專利名稱：電阻焊接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電阻焊接方法。具體而言，本發(fā)明涉及一種正確算出焊接中的焊接部的電阻值，根據(jù)該算出結(jié)果，推定焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生等的電阻焊接方法。
背景技術(shù)：
圖6是電阻焊接裝置的結(jié)構(gòu)圖。晶閘管2進(jìn)行相位控制，將商用交流電源1作為輸入，形成恒定電流輸出。變壓器3將相位控制后的電壓降壓到適于電阻焊接的電壓值。焊槍包含一對臂4及裝配在該臂的前端部上的一對電極6。作為被焊接部件的兩個(gè)工件7在由夾具(工件支架)8保持的狀態(tài)下，由上述一對電極6加壓、通電，進(jìn)行焊接。
電壓檢測線5被配置來檢索上述一對電極6之間的電極間電壓ve。電壓檢測電路VD檢測上述電極間電壓ve，輸出電極間電壓檢測信號(hào)vd。電流檢測電路ID檢測焊接電流iw，輸出焊接電流檢測信號(hào)id。
電阻值算出電路RC將上述電極間電壓檢測信號(hào)vd及焊接電流檢測信號(hào)id作為輸入，輸出焊接中的焊接部電阻值信號(hào)Rw。焊接品質(zhì)推定電路QC將該焊接部電阻值信號(hào)Rw、上述電極間電壓檢測信號(hào)vd及焊接電流檢測信號(hào)id作為輸入，推定焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生。在圖示的實(shí)例中，推定焊接部的溫度變化，輸出溫度變化推定值信號(hào)Tc。
作為焊接品質(zhì)的推定方法，在特開平11-285848號(hào)公報(bào)中記載了一例。根據(jù)該方法，通過進(jìn)行焊接部的動(dòng)態(tài)電阻的連續(xù)測量，抽取、分類測量到的動(dòng)態(tài)電阻變化圖案的特征，檢測濺射產(chǎn)生的預(yù)兆。另外，在特開2000-280078號(hào)公報(bào)中記載了焊接品質(zhì)的推定方法的其它實(shí)例。根據(jù)該方法，根據(jù)焊接部的電阻率來推定焊點(diǎn)的溫度，控制焊接功率，使從焊接開始時(shí)刻到焊接終止時(shí)刻的焊點(diǎn)溫度變化在預(yù)定溫度變化范圍內(nèi)，從而防止濺射的產(chǎn)生。
圖6中，電流設(shè)定電路IS將上述溫度變化推定值信號(hào)Tc設(shè)為輸入。電流設(shè)定電路IS輸出電流設(shè)定信號(hào)Is，使溫度變化推定值信號(hào)Tc跟隨預(yù)定的目標(biāo)溫度變化圖案。輸出控制電路CC輸出用于相位控制上述晶閘管2的起輝信號(hào)Cc，使該電流設(shè)定信號(hào)Is與上述焊接電流檢測信號(hào)Id的有效值大致相等。
圖7是表示算出焊接部電阻值Rw的現(xiàn)有方法的流程圖。該算出方法的基本原理如下。在圖6所示狀態(tài)下，通過用上述焊接電流值Iw來除上述電極間電壓值ve，算出檢測部電阻值Rs。該電阻值Rs等于將一對電極部的電阻值(下面稱為本征電極電阻值Ret)與焊接部電阻值Rw相加的值。即，Rs＝Ret+Rw成立。本征電極電阻值Ret在進(jìn)行焊接前事先算出。焊接部電阻值Rw可通過Rw＝Rs-Ret的運(yùn)算來算出。下面，更詳細(xì)地說明這些步驟。
首先，在圖7所示的步驟ST1中，進(jìn)行試驗(yàn)通電工序。具體而言，在開始工件焊接前，將焊槍移動(dòng)到預(yù)定的初始位置，并在使一對電極接觸、加壓的狀態(tài)下通電(試驗(yàn)通電)。根據(jù)此時(shí)的電極間電壓值ve及電流值iw，算出本征電極電阻值Ret(＝ve/iw)。
在步驟ST2中，進(jìn)行焊接工序。具體而言，將工件保持在夾具上，同時(shí)，將焊槍移動(dòng)到焊接位置(參照圖6)。接著，由一對電極對工件加壓、通電，進(jìn)行焊接。根據(jù)該焊接中的電極間電壓值ve及電流值iw算出檢測部電阻值Rs(＝ve/iw)。從該檢測部電阻值Rs中減去上述本征電極電阻值Ret，算出焊接部電阻值Rw(＝Rs-Ret)。根據(jù)算出的焊接部電阻值Rw(及必要時(shí)其它值)，推定焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生等。
在步驟ST3中，判斷有無工件交換。在進(jìn)行工件交換的情況下(是)，對新的工件進(jìn)行上述步驟ST2的作業(yè)。在未進(jìn)行工件交換的情況下(否)，焊接終止。
圖8是以相位角120度起輝上述晶閘管2時(shí)、半循環(huán)期間中的電極間電壓ve及焊接電流iw的波形圖。上述檢測部電阻值Rs的算出通常用相位為90度(半循環(huán)期間中焊接電流iw的變化率為0)時(shí)的電極間電壓值v1及焊接電流值i1來運(yùn)算。原因在于當(dāng)焊接電流iw的變化率為0時(shí)，由于重疊于電壓檢測線5上的感應(yīng)電壓噪聲大致為0，所以可正確檢測電極間電壓值ve。每半循環(huán)重復(fù)進(jìn)行焊接部電阻值Rw的算出。
但是，在上述現(xiàn)有方法中，存在以下缺陷。即，圖8所示波形是在夾具8位于一對臂4的外側(cè)的狀況下得到的(圖6)。相反，如圖9所示，有時(shí)夾具8因工件7的焊接位置而進(jìn)入焊槍的一對臂4的內(nèi)側(cè)。在該狀態(tài)下進(jìn)行電阻焊接時(shí)，焊接中的電極間電壓ve及焊接電流iw的波形如圖10所示。圖10的波形與圖8的波形雖是在除夾具8的位置不同外其它相同的焊接條件下得到的，但彼此不同。具體而言，兩個(gè)焊接電流iw雖具有大致相等的波形，但圖10的電極間電壓ve明顯比圖8的電極間電壓ve大。這是因?yàn)楹附又挟a(chǎn)生的渦流引起的誤差電壓在圖9所示狀況下重疊于電極間電壓ve上。
圖10中，根據(jù)電極間電壓值v2及焊接電流值i2算出檢測部電阻值Rs2(＝v2/i2)(相位90度)。當(dāng)設(shè)基于渦流的誤差電阻值為Rd時(shí)，檢測部電阻值Rs2等于本征電極電阻值Ret+焊接部電阻值Rw+誤差電阻值Rd。因此，在從算出的檢測部電阻值中減去本征電極電阻值的現(xiàn)有方法中，變?yōu)樗愠龊附硬侩娮柚礡w+誤差電阻值Rd。根據(jù)包含這種誤差的結(jié)果來推定的焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生不能正確反映現(xiàn)實(shí)狀況。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種通過去除渦流引起的誤差因素來正確算出焊接部電阻值的電阻焊接方法。
為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下結(jié)構(gòu)。即，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種電阻焊接方法，由裝配在焊槍的一對臂的前端部上的一對電極來加壓、通電保持在夾具上的工件，進(jìn)行焊接。根據(jù)該方法，首先進(jìn)行焊接位置試驗(yàn)通電工序，在未使所述工件保持在所述夾具中的狀態(tài)下，在所述夾具配置在所述一對臂的內(nèi)側(cè)后，使所述一對電極彼此接觸、加壓，進(jìn)行試驗(yàn)通電，根據(jù)該試驗(yàn)通電中的電極間電壓值及焊接電流值，算出包含因所述夾具進(jìn)入所述一對臂內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的渦流引起的誤差的電極電阻值。接著，進(jìn)行焊接工序，在使所述工件保持在位于所述一對臂內(nèi)側(cè)的所述夾具中的狀態(tài)下，由所述一對電極來加壓、通電所述工件，進(jìn)行焊接，根據(jù)該焊接中的電極間電壓值及電流值算出檢測部電阻值，從該檢測部電阻值中減去所述電極電阻值，算出焊接部電阻值。
優(yōu)選是根據(jù)所述焊接部電阻值(及必要時(shí)其它值)，推定所述工件的焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生。另外，可在每次將所述工件變換為其它工件時(shí)進(jìn)行所述焊接工序。并且，可在所述工件的多個(gè)焊接部位的每個(gè)部位重復(fù)進(jìn)行所述焊接位置試驗(yàn)通電工序中的所述電極電阻值的算出，接著在該多個(gè)焊接部位的每個(gè)部位重復(fù)進(jìn)行所述焊接工序。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在上述第一方面的方法中還追加以下結(jié)構(gòu)。即，在所述焊接位置試驗(yàn)通電工序之前進(jìn)行初始位置試驗(yàn)通電工序，在不使所述工件保持在所述夾具中的狀態(tài)下，在將所述夾具配置在所述一對臂的外側(cè)的初始位置上后，使所述一對電極彼此接觸、加壓，進(jìn)行試驗(yàn)通電，并根據(jù)該試驗(yàn)通電中的電極間電壓值及焊接電流值算出本征電極電阻值。此時(shí)，將在所述焊接位置試驗(yàn)通電工序中算出的所述電極電阻值減去所述本征電極電阻值，算出相當(dāng)于所述渦流引起的誤差的電極修正值。并且，所述焊接工序中所述焊接部電阻值的算出通過從在所述焊接工序中算出的所述檢測部電阻值中減去所述本征電極電阻值及所述電阻修正值來進(jìn)行。
在上述方法中，可在每次將所述工件交換成其它工件時(shí)進(jìn)行所述焊接工序。另外，可在所述一對電極由于重復(fù)焊接而消耗的情況下，當(dāng)研磨該電極后進(jìn)行再生時(shí)或?qū)⒃撾姌O變換為新電極時(shí)，在進(jìn)行所述初始位置試驗(yàn)通電工序后，進(jìn)行所述焊接工序。并且，可在所述工件的多個(gè)焊接部位的每個(gè)部位重復(fù)進(jìn)行所述焊接位置試驗(yàn)通電工序中的所述電極電阻值的算出及所述電阻修正值的算出，接著在該多個(gè)焊接部位的每個(gè)部位重復(fù)進(jìn)行所述焊接工序中的所述焊接部電阻值的算出。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的流程圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式3中追加的工序的流程圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式4的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的流程圖。
圖6是現(xiàn)有技術(shù)中的電阻焊接裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖7是表示現(xiàn)有技術(shù)的流程圖。
圖8是表示現(xiàn)有技術(shù)中的焊接部電阻值的算出方法的電壓、電流波形圖。
圖9是表示夾具進(jìn)入焊槍的臂內(nèi)側(cè)的情況的圖。
圖10是表示由于夾具進(jìn)入焊槍內(nèi)側(cè)而產(chǎn)生的渦流造成的影響的電壓、電流波形圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖來說明本發(fā)明的電阻焊接方法的實(shí)施方式。另外，以下各實(shí)施方式中使用的焊接裝置的結(jié)構(gòu)與圖6所示裝置結(jié)構(gòu)相同。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電阻焊接方法的流程圖。該焊接方法包含步驟ST10-30。
步驟ST10的作業(yè)在開始工件7的焊接前進(jìn)行。具體而言，在未保持工件7的狀態(tài)下，使夾具8位于一對臂4的內(nèi)側(cè)、即由兩個(gè)臂4包圍的區(qū)域內(nèi)(參照圖9)。另外，將焊槍配置在規(guī)定的焊接位置上，接觸、加壓一對電極6，進(jìn)行試驗(yàn)通電。根據(jù)該試驗(yàn)通電中的電極間電壓值ve及焊接電流值iw，算出電極電阻值Re(＝ve/iw)。該電阻值Re包含因夾具8進(jìn)入一對臂4的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的渦流引起的誤差電阻值Rd。即，電極電阻值Re等于本征電極電阻值Ret+誤差電阻值Rd。
在步驟ST20中，在使工件7保持在夾具8中后，由一對電極來加壓、通電工件，開始焊接。此時(shí)夾具8位于一對臂4的內(nèi)側(cè)(圖9)。根據(jù)焊接中檢測到的電極間電壓值ve及焊接電流值iw，算出檢測部電阻值Rs(＝ve/iw)。該電阻值Rs包含渦流引起的誤差電阻值Rd。即，檢測部電阻值Rs等于本征電極電阻值Ret+焊接部電阻值Rw+誤差電阻值Rd。從算出的檢測部電阻值Rs中減去上述電極電阻值Re(Ret+Rd)，算出焊接部電阻值Rw。根據(jù)該焊接部電阻值Rw(及必要時(shí)其它值)，推定焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生等。另外，在以下說明的實(shí)施方式2的方法與實(shí)施方式1的方法的不同之處在于，當(dāng)算出焊接部電阻值Rw時(shí)，單獨(dú)求出本征電極電阻值Ret與誤差電阻值Rd，分別從檢測部電阻值Rs中減去這兩個(gè)值。但是，兩個(gè)方法在最終從檢測部電阻值Rs中減去相當(dāng)于Ret+Rd的量上具有相同的方面。
在步驟ST30中，判斷有無工件交換，若是，則返回上述步驟ST20，若為否，則結(jié)束焊接。根據(jù)以上方法，因?yàn)椴话`差電阻值Rd，算出正確的焊接部電阻值Rw，所以可準(zhǔn)確推定焊接部的溫度變化等。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電阻焊接方法的流程圖。該焊接方法包含步驟ST01及步驟ST10-30。
步驟ST01及ST10的作業(yè)在開始工件7的焊接前進(jìn)行。首先，在步驟ST01中，定位焊槍(下面稱該位置為初始位置)，使未保持工件7的狀態(tài)下的夾具8位于一對臂4的外側(cè)(參照圖6)。在該狀態(tài)下，接觸、加壓一對電極6，進(jìn)行試驗(yàn)通電(下面稱為初始位置試驗(yàn)通電)。根據(jù)該通電中檢測到的電極間電壓值ve及焊接電流值iw，算出不包含渦流引起的誤差的本征電極電阻值Ret(＝ve/iw)。
在步驟ST10中，定位焊槍(下面稱為焊接位置)，使未保持工件7的狀態(tài)下的夾具8位于一對臂4的內(nèi)側(cè)(參照圖9)。在該狀態(tài)下，接觸、加壓一對電極6，進(jìn)行試驗(yàn)通電(下面稱為焊接位置試驗(yàn)通電)。根據(jù)在該通電中檢測到的電極間電壓值ve及焊接電流值iw，算出電極電阻值Re(＝ve/iw)。該電阻值Re包含因夾具8進(jìn)入一對臂4的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的渦流引起的誤差電阻值Rd。即，電極電阻值Re等于本征電極電阻值Ret+誤差電阻值Rd。從該電極電阻值Re中減去上述本征電極電阻值Ret，算出電阻修正值Rr。電阻修正值Rr相當(dāng)于渦流造成的誤差電阻值Rd在步驟ST20中，在使工件7保持在夾具8中后，開始焊接。具體而言，將焊槍配置在上述焊接位置上，并由一對電極6對工件7加壓、通電，進(jìn)行焊接。根據(jù)該焊接中檢測到的電極間電壓值ve及焊接電流值iw，算出檢測部電阻值Rs(＝ve/iw)。電阻值Rs包含渦流引起的誤差電阻值Rd(Rs＝Ret＝Rw+Rd)。從該檢測部電阻值Rs中減去上述本征電極電阻值Ret及電阻修正值Rr(＝Rd)，算出焊接部電阻值Rw。根據(jù)該焊接部電阻值Rw(及必要時(shí)其它值)，推定焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生等。
在步驟ST30中，判斷有無工件交換，若是，則返回上述步驟ST20，若為否，則結(jié)束焊接。在以上方法的情況下，都可正確算出焊接中的焊接部電阻值Rw，所以可準(zhǔn)確推定焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生等。
當(dāng)重復(fù)進(jìn)行焊接時(shí)，電極6消耗。消耗的電極6必需在研磨后再次利用或與新的電極進(jìn)行交換。鑒于這種情況，在上述實(shí)施方式2的步驟ST30中判斷為是的情況下，進(jìn)行圖3所示的步驟31及步驟32。
具體而言，在步驟31中，判斷是否研磨電極6后再次利用或交換成新電極。若判斷為是(實(shí)施研磨或交換)，則前進(jìn)到步驟32，若為否，則返回上述圖2的步驟ST20(焊接工序)。
在步驟ST32中，與上述圖2的步驟ST01一樣，再次進(jìn)行初始位置試驗(yàn)通電工序，更新本征電極電阻值Ret。之后，返回上述圖2的步驟ST20(焊接工序)。這樣，每次研磨或交換電極時(shí)更新本征電極電阻值Ret的理由在于本征電極電阻值Ret因研磨或交換電極而變化。并且，即使在未進(jìn)行電極的研磨或交換的情況下，也可在焊接次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)進(jìn)行本征電極電阻值Ret的更新。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式4的電阻焊接方法的流程圖。在本實(shí)施方式4中，對工件的多個(gè)焊接部位重復(fù)進(jìn)行與上述實(shí)施方式1的焊接位置試驗(yàn)通電工序一樣的工序(步驟ST10a-ST11)。之后，對該多個(gè)焊接部位的每個(gè)重復(fù)進(jìn)行與實(shí)施方式1的焊接工序一樣的工序(步驟ST20a-21)。圖4的步驟30與圖1的步驟ST30相同。
具體而言，在步驟ST10a中，在開始工件7的焊接前，在未將工件7保持在夾具8中的狀態(tài)下，將焊槍移動(dòng)到多個(gè)焊接部位中的指定焊接位置上，接觸、加壓一對電極6，進(jìn)行試驗(yàn)通電。根據(jù)該試驗(yàn)通電中的電極間電壓值ve及焊接電流值iw，算出各指定焊接位置處的電極電阻值Re(n)。這里，n是用于特定指定焊接位置的參數(shù)。電極電阻值Re(n)包含因夾具8進(jìn)入一對臂4的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的渦流引起的誤差電阻值Rd(n)。即，電極電阻值Re(n)等于本征電極電阻值Ret+誤差電阻值Rd(n)。
在步驟ST11中，判斷作業(yè)是否移動(dòng)到多個(gè)焊接部位內(nèi)的下一焊接位置。若判斷為是，則返回上述步驟ST10a。若判斷為否(所有焊接部位上的焊接位置試驗(yàn)通電工序結(jié)束)，則前進(jìn)到下一步驟ST20a。
在步驟ST20a中，對保持在夾具8中的工件7進(jìn)行焊接。具體而言，在將焊槍配置在多個(gè)焊接部位內(nèi)的指定焊接位置上后，由一對電極6來加壓、通電工件7，開始焊接。根據(jù)焊接中的電極間電壓值ve及焊接電流值iw，算出包含渦流引起的指定焊接位置上的誤差電阻值Rd(n)的檢測部電阻值Rs(n)(＝Ret+Rw(n)+Rd(n))。從該檢測部電阻值Rs(n)中減去上述電極電阻值Re(n)(＝Ret+Rd(n))，算出焊接部電阻值Rw(n)，根據(jù)該焊接部電阻值Rw(n)(及必要時(shí)其它值)，推定焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生等。
在步驟ST21中，判斷作業(yè)是否移動(dòng)到多個(gè)焊接部位內(nèi)的下一焊接位置。若判斷為是，則返回上述步驟ST20a。若判斷為否(所有焊接部位上的焊接工序結(jié)束)，則前進(jìn)到下一步驟ST30。
在以上方法中，通過在工件的各焊接位置進(jìn)行試驗(yàn)通電，算出包含該焊接位置上的渦流引起的誤差電阻值Rd(n)的電極電阻值Re(n)，算出該焊接位置上的焊接部電阻值Rw(n)。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電阻焊接方法的流程圖。在本實(shí)施方式5中，對工件的多個(gè)焊接部位的每個(gè)重復(fù)進(jìn)行與上述實(shí)施方式2的焊接位置試驗(yàn)通電工序一樣的工序(步驟ST10b-ST11)。之后，對該多個(gè)焊接部位的每個(gè)重復(fù)進(jìn)行與上述實(shí)施方式2的焊接工序一樣的工序(步驟ST20b-21)。圖5的步驟ST01及30分別與圖2的步驟ST01及30相同。
在步驟ST10b中，在未將工件7保持在夾具8中的狀態(tài)下，將焊槍移動(dòng)到多個(gè)焊接部位中的指定焊接位置上，接觸、加壓一對電極6，進(jìn)行試驗(yàn)通電。根據(jù)該試驗(yàn)通電中的電極間電壓值ve及焊接電流值iw，算出指定焊接位置處的電極電阻值Re(n)。各電極電阻值Re(n)包含因夾具8進(jìn)入一對臂4的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的渦流引起的誤差。從該電極電阻值Re(n)中減去本征電極電阻值Ret，算出相當(dāng)于渦流造成的誤差電阻值Rd(n)的電阻修正值Rr(n)。
在步驟ST11中，判斷作業(yè)是否移動(dòng)到多個(gè)焊接部位內(nèi)的下一焊接位置。若判斷為是，則返回上述步驟ST10b。若判斷為否(所有焊接部位上的焊接位置試驗(yàn)通電工序結(jié)束)，則前進(jìn)到下一步驟ST20b。
在步驟ST20b中，對保持在夾具8中的工件7進(jìn)行焊接。具體而言，在將焊槍配置在多個(gè)焊接部位內(nèi)的指定焊接位置上后，由一對電極6來加壓、通電工件7，進(jìn)行焊接。根據(jù)焊接中的電極間電壓值ve及焊接電流值iw，算出包含渦流引起的誤差的檢測部電阻值Rs(n)。從該檢測部電阻值Rs(n)中減去本征電極電阻值Ret及對應(yīng)的電阻修正值Rr(n)，算出焊接部電阻值Rw(n)。根據(jù)該焊接部電阻值Rw(n)(及必要時(shí)其它值)，推定焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生等。
在步驟ST21中，判斷作業(yè)是否移動(dòng)到多個(gè)焊接部位內(nèi)的下一焊接位置。若判斷為是，則返回上述步驟ST20b。若判斷為否(所有焊接部位上的焊接工序結(jié)束)，則前進(jìn)到下一步驟ST30。
各焊接位置上的檢測部電阻值Rs(n)為Rs(n)＝Ret+Rd(n)+Rw(n)。由步驟ST01算出本征電極電阻值Ret，由上述步驟ST10b算出相當(dāng)于渦流造成的在各焊接位置上的誤差電阻值Rd(n)的電阻修正值Rr(n)。各焊接位置上的焊接部電阻值Rw(n)通過Rw(n)＝Rs(n)-Ret-Rr(n)的運(yùn)算來算出。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電阻焊接方法，可去除渦流引起的誤差，正確算出焊接部電阻值。另外，可根據(jù)這種焊接部電阻值來正確推定焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生等。
權(quán)利要求
1.一種電阻焊接方法，由裝配在焊槍的一對臂的前端部上的一對電極來加壓、通電保持在夾具上的工件，進(jìn)行焊接，其特征在于進(jìn)行焊接位置試驗(yàn)通電工序，在未使所述工件保持在所述夾具中的狀態(tài)下，在所述夾具配置在所述一對臂的內(nèi)側(cè)后，使所述一對電極彼此接觸、加壓，進(jìn)行試驗(yàn)通電，根據(jù)該試驗(yàn)通電中的電極間電壓值及焊接電流值，算出包含因所述夾具進(jìn)行所述一對臂內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的渦流引起的誤差的電極電阻值；接著，進(jìn)行焊接工序，在使所述工件保持在位于所述一對臂內(nèi)側(cè)的所述夾具中的狀態(tài)下，由所述一對電極來加壓、通電所述工件，進(jìn)行焊接，根據(jù)該焊接中的電極間電壓值及焊接電流值算出檢測部電阻值，從該檢測部電阻值中減去所述電極電阻值，算出焊接部電阻值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻焊接方法，其特征在于至少根據(jù)所述焊接部電阻值，推定所述工件的焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻焊接方法，其特征在于在每次將所述工件變換為其它工件時(shí)進(jìn)行所述焊接工序。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻焊接方法，其特征在于在所述工件的多個(gè)焊接部位的每個(gè)部位重復(fù)進(jìn)行所述焊接位置試驗(yàn)通電工序中的所述電極電阻值的算出，接著在該多個(gè)焊接部位的每個(gè)部位重復(fù)進(jìn)行所述焊接工序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻焊接方法，其特征在于在所述焊接位置試驗(yàn)通電工序之前還進(jìn)行初始位置試驗(yàn)通電工序，在不使所述工件保持在所述夾具中的狀態(tài)下，在將所述夾具配置在所述一對臂的外側(cè)的初始位置上后，使所述一對電極彼此接觸、加壓，進(jìn)行試驗(yàn)通電，并根據(jù)該試驗(yàn)通電中的電極間電壓值及焊接電流值算出本征電極電阻值，其中，將在所述焊接位置試驗(yàn)通電工序中算出的所述電極電阻值減去所述本征電極電阻值，算出相當(dāng)于所述渦流引起的誤差的電極修正值，所述焊接工序中所述焊接部電阻值的算出通過從在所述焊接工序中算出的所述檢測部電阻值中減去所述本征電極電阻值及所述電阻修正值來進(jìn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電阻焊接方法，其特征在于在每次將所述工件交換成其它工件時(shí)進(jìn)行所述焊接工序。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電阻焊接方法，其特征在于在所述一對電極由于重復(fù)焊接而消耗的情況下，當(dāng)研磨該電極后進(jìn)行再生時(shí)或?qū)⒃撾姌O變換為新電極時(shí)，在進(jìn)行所述初始位置試驗(yàn)通電工序后，進(jìn)行所述焊接工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電阻焊接方法，其特征在于在所述工件的多個(gè)焊接部位的每個(gè)部位重復(fù)進(jìn)行所述焊接位置試驗(yàn)通電工序中的所述電極電阻值的算出及所述電阻修正值的算出，接著在該多個(gè)焊接部位的每個(gè)部位重復(fù)進(jìn)行所述焊接工序中的所述焊接部電阻值的算出。
全文摘要
本發(fā)明的電阻焊接方法包含3個(gè)工序(ST10－ST30)。首先，在未將工件保持在夾具中的狀態(tài)下，將焊槍移動(dòng)到焊接位置，接觸、加壓一對電極，進(jìn)行試驗(yàn)通電，算出包含渦流引起的誤差的電極電阻值(Re)(ST10)。接著，將工件保持在夾具中，將焊槍移動(dòng)到焊接位置，由一對電極來加壓、通電工件，進(jìn)行焊接，算出包含該焊接中的渦流引起的誤差的檢測部電阻值，同時(shí)，從該檢測部電阻值中減去上述電極電阻值(Re)，算出焊接部電阻值(Rw)。至少用焊接部電阻值(Rw)來推定焊接部的溫度變化、焊點(diǎn)直徑、濺射的產(chǎn)生(ST20)。接著，判斷是否進(jìn)行工件的交換(ST30)。
文檔編號(hào)B23K11/25GK1519074SQ20041003938
公開日2004年8月11日 申請日期2004年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月30日
發(fā)明者松浦卓治, 加治伸也, 脇田淳一, 中根豐, 一, 也 申請人:株式會(huì)社大亨