專利名稱：數(shù)控沖床送料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控沖床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及數(shù)控沖床送料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外用戶均要求數(shù)控沖床能具有高速?zèng)_壓、快速送料、沖壓加工精度高、性能穩(wěn)定等特殊的技術(shù)性能要求，即要求數(shù)控沖床送料機(jī)既要有很好的剛性，又要求送料機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件在工作時(shí)要有盡可能低的移動(dòng)慣性。因此我們?cè)赬向工作平臺(tái)設(shè)計(jì)了很牢固的鋼結(jié)構(gòu)(或鑄鐵結(jié)構(gòu))機(jī)座，使其有很堅(jiān)固的剛性，用以承載被沖壓板料和運(yùn)動(dòng)部件的載荷。而對(duì)于主運(yùn)動(dòng)部件-Y向工作平臺(tái)設(shè)計(jì)使用了鋁合金材質(zhì)的工作臺(tái)，目的是為了減輕工作臺(tái)重量，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，提高數(shù)控沖床送料機(jī)的送料精度，提升整機(jī)性能。但是，由于鋁合金不能承受較大的沖擊載荷，并且在數(shù)控沖床送料機(jī)工作時(shí)，Y向鋁合金架很容易產(chǎn)生擺動(dòng)，由于這種擺動(dòng)而使Y向工作臺(tái)相互的垂直度產(chǎn)生偏差，致使客戶沖壓的產(chǎn)品造成大量的廢品。以前，直接使用鋁合金機(jī)架連接安裝的送料裝置幾乎百分之百的客戶均存在鋁合金機(jī)架產(chǎn)生移動(dòng)偏斜的問(wèn)題。因此問(wèn)題給客戶造成的損失每年均在億元以上。為了既能使用鋁合金機(jī)架，減輕整機(jī)重量，又能使送料機(jī)能承受較大的沖擊載荷，于是提出了“數(shù)控沖床送料機(jī)”設(shè)計(jì)方案。
發(fā)明的內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能克服上述缺陷和不足，能增強(qiáng)剛性，提高功能，機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了模塊化，并且安裝、調(diào)試方便的數(shù)控沖床送料機(jī)。
本實(shí)用新型的數(shù)控沖床送料機(jī)，包括能實(shí)現(xiàn)X方向自動(dòng)送料的機(jī)座總成，能實(shí)現(xiàn)Y方向自動(dòng)送料的機(jī)架總成兩大功能模塊，其特征在于位于上方的Y方向自動(dòng)送料的機(jī)架總成中，鋼鐵材質(zhì)的Y向?qū)к壋邪迮c鋁合金機(jī)架為分體組合結(jié)構(gòu)，通過(guò)連接件使它們成剛性連接。
如上所述的數(shù)控沖床送料機(jī)，其特征在于機(jī)械手(夾鉗)與Y向滑板實(shí)現(xiàn)剛性連接，而Y向滑板與Y向?qū)к壷巫鶎?shí)行剛性連接，Y向?qū)к壷巫cY向?qū)к壔瑝K裝配在一起，Y向?qū)к壨ㄟ^(guò)密集的螺栓緊固在Y向?qū)к壋邪迳?，Y向?qū)к壋邪迮c鋁合金機(jī)架通過(guò)螺栓、定位銷連成一個(gè)整體，用4個(gè)大螺栓將Y向?qū)к壋邪暹B接在X向滑板上，形成剛性連接。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)剛性連接的方式如下夾持被沖壓板料的機(jī)械手(夾鉗)與Y向滑板通過(guò)螺栓和定位銷牢固地連接在一起，Y向滑板與Y向?qū)к壷巫捎盟慕M大螺栓和定位銷實(shí)現(xiàn)剛性連接，再與Y向?qū)к壔瑝K連在一起，通過(guò)Y向?qū)к墝?shí)現(xiàn)Y向移動(dòng)。Y向?qū)к壨ㄟ^(guò)密集的螺栓和側(cè)邊壓塊與Y向?qū)к壋邪暹B在一起，而Y向?qū)к壋邪褰?jīng)過(guò)精確調(diào)整后與鋁合金機(jī)架通過(guò)兩面對(duì)壓方式連接成一個(gè)整體，給整體通過(guò)螺栓與X向滑板實(shí)現(xiàn)剛性連接。該X向滑板通過(guò)X向?qū)к壔瑝K連在一起，實(shí)現(xiàn)X方向的軸向運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的傳動(dòng)方式如下各種型式的數(shù)控沖床控制系統(tǒng)控制X向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而電機(jī)絲杠通過(guò)聯(lián)軸器連在一起，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母作軸向移動(dòng)，絲杠螺母與螺母座、螺母座與滑板連在一起，從而使數(shù)控沖床送料機(jī)實(shí)現(xiàn)X方向和Y方向的自動(dòng)送料。
由于支承Y方向運(yùn)動(dòng)部件的載荷全部傳遞給Y向?qū)к壋邪澹鳼向?qū)к壋邪迮cX向滑板連在一起實(shí)現(xiàn)剛性連接，能承受來(lái)自多方面的沖擊載荷，而鋁合金機(jī)架只承受通過(guò)承板條傳遞沖壓板料的自重的壓力，并無(wú)任何沖擊載荷，從而克服了鋁合金機(jī)架容易移動(dòng)而造成的板料沖壞的問(wèn)題。沖壓板料主要由鋁合金機(jī)架支承，使運(yùn)動(dòng)部件的重量減輕，降低了移動(dòng)慣量，提高了整機(jī)性能。
本實(shí)用新型使用以后，整機(jī)承載能力比原來(lái)提高了180％，送料精度的穩(wěn)定性比以前提高了200％以上，整機(jī)使用壽命有了大幅度提高，經(jīng)濟(jì)效益提高了300％以上，國(guó)內(nèi)用戶每年因此降低成本、提高收益可達(dá)2億多元，而且安裝、調(diào)試非常方便。


圖1，是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2，是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1是X向電機(jī)、2是承板條、3是鋁合金機(jī)架、4是Y向滑板、5是Y向?qū)к壔瑝K支撐座、6是X向?qū)к壔瑝K、7是Y向?qū)к壋邪濉?是Y向?qū)к墶?是Y向?qū)к壔瑝K、10是X向絲杠、11是Y向絲杠、12是機(jī)械手、13是X向?qū)к壔瑝K支撐座、14是X向?qū)к墶?5是Y向電機(jī)、16是機(jī)座，17是沖床，18控制柜。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型實(shí)施例由機(jī)械手(夾鉗)12、Y向?qū)к壔?、Y向?qū)к壔瑝K支撐座5、Y向?qū)к壔瑝K9、Y向?qū)к?、Y向?qū)к壋邪?、承板條2、鋁合金機(jī)架3、Y向絲杠11、Y向電機(jī)15等主要零部件組成了機(jī)架總成，是實(shí)現(xiàn)Y方向自動(dòng)送料功能的模塊裝置。
本實(shí)用新型實(shí)施例由X向滑板、X向?qū)к壔瑝K6、X向?qū)к?4、鋼結(jié)構(gòu)機(jī)座16、X向絲杠10、X向電機(jī)1等主要零部件組成了機(jī)座總成，是實(shí)現(xiàn)X方向自動(dòng)送料功能的模塊裝置。
將機(jī)架總成與機(jī)座總成兩大模塊經(jīng)過(guò)相互垂直度的調(diào)整后實(shí)現(xiàn)剛性連接，即機(jī)械手(夾鉗)與Y向滑板實(shí)現(xiàn)剛性連接，而Y向滑板與Y向?qū)к壷巫鶎?shí)行剛性連接，Y向?qū)к壷巫cY向?qū)к壔瑝K裝配在一起，在Y向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)，Y向?qū)к壨ㄟ^(guò)密集的螺栓緊固在Y向?qū)к壋邪迳?，Y向?qū)к壋邪迮c鋁合金機(jī)架通過(guò)螺栓、定位銷連在一個(gè)整體，該整體用4個(gè)大螺栓連接在X向滑板上，形成剛性連接。這便是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)，即數(shù)控沖床送料機(jī)。
數(shù)控沖床送料機(jī)在控制系統(tǒng)的控制下，有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)停工聯(lián)軸節(jié)與絲杠連在一起，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)絲杠螺母作軸運(yùn)動(dòng)，而絲杠螺母又通過(guò)螺母座分別與X向滑板和Y向滑板連在一起，所以就能分別實(shí)現(xiàn)X方向和Y方向的軸向運(yùn)動(dòng)。而Y向滑板上緊固的機(jī)械手(夾鉗)夾著板料，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了數(shù)控沖床送料機(jī)。
權(quán)利要求1.數(shù)控沖床送料機(jī)，包括能實(shí)現(xiàn)X方向自動(dòng)送料的機(jī)座總成，能實(shí)現(xiàn)Y方向自動(dòng)送料的機(jī)架總成兩大功能模塊，其特征在于位于上方的Y方向自動(dòng)送料的機(jī)架總成中，鋼鐵材質(zhì)的Y向?qū)к壋邪迮c鋁合金機(jī)架成分體組合結(jié)構(gòu)，通過(guò)連接件使它們成剛性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖床送料機(jī)，其特征在于機(jī)械手與Y向滑板實(shí)現(xiàn)剛性連接，而Y向滑板與Y向?qū)к壷巫鶎?shí)行剛性連接，Y向?qū)к壷巫cY向?qū)к壔瑝K裝配在一起，Y向?qū)к壨ㄟ^(guò)密集的螺栓緊固在Y向?qū)к壋邪迳?，Y向?qū)к壋邪迮c鋁合金機(jī)架通過(guò)螺栓、定位銷連成一個(gè)整體，用4個(gè)大螺栓將Y向?qū)к壋邪暹B接在X向滑板上，形成剛性連接。
專利摘要數(shù)控沖床送料機(jī)，包括能實(shí)現(xiàn)X方向自動(dòng)送料的機(jī)座總成，能實(shí)現(xiàn)Y方向自動(dòng)送料的機(jī)架總成兩大功能模塊，其特征在于位于上方的Y方向自動(dòng)送料的機(jī)架總成中，鋼鐵材質(zhì)的Y向?qū)к壋邪迮c鋁合金機(jī)架成分體組合結(jié)構(gòu)，通過(guò)連接件使它們成剛性連接。整機(jī)承載能力比原來(lái)提高了180％，送料精度的穩(wěn)定性比以前提高了200％以上，整機(jī)使用壽命有了大幅度提高，經(jīng)濟(jì)效益提高了300％以上。
文檔編號(hào)B21D43/02GK2717563SQ200420017568
公開日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2004年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月29日
發(fā)明者孫文, 黃順國(guó), 鄭漢濤, 張娜, 尹新國(guó), 麥坤保 申請(qǐng)人:武漢楚天激光(集團(tuán))股份有限公司