專利名稱：一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸頭排氣管雙頭螺栓的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械領(lǐng)域，尤其是摩托車及其發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配過(guò)程中，常常存在螺栓的裝配工序。傳統(tǒng)的螺栓裝配采用風(fēng)扳機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作工人把螺栓放進(jìn)風(fēng)扳機(jī)的擰緊頭里，再手持風(fēng)扳機(jī)扶著螺栓對(duì)準(zhǔn)要裝配的螺紋孔，最后啟動(dòng)風(fēng)扳機(jī)的開關(guān)，待螺栓裝配到位后，再退出風(fēng)扳機(jī)。上述裝配方法需要裝配工人全程參與，勞動(dòng)力的投入也較大，存在自動(dòng)化程度不高，不能滿足現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的需要的缺陷。
實(shí)用新型的內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)螺栓自動(dòng)擰緊的機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，包括擰緊頭、振動(dòng)送料機(jī)，擰緊頭與變速箱的輸出軸連接，電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和變速箱的輸入軸連接；電機(jī)和變速箱設(shè)于滑臺(tái)上，滑臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)于工作臺(tái)上；滑臺(tái)一端連接推進(jìn)氣缸；振動(dòng)送料機(jī)設(shè)于工作臺(tái)前部一側(cè)，振動(dòng)送料機(jī)的出料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的移動(dòng)支架，移動(dòng)支架與豎向設(shè)置的頂升氣缸的活塞桿連接，移動(dòng)支架的上設(shè)有圓弧形槽；圓弧形槽的寬度較振動(dòng)送料機(jī)出口寬度窄；移動(dòng)支架位于擰緊頭和用于放置待加工物的定位裝置之間。定位裝置由定位臺(tái)和其兩側(cè)的彈性壓緊裝置組成，定位裝置設(shè)于支架上。
進(jìn)一步的特征是擰緊頭和與之配套的電機(jī)和變速箱，振動(dòng)送料機(jī)，及圓弧形槽均為兩個(gè)，擰緊頭與圓弧形槽的位置與待加工物孔位置對(duì)應(yīng)；振動(dòng)送料機(jī)相對(duì)工作臺(tái)對(duì)稱設(shè)置。所述振動(dòng)送料機(jī)的出料口處設(shè)置有隔料板，隔料板與控制氣缸的活塞桿連接。
在所述振動(dòng)送料機(jī)的送料道入口處設(shè)有感應(yīng)螺栓螺紋長(zhǎng)頭和短頭的光電傳感器；送料道一側(cè)與光電傳感器對(duì)應(yīng)，并控制把置向錯(cuò)誤的螺栓推走的糾錯(cuò)氣缸。
采用上述技術(shù)方案的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，螺栓在振動(dòng)送料機(jī)的振動(dòng)下排隊(duì)進(jìn)入圓弧形槽，再由頂升氣缸把圓弧形槽上的螺栓推送到擰緊頭處，擰緊頭銜著螺栓進(jìn)入需要裝配的螺紋孔，由電機(jī)帶動(dòng)擰緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)了螺栓的自動(dòng)擰緊。采用本實(shí)用新型，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力，提高裝配效率，同時(shí)整個(gè)裝配過(guò)程的自動(dòng)化水平也得以大大提高。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明


圖1是本實(shí)用新型水平布置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的局部側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
圖3是
圖1的正視示意圖。
圖4是圖3的I局部放大圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如
圖1、圖2所示，一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，擰緊頭8與變速箱6的輸出軸連接，電機(jī)5的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器7和變速箱6的輸入軸連接；電機(jī)5和變速箱6設(shè)于滑臺(tái)4上，滑臺(tái)4通過(guò)導(dǎo)軌3設(shè)于工作臺(tái)1上；滑臺(tái)4一端連接推進(jìn)氣缸2；滑臺(tái)4在推進(jìn)氣缸2的作用下可沿導(dǎo)軌3移動(dòng)。振動(dòng)送料機(jī)14設(shè)于工作臺(tái)1前部?jī)蓚?cè)，振動(dòng)送料機(jī)14的出料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的移動(dòng)支架24，移動(dòng)支架24與豎向設(shè)置的頂升氣缸11的活塞桿連接，移動(dòng)支架24的上部的兩側(cè)設(shè)有圓弧形槽13，圓弧形槽13的上止點(diǎn)正好與兩擰緊頭8分別在同一水平線上；移動(dòng)支架24位于擰緊頭8和用于放置待加工物的定位裝置之間。定位裝置由定位臺(tái)9和其兩側(cè)的彈性壓緊裝置10組成，定位裝置設(shè)于支架21上。當(dāng)加工件22通過(guò)彈性壓緊裝置10將其緊固定位后，此時(shí)加工件22需擰螺栓的螺紋孔與擰緊頭8處于同一直線上。擰緊頭8與圓弧形槽13的位置與待加工物孔位置對(duì)應(yīng)；振動(dòng)送料機(jī)14相對(duì)工作臺(tái)1對(duì)稱設(shè)置。
如圖4所示，振動(dòng)送料機(jī)14的出料口處設(shè)置有隔料板17，隔料板17與控制氣缸16的活塞桿連接。隔料板17可以穿過(guò)送料機(jī)排隊(duì)區(qū)的與隔料板對(duì)應(yīng)的狹長(zhǎng)縫隙并能有效地?fù)踝『竺娴穆菟ㄊ蛊洳荒苎厮土系老禄?。送料道入口處的隔料氣缸用于把剛進(jìn)入排隊(duì)區(qū)的螺栓隔擋，以便光電傳感器19有時(shí)間對(duì)其感應(yīng)。如果沒(méi)有感應(yīng)到螺栓中間的光頭部分，表明螺栓置向正確，隔料氣缸16放行，螺栓進(jìn)入排隊(duì)區(qū)。如圖3所示，在所述振動(dòng)送料機(jī)14的送料道入口處設(shè)有感應(yīng)螺栓螺紋長(zhǎng)頭和短頭的光電傳感器19；送料道一側(cè)與光電傳感器對(duì)應(yīng)，并控制把置向錯(cuò)誤的螺栓推走的糾錯(cuò)氣缸20。如圖3所示，在氣缸安裝支架23上端設(shè)置有一光電傳感器19，光電傳感器19位于振動(dòng)送料機(jī)14排隊(duì)區(qū)入口上方。由于雙頭螺栓兩頭螺紋長(zhǎng)短不一樣，而在排隊(duì)時(shí)是有方向要求的。如果螺栓的螺紋長(zhǎng)頭與短頭交換，其中間的光頭部分相對(duì)位置就不一樣，光電傳感器19的作用就是感應(yīng)光頭部分是否到位。在送料道一側(cè)設(shè)置有糾錯(cuò)桿由氣缸20控制，氣缸20的活塞桿正對(duì)送料道側(cè)壁的小孔，小孔尺寸與糾錯(cuò)氣缸活塞桿適配。當(dāng)光電傳感器19感應(yīng)到進(jìn)入排隊(duì)區(qū)的螺栓的螺紋光頭部分時(shí)，表明該螺栓螺紋長(zhǎng)頭與短頭置向錯(cuò)誤，光電傳感器19就給糾錯(cuò)氣缸20的電磁閥開關(guān)一個(gè)電信號(hào)，糾錯(cuò)氣缸20因此動(dòng)作，活塞桿推出并穿過(guò)排隊(duì)區(qū)側(cè)壁的小孔，此小孔正對(duì)剛進(jìn)入送料道的受光電傳感應(yīng)19感應(yīng)的螺栓端頭。因此，活塞桿進(jìn)入小孔后直接推動(dòng)該螺栓從送料道另一側(cè)壁的小孔出去而掉落入振動(dòng)送料機(jī)14的放料區(qū)。
參見
圖1、圖4，振動(dòng)送料機(jī)14的出料口15正好位于圓弧形槽13的斜上方，當(dāng)從送料道放行的螺栓從出料口15落下時(shí)正好落在圓弧形槽13內(nèi)。其圓弧形槽13遠(yuǎn)離擰緊頭8的一端設(shè)置有螺栓擋板25，當(dāng)擰緊頭8擰動(dòng)落入圓弧形槽13的螺栓一端時(shí)，螺栓的另一端正好被擋板13擋住，螺栓不至于在擰緊的過(guò)程中于圓弧形槽13內(nèi)移動(dòng)。同時(shí)，支架24上圓弧形槽13的外側(cè)處設(shè)有彈簧擋板26，作為附件以防止螺栓落入時(shí)的偏離。而且，圓弧形槽13的寬度較振動(dòng)送料機(jī)14出口寬度窄，保證螺栓的螺紋頭伸出部位與擰緊頭8對(duì)接。
振動(dòng)送料機(jī)的作用是把放入送料區(qū)的螺栓在振動(dòng)過(guò)程中向排隊(duì)區(qū)移動(dòng)并自動(dòng)排好隊(duì)。本實(shí)用新型選用振動(dòng)螺栓送料機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳細(xì)披露。
本實(shí)用新型此結(jié)構(gòu)尤其用于摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸頭的螺栓的裝配。
實(shí)施例2一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，擰緊頭8和與之配套的電機(jī)5和變速箱6，振動(dòng)送料機(jī)14，及圓弧形槽13均為單個(gè)；參見
圖1、圖2中單個(gè)部分，擰緊頭8與變速箱6的輸出軸連接，電機(jī)5的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器7和變速箱6的輸入軸連接；電機(jī)5和變速箱6設(shè)于滑臺(tái)4上，滑臺(tái)4通過(guò)導(dǎo)軌3設(shè)于工作臺(tái)1上；滑臺(tái)4一端連接推進(jìn)氣缸2；滑臺(tái)4在推進(jìn)氣缸2的作用下可沿導(dǎo)軌3移動(dòng)。
振動(dòng)送料機(jī)14設(shè)于工作臺(tái)1前部一側(cè)，振動(dòng)送料機(jī)14的出料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的移動(dòng)支架24，移動(dòng)支架24與豎向設(shè)置的頂升氣缸11的活塞桿連接，移動(dòng)支架24的上設(shè)有圓弧形槽13，圓弧形槽13的上止點(diǎn)正好與擰緊頭8在同一水平線上；圓弧形槽13的寬度較振動(dòng)送料機(jī)14出口寬度窄；移動(dòng)支架24位于擰緊頭8和用于放置待加工物的定位裝置之間。定位裝置由定位臺(tái)9和其兩側(cè)的彈性壓緊裝置10組成，定位裝置設(shè)于支架21上。當(dāng)加工件22通過(guò)彈性壓緊裝置10將其緊固定位后，此時(shí)加工件22需擰螺栓的螺紋孔與擰緊頭8處于同一直線上。此結(jié)構(gòu)適于裝配單個(gè)螺栓的情況。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程及原理簡(jiǎn)述如下人工將螺栓倒入振動(dòng)送料機(jī)的料斗內(nèi)，啟動(dòng)送料系統(tǒng)，螺栓在振動(dòng)送料機(jī)的作用下依次進(jìn)入排隊(duì)區(qū)入口處接受光電傳感器的感應(yīng)。如果進(jìn)入送料道的螺栓置向錯(cuò)誤，光電傳感器就會(huì)感應(yīng)到螺栓中段的螺紋光頭部分，光電傳感器就會(huì)給糾錯(cuò)氣缸一信號(hào)，使糾錯(cuò)氣缸的活塞推出，活塞桿通過(guò)排隊(duì)區(qū)入口處側(cè)壁的小孔將置向錯(cuò)誤的螺栓推入振動(dòng)送料機(jī)的放料區(qū)。這樣，進(jìn)入送料道的螺栓都是方向排列正確的。同時(shí)，人工將氣缸頭置于定位裝置上，并將其裝配孔對(duì)準(zhǔn)擰緊頭后由定位置固定。裝配前，出料口處的隔料氣缸動(dòng)作，使受其控制的隔料板退回，被隔擋的螺栓因此放行。當(dāng)一個(gè)螺栓被放行后，隔料板在隔料氣缸的作用下馬上伸出以擋住后面的螺栓。放行后的螺栓順著出料口下滑落入圓弧形槽內(nèi)。接下來(lái)，頂升氣缸活塞桿推出，移動(dòng)支架因此被推升。當(dāng)推升到與擰緊頭平齊的位置(即上止點(diǎn))時(shí)，頂升氣缸停止推舉。而后，推進(jìn)氣缸動(dòng)作，滑臺(tái)在活塞桿的推動(dòng)下帶動(dòng)其上的電機(jī)、變速箱和擰緊頭一起沿著導(dǎo)軌往螺栓支架方向移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器使變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與輸出軸套接的擰緊頭也一起轉(zhuǎn)動(dòng)。擰緊頭在移動(dòng)的過(guò)程中慢慢接觸圓弧形槽內(nèi)的螺栓并對(duì)接在一起，由于擋板的作用，螺栓不會(huì)在螺栓支架內(nèi)移動(dòng)，保證使螺栓與擰緊頭套接完畢后，頂升氣缸活塞桿帶著移動(dòng)支架下降回到原位。最后，推進(jìn)氣缸再次前推進(jìn)，擰緊頭帶著螺栓前移并與待裝配件上的螺紋孔對(duì)接在一起，在電機(jī)的帶動(dòng)下，螺栓進(jìn)入螺紋孔并被擰緊。螺栓擰到位后，擰緊頭在推進(jìn)氣缸作用下退回原位。最后人工將氣缸頭取下，換上需裝配的氣缸。
權(quán)利要求1.一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，包括擰緊頭(8)、振動(dòng)送料機(jī)(14)，其特征在于擰緊頭(8)設(shè)于工作臺(tái)(1)上的推進(jìn)動(dòng)力裝置上，振動(dòng)送料機(jī)(14)設(shè)于工作臺(tái)(1)前部，振動(dòng)送料機(jī)(14)的出料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的移動(dòng)支架(24)，移動(dòng)支架(24)連接頂升氣缸(11)的活塞桿，移動(dòng)支架(24)上設(shè)有圓弧形槽(13)；移動(dòng)支架(24)位于擰緊頭(8)和用于放置待加工物的定位裝置之間；振動(dòng)送料機(jī)(14)的出料口處設(shè)置有隔料板(17)，隔料板(17)與控制氣缸(16)的活塞桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于所述推進(jìn)動(dòng)力裝置由推進(jìn)氣缸(2)、導(dǎo)軌(3)、滑臺(tái)(4)、電機(jī)(5)、變速箱(6)和聯(lián)軸器(7)組成，電機(jī)(5)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(7)和變速箱(6)的輸入軸連接，變速箱(6)的輸出軸與擰緊頭(8)連接；電機(jī)(5)和變速箱(6)設(shè)于滑臺(tái)(4)上，滑臺(tái)(4)通過(guò)導(dǎo)軌(3)設(shè)于工作臺(tái)(1)上；滑臺(tái)(4)一端連接推進(jìn)氣缸(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于所述定位裝置由定位臺(tái)(9)和其兩側(cè)的彈性壓緊裝置(10)組成，定位裝置設(shè)于支架(21)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于擰緊頭(8)和與之配套的電機(jī)(5)和變速箱(6)，振動(dòng)送料機(jī)(14)，及圓弧形槽(13)均為兩個(gè)，擰緊頭(8)與圓弧形槽(13)的位置與待加工物孔位置對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，其特征在于在所述振動(dòng)送料機(jī)(14)的送料道入口處設(shè)有感應(yīng)螺栓螺紋長(zhǎng)頭和短頭的光電傳感器(19)；送料道一側(cè)與光電傳感器對(duì)應(yīng)，并控制把置向錯(cuò)誤的螺栓推走的糾錯(cuò)氣缸(20)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種螺栓自動(dòng)擰緊機(jī)，擰緊頭設(shè)于工作臺(tái)上的推進(jìn)動(dòng)力裝置上，振動(dòng)送料機(jī)設(shè)于工作臺(tái)前部，振動(dòng)送料機(jī)的出料口處設(shè)有可上下移動(dòng)的移動(dòng)支架，移動(dòng)支架與豎向設(shè)置頂升氣缸的活塞桿連接，移動(dòng)支架上設(shè)有圓弧形槽；圓弧形槽的寬度較振動(dòng)送料機(jī)出口寬度窄；移動(dòng)支架位于擰緊頭和用于放置待加工物的定位裝置之間；振動(dòng)送料機(jī)的出料口處設(shè)置有隔料板，隔料板與控制氣缸的活塞桿連接。采用本實(shí)用新型可節(jié)省勞動(dòng)力，提高裝配效率同時(shí)，整個(gè)裝配過(guò)程的自動(dòng)化水平也得以提高。
文檔編號(hào)B23P19/06GK2726794SQ20042006120
公開日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2004年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月9日
發(fā)明者張奎 申請(qǐng)人:重慶宗申技術(shù)開發(fā)研究有限公司