專利名稱：機(jī)床用自動(dòng)更換工具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域，尤其是一種可自動(dòng)更換機(jī)床主軸上所使用工具的裝置。
背景技術(shù)：
CN 1455715A公開了一種具有刀具主軸和刀具更換器的機(jī)床，刀具更換器的輸送機(jī)構(gòu)有一個(gè)可圍繞著傾斜于主軸線設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的支承部件，在支承部件上鉸接著可圍繞相互垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的卡爪，在支承部件上設(shè)置有一些導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這些導(dǎo)向機(jī)構(gòu)圍繞著平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承并且圍繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在與支承部件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這些導(dǎo)向機(jī)構(gòu)圍繞著平行于主軸線延伸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地分別與一個(gè)卡爪連接，其雖然能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)更換工具的功能，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，更換工具的速度仍然不是很快。針對(duì)臥式機(jī)床，必須能使用很多工具，儲(chǔ)藏很多工具的刀盤，其總體重量會(huì)增大，尤其是小型的主軸移動(dòng)型的臥式機(jī)床，刀盤不能裝在主軸X移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，因此能儲(chǔ)存大量工具的刀盤不得不配置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)外的固定部分上，這樣就造成工具刀盤和主軸間的距離增大，以往的方式中，中量(20-30支)時(shí)，設(shè)置只收存加工工藝中所必需工具的中量工具的刀盤，裝在主軸移動(dòng)部上，采用自動(dòng)更換工具的方式，儲(chǔ)藏大量工具的刀盤和中量工具的刀盤的工具交換，必須在另外的裝置上、在加工停止時(shí)進(jìn)行，因此需要2個(gè)工具交換裝置，結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有機(jī)床用工具自動(dòng)更換裝置的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種機(jī)床用自動(dòng)更換工具裝置，該工具自動(dòng)更換裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能快速自動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀盤與機(jī)床主軸間工具直接更換，并且只需一個(gè)工具交換裝置，另外，可避免加工區(qū)域內(nèi)切削飛散對(duì)工具自動(dòng)交換裝置的不良影響。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)有圓盤形的工具刀盤，工具刀盤上安裝有用于存放工具的儲(chǔ)藏孔，工具刀盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)與工具刀盤軸線垂直的回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸與伸縮桿的上端鉸連，伸縮桿的下端與支桿的端部固定，支桿的另一端指向工具刀盤方向，伸縮桿與支桿垂直，支桿的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸連有工具交換手臂，該鉸連點(diǎn)位于工具交換手臂的中心部位，工具交換手臂與支桿的軸線垂直。
工具交換手臂的兩端分別安裝有卡爪。
與工具交換手臂相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可沿支桿的軸線方向伸縮。
伸縮桿內(nèi)側(cè)與伸縮桿相平行的位置處安裝有推拉式護(hù)板。
本發(fā)明的有益效果是，在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能快速自動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀盤與機(jī)床主軸間工具直接更換，并且只需一個(gè)工具交換裝置，另外，由于機(jī)床主軸與工具刀盤區(qū)域之間用可開關(guān)的門式護(hù)板隔離，可避免加工區(qū)域內(nèi)切削飛散對(duì)工具自動(dòng)交換裝置的不良影響。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
圖中1.護(hù)板，2.支桿，3.工具交換手臂，4.工具，5.儲(chǔ)藏孔，6.工具刀盤，7.回轉(zhuǎn)軸，8.伸縮桿，9.機(jī)床主軸，10.轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，工具刀盤6可繞其自身的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，工具刀盤6的轉(zhuǎn)軸與機(jī)床主軸9垂直，機(jī)床主軸9的軸線與工具刀盤6的盤面平行，工具刀盤6的盤體內(nèi)安裝有用于儲(chǔ)藏工具4的儲(chǔ)藏孔5，在工具刀盤6與機(jī)床主軸9之間靠近工具刀盤6內(nèi)側(cè)面安裝有回轉(zhuǎn)軸7，該回轉(zhuǎn)軸7與工具刀盤6的轉(zhuǎn)軸及機(jī)床主軸9垂直、并且平行于工具刀盤6的盤面，回轉(zhuǎn)軸7與伸縮桿8的上端鉸連，即伸縮桿8可繞回轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮桿8的長(zhǎng)度可以根據(jù)需要拉長(zhǎng)或者縮短，伸縮桿8的下端與支桿2的右端固定在一起，支桿2與伸縮桿8垂直，支桿2的左端向工具刀盤6方向延伸，支桿2的左端經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10固定有一個(gè)工具交換手臂3，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的軸線穿過工具交換手臂3的中心部位，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10位于支桿2內(nèi)腔中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10可從支桿2的內(nèi)腔中拉出，即轉(zhuǎn)動(dòng)軸10可沿支桿2的軸線方向伸縮，工具交換手臂3與支桿2的軸線垂直，工具交換手臂3的兩端分別安裝有一個(gè)卡爪，該卡爪可夾持在工具4的把持部。本實(shí)用新型機(jī)床主軸9與伸縮桿8之間靠近伸縮桿8的一側(cè)安裝有可推拉的門式護(hù)板1，護(hù)板1與機(jī)床主軸9及伸縮桿8的軸線平行，推動(dòng)護(hù)板1則可以將機(jī)床主軸9與工具刀盤6、伸縮桿8之間隔離或者相通。
如圖2所示，本發(fā)明使用時(shí)首先將工具交換手臂3旋轉(zhuǎn)90°，變?yōu)楣ぞ叩侗P6的工具交換位置，繞回轉(zhuǎn)軸向工具刀盤6方向轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿8，從中立位置反方向移動(dòng)，即向回轉(zhuǎn)軸7方向縮進(jìn)移動(dòng)，使工具交換手臂3端部設(shè)有的卡爪把住工具4的把持部位，沿支桿2的軸線方向拉動(dòng)工具交換手臂3，由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸10可沿支桿2的內(nèi)腔伸縮，則可以把工具4從工具刀盤6的儲(chǔ)藏孔5內(nèi)拉出，工具交換手臂3反向旋轉(zhuǎn)90°后，將伸縮桿8回位到中立位置，并將工具交換手臂3所連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸10縮位到支桿2內(nèi)，此時(shí)本發(fā)明處于待機(jī)狀態(tài)。機(jī)床主軸9加工完后，要進(jìn)行工具交換時(shí)，打開護(hù)板1使機(jī)床主軸9與工具刀盤6之間相通，繞回轉(zhuǎn)軸7向機(jī)床主軸9方向旋轉(zhuǎn)伸縮桿90°，定位在工具交換位置后，使工具交換手臂3旋轉(zhuǎn)90°，工具4把持部位到達(dá)與主軸同一高度位置上，伸縮桿8從中立位置向正方向移動(dòng)，即向遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)軸7的方向伸長(zhǎng)移動(dòng)，使工具交換手臂3另一端上的卡爪夾住工具4的把持部位，沿支桿2的軸線方向拉動(dòng)工具交換手臂3，從而將機(jī)床主軸9上已經(jīng)加工完的工具4拉出，再使工具交換手臂3轉(zhuǎn)動(dòng)180°，新工具到達(dá)主軸位置，推動(dòng)工具交換手臂3，從而將新的工具4安裝在機(jī)床主軸9上。伸縮桿8移動(dòng)到中立位置后，工具交換手臂3旋轉(zhuǎn)90°，繞回轉(zhuǎn)軸7向刀盤方向旋轉(zhuǎn)伸縮桿90°，伸縮桿8從中立位置向反方向移動(dòng)，到達(dá)儲(chǔ)藏孔5的位置，工具交換手臂3進(jìn)來把工具4插到儲(chǔ)藏孔5內(nèi)，伸縮桿8移動(dòng)到中立位置后，工具交換手臂3轉(zhuǎn)動(dòng)90°，最后轉(zhuǎn)動(dòng)工具刀盤6，使下一個(gè)要使用的工具4移動(dòng)到交換位置上。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)床用自動(dòng)更換工具裝置，設(shè)有圓盤形的工具刀盤，工具刀盤上安裝有用于存放工具的儲(chǔ)藏孔，其特征在于工具刀盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)與工具刀盤軸線垂直的回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸與伸縮桿的上端鉸連，伸縮桿的下端與支桿的端部固定，支桿的另一端指向工具刀盤方向，伸縮桿與支桿垂直，支桿的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸連有工具交換手臂，該鉸連點(diǎn)位于工具交換手臂的中心部位，工具交換手臂與支桿的軸線垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)床用自動(dòng)更換工具裝置，其特征在于所說的工具交換手臂的兩端分別安裝有卡爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)床用自動(dòng)更換工具裝置，其特征在于所說的與工具交換手臂相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可沿支桿的軸線方向伸縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)床用自動(dòng)更換工具裝置，其特征在于所說的伸縮桿內(nèi)側(cè)與伸縮桿相平行的位置處安裝有推拉式護(hù)板。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域，尤其是一種可自動(dòng)更換機(jī)床主軸上所使用工具的裝置。設(shè)有圓盤形的工具刀盤，工具刀盤上安裝有用于存放工具的儲(chǔ)藏孔，工具刀盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)與工具刀盤軸線垂直的回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸與伸縮桿的上端鉸連，伸縮桿的下端與支桿的端部固定，支桿的另一端指向工具刀盤方向，伸縮桿與支桿垂直，支桿的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸連有工具交換手臂，該鉸連點(diǎn)位于工具交換手臂的中心部位，工具交換手臂與支桿的軸線垂直。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK1562562SQ20041002383
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2004年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月25日
發(fā)明者大平研五, 秦之旭 申請(qǐng)人:威海華東數(shù)控有限公司