿圓周方向隔開間隔地設(shè)置在所述彈性套筒(12)的內(nèi)周或外周、所述楔形構(gòu)件(15)的內(nèi)周或外周、所述心柱(11)的外周、或者所述嚙合孔(3)的至少一個上。
21.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述嚙合孔(3)形成為基本上是圓形的直孔；所述嚙合構(gòu)件(12)的外周表面(12a)形成為基本上是圓形的筆直的表面。
22.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述嚙合孔(3)形成為基本上是圓形的向內(nèi)變窄的錐孔；所述嚙合構(gòu)件(12)的外周表面(12a)形成為向前端變窄的錐形表面。
23.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述嚙合孔(3)和夾緊孔(81)以向內(nèi)的順序設(shè)置于所述第二部件(2)中；與所述夾緊孔(81)相嚙合的另一嚙合構(gòu)件(84)，支承于所述心柱(11)上；用于使所述嚙合構(gòu)件(84)與所述夾緊孔(81)相嚙合并朝所述基端拉伸所述嚙合構(gòu)件(84)的桿(87)，插入于所述心柱(11)的筒狀孔(85)內(nèi)；所述桿(87)與夾緊驅(qū)動器件(96)相連接。
24.如權(quán)利要求23所述的定位裝置，其特征在于，所述第一部件(1)包括清潔用的壓力流體的供給口(97)；所述桿(87)包括在其前端部分中的排出口(98)；所述供給口(97)和所述排出口(98)相互連通。
全文摘要
一種定位裝置。基板(1)設(shè)有支承表面(1a)，而隨行夾具(2)設(shè)有待被支承表面(2a)。嚙合孔(3)開設(shè)于所述待被支承表面(2a)中。心柱(11)從固定于所述基板(1)的殼(9)向上突出。嵌合于所述嚙合孔(3)的彈性套筒(12)支承于所述心柱(11)的外周空間中的所述殼(9)的上表面上。在所述心柱(11)和所述彈性套筒(12)之間設(shè)有多個楔形空間(W)，其向下變窄并沿圓周方向隔開基本上相同的間隔。楔形構(gòu)件(15)垂直可動地插入于每個所述楔形空間(W)中。所述楔形構(gòu)件(15)的輸入部分(20)與活塞(33)的上桿(43)的輸出部分(44)相連接。
文檔編號B23Q3/00GK1717296SQ20038010441
公開日2006年1月4日 申請日期2003年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月29日
發(fā)明者米澤慶多朗, 春名陽介 申請人:克斯美庫股份有限公司