專利名稱：固定式電極頭取出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從電極頭保持器(chip magazine)中取出錐體嵌合在柄上的焊接用電極頭的裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，作為從電極頭保持器中取出錐體嵌合在柄上的焊接用電極頭的裝置，有如下的固定式電極頭取出裝置在所述電極頭保持器中形成多個相鄰且一側(cè)開放的半圓筒狀貫通孔，將兩個電極頭作為一組上下對置地收納在該貫通孔中。
專利文獻(xiàn)1日本專利實開平5-28575號公報。
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在有這樣的問題，即，由于通過附加另設(shè)的彈性體來限制儲放在電極頭保持器中的各組電極頭，因此，需要多余的部件，并且各組的上下位置不對齊，而且，由于沒有公開電極頭保持器的移動機(jī)構(gòu)或制動器，不能確定是否能可靠地進(jìn)行應(yīng)安裝到焊接機(jī)上的部位的上下電極頭組的位置控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題點(diǎn)而提出的，其目的在于提供一種固定式電極頭取出裝置，將相互的貫通孔的分界壁作成彈性壁，并使各組電極頭的最下端部與滑動板接觸，對電極頭保持器施加作用力而使其可移動，并且使用制動器來消除各組的上下位置的不對齊，確定應(yīng)安裝到焊接機(jī)上的部位的電極頭組的位置，可從電極頭保持器中正確地取出電極頭。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的固定式電機(jī)頭取出裝置，在所述電極頭保持器中形成多個相鄰且一側(cè)開放的半圓筒狀貫通孔，將兩個電極頭作為一組上下對置地收納在該貫通孔中，此外，利用來自驅(qū)動裝置的驅(qū)動力對上述電極頭保持器施加作用力，使其可相對于基板移動；將相互的貫通孔的分界部位，用設(shè)有與貫通孔的軸線同方向的切口的彈性分界壁隔開；使在上述電極頭保持器中儲放的各電極頭的最下端部與安裝在所述基板上的滑動板接觸；利用安裝在上述基板上的制動器，對應(yīng)安裝到焊接機(jī)上的部位的上下電極頭組進(jìn)行定位；在上述彈性分界壁中形成有上述制動器的通路。
此外，上述電極頭保持器為圓盤狀，在其外周形成有多個半圓筒狀且一側(cè)開放的貫通孔。
另外，上述電極頭保持器俯視為大致長方形的箱型，從其上面到下面形成有多個半圓筒狀且一側(cè)開放的貫通孔。
再有，上述驅(qū)動裝置被活塞分隔為氣缸前室和氣缸后室，在氣缸前室中供給或排出壓力流體，在氣缸后室中配置有彈性體。
發(fā)明效果本發(fā)明的固定式電極頭取出裝置中，將相互的貫通孔的分界部位，用設(shè)有與貫通孔的軸線同方向的隔板的彈性分界壁隔開，使在上述電極頭保持器中儲放的各電極頭的最下端部與安裝在所述基板上的滑動板接觸，由此，在無需使用另設(shè)的彈性體，可用彈性分界壁保持各組電極頭，并且，可用滑動板消除各組上下位置的不對齊；而且，利用來自驅(qū)動裝置的驅(qū)動力對上述電極頭保持器施加作用力，使其可相對于基板移動，利用安裝在上述基板上的制動器，對應(yīng)安裝到焊接機(jī)上的部位的上下電極頭組進(jìn)行定位，在上述彈性分界壁上形成有上述制動器的通路，由此，能夠確定應(yīng)安裝到焊接機(jī)上的部位的電極頭組的位置，并能夠進(jìn)行從電極頭保持器中正確地取出電極頭。
此外，可根據(jù)該固定式電極頭取出裝置的設(shè)置區(qū)域的狀況，采用下述兩種結(jié)構(gòu)中的一個一是上述電極頭保持器為圓盤狀、在其外周形成有多個半圓筒狀且一側(cè)開放的貫通孔的結(jié)構(gòu)，另一個是上述電極頭保持器俯視為大致長方形的箱型、從其上面到下面形成有多個半圓筒狀且一側(cè)開放的貫通孔的結(jié)構(gòu)。
再有，在上述驅(qū)動裝置被活塞分隔為氣缸前室和氣缸后室、在氣缸前室中供給或排出壓力流體且在氣缸后室中配置有彈性體的情況下，對電極頭保持器施加作用力和電極頭保持器向初始狀態(tài)的恢復(fù)極為容易。


圖1是本發(fā)明第一實施例的固定式電極頭取出裝置的主要部分俯視圖。
圖2是其正視圖。
圖3是沿圖1的A-A線的剖視圖。
圖4是電極頭保持器的安裝定位說明圖。
圖5是本發(fā)明第二實施例的固定式電極頭取出裝置的主要部分俯視圖。
圖6是其放大正視圖。
圖7是包含電極頭保持器的局部放大圖的主要部分俯視圖。
圖8是圖6的側(cè)視圖。
圖9是圖5的動作說明圖。
最佳實施方式固定式電極頭取出裝置具有如下結(jié)構(gòu)在所述電極頭保持器中形成多個相鄰且一側(cè)開放的半圓筒狀貫通孔，將兩個電極頭作為一組上下對置地收納在該貫通孔中，此外，利用來自驅(qū)動裝置的驅(qū)動力對上述電極頭保持器施加作用力，使其可相對于基板移動；將相互的貫通孔的分界部位，用設(shè)有與貫通孔的軸線同方向的切口的彈性分界壁隔開；使在上述電極頭保持器中儲放的各電極頭的最下端部與安裝在所述基板上的滑動板接觸；利用安裝在上述基板上的制動器，對應(yīng)安裝到焊接機(jī)上的部位的上下電極頭組進(jìn)行定位；在上述彈性分界壁中形成有上述制動器的通路。
并且，用機(jī)器人移動焊接機(jī)，使設(shè)置在該焊接機(jī)上的上下柄分別位于利用收納在電極頭保持器中的上下電極頭的制動器定位的電極頭組的上下部，將電極頭依次安裝到各柄上。
若取出由制動器定位的電極頭，則被施加可相對于基板移動的作用力的電極頭保持器移動，以使儲放的下一個的上下電極頭組被上述制動器定位，將該組電極頭備用于安裝到下一個焊接機(jī)的上下柄上。
第一實施例圖1至圖4涉及本發(fā)明第一實施例的固定式電極頭取出裝置，圖1是主要部分俯視圖，圖2是其正視圖，圖3是沿圖1的A-A線的剖視圖，圖4是電極頭保持器的安裝定位說明圖。
圖中，1表示固定式電極頭取出裝置，在該電極頭取出裝置1的基板2上，借助旋轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動地安裝電極頭保持器4。此外，5是設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)軸3和基板2之間的軸承，6是具有螺釘部的手柄，該螺釘部用于將電極頭保持器4安裝到旋轉(zhuǎn)軸3上或者從旋轉(zhuǎn)軸3上拆卸電極頭保持器4。
上述電極頭保持器4是大致圓盤狀，在其外周形成多個(例如10個)相鄰且一側(cè)開放的半圓筒狀的貫通孔7、7...，將如雙點(diǎn)劃線所示的兩個電極頭8、8作為一組上下對置地收納在各貫通孔7中。并且，在相互的貫通孔7、7的分界部位，被彈性分界壁10隔開，在該彈性分界壁10中與貫通孔7的軸線同方向地設(shè)有切口9。此外，在各彈性分界壁10中，在其上下部形成有后述的制止動器的通路11、12。
在上述基板2上安裝有滑動板13，上述電極頭保持器4中儲放的各組電極頭8、8的最下端部與該滑動板接觸并被支承。
此外，在上述基板2上借助支柱14在上下部安裝有制動器15、16，用該制動器15、16對應(yīng)安裝到焊接機(jī)(未圖示)上的部位的上下電極頭8、8組進(jìn)行定位。
17是作為驅(qū)動力產(chǎn)生源的驅(qū)動裝置，用于對電極頭保持器4施加作用力，使其相對于上述基板2可轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動裝置17由活塞18分隔為氣缸前室19和氣缸后室20，在氣缸前室19中供給或排出如空氣或水的壓力流體，在氣缸后室20中配置有如彈簧的彈性體21。
此外，在從驅(qū)動裝置17處開始的桿22上，借助連接構(gòu)件23向著電極頭保持器4的下方方向延伸有齒條24。另外，在安裝有電極頭保持器4的上述旋轉(zhuǎn)軸3的下端，安裝有與齒條24嚙合的齒輪25。
再有，26是保持上述驅(qū)動裝置17的支架，該支架26安裝在基座27上，從該基座27向下方延伸多個腳(未圖示)，將電極頭取出裝置1設(shè)置在規(guī)定的位置。
構(gòu)成如上結(jié)構(gòu)，并且，首先在驅(qū)動裝置17的不動作狀態(tài)(在氣缸前室19中不作用流體壓力的狀態(tài))下，轉(zhuǎn)動手柄6將電極頭保持器4與旋轉(zhuǎn)軸3分離，并在電極頭取出裝置1中，在該電極頭保持器4的各貫通孔中7中將兩個電極頭8、8作為一組上下對置地收納，并成為在彈性分界壁10、10中保持各組電極頭8、8的狀態(tài)，在如圖4所示的、與制動器15、16的相關(guān)位置下，用手柄6將該電極頭保持器4與旋轉(zhuǎn)軸3連接。
在電極頭保持器4的各貫通孔7中，將兩個電極頭8、8作為一組上下對置地收納，當(dāng)在將電極頭保持器4連接在旋轉(zhuǎn)軸3上的狀態(tài)下，利用驅(qū)動裝置17產(chǎn)生驅(qū)動力(向氣缸前室19中供給流體壓力)時，該驅(qū)動力將桿22拉到驅(qū)動裝置17側(cè)，由此，齒條24向箭頭B的方向移動，與該齒條24嚙合的齒輪25稍微轉(zhuǎn)動，隨之電極頭保持器4也稍微轉(zhuǎn)動，從而應(yīng)安裝到焊接機(jī)上的部位的上下電極頭8、8組與制動器15、16抵接，并通過該制動器15、16定位，成為如圖1所示的狀態(tài)。在該時刻，電極頭保持器4通過來自驅(qū)動裝置17的驅(qū)動力，受到相對于基板2轉(zhuǎn)動的方向的作用力。此外，在電極頭保持器4中儲放的各組電極頭8、8的最下端部，通過滑動板13被排列整齊。
在該狀態(tài)下，利用機(jī)器人移動焊接機(jī)，使設(shè)置在該焊接機(jī)上的上下柄分別位于利用收納在電極頭保持器4中的上下電極頭8、8的制動器15、16定位的電極頭組的上下部。然后，使下位的柄上升并與下位的電極頭8嵌合，接著使上位的柄下降并與上位的電極頭8嵌合，在上下電極頭8、8的嵌合可靠完成的時刻使兩個柄離開，則焊接機(jī)上安裝完成新的電極頭8、8。
如上所述，在利用制動器15、16定位的上下電極頭8、8被安裝到焊接機(jī)上，從而從電極頭保持器4中取出后，制動器15、16對電極頭保持器4的轉(zhuǎn)動阻止被解除，電極頭保持器4通過來自驅(qū)動裝置17的驅(qū)動力的作用力而轉(zhuǎn)動，并且，收納在電極頭保持器4中的下一個的上下電極頭8、8與制動器15、16抵接，下一個取出的上下電極頭8、8組被定位。
再有，在使電極頭保持器4返回初始狀態(tài)時，排除氣缸前室19的壓力流體，并通過彈簧21的作用力使活塞18返回原位置即可。此外，僅在上位的柄上安裝電極頭8的情況下，省略對下位柄的電極頭安裝動作，僅執(zhí)行對上位柄的電極頭安裝動作即可。
第二實施例圖5至圖9涉及本發(fā)明第二實施例的固定式電極頭取出裝置，圖5是主要部分俯視圖，圖6是其正視圖，圖7是電極頭保持器的俯視圖，圖8是圖6的側(cè)視圖，圖9是圖5的動作說明圖。
在該第二實施例中，電極頭保持器俯視為大致長方形箱型，從其上面到下面形成有多個半圓筒狀貫通孔，該貫通孔的一側(cè)開放，驅(qū)動裝置對電極頭保持器的作用力在直線上作用，這點(diǎn)與上述第一實施例不同，其他結(jié)構(gòu)實質(zhì)上與第一實施例相同，因此，在相同構(gòu)件上標(biāo)注相同標(biāo)記，并省略其說明。
即，如圖7所示，電極頭保持器4俯視為大致長方形的箱型，從其上面到下面形成有多個半圓筒狀貫通孔7、7...，該貫通孔7、7...的一側(cè)開放，在各貫通孔7中將兩個電極頭8、8作為一組上下對置地收納。此外，相互的貫通孔7、7的分界部位用設(shè)有與貫通孔7的軸線同方向的切口9的彈性分界壁10隔開。并且，在各彈性分界壁10中的上下部形成有上述制動器15、16的通路11、12。
此外，在從驅(qū)動裝置17處開始的桿22上連接有推壓構(gòu)件30，電極頭保持器4借助該推壓構(gòu)件30可與桿22平行移動。再有，31是使電極頭保持器4的移動正確進(jìn)行的引導(dǎo)桿。
此外，在基板2上安裝有滑動板13，電極頭保持器4在該滑動板13上移動，再者，在基板2的前端部借助支柱14在上下部安裝有制動器15、16，利用該制動器15、16，對應(yīng)安裝到焊接機(jī)(未圖示)上的部位的上下電極頭8、8組進(jìn)行定位。
因此，利用機(jī)器人移動焊接機(jī)，使設(shè)置在該焊接機(jī)上的上下柄分別位于利用收納在電極頭保持器4中的上下電極頭8、8的制動器15、16定位的電極頭組的上下部。然后，使下位的柄上升并與下位的電極頭8嵌合，接著使上位的柄下降并與上位的電極頭8嵌合，在上下電極頭8、8的嵌合可靠完成的時刻使兩個柄分離，焊接機(jī)上安裝完成新的電極頭8、8。
如上所述，在由制動器15、16定位的上下電極頭8、8被安裝到焊接機(jī)上，從而從電極頭保持器4中取出后，制動器15、16對電極頭保持器4的轉(zhuǎn)動阻止被解除，電極頭保持器4通過來自驅(qū)動裝置17的驅(qū)動力的作用力而轉(zhuǎn)動，并且，收納在電極頭保持器4中的下一個上下電極頭8、8與制動器15、16抵接，下一個取出的上下電極頭8、8組被定位。
之后，在使電極頭保持器4返回初始狀態(tài)時，與第一實施例同樣，排除氣缸前室19的壓力流體，并通過彈簧21的作用力使活塞18返回原位置即可。
權(quán)利要求
1.一種固定式電機(jī)頭取出裝置，是從電極頭保持器中取出錐體嵌合在柄上的焊接用電極頭的裝置，在所述電極頭保持器中形成多個相鄰且一側(cè)開放的半圓筒狀貫通孔，將兩個電極頭作為一組上下對置地收納在該貫通孔中，其特征在于，利用來自驅(qū)動裝置的驅(qū)動力對上述電極頭保持器施加作用力，使其可相對于基板移動；將相互的貫通孔的分界部位，用設(shè)有與貫通孔的軸線同方向的切口的彈性分界壁隔開；使在上述電極頭保持器中儲放的各電極頭的最下端部與安裝在所述基板上的滑動板接觸；利用安裝在上述基板上的制動器，對應(yīng)安裝到焊接機(jī)上的部位的上下電極頭組進(jìn)行定位；在上述彈性分界壁中形成有上述制動器的通路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式電極頭取出裝置，其特征在于，上述電極頭保持器為圓盤狀，在其外周形成有多個半圓筒狀且一側(cè)開放的貫通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式電極頭取出裝置，其特征在于，上述電極頭保持器俯視為大致長方形的箱型，從其上面到下面形成有多個半圓筒狀且一側(cè)開放的貫通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式電極頭取出裝置，其特征在于，上述驅(qū)動裝置被活塞分隔為氣缸前室和氣缸后室，在氣缸前室中供給或排出壓力流體，在氣缸后室中配置有彈性體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種固定式電機(jī)頭取出裝置，可消除各組電機(jī)頭的上下位置的不對齊，能夠從電極頭保持器中正確地取出電極頭。在所述電極頭保持器中形成多個相鄰且一側(cè)開放的半圓筒狀貫通孔，將兩個電極頭作為一組上下對置地收納在該貫通孔中，此外，利用來自驅(qū)動裝置的驅(qū)動力對上述電極頭保持器施加作用力，使其可相對于基板移動；將相互的貫通孔的分界部位，用設(shè)有與貫通孔的軸線同方向的切口的彈性分界壁隔開；使在上述電極頭保持器中儲放的各電極頭的最下端部與安裝在所述基板上的滑動板接觸；利用安裝在上述基板上的制動器，對應(yīng)安裝到焊接機(jī)上的部位的上下電極頭組進(jìn)行定位；在上述彈性分界壁中形成有上述制動器的通路。
文檔編號B23K11/36GK1583343SQ20041005900
公開日2005年2月23日 申請日期2004年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月30日
發(fā)明者和泉武宏, 菅野考司, 早藤健司 申請人:小原株式會社