專利名稱：機床的工件加工方法、以及實施該方法用的加工用裝配架和工件加工用支承裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機床的工件加工方法，實施該方法用的加工用裝配架和工件加工用支承裝置。
背景技術(shù)：
具有在基礎(chǔ)臺的水平前后方向的一個部位，至少設(shè)置有可沿前后方向移動的主軸的機床(比如，參照JP特開2001-9652號文獻)。
在該機床中，已實施了下述的方式，該方式指在與上述主軸有關(guān)的位置，設(shè)置工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部，該工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部用于繞特定橫向軸線而運送旋轉(zhuǎn)工件，通過將由該工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部持握的工件運送旋轉(zhuǎn)到繞上述特定橫向軸線的特定角度位置，進行上述加工(比如，參照JP第3083776號專利)。
在實施這樣的加工的場合，在于將桿狀體工件裝卸于工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部上時，與通過主軸的動作對由工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部持握的桿狀體工件進行加工時之間，從一種場合，轉(zhuǎn)到另一種場合時，無法將工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部移動到基礎(chǔ)臺上。
在象上述那樣，未使工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部沿主軸方向移動到基礎(chǔ)臺上，對桿狀體工件進行加工的場合，在將桿狀體工件裝卸于工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部上時，作業(yè)者無法充分地接近工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部，或?qū)τ跅U狀體工件的裝卸作業(yè)來說，工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部與主軸過近，無法確保充分的作業(yè)空間，為此，桿狀體工件與固定于主軸上的刀具接觸，導(dǎo)致工件和刀具的損傷，另外，在對由工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部持握的桿狀體工件進行加工時，由于從固定于加工開始位置的主軸上的刀具到工件的距離較大，故必須通過相對桿狀體工件，以較大的行程使主軸發(fā)生位移，從而從加工效率方面來說是不利的。本發(fā)明的目的在于應(yīng)對上述的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本申請的第一項發(fā)明涉及一種機床的工件加工方法，其中，在機床中，在基礎(chǔ)臺的水平特定方向的一側(cè)部位，至少設(shè)置有可沿前后方向移動的主軸，其特征在于該方法按照下述方式實施，該方式為在上述基礎(chǔ)臺(底座)中的與上述一側(cè)部位相對的另一側(cè)部位，設(shè)置縱向旋轉(zhuǎn)支承軸，并且在該縱向旋轉(zhuǎn)支承軸的頂部，固定有橫向臺，該橫向臺與主軸相對，具有朝向主軸側(cè)逐漸下降的一定角度的傾斜面，在該橫向臺的傾斜面上，設(shè)置運送旋轉(zhuǎn)桿狀體工件的工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部，并且上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸與上述工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部的軸線在水平方向上，以必要距離間隔開，在工件裝卸于上述工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部上時，與通過主軸的前后移動而加工該工件時，使上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸旋轉(zhuǎn)，使橫向臺位置變化。
按照本發(fā)明，在將桿狀體工件裝卸于上述工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部上時，上述橫向臺相對上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸，偏靠上述另一側(cè)，與上述主軸離開，由此，作業(yè)者容易從上述另一側(cè)，接近上述工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部，并且上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸與上述主軸之間的間距增加，桿狀體裝卸用的空間擴大。
另一方面，在對通過上述工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部持握的桿狀體工件進行加工時，上述橫向臺相對上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸，偏靠上述一側(cè)，接近上述主軸，由此，從加工開始位置的主軸，到該工件的距離變小，桿狀體工件以較小的行程加工。
另外，按照本申請的第二項發(fā)明，上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸的軸線與該工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部的軸線按照橫向臺與主軸相對，后者朝向主軸側(cè)離開的方式定位。
此外，按照本申請的第三項發(fā)明，上述橫向臺的傾斜面相對水平面，以15度以上的角度傾斜。
還有，本申請的第四項發(fā)明涉及一種工件加工用支承裝置，其中，在機床中，在基礎(chǔ)臺的水平前后方向的一側(cè)部位，至少設(shè)置有可沿前后方向移動的主軸，其特征在于在上述基礎(chǔ)臺中的與上述一側(cè)部位相對的另一側(cè)部位，設(shè)置縱向旋轉(zhuǎn)支承軸，并且在該縱向旋轉(zhuǎn)支承軸的頂部，固定有橫向臺，該橫向臺與主軸相對，具有朝向主軸側(cè)逐漸下降的一定角度的傾斜面，在該橫向臺的傾斜面上，設(shè)置運送旋轉(zhuǎn)桿狀體工件的工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部，并且上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸與上述工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部的軸線在水平方向上，以必要距離間隔開，在將桿狀體工件裝卸于上述工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部上時，與通過主軸的前后移動而加工該工件時，使上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸旋轉(zhuǎn)，使橫向臺位置變化。
上述第四項發(fā)明可按照上述橫向臺的頂面以15度以上的角度傾斜的方式實施。
如果象這樣形成，即使在因加工而產(chǎn)生的切削屑掉落到上述橫向臺的頂面上的情況下，其仍在切削液的流動作用下，因自重，與切削液一起流落。
再有，本發(fā)明可為下述形式，其中，上述橫向臺包括水平的底面部、從該底面部的一端立起的立起面部、位于該底面部和立起面部之間的傾斜面部，形成由該底面部、立起面部和傾斜面圍繞的空間，在該空間的內(nèi)部，設(shè)置工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部用的纜線，管等的必要部件。
按照該方式，與第三項發(fā)明相同，上述橫向臺的剛性因截面系數(shù)的增加而提高，另外，上述橫向臺保護纜線，管等的必要部件。


圖1為表示本發(fā)明的機床的一個使用狀態(tài)，其為通過剖面而表示一部分的側(cè)視圖；圖2為表示上述一個使用狀態(tài)的平面圖；圖3為表示在圖5中，取下工件后的x1—x1部的圖；圖4為表示上述機床的工件加工狀態(tài)的側(cè)視圖；圖5為表示上述機床的工件加工狀態(tài)的平面圖；圖6為表示用于與上述機床的工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部，橫向臺進行比較的它們的變形實例的側(cè)視圖。
具體實施例方式
為了更具體地對本發(fā)明進行描述，根據(jù)附圖，對其進行描述。
在圖1～圖3中，標號1表示底座，在該底座1上，設(shè)置有固定形柱體2、工件加工用裝配架組件3、數(shù)值控制機構(gòu)4和液壓空壓器5。
固定式柱體2固定于底座上的一側(cè)部位上，以可旋轉(zhuǎn)的方式支承前后向(Z軸方向)的主軸6的筒狀的主軸外殼7按照可沿正交三軸的X軸，Y軸和Z軸方向運送運動的方式設(shè)置。另外，在主軸6的前端，固定有刀具8。
工件加工用裝配架組件3安裝于底座1上的另一側(cè)，其由設(shè)置于底座1的內(nèi)部的伺服馬達9、旋轉(zhuǎn)支承軸10、水平旋轉(zhuǎn)臺11、橫向臺12與工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)支承軸10以可旋轉(zhuǎn)的方式支承于底座1上的特定位置，通過伺服馬達9而運送旋轉(zhuǎn)，沿Y軸方向的縱向，該水平旋轉(zhuǎn)臺11固定于該旋轉(zhuǎn)支承軸10的頂部，該橫向臺12從平面看呈矩形狀，以水平狀態(tài)而固定于該水平旋轉(zhuǎn)臺11的頂面上，該工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13設(shè)置于該橫向臺12的頂面上。
此時，橫向臺12象圖3所示的那樣，其截面形狀呈直角三角形狀，其包括固定于上述水平旋轉(zhuǎn)臺11上的水平狀的底面部12a，從該底面部12a的一端立起的立起立面部12b，與位于該底面部12a和立起立面部12b之間的斜面部12c，該斜面部12c的頂面與水平面呈15度以上的角度而傾斜。在圖示的實例中，斜面部12c的頂面以約35度的角度傾斜。另外，由底面部12a、立起立面部12b和斜面部12c圍繞的部位構(gòu)成可密封的空間a。
工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13由工件運送驅(qū)動部13a和工具座13b構(gòu)成，該工件運送驅(qū)動部13a固定于橫向臺12的一端側(cè)，該工具座13b固定于橫向臺12的另一端側(cè)。工件運送驅(qū)動部13a包括立起支承臺15，該立起支承臺15固定于橫向臺12的斜面部12c的頂面上，在側(cè)面部位，安裝NC(數(shù)值控制)臺14；夾持部16，該夾持部16以同心方式固定于NC臺15上，圍繞立起支承臺15上的特定橫向軸線S而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；驅(qū)動側(cè)中心17，該驅(qū)動側(cè)中心部17支承于立起支承臺15上，位于特定橫向軸線S上，并且支承夾持部16所持握的工件w的一端面的旋轉(zhuǎn)中心。
此時，特定橫向軸線S從旋轉(zhuǎn)支承軸10，沿Z軸方向按照必要距離L0間隔開，該必要距離L0指可容易實現(xiàn)桿狀體工件w相對工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13的裝卸，并且有效地進行由工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13持握的桿狀體的工件w的加工的距離，根據(jù)后面的描述而明白。另外，工件驅(qū)動部13a與工具座13b之間的特定橫向軸線S部分從橫向臺12的頂面，以距離L1(參照圖3)而間隔開，該距離L1指預(yù)定的最大的桿狀體工件w在橫向臺12的頂面上，繞特定橫向軸線S而旋轉(zhuǎn)所必需的特定的值。
夾持部16包括多個爪16a，該多個爪16a可沿夾持主體部的半徑方向移動，其將桿狀體工件w持握在特定橫向軸線S上，2個軸向定位部件16b固定于夾持主體部上，該2個軸向定位部件16b具有用于確定桿狀體工件w的X軸方向位置。
工具座13b包括立起支承臺18，該立起支承臺18固定于橫向臺12的斜面部12c的頂面上；安裝于其上的X軸方向驅(qū)動器18a；按壓中心19，該按壓中心19以可滑動位移的方式支承于該立起支承臺18上，通過X軸方向驅(qū)動器18a，按壓移動，支承桿狀體工件w的另一端面的旋轉(zhuǎn)中心。
另外，在橫向臺12的空間a的內(nèi)部，象圖3所示的那樣，設(shè)置作為對于工件驅(qū)動部13a和上述工具座13b等的動作所必需的部件的纜線20，管21，管體等，這些部件20，21按照不在底座1上的工件加工空間中露出的方式，從來自橫向臺12的底面，經(jīng)水平旋轉(zhuǎn)臺11的內(nèi)部，送向底座1的內(nèi)部，與必要部位連接。
下面還參照圖4～圖6，對通過象上述那樣構(gòu)成的機床，加工作為桿狀體工件w的曲軸的場合的使用實例進行描述。
在將應(yīng)加工的曲軸w裝載到工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13上時，象圖1和圖2所示的那樣，對橫向臺12進行定位。由此，特定橫向軸線S處于相對旋轉(zhuǎn)支承軸10，偏靠Z軸方向的前側(cè)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，作業(yè)者c從底座1的前側(cè)f1，靠近工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13，通過手動作業(yè)，或機器人，將曲軸w定位于驅(qū)動側(cè)中心17和按壓中心19之間，接著，通過X軸方向驅(qū)動器18a的動作，將按壓中心19移向驅(qū)動側(cè)中心17側(cè)，使按壓中心19和驅(qū)動側(cè)中心17與形成于桿狀體工件w的各端面的中心孔的相應(yīng)孔嵌合，通過這些中心17，19，夾持曲軸w，同時，將曲軸w按壓于軸向定位部件16b的半徑面b上。由此，驅(qū)動側(cè)中心17和按壓中心19將曲軸w支承于特定橫向軸線S上的特定位置。然后，使夾持部16的爪16a發(fā)生位移，通過該爪16a，持握曲軸w的一端部的軸部外周面，由此，曲軸w的裝載結(jié)束。
在這樣的裝載作業(yè)中，工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13與旋轉(zhuǎn)支承軸10和特定橫向軸線S一致的場合相比較，處于移動到接近作業(yè)者c的手邊的位置的狀態(tài)，于是，作業(yè)者c將曲軸w固定于工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13上的作業(yè)的確，并且以較小的疲勞度進行，另外，工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13與旋轉(zhuǎn)支承軸10和特定橫向軸線S一致的場合相比較，處于與固定于主軸6上的刀具8離開的狀態(tài)，由此，較寬敞地確保相對曲軸w的裝載用的刀具8的空間，這樣，難于產(chǎn)生曲軸w因不小心而與刀具8等接觸的情況。
接著，按照刀具8位于不妨礙工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13的高度的方式使主軸6上升后退移動，在該狀態(tài)下，使伺服馬達9動作，使橫向臺12繞旋轉(zhuǎn)支承軸10在136～225度的范圍內(nèi)運送旋轉(zhuǎn)，使特定橫向軸線S象圖4和圖5所示的那樣與X軸方向一致。由此，特定橫向軸線S處于相對旋轉(zhuǎn)支承軸10，偏靠Z軸方向的后側(cè)f2的狀態(tài)。接著，使數(shù)值控制機構(gòu)部4動作，確定曲軸w圍繞特定橫向軸線S的相位，然后，通過數(shù)值控制機構(gòu)部4的動作，使主軸6旋轉(zhuǎn)動作，并且對曲軸w繞特定橫向軸線S的位置和主軸6的位置進行控制，對曲軸w進行加工。
在這樣的曲軸w的加工中，由于加工開始位置的刀具8與曲軸w之間的距離L3小于旋轉(zhuǎn)支承軸10和特定橫向軸線S一致的場合，故曲軸w的加工所需要的主軸6的Z軸方向的行程縮小，有效地進行曲軸w的加工。
下面參照圖3和圖6，對上述曲軸w的切削中的工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13，橫向臺12的變形進行描述。
當切削曲軸w時，將刀具8壓靠于曲軸w上，但是，如果此時的圖3所示的刀具8的按壓力由F1表示，則該按壓力F1指象圖3和圖4所示的那樣，對工具驅(qū)動部13a，工具座13b的立起支承臺15，18的底端面，施加彎矩M1而形成的值。另外，此時的彎矩M1由下述的(1)式表不。
即，M1＝F1×L1×cos θ…(1)式但是，象圖6所示的那樣，即使在橫向臺12的頂面為水平面，該水平面與特定橫向軸線S的距離為L1的情況下，上述按壓力F1作用于立起支承臺15，18的底端面上的彎矩M2象下述的(2)式表示。
即，M2＝F1×L1…(2)式象根據(jù)上面所述而知道的那樣，如果象本發(fā)明那樣，橫向臺12的頂面傾斜，則作用于立起支承臺15，18的底端面上的彎矩小于橫向臺12為圖6所示的那樣的水平面的場合，由此，加工中的工具持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部13的變形變小。
另外，由于橫向臺12的截面形狀具有空間，故與橫向臺12為相同材料，相同質(zhì)量，不產(chǎn)生空間的場合相比較，相對截面中心的極限截面系數(shù)較大，其剛性增加，上述彎矩M1的扭轉(zhuǎn)變形變小。
最后，說一下曲軸w切削中的切削屑，在曲軸w的切削中，切削屑掉落到橫向臺12的頂面上，但是，由于象這樣掉落的切削屑的頂面傾斜15度以上，故在供向刀具8的切削液的流動的協(xié)助下，前述的切削屑掉落到底座1的頂面上。
象本發(fā)明的實施例那樣，在橫向臺12的頂面按照35度左右而傾斜時，即使在不產(chǎn)生切削液的流動的輔助的情況下，掉落到其頂面上的切削屑仍可僅僅在自重的作用下，掉落到底座1的頂面上。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性按照象上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明，獲得下述這樣的效果。
即，由于在將桿狀體工件裝卸于工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部上時，該工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部相對旋轉(zhuǎn)支承軸，偏靠作業(yè)者所在一側(cè)，故作業(yè)者容易接近工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部，可確實，并且以較小的疲勞度進行桿狀體工件的裝載，另外，工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部與主軸之間的間距增加，桿狀體工件的裝卸用的空間擴大，可容易進行桿狀體工件的裝載，并且可難于產(chǎn)生裝載中的桿狀體工件與主軸上固定的刀具的因不小心造成的接觸。
另一方面，當加工由工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部持握的工件時，由于橫向臺相對旋轉(zhuǎn)支承軸，偏靠主軸側(cè)，故加工開始位置的主軸到工件的距離變小，工件可以Z軸方向的較小的行程加工工件，可提高加工效率。
另外，可通過自重，使掉落到橫向臺的頂面上的切削屑與切削液一起流下，另外，可通過簡單的結(jié)構(gòu)，減少作用于工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部，橫向臺上的工件加工中的彎矩。
此外，即使在未設(shè)置將切削屑送向橫向臺的頂面用的專用的傾斜導(dǎo)向板等的情況下，仍可在切削液的流動的協(xié)助下，或不由其協(xié)助的情況下，使掉落于橫向臺的頂面上的切削屑掉落于橫向臺的外方。
還有，可以較少的材料，提高橫向臺的剛性，另外，可在橫向臺中，保護纜線，管的必要部件。
權(quán)利要求
1.一種機床的工件加工方法，其中，在機床中，在基礎(chǔ)臺的水平前后方向的一側(cè)部位，至少設(shè)置有可沿前后方向移動的主軸，其特征在于該方法按照下述方式實施，該方式為在上述基礎(chǔ)臺中的與上述一側(cè)部位相對的另一側(cè)部位，設(shè)置縱向旋轉(zhuǎn)支承軸，并且在該縱向旋轉(zhuǎn)支承軸的頂部，固定有橫向臺，該橫向臺與主軸相對，具有朝向主軸側(cè)逐漸下降的一定角度的傾斜面，在該橫向臺的傾斜面上，設(shè)置運送旋轉(zhuǎn)桿狀體工件的工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部，并且上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸與上述工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部的軸線在水平方向上，以必要距離間隔開，在工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部裝卸于上述工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部上時，與通過主軸的前后移動而加工該工件時，使上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸旋轉(zhuǎn)，使橫向臺位置變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床的工件加工方法，其特征在于上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸的軸線與該工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部的軸線按照橫向臺與主軸相對，后者朝向主軸側(cè)離開的方式定位。
3.一種用于實施權(quán)利要求1或2所述的機床的工件加工方法的加工用裝配架，其特征在于上述橫向臺的傾斜面相對水平面，以15度以上的角度傾斜。
4.一種工件加工用支承裝置，其中，在機床中，在基礎(chǔ)臺的水平前后方向的一側(cè)部位，至少設(shè)置有可沿前后方向移動的主軸，其特征在于在上述基礎(chǔ)臺中的與上述一側(cè)部位相對的另一側(cè)部位，設(shè)置縱向旋轉(zhuǎn)支承軸，并且在該縱向旋轉(zhuǎn)支承軸的頂部，固定有橫向臺，該橫向臺與主軸相對，具有朝向主軸側(cè)逐漸下降的一定角度的傾斜面，在該橫向臺的傾斜面上，設(shè)置運送旋轉(zhuǎn)桿狀體工件的工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部，并且上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸與上述工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部的軸線在水平方向上，以必要距離間隔開，在工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部裝卸于上述工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部上時，與通過主軸的前后移動而加工該工件時，使上述縱向旋轉(zhuǎn)支承軸旋轉(zhuǎn)，使橫向臺位置變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件加工用支承裝置，其特征在于上述橫向臺的傾斜面相對水平面，以15度以上的角度傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的工件加工用支承裝置，其特征在于上述橫向臺包括水平的底面部、從該底面部的一端立起的立起面部、位于該底面部和立起面部之間的傾斜面部，形成由該底面部、立起面部和傾斜面圍繞的空間，在該空間的內(nèi)部，設(shè)置工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部用的纜線，管的必要部件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機床的工件加工方法、以及實施該方法用的加工用裝配架和工件加工用支承裝置，在基礎(chǔ)臺(1)的一側(cè)安裝設(shè)置可沿Z軸方向移動的主軸(6)，在基礎(chǔ)臺(1)的另一側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)支承軸(10)，在該旋轉(zhuǎn)支承軸的頂部固定橫向臺(12)，在該橫向臺(12)的頂面上設(shè)置工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部(13)，其用于向特定橫向軸線S周圍旋轉(zhuǎn)運送桿狀體工件(w)，旋轉(zhuǎn)支承軸(10)與特定橫向軸線S在水平方向上按照必要距離(L0)間隔開，在桿狀體工件裝卸于工件持握旋轉(zhuǎn)運送機構(gòu)部上時，與通過主軸的前后移動而加工桿狀體工件時，改變上述旋轉(zhuǎn)支承軸(10)旋轉(zhuǎn)位置。
文檔編號B23Q1/62GK1729079SQ20038010715
公開日2006年2月1日 申請日期2003年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月18日
發(fā)明者菅田秦介, 槇山正 申請人:報國株式會社