專利名稱：全自動(dòng)攝像商標(biāo)切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種激光切割機(jī)，具體說是一種自動(dòng)拍攝商標(biāo)圖案并進(jìn)行切割的激光切割機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有激光切割機(jī)運(yùn)用于服裝皮革、布制玩具、電腦繡花裁剪、模板切割、紙制品等行業(yè)已經(jīng)成為一種普遍的現(xiàn)象，但在切割過程中，由于許多的商標(biāo)、模板、繡花等切割產(chǎn)品形狀多樣，且很多是不規(guī)則的異形產(chǎn)品，這給切割帶來很大難度，切割精度低、速度慢、切割曲線容易失真，因此許多切割產(chǎn)品不符合要求，大大降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了解決普通切割機(jī)在切割異形圖案等高難度商標(biāo)帶來的失真問題，提供一種全自動(dòng)商標(biāo)切割機(jī)，通過攝像機(jī)的視覺系統(tǒng)將切割圖案攝入計(jì)算機(jī)，通過處理后，可以自動(dòng)搜索工件并準(zhǔn)確定位進(jìn)行切割。
本實(shí)用新型又一目的在于提供一種全自動(dòng)商標(biāo)切割機(jī)，通過快速連續(xù)曲線切割功能的實(shí)現(xiàn)，高端DSP技術(shù)的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力以及精密機(jī)械系統(tǒng)一絲不茍的配合，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，切割直線毫不變形，切割曲線絕不失真。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)攝像商標(biāo)切割機(jī)，包含有小車底板，小車底板上設(shè)有鏡頭固定板，鏡頭固定板上設(shè)有攝像機(jī)，鏡頭固定板連接有鏡頭調(diào)節(jié)板。
本實(shí)用新型的主要特點(diǎn)是首先，利用攝像機(jī)將放置在切割平臺(tái)上的切割物的圖像通過攝像系統(tǒng)攝取下來，輸入到電腦，并顯示在電腦上。其次，在所攝取的圖像上取中心圖案作為切割模板，勾畫出其輪廓，之后進(jìn)行一系列的數(shù)據(jù)處理，保存模板及其數(shù)據(jù)。第三，當(dāng)切割機(jī)工作時(shí)，攝像機(jī)對(duì)放置在切割平臺(tái)上的切割物進(jìn)行掃描，當(dāng)發(fā)現(xiàn)與模板相似的圖案時(shí)，就認(rèn)為是要切割的切割物，就對(duì)其進(jìn)行切割工作。在這一系列的處理過程中，由于是在攝像定位系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件的協(xié)同工作，且是采用最短切割路徑的軟件設(shè)計(jì)，大大提高了切割機(jī)的切割精度和速度，且不容易失真，提高了企業(yè)效益，解決了普通切割機(jī)所遇到的切割問題，且速度比普通切割提高了20％左右。本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)商標(biāo)切割面，通過使用最短路徑切割的軟件設(shè)計(jì)，大大提高了切割速度；并在攝像定位視覺系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)軟件的協(xié)同工作下，切割機(jī)可以對(duì)布料的細(xì)微拉伸變形進(jìn)行全程自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償，確保切割精準(zhǔn)無誤。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的側(cè)視圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的橫梁直線滑軌組合偏心軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的橫梁直線滑軌組合同心軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述部件名稱橫梁直線滑軌組合偏心軸1、橫梁直線滑軌組合同心軸2、皮帶螺釘3、鏡頭螺釘4、小車底板5、固定板頂子3、鏡頭螺釘4、小車底板5、固定板頂子6、鏡頭調(diào)節(jié)板7、固定板螺釘8、鏡頭固定板9、攝像機(jī)10、支撐桿11、燈盤12。
一種全自動(dòng)攝像商標(biāo)切割機(jī)，切割機(jī)的小車底板5通過四顆皮帶螺釘3與切割機(jī)的皮帶相連，小車底板5上設(shè)有連接切割機(jī)橫梁的橫梁直線滑軌組合偏心軸1和橫梁直線滑軌組合同心軸2，橫梁直線滑軌組合偏心軸1和橫梁直線滑軌組合同心軸2將小車底板5與切割機(jī)的滑輪、橫梁連接在一起。小車底板5上設(shè)有鏡頭固定板9，鏡頭固定板9上設(shè)有攝像機(jī)10，鏡頭固定板9連接有鏡頭調(diào)節(jié)板7，小車底板5與鏡頭調(diào)節(jié)板7用五顆螺絲固定；鏡頭調(diào)節(jié)板7與鏡頭固定板9用四顆固定板螺釘8相連，當(dāng)攝像機(jī)10從鏡頭調(diào)節(jié)板7放入到鏡頭固定板9后，將鏡頭固定板9上的兩顆螺釘擰進(jìn)去，與鏡頭固定板9內(nèi)的弧形鐵片(弧形鐵片在攝像機(jī)外側(cè))相抵，從而將攝像機(jī)10卡入弧形鐵片內(nèi)將攝像機(jī)10固定。
小車底板5的攝像機(jī)10側(cè)面設(shè)有支撐桿11，支撐桿11上位于攝像機(jī)在10前方部位設(shè)有燈盤12，燈盤12通過支撐桿11連接在小車底板5上；鏡頭調(diào)節(jié)板7通過鏡頭螺釘4連接攝像機(jī)10，鏡頭調(diào)節(jié)板7上設(shè)有調(diào)整固定板9角度的固定板頂子6，在調(diào)節(jié)攝像機(jī)10鏡頭的角度時(shí)，通過鏡頭調(diào)節(jié)板7上的三顆鏡頭螺釘4的松緊來調(diào)整攝像機(jī)10的角度，當(dāng)調(diào)整到最佳角度后，就擰緊鏡頭調(diào)節(jié)板7上的三個(gè)固定板頂子6，將鏡頭固定板9固定，也就固定了攝像機(jī)10鏡頭的角度。切割機(jī)工作時(shí)，電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)，小車底板5則跟著滑輪運(yùn)動(dòng)，由于小車底板5、鏡頭固定板9、攝像機(jī)10、燈盤12等相互連接的，所以這些部件也跟著運(yùn)動(dòng)起來，從而達(dá)到小車底板5在切割過程中，攝像機(jī)10可以全程跟蹤切割過程。
本實(shí)用新型通過將小車底板5與攝像機(jī)10連接在切割機(jī)的橫梁上，小車底板5與攝像機(jī)10實(shí)現(xiàn)了同步運(yùn)動(dòng)，攝像機(jī)10在燈盤12燈光的照射下將放置在切割平臺(tái)上的切割物的圖像攝入到計(jì)算機(jī)上，并顯示出來，配套的計(jì)算機(jī)軟件對(duì)切割物的圖像、數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列處理之后又將圖像、數(shù)據(jù)和切割指令等輸出到機(jī)器，讓機(jī)器執(zhí)行切割任務(wù)。本實(shí)用新型可以根據(jù)切割材料的不同調(diào)整小車底板5上攝像機(jī)10鏡頭的高度及攝像機(jī)10的距離、角度和清晰度；通過對(duì)切割機(jī)參數(shù)的調(diào)整，可以使切割達(dá)到最佳的效果。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，通過將攝像機(jī)10與計(jì)算機(jī)軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了切割速度快、切割精度高、不失真，對(duì)一些復(fù)雜圖案的切割也可以達(dá)同樣的效果，是一種較少好的商標(biāo)切割機(jī)械，有很大的應(yīng)用前景。
以上所述，僅為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
，不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修改，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)攝像商標(biāo)切割機(jī)，包含有小車底板(5)，其特征在于小車底板(5)上設(shè)有鏡頭固定板(9)，所述鏡頭固定板(9)上設(shè)有攝像機(jī)(10)，所述鏡頭固定板(9)連接有鏡頭調(diào)節(jié)板(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)攝像商標(biāo)切割機(jī)，其特征在于所述小車底板(5)上設(shè)有連接切割機(jī)橫梁的橫梁直線滑軌組合偏心軸(1)和橫梁直線滑軌組合同心軸(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)攝像商標(biāo)切割機(jī)，其特征在于所述鏡頭調(diào)節(jié)板(7)通過固定板螺釘(8)連接鏡頭固定板(9)，鏡頭調(diào)節(jié)板(7)通過鏡頭螺釘(4)連接攝像機(jī)(10)，鏡頭調(diào)節(jié)板(7)上設(shè)有調(diào)整固定板(9)角度的固定板頂子(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)攝像商標(biāo)切割機(jī)，其特征在于所述小車底板(5)的攝像機(jī)(10)側(cè)面設(shè)有支撐桿(11)，所述支撐桿(11)上位于攝像機(jī)(10)前方部位設(shè)有燈盤(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)攝像商標(biāo)切割機(jī)，其特征在于所述小車底板(5)上用螺絲固設(shè)有鏡頭調(diào)節(jié)板(7)。
專利摘要本實(shí)用新型的目的是為了解決普通切割機(jī)在切割異形圖案等高難度商標(biāo)帶來的失真問題，提供一種全自動(dòng)商標(biāo)切割機(jī)。本實(shí)用新型包含有小車底板，小車底板上設(shè)有鏡頭固定板，鏡頭固定板上設(shè)有攝像機(jī)，鏡頭固定板連接有鏡頭調(diào)節(jié)板。本實(shí)用新型提高了切割機(jī)的切割精度和速度，且不容易失真，提高了企業(yè)效益，確保切割精準(zhǔn)無誤。
文檔編號(hào)B23K26/00GK2734440SQ200420071200
公開日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2004年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月6日
發(fā)明者倪偉平, 吳功文, 王軍, 曾祥呈 申請(qǐng)人:東莞市粵銘激光技術(shù)有限公司