專利名稱：數(shù)控機(jī)床無線手持操作器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無線數(shù)字通訊裝置。尤其是用于數(shù)控機(jī)床無線移動(dòng)操作的手持操作器。
背景技術(shù)：
數(shù)控機(jī)床手持操作器是數(shù)控機(jī)床的手動(dòng)操作裝置，用于手動(dòng)操作機(jī)床各坐標(biāo)軸的移動(dòng)，完成機(jī)床調(diào)整工作。數(shù)控機(jī)床手持操作器由手搖脈沖發(fā)生器、坐標(biāo)軸選擇開關(guān)、脈沖倍率選擇開關(guān)和急停開關(guān)組成。
目前，公知的手持操作器與數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)之間通過電纜連接，為了防止電纜纏繞和破損，電纜最大長(zhǎng)度通常限制在1.5-2米內(nèi)。在大型數(shù)控機(jī)床上，電纜長(zhǎng)度限制了操作者的活動(dòng)范圍，給操作帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床手持操作器與數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)電纜連接的不足，本實(shí)用新型提供一種采用藍(lán)牙(Bluetooth)無線數(shù)字通訊技術(shù)的數(shù)控機(jī)床無線手持操作器。機(jī)床操作者能在距數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)10米范圍內(nèi)，手動(dòng)操作機(jī)床，完成機(jī)床調(diào)整工作。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是采用單片計(jì)算機(jī)和藍(lán)牙無線數(shù)字通訊芯片作為關(guān)鍵部件，構(gòu)成無線數(shù)據(jù)通訊主站和從站。其中，主站設(shè)置在手持操作器一端，從站設(shè)置在數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)一端。手持操作器上的手搖脈沖發(fā)生器、坐標(biāo)軸選擇開關(guān)、脈沖倍率選擇開關(guān)和急停開關(guān)的信號(hào)由主站單片計(jì)算機(jī)讀出、編碼，然后由主站藍(lán)牙芯片發(fā)送。從站藍(lán)牙芯片接收到主站發(fā)出的數(shù)據(jù)，由從站單片計(jì)算機(jī)讀出、解碼、轉(zhuǎn)換成數(shù)控機(jī)床手持操作器控制信號(hào)，連接到數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)接口。主、從站各自設(shè)定通訊對(duì)象的識(shí)別號(hào)碼。多臺(tái)機(jī)床工作時(shí)，互不干擾。主站由電池供電。在非使用狀態(tài)，手持操作器放置在數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)指定位置，由接觸式開關(guān)斷開電池供電。在使用狀態(tài)，手持操作器離開數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)，由接觸式開關(guān)接通電池供電。
本實(shí)用新型的有益效果是，機(jī)床操作者可以在距數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)10米范圍內(nèi)無線手動(dòng)操作機(jī)床各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)?；顒?dòng)范圍大、操作方便、無電纜纏繞和破損，多臺(tái)機(jī)床操作時(shí)互不干擾。無需改變數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)與手持操作器的接口，實(shí)施方便。


圖1是本實(shí)用新型應(yīng)用實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是一個(gè)主站實(shí)施例的電路原理圖。
圖3是一個(gè)從站實(shí)施例的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。在圖1所示實(shí)施例中，從站2與數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)1相連。主站3與手持操作器4相連。手持操作器4上配有手搖脈沖發(fā)生器6、坐標(biāo)軸選擇開關(guān)7、脈沖倍率選擇開關(guān)8、急停開關(guān)9、電源開關(guān)5。當(dāng)手持操作器4放置在數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)1的掛架10上時(shí)，電源開關(guān)5斷開手持操作器4的電池供電。
在圖2所示主站實(shí)施例中，單片計(jì)算機(jī)11通過UART異步串行接口12與主站藍(lán)牙芯片3相連。單片計(jì)算機(jī)從并行接口讀入手搖脈沖發(fā)生器6、坐標(biāo)軸選擇開關(guān)7、脈沖倍率選擇開關(guān)8和急停開關(guān)9的狀態(tài)，經(jīng)過數(shù)據(jù)編碼后，由主站藍(lán)牙芯片3發(fā)送。編碼開關(guān)14用于設(shè)定主站通訊對(duì)象，即從站的識(shí)別號(hào)碼。電源開關(guān)5斷開或接通電池13的供電。
在圖3所示從站實(shí)施例中，從站藍(lán)牙芯片2接受主站藍(lán)牙芯片發(fā)來的數(shù)據(jù)，通過UART異步串行接口19與單片計(jì)算機(jī)15相連。單片計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)解碼，轉(zhuǎn)換成手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)21和坐標(biāo)軸選擇開關(guān)、脈沖倍率選擇開關(guān)和急停開關(guān)的并行信號(hào)17。手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)21連接到數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)的手持操作器接口18上，坐標(biāo)軸選擇開關(guān)、脈沖倍率選擇開關(guān)和急停開關(guān)的并行信號(hào)17經(jīng)過光偶器件16連接到手持操作器接口18上。編碼開關(guān)20用于設(shè)定從站通訊對(duì)象，即主站的識(shí)別號(hào)碼。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控機(jī)床無線手持操作器，其特征是由單片計(jì)算機(jī)和藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)通訊芯片組成無線數(shù)據(jù)通訊主站和從站，主站與手持操作器連接，從站與數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)接口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床無線手持操作器，其特征是手持操作器控制信號(hào)與主站單片計(jì)算機(jī)連接，主站單片計(jì)算機(jī)通過UART異步串行接口與主站藍(lán)牙芯片連接，從站藍(lán)牙芯片通過UART異步串行接口與從站單片計(jì)算機(jī)連接，從站單片計(jì)算機(jī)通過光偶器件與數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)接口連接。
專利摘要一種數(shù)控機(jī)床無線手持操作器。采用單片計(jì)算機(jī)和藍(lán)牙無線數(shù)字通訊芯片，構(gòu)成無線數(shù)據(jù)通訊主站和從站。主站設(shè)置在手持操作器一端，從站設(shè)置在數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)一端。手持操作器上的手搖脈沖發(fā)生器、坐標(biāo)軸選擇開關(guān)、脈沖倍率選擇開關(guān)和急停開關(guān)的信號(hào)經(jīng)過主站單片計(jì)算機(jī)讀出、編碼、由主站藍(lán)牙芯片發(fā)送。從站藍(lán)牙芯片接收到主站發(fā)出的數(shù)據(jù)，由從站單片計(jì)算機(jī)讀出、解碼、轉(zhuǎn)換成數(shù)控機(jī)床手持操作器控制信號(hào)，連接到數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)接口。本裝置能夠方便機(jī)床操作，避免電纜纏繞和破損，多臺(tái)機(jī)床操作時(shí)互不干擾。無需改變數(shù)控機(jī)床主操作臺(tái)與手持操作器的接口，實(shí)施方便。
文檔編號(hào)B23Q5/00GK2732417SQ20042005944
公開日2005年10月12日 申請(qǐng)日期2004年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月14日
發(fā)明者郇極, 馬方魁 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)