專利名稱：利用回轉(zhuǎn)工作臺伺服電機驅(qū)動托板交換的快速交換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機床部件，特別是一種用于臥式加工中心機床的托板交換裝置，可將已加工的工件和待加工的工件進行快速交換。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的臥式加工中心機床(如圖4)，在其床身上有一個相對于床身可以滑動的滑臺11，滑臺11的側(cè)面上固定有伺服電機1，上面裝有回轉(zhuǎn)工作臺2，回轉(zhuǎn)工作臺2的上部設有回轉(zhuǎn)體10，伺服電機1與回轉(zhuǎn)體10之間設有傳動機構(gòu)。床身上固定有支撐架12，支撐架12上裝有升降機構(gòu)7(多為油缸)，升降機構(gòu)7上裝有轉(zhuǎn)動托板5，轉(zhuǎn)動托板5的兩端分別與回轉(zhuǎn)體10、托盤4和固定在支撐架12上的托架13、托盤8相配，支撐架12上設有減速電機9與升降機構(gòu)7相聯(lián)。待加工工件固定在托盤8上并置于托架13上。工作時被加工的工件固定在托盤4上，托盤4置于回轉(zhuǎn)體10上并通過回轉(zhuǎn)工作臺2中的鎖緊機構(gòu)鎖定，通過滑臺11的移動將托盤4及其上的工件移至加工區(qū)。當工件在加工區(qū)被加工完畢后，通過滑臺11的移動移出加工區(qū)，使回轉(zhuǎn)工作臺2進入回轉(zhuǎn)托板5一端的下方，再通過升降機構(gòu)7起升使轉(zhuǎn)動托板5連同托盤4、8上移，減速電機9動作使上升后的轉(zhuǎn)動托板5轉(zhuǎn)動，將托盤4及其上的已加工工件和托盤8及其上的待加工工件交換位置，然后下落，待加工件及托盤與回轉(zhuǎn)體10鎖緊固定，通過滑臺移至加工區(qū)進行機加工，已加工的工件及托盤置于托架13上，已加工工件被取下后再換上下一個待加工工件，等待下一次的交換動作。這種交換裝置結(jié)構(gòu)復雜，轉(zhuǎn)動交換的動作需要單獨一套動力裝置(即減速電機9)進行驅(qū)動，交換進間長，影響作業(yè)效率，設備成本高，加工精度較差，可靠性不好。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡化、交換時間短、生產(chǎn)效率高、設備成本低、加工精度高、可靠性好的利用回轉(zhuǎn)工作臺伺服電機驅(qū)動托板交換的快速交換裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本實用新型的技術(shù)解決方案是一種利用回轉(zhuǎn)工作臺伺服電機驅(qū)動托板交換的快速交換裝置，它包括與加工中心機身滑動聯(lián)接的滑臺11，在滑臺11上裝有回轉(zhuǎn)工作臺2，回轉(zhuǎn)工作臺2上方設有回轉(zhuǎn)體10，回轉(zhuǎn)體10與固定在滑臺11上的伺服電機1之間設有傳動機構(gòu)，與回轉(zhuǎn)體10相配的轉(zhuǎn)動托板5接升降機構(gòu)7，升降機構(gòu)7裝在支撐架12上，支撐架12固定在加工中心機身上，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)體10與回轉(zhuǎn)托板5之間裝有傳動件。
所述的傳動件為一對相互嚙合的齒輪3和齒輪6。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，省去了一套轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，使設備結(jié)構(gòu)簡化，轉(zhuǎn)動托板5的轉(zhuǎn)動由回轉(zhuǎn)工作臺的伺服電機作動力源，降低了設備的成本，伺服電機定位準確，提高了交換工作臺的交換精度，也無需檢測信號，縮短了交換臺的交換時間，提高了設備的工作效率。


圖1是本實用新型具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的俯視示意圖；圖3是本實用新型具體實施方式
的立體示意圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示11為滑臺，滑臺上臺下1安裝于床身上，通過控制裝置驅(qū)動相對于床身可以滑動，滑臺11的側(cè)面上固定有伺服電機1，上面裝有回轉(zhuǎn)工作臺2，回轉(zhuǎn)工作臺2的上部設有回轉(zhuǎn)體10，伺服電機1與回轉(zhuǎn)體10之間設有傳動機構(gòu)。床身上固定有支撐架12，支撐架12上裝有升降機構(gòu)7(多為油缸)，升降機構(gòu)7上裝有轉(zhuǎn)動托板5，轉(zhuǎn)動托板5的兩端分別與回轉(zhuǎn)體10、托盤4和固定在支撐架12上的托架13、托盤8相配。待加工工件固定在托盤8上并置于托架13上。上述為現(xiàn)有技術(shù)部分，不再詳述。所述的回轉(zhuǎn)體10上裝有齒輪3，齒輪3可為齒圈形式的與回轉(zhuǎn)體10螺釘固定聯(lián)接，或在回轉(zhuǎn)體10的外圓周上直接加工出齒形形成齒輪。在轉(zhuǎn)動托板5的底面上螺釘固定有與齒輪3相嚙合的齒輪6，當升降機構(gòu)7帶動轉(zhuǎn)動托板5上升后，齒輪3和齒輪6相互嚙合，當升降機構(gòu)7帶動轉(zhuǎn)動托板5下降后，齒輪6與齒輪3縱向錯開位置相互離開。所述齒輪6也可加工成齒圈形式的。
工作時被加工的工件固定在托盤4上，托盤4置于回轉(zhuǎn)體10上并通過回轉(zhuǎn)工作臺2中的鎖緊機構(gòu)鎖定，通過滑臺11的移動將托盤4及其上的工件移至加工區(qū)。當工件在加工區(qū)被加工完畢后，通過滑臺11的移動移出加工區(qū)，使回轉(zhuǎn)工作臺2進入回轉(zhuǎn)托板5一端的下方，再通過升降機構(gòu)7起升使轉(zhuǎn)動托板5連同托盤4、8上移，上移后，齒輪3與齒輪6相互嚙合，通過齒輪3的轉(zhuǎn)動帶動齒輪6、轉(zhuǎn)動托板5轉(zhuǎn)動，將托盤4及其上的已加工工件和托盤8及其上的待加工工件交換位置，然后下落，待加工件及托盤與回轉(zhuǎn)體10鎖緊固定，通過滑臺移至加工區(qū)進行機加工，已加工的工件及托盤置于托架13上，取下已加工工件后再換上下一個待加工工件，等待下一次的交換動作。
權(quán)利要求1.一種利用回轉(zhuǎn)工作臺伺服電機驅(qū)動托板交換的快速交換裝置，它包括與加工中心機身滑動聯(lián)接的滑臺[11]，在滑臺[11]上裝有回轉(zhuǎn)工作臺[2]，回轉(zhuǎn)工作臺[2]上方設有回轉(zhuǎn)體[10]，回轉(zhuǎn)體[10]與固定在滑臺[11]上的伺服電機[1]之間設有傳動機構(gòu)，與回轉(zhuǎn)體[10]相配的轉(zhuǎn)動托板[5]接升降機構(gòu)[7]，升降機構(gòu)[7]裝在支撐架[12]上，支撐架[12]固定在加工中心機身上，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)體[10]與回轉(zhuǎn)托板[5]之間裝有傳動件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用回轉(zhuǎn)工作臺伺服電機驅(qū)動托板交換的快速交換裝置，其特征在于所述的傳動件為一對相互嚙合的齒輪[3]和齒輪[6]。
專利摘要本實用新型公開了一種臥式加工中心機床的托板交換裝置，一種利用回轉(zhuǎn)工作臺伺服電機驅(qū)動托板交換的快速交換裝置，它包括滑臺[11]，在滑臺[11]上裝有回轉(zhuǎn)工作臺[2]，回轉(zhuǎn)工作臺[2]上方設有回轉(zhuǎn)體[10]，回轉(zhuǎn)體[10]與固定在滑臺[11]上的伺服電機[1]之間設有傳動機構(gòu)，與回轉(zhuǎn)體[10]相配的轉(zhuǎn)動托板[5]接升降機構(gòu)[7]，升降機構(gòu)[7]裝在支撐架[12]上，支撐架[12]固定在加工中心機身上，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)體[10]與回轉(zhuǎn)托板[5]之間裝有傳動件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，省去了一套轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，使設備結(jié)構(gòu)簡化，轉(zhuǎn)動托板5的轉(zhuǎn)動由回轉(zhuǎn)工作臺的伺服電機作動力源，設備成本低，伺服電機定位準確，交換精度高，無需檢測信號，縮短交換時間，工作效率高。
文檔編號B23Q7/14GK2758014SQ200420120839
公開日2006年2月15日 申請日期2004年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月29日
發(fā)明者李全普, 胡文祥, 邵蓮英, 李剛, 高永強 申請人:大連機床集團有限責任公司