專利名稱：沖壓成形加工裝置、沖壓成形加工方法、計(jì)算機(jī)程序及存儲媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沖壓成形加工裝置、沖壓成形加工方法、計(jì)算機(jī)程序及存儲媒體，特別涉及為了不受鐵類、非鐵類、以及層疊材料等各種金屬材料特性的不均勻及加工中的環(huán)境變動的影響而進(jìn)行良好的加工而使用的合適的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，對于金屬材料，在進(jìn)行利用沖壓成形加工裝置的深沖加工、彎曲加工、切斷加工等的情況下，通常是在對每種金屬材料通過經(jīng)驗(yàn)性或?qū)嶒?yàn)的試生產(chǎn)、或有限要素法的模擬等預(yù)先決定適當(dāng)?shù)某尚螚l件、即模具形狀、潤滑條件、成形速度、防皺力、模具及被加工材料的溫度等加工條件的基礎(chǔ)上來進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)的。
另一方面，作為坯材的各種金屬材料，是從原料或碎屑開始、經(jīng)由溶解-精煉-鑄造-軋制-熱處理-2次加工等多工序得到的板材、管材、棒材、線材、粉粒體等，因化學(xué)成分的變動、溫度不均勻等過程條件變動而在成品的機(jī)械特性值中不可避免地存在某種程度的不均勻。
因此，即使如上述那樣預(yù)先設(shè)定了適當(dāng)?shù)某尚螚l件，也有在各坯材的部位、制造批量中成形性不同、而發(fā)生成形不良的情況。為了避免這種情況，也使坯材制造過程中的品質(zhì)管理更加嚴(yán)格，但過度的嚴(yán)格化是與坯材成本的增大相關(guān)聯(lián)的，并不優(yōu)選。
此外，即使坯材的機(jī)械特性相同，也有因加工中的環(huán)境變動、例如連續(xù)加工的模具溫度變化、模具的磨損、周圍環(huán)境的溫度及濕度的變動等而發(fā)生成形不良的情況。
對于這些情況，在根據(jù)金屬坯材及模具的條件控制加工條件的成形方法中公開了各種發(fā)明。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的裝置預(yù)先求出沖壓坯材的形狀及機(jī)械性質(zhì)、化學(xué)性質(zhì)、鍍層等層疊性質(zhì)、油量等表面狀況等的物理量、和得到預(yù)定的沖壓品質(zhì)的合適的防皺負(fù)荷的關(guān)系，根據(jù)該關(guān)系，對應(yīng)于實(shí)際的物理量求出合適的防皺負(fù)荷，調(diào)整氣缸的氣壓來通過該合適的防皺負(fù)荷進(jìn)行沖壓加工。
此外，在專利文獻(xiàn)2、3中，公開了根據(jù)沖壓機(jī)械所固有的設(shè)備信息及模具信息調(diào)整沖壓條件的裝置。
此外，在專利文獻(xiàn)4、5、6中，公開了在利用彎板機(jī)的彎曲加工中調(diào)整預(yù)定的彎曲角度的各種方法。
專利文獻(xiàn)1～3等中所公開的發(fā)明是根據(jù)坯材特性、設(shè)備固有信息、模具信息來控制防皺負(fù)荷的，但通過坯材特性的變動、設(shè)備、模具條件的變動的相乘效果，特別是由于與模具的潤滑特性時(shí)時(shí)刻刻在變動，所以很難在事前對其進(jìn)行預(yù)測。
此外，專利文獻(xiàn)4～6等中所公開的發(fā)明是在彎曲加工中根據(jù)被加工物的加工中變形狀態(tài)來調(diào)節(jié)加工條件的，但在深沖加工或切斷加工等中，難以當(dāng)場測量復(fù)雜的3維形狀。此外，在深沖加工或切斷加工中，由于坯材受模具約束，所以有很難測量正確的形狀的問題。
本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目地是能夠補(bǔ)償各種材料特性的不均勻及加工中的環(huán)境變動、進(jìn)行良好的沖壓成形加工。
專利文獻(xiàn)1日本專利特開平7-266100號公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本專利特開平5-285700號公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本專利6-246499號公報(bào)專利文獻(xiàn)4日本專利7-265957號公報(bào)專利文獻(xiàn)5日本專利10-128451號公報(bào)專利文獻(xiàn)6日本專利8-300048號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的沖壓成形加工裝置、方法通過具有坯材特性輸入機(jī)構(gòu)、坯材特性測量機(jī)構(gòu)、狀態(tài)量檢測機(jī)構(gòu)中的至少2個(gè)以上來掌握并運(yùn)算控制以往難以預(yù)測的坯材特性的不均勻、及模具與被加工物之間的潤滑特性，能夠得到良好的沖壓成形品。
本發(fā)明的沖壓成形加工裝置，具有沖頭、沖模以及防皺壓板，按照預(yù)定的加工條件對坯材進(jìn)行沖壓成形加工，其特征在于，具備以下機(jī)構(gòu)中的至少2個(gè)以上的機(jī)構(gòu)坯材特性輸入機(jī)構(gòu)，輸入上述坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；坯材特性測量機(jī)構(gòu)，測量成形前的坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；狀態(tài)量檢測機(jī)構(gòu)，測量將上述坯材成形加工中的沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度的狀態(tài)量中的至少1個(gè)狀態(tài)量；并且具有加工條件運(yùn)算機(jī)構(gòu)，根據(jù)由上述坯材特性輸入機(jī)構(gòu)輸入的坯材特性、由上述坯材特性測量機(jī)構(gòu)測量的坯材特性或由上述狀態(tài)量檢測機(jī)構(gòu)測量的成形加工中的坯材的狀態(tài)量中的至少2個(gè)以上的信息，運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的加工條件中的至少1個(gè)加工條件；加工條件控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)由上述加工條件運(yùn)算機(jī)構(gòu)運(yùn)算出的加工條件，控制包括沖頭或沖模的移動速度、模具溫度、防皺力的加工條件中的至少1個(gè)加工條件。
此外，本發(fā)明的沖壓成形加工裝置的另一個(gè)特征在于，上述坯材特性輸入機(jī)構(gòu)由手工輸入裝置、條形碼讀取裝置、IC標(biāo)簽讀取裝置、軟盤或光磁盤讀取裝置中的任一個(gè)或多個(gè)的組合構(gòu)成。
本發(fā)明的沖壓成形加工方法，使用具有沖頭、沖模以及防皺壓板并按照預(yù)定的加工條件對坯材沖壓成形加工的沖壓成形加工裝置，其特征在于，具有以下工序中的至少2個(gè)以上的工序坯材特性輸入工序，輸入上述坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；坯材特性測量工序，測量成形前的坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；狀態(tài)量檢測工序，測量將上述坯材成形加工中的沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度的狀態(tài)量中的至少1個(gè)狀態(tài)量；并且具有加工條件運(yùn)算工序，根據(jù)由上述坯材特性輸入工序輸入的坯材特性、由上述坯材特性測量工序測量的坯材特性或由上述狀態(tài)量檢測工序測量的成形加工中的坯材的狀態(tài)量中的至少2個(gè)以上的信息，運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的加工條件中的至少1個(gè)加工條件；加工條件控制工序，根據(jù)由上述加工條件運(yùn)算工序運(yùn)算出的加工條件，控制包括沖頭或沖模的移動速度、模具溫度、防皺力的加工條件中的至少1個(gè)加工條件。
此外，本發(fā)明的沖壓成形加工方法的另一個(gè)特征在于，在上述加工條件控制工序中，將成形中的沖頭反作用力的最大值以每預(yù)定的次數(shù)取入到計(jì)算機(jī)內(nèi)，由此計(jì)算上述沖頭反作用力的最大值的移動平均值，并且在上述計(jì)算出的沖頭反作用力的最大值脫離預(yù)定值時(shí)，進(jìn)行變更防皺壓力的控制。
此外，本發(fā)明的沖壓成形加工方法的另一個(gè)特征在于，使用具有沖頭、沖模以及防皺壓板并按照預(yù)定的加工條件對坯材沖壓成形加工的沖壓成形加工裝置，其特征在于，具有狀態(tài)量檢測工序，測量將每個(gè)上述坯材成形加工中的沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度的狀態(tài)量中的至少1個(gè)以上的狀態(tài)量；加工條件運(yùn)算工序，根據(jù)與過去的狀態(tài)量的比較結(jié)果，運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的1種或2種以上的加工條件中的至少1個(gè)加工條件；加工條件控制工序，根據(jù)由上述加工條件運(yùn)算工序運(yùn)算出的加工條件，控制包括沖頭或沖模的移動速度、模具溫度、防皺力的加工條件中的至少1個(gè)以上的加工條件。
此外，本發(fā)明的沖壓成形加工方法的另一個(gè)特征在于，具有坯材特性輸入工序，輸入上述坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；在上述加工條件運(yùn)算工序中，根據(jù)由上述坯材特性輸入工序輸入的坯材特性以及由上述狀態(tài)量檢測工序測量的每個(gè)成形加工的坯材的狀態(tài)量，運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的加工條件中的至少1個(gè)加工條件。
此外，本發(fā)明的沖壓成形加工方法的另一個(gè)特征在于，上述與過去的狀態(tài)量的比較結(jié)果是將過去的狀態(tài)量與現(xiàn)在值之差、和預(yù)定的時(shí)間內(nèi)或預(yù)定的次數(shù)的移動平均值與預(yù)定值之差相比較的結(jié)果。
本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行沖壓成形加工方法，該方法使用具有沖頭、沖模以及防皺壓板并按照預(yù)定的加工條件對坯材沖壓成形加工的沖壓成形加工裝置，其特征在于，具有以下工序中的至少2個(gè)以上的工序坯材特性輸入工序，輸入上述坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；坯材特性測量工序，測量成形前的坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；狀態(tài)量檢測工序，測量將上述坯材成形加工中的沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度的狀態(tài)量中的至少1個(gè)狀態(tài)量；并且，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行加工條件運(yùn)算工序，根據(jù)由上述坯材特性輸入工序輸入的坯材特性、由上述坯材特性測量工序測量的坯材特性或由上述狀態(tài)量檢測工序測量的成形加工中的坯材的狀態(tài)量中的至少2個(gè)以上的信息運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的加工條件中的至少1個(gè)加工條件；加工條件控制工序，根據(jù)由上述加工條件運(yùn)算工序運(yùn)算的加工條件，控制包括沖頭或沖模的移動速度、模具溫度、防皺力的加工條件中的至少1個(gè)加工條件。
本發(fā)明的存儲媒體，存儲有使計(jì)算機(jī)執(zhí)行沖壓成形加工方法的計(jì)算機(jī)程序，該方法使用具有沖頭、沖模以及防皺壓板并按照預(yù)定的加工條件對坯材沖壓成形加工的沖壓成形加工裝置，其特征在于，存儲有如下的計(jì)算機(jī)程序具有以下工序中的至少2個(gè)以上的工序坯材特性輸入工序，輸入上述坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；坯材特性測量工序，測量成形前的坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；狀態(tài)量檢測工序，測量將上述坯材成形加工中的沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度的狀態(tài)量中的至少1個(gè)狀態(tài)量；并且，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行加工條件運(yùn)算工序，根據(jù)由上述坯材特性輸入工序輸入的坯材特性、由上述坯材特性測量工序測量的坯材特性或由上述狀態(tài)量檢測工序測量的成形加工中的坯材的狀態(tài)量中的至少2個(gè)以上的信息運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的加工條件中的至少1個(gè)加工條件；加工條件控制工序，根據(jù)由上述加工條件運(yùn)算工序運(yùn)算出的加工條件，控制包括沖頭或沖模的移動速度、模具溫度、防皺力的加工條件中的至少1個(gè)加工條件。


圖1是表示實(shí)施方式的沖壓成形加工裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示沖壓成形加工的步驟的流程圖。
圖3是表示將坯材特性和標(biāo)準(zhǔn)加工條件聯(lián)系起來的影響函數(shù)矩陣的一例的圖。
圖4是表示將狀態(tài)量與修正加工條件聯(lián)系起來的影響函數(shù)矩陣的一例的圖。
圖5是表示坯材特性的標(biāo)準(zhǔn)值的一例的圖。
圖6是表示標(biāo)準(zhǔn)加工條件的一例的圖。
圖7是表示將坯材特性和標(biāo)準(zhǔn)加工條件聯(lián)系起來的影響函數(shù)矩陣的另一例的圖。
圖8是表示狀態(tài)量的標(biāo)準(zhǔn)值的一例的圖。
圖9是表示將狀態(tài)量和修正加工條件聯(lián)系起來的影響函數(shù)矩陣的另一例的圖。
圖10是表示在切板捆包上安裝了IC標(biāo)簽的例子的圖。
圖11是表示在坯材卷材上安裝了IC標(biāo)簽的例子的圖。
圖12是表示在切板坯材上安裝了條形碼的例子的圖。
圖13是表示沖頭反作用力與防皺壓力的關(guān)系的特性圖。
具體實(shí)施例方式
(第1實(shí)施方式)下面參照

本發(fā)明的沖壓成形加工裝置、沖壓成形加工方法、計(jì)算機(jī)程序及存儲媒體的優(yōu)選的實(shí)施方式。圖1中表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的沖壓成形加工裝置的概略結(jié)構(gòu)。
具體地說明，在沖壓成形加工裝置5中，1是沖頭，2是沖模，3是防皺壓板，6是模具裝置。此外，7是狀態(tài)量傳感器(負(fù)載傳感器)，此外還具備狀態(tài)量傳感器(熱電對)。10是氣缸，11是油壓缸，12是加熱器。
15是坯材特性讀取裝置，具有坯材特性讀取裝置(IC標(biāo)簽讀取器)9及坯材特性讀取裝置(控制部)14。
13是油壓控制裝置。16是狀態(tài)量檢測裝置。17是防皺壓力控制裝置。
22是控制用計(jì)算機(jī)，具有標(biāo)準(zhǔn)坯材特性存儲裝置18、標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)量存儲裝置19、標(biāo)準(zhǔn)加工條件存儲裝置20、以及運(yùn)算裝置21。本實(shí)施方式的控制用計(jì)算機(jī)22由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由CPU、RAM及ROM構(gòu)成，本實(shí)施方式的加工條件控制機(jī)構(gòu)、坯材特性輸入機(jī)構(gòu)、狀態(tài)量檢測機(jī)構(gòu)、加工條件運(yùn)算機(jī)構(gòu)以及坯材特性測量機(jī)構(gòu)等是通過上述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)程序化構(gòu)成的。
接著，參照圖2說明本實(shí)施方式的沖壓成形加工方法的步驟。金屬坯材在設(shè)置在沖壓成形加工裝置5中的階段中，利用上述坯材特性讀取裝置15從貼在金屬坯材的表面上的IC標(biāo)簽(參照圖10及圖11)或條形碼(參照圖12)讀取坯材特性信息。并且，從坯材特性輸入機(jī)構(gòu)輸入上述讀取的坯材特性信息(步驟S201)。這里，所謂坯材特性，是指各坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式的系數(shù)、將應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系表示為近似于折線的各點(diǎn)的值的圖表、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度等中的1種或2種以上的組合。
作為輸入坯材特性的機(jī)構(gòu)，這里是對每個(gè)坯材從條形碼或IC標(biāo)簽直接讀取上述坯材特性的，但在數(shù)據(jù)量較多的情況下，也可以是從條形碼或IC標(biāo)簽讀入ID(識別)號而經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器接收對應(yīng)于識別號的實(shí)數(shù)值數(shù)據(jù)的方法、或?qū)γ總€(gè)坯材從由坯材廠家添加的產(chǎn)品記錄或軟盤等直接輸入到坯材特性輸入裝置中的方法。
此外，一般在進(jìn)行沖壓加工時(shí)，在將坯材設(shè)置在沖壓機(jī)中之前，例如會從卷材坯材切下適當(dāng)?shù)某叽纭⒏鶕?jù)情況而實(shí)施熱處理或表面處理，所以難以事前取得上述坯材特性的情況較多。
對此，在將坯材設(shè)置在沖壓成形加工裝置5中之前或在設(shè)置了的階段中，通過直接測量上述坯材特性中的1種或2種以上的組合、優(yōu)選為從測量的簡便性出發(fā)而直接測量板厚、硬度、溫度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度中的1種或2種以上的組合，能夠得到更準(zhǔn)確的坯材特性。
接著，根據(jù)所讀入的坯材特性值、和預(yù)先存儲在標(biāo)準(zhǔn)坯材特性存儲裝置18中的對應(yīng)于該材料的標(biāo)準(zhǔn)坯材特性值，修正加工條件的初始設(shè)定值(步驟202、步驟203)。這里，所謂加工條件，是成形速度、防皺力、模具溫度的1種或2種以上的組合。
接著表示加工條件的具體的修正方法。設(shè)對應(yīng)于上述各坯材特性的坯材特性值分別為P(j)(j＝1～M；M為坯材特性值的個(gè)數(shù))，并且設(shè)對應(yīng)于上述各坯材特性的標(biāo)準(zhǔn)值分別為P0(j)(j＝1～M)，并且設(shè)對應(yīng)于上述各標(biāo)準(zhǔn)加工條件的初始設(shè)定值分別為C0(i)(i＝1～L；L為加工條件設(shè)定值的個(gè)數(shù))，并且設(shè)表示相對于該材料的坯材特性的標(biāo)準(zhǔn)值的偏差和加工條件的修正量的關(guān)系的影響函數(shù)矩陣為T1(i，j)，將加工條件的初始值修正為下式(1)。
C0(i)(修正后)＝C0(i)(初始值)×(1+∑(T1(i，j)×(P(j)/P0(j)-1)))(i＝1～L，j＝1～M)……(1)這里，標(biāo)準(zhǔn)加工條件的設(shè)定值C0(j)既可以在成形中為一定，在成形中使其變化的情況下，也可以例如賦予對應(yīng)于沖頭的各行程量的設(shè)定值。圖3中表示影響函數(shù)矩陣T1的結(jié)構(gòu)例。T1的作用是，例如在板厚比標(biāo)準(zhǔn)值厚1％的情況下，利用(1)式對應(yīng)于使成形速度、防皺力分別增大0.2％、增大0.4％，使模具溫度不變化。
求出影響函數(shù)矩陣的各成分的方法，有利用有限元素法的成形模擬來根據(jù)對應(yīng)于各種坯材特性的變化的最適合成形條件的變化(敏感度分析)求出的方法、根據(jù)實(shí)際的量產(chǎn)沖壓中的坯材特性不均勻和加工條件、產(chǎn)品品質(zhì)(裂紋、皺紋、彈性變形回復(fù)、面應(yīng)變等)的關(guān)系統(tǒng)計(jì)性地求出的方法、或者將產(chǎn)品品質(zhì)的實(shí)測值作為示教數(shù)據(jù)輸入到該沖壓成形加工裝置中、利用例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能制作及更新的方法等。另外，坯材特性值及加工條件的結(jié)構(gòu)及定式化方法并不限于此，而可以進(jìn)行任意的設(shè)定。
接著，根據(jù)初始的加工條件，利用防皺壓力控制裝置、成形速度控制裝置、以及模具溫度控制裝置，對防皺壓板施加負(fù)荷、上模具下降而開始成形(步驟S204)。另外，控制機(jī)構(gòu)并不限于此，可以是其他控制機(jī)構(gòu)、某個(gè)單獨(dú)或多個(gè)的組合等任意的形式。
在加工中，利用狀態(tài)量檢測裝置16，計(jì)測沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度等狀態(tài)量中的至少1個(gè)狀態(tài)量，通過加工條件運(yùn)算機(jī)構(gòu)時(shí)時(shí)刻刻修正加工條件(步驟S205～S208)。
具體而言，設(shè)上述狀態(tài)量為S(k)(k＝1～N；N為狀態(tài)量的個(gè)數(shù))，設(shè)存儲在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)量存儲裝置中的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)量為S0(k)(k＝1～N)，設(shè)對應(yīng)于上述各加工條件的修正值為C(i)(i＝1～L)，并且設(shè)表示對應(yīng)于所測量的各種狀態(tài)量相對于其標(biāo)準(zhǔn)值的偏差和加工條件的修正量的關(guān)系的影響函數(shù)矩陣為T2(i，k)(i＝1～L，k＝1～N)，將加工條件時(shí)時(shí)刻刻修正為下式(2)。
C(i)＝C0(i)×(1+∑(T2(i，k)×(S(k)/S0(k)-1)))(i＝1～L，k＝1～N)……(2)圖4中表示影響函數(shù)矩陣T2的結(jié)構(gòu)例。影響函數(shù)矩陣T2的作用是，例如在沖頭反作用力比標(biāo)準(zhǔn)值高1％的情況下，利用上述(2)式對應(yīng)于使成形速度、防皺力分別減少1％、減少0.5％，使模具溫度不變化。影響函數(shù)矩陣T2的各成分與上述影響函數(shù)矩陣T1同樣，已知有利用有限元法的成形模擬、根據(jù)對應(yīng)于各種坯材特性的變化的最適合成形條件的變化(敏感度分析)求出的方法。
此外，有根據(jù)實(shí)際的量產(chǎn)沖壓中的狀態(tài)量的不均勻和加工條件、產(chǎn)品品質(zhì)(裂紋、皺紋、彈性變形回復(fù)、面應(yīng)變等)的關(guān)系統(tǒng)計(jì)性地求出的方法、或者將產(chǎn)品品質(zhì)的實(shí)測值作為示教數(shù)據(jù)輸入到該沖壓成形加工裝置中、利用例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能制作及更新的方法等。另外，狀態(tài)量的結(jié)構(gòu)及定式化方法并不限于此，而可以進(jìn)行任意的設(shè)定。
此外，這里說明了根據(jù)預(yù)先輸入的坯材特性、沖壓成形前測量的坯材特性、成形中的狀態(tài)量的3個(gè)信息修正成形條件的方法，但僅通過3個(gè)信息中的一個(gè)信息是不充分的，為了進(jìn)行可靠性較高的控制而優(yōu)選為至少根據(jù)2個(gè)以上的信息。
這是因?yàn)?，僅通過預(yù)先輸入的坯材特性或在沖壓成形前測量的坯材特性的1個(gè)信息，不能避免成形中的潤滑條件等難以事前預(yù)測的干擾的影響。此外，僅通過成形中的狀態(tài)量，有不能分離坯材特性的不均勻帶來的影響的問題，這是因?yàn)椴荒艹浞值玫浇档推鹨蛴谂鞑奶匦圆痪鶆蚣俺尚沃械母蓴_的成形品質(zhì)的不均勻的效果。
(實(shí)施例)作為本發(fā)明的實(shí)施例，試制了圖1所示的沖壓成形加工裝置，進(jìn)行了采用薄鋼板的沖壓成形。作為坯材特性，板厚及硬度對每個(gè)坯料進(jìn)行測量，屈服應(yīng)力或2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、以及總伸長率利用由坯材廠商對每個(gè)卷材添加的代表機(jī)械特性值，分別對每個(gè)坯料，手工輸入到坯材特性輸入機(jī)構(gòu)中。此外，作為成形加工中的狀態(tài)量，利用負(fù)載傳感器監(jiān)測沖頭反作用力，利用熱電對(熱電對)監(jiān)測模具溫度，并且根據(jù)上述(1)及(2)式控制上述成形速度及防皺壓力。
即，在上述步驟中，作為坯材特性值P(j)(j＝1～5)，利用板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、總伸長率、硬度的4點(diǎn)，作為加工條件C(i)(i＝1～2)，利用成形速度、防皺力的2點(diǎn)，作為狀態(tài)量S(k)(k＝1～N)，利用每個(gè)沖頭行程的沖頭反作用力(N-1點(diǎn))、模具溫度的N點(diǎn)。
坯材采用從平均板厚1.2mm、寬1000mm的深沖用冷軋鋼板的同一卷材中沖裁下的“150mm”的坯料，進(jìn)行“50mm”、成形高度“40mm”的匣形深沖成形。圖5中表示卷材的代表機(jī)械特性值及標(biāo)準(zhǔn)值。
圖6中表示對應(yīng)于該材料的代表特性的標(biāo)準(zhǔn)加工條件。接著，根據(jù)對每一片坯料輸入的板厚實(shí)測值及卷材的代表機(jī)械特性，利用上述(1)式及圖7所示的影響函數(shù)矩陣T1，進(jìn)行加工條件的初始設(shè)定，開始成形。
在加工過程中，在本發(fā)明例1中，在成形中不改變上述初始設(shè)定來成形，即根據(jù)預(yù)先輸入的坯材特性和在成形前測量的坯材特性設(shè)定成形條件，不利用成形中的狀態(tài)量，使成形速度及防皺力為一定來成形。
此外，在本發(fā)明例2中，在到達(dá)最大沖頭行程(＝成形高度40mm)之前，每隔沖程10mm計(jì)測沖頭反作用力、模具溫度，以預(yù)先在相同加工條件下進(jìn)行得到了合格品的試沖壓時(shí)得到的沖頭反作用力、模具溫度作為圖8所示的狀態(tài)量的標(biāo)準(zhǔn)值，利用圖9所示的影響函數(shù)T2，利用式(2)調(diào)整成形速度及防皺壓力。即，利用預(yù)先輸入的坯材特性、在成形前測量的坯材特性及成形中的狀態(tài)量，來控制成形條件。
此外，在本發(fā)明例3中，不利用屈服應(yīng)力或0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、以及總伸長率的坯材特性，而僅利用對每個(gè)坯料測量了的板厚及硬度的值，與實(shí)施例2同樣，在到達(dá)最大沖頭行程(＝成形高度40mm)之前，每隔沖程10mm計(jì)測沖頭反作用力、模具溫度，以預(yù)先在相同加工條件下進(jìn)行得到了合格品的試沖壓時(shí)得到的沖頭反作用力、模具溫度作為圖8所示的狀態(tài)量的標(biāo)準(zhǔn)值，利用圖9所示的影響函數(shù)T2，利用式(2)調(diào)整成形速度及防皺壓力。即，利用在成形前測量的坯材特性及成形中的狀態(tài)量，來控制成形條件。
此外，在本發(fā)明例4中，僅利用預(yù)先輸入的屈服應(yīng)力或0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、以及總伸長率的坯材特性，與實(shí)施例2同樣，在到達(dá)最大沖頭行程(＝成形高度40mm)之前，每隔沖程10mm計(jì)測沖頭反作用力、模具溫度，以預(yù)先在相同加工條件下進(jìn)行得到了合格品的試沖壓時(shí)得到的沖頭反作用力、模具溫度作為圖8所示的狀態(tài)量的標(biāo)準(zhǔn)值，利用圖9所示的影響函數(shù)T2，利用式(2)調(diào)整成形速度及防皺壓力。即，利用預(yù)先輸入的坯材特性及成形中的狀態(tài)量，來控制成形條件。
作為比較例，不改變對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)坯材特性的加工條件而利用成形速度及防皺壓力，在成形中不進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)加工條件的修正而進(jìn)行成形。
在同一卷材中沖裁出合計(jì)1000片坯料來進(jìn)行上述成形實(shí)驗(yàn)，比較發(fā)生了裂紋、皺紋的不合格率。
板厚標(biāo)準(zhǔn)偏差5μm不合格率(本發(fā)明例1)0.9％(本發(fā)明例2)0.1％(本發(fā)明例3)0.5％(本發(fā)明例4)0.5％(比較例) 1.2％通過根據(jù)板厚的偏差改變加工條件初始設(shè)定降低了不合格率，進(jìn)而，通過根據(jù)成形中的沖頭反作用力及模具溫度調(diào)整成形條件，進(jìn)一步降低了不合格率。
圖10中表示將IC標(biāo)簽101安裝在從卷材加工中心供給的切板捆包100上的例子。在上述IC標(biāo)簽101中存儲有例如“抗拉強(qiáng)度”、“屈服應(yīng)力或0.2％屈服點(diǎn)”、“總伸長率”、“板厚”、“制造年月日”等信息，通過由坯材特性讀取裝置(IC標(biāo)簽讀取器)9讀取這些信息、傳送給運(yùn)算裝置21，能夠省略進(jìn)行手工輸入的工夫。
圖11中表示在坯材卷材110上安裝了IC標(biāo)簽111的例子。在該例的情況下，在上述IC標(biāo)簽101中也存儲有例如“抗拉強(qiáng)度”、“屈服應(yīng)力或0.2％屈服點(diǎn)”、“總伸長率”、“板厚”、“制造年月日”等信息，在將上述坯材卷材110沖壓加工時(shí)，能夠省略進(jìn)行手工輸入的工夫。
圖12表示在切板坯材120上安裝了條形碼121的例子。在上述條形碼121上顯示表示產(chǎn)品批號的信息，通過由坯材特性讀取裝置的條形碼讀取器讀取該信息，能夠從例如網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器計(jì)算機(jī)得到有關(guān)對應(yīng)的坯材的信息。
接著，參照圖13說明進(jìn)行沖壓成形時(shí)的一例。圖13在縱軸上表示沖頭反作用力、防皺壓力，橫軸上表示成形次數(shù)。在圖13中，黑色的菱形表示1次成形中的沖頭反作用力。
在該例中，對每1次成形，將成形中的沖頭反作用力最大值保存在計(jì)算機(jī)內(nèi)。并且計(jì)算沖頭反作用力最大值的移動平均值，在沖頭反作用力最大值超過了預(yù)定值(在圖13的例子中為500噸±10噸)的情況下，進(jìn)行改變防皺壓力的控制。
結(jié)果，如圖13所示，由于10點(diǎn)的移動平均值超過了允許范圍，所以從第50次開始降低防皺壓力而進(jìn)行成形，結(jié)果，沖頭反作用力回收到預(yù)定的值內(nèi)，能夠不產(chǎn)生不合格品地進(jìn)行預(yù)定片數(shù)的成形。
另外，在上述說明中表示了對每1次成形將成形中的沖頭反作用力最大值取入到計(jì)算機(jī)內(nèi)的例子，但也可以每隔預(yù)定的次數(shù)來取入。此外，在圖13的例子中，表示了由于10點(diǎn)的移動平均值超過了允許范圍、所以從第50次開始降低防皺壓力的例子，相反，在移動平均值低于允許范圍的情況下，提高防皺壓力。
另外，在上述說明中，利用沖頭反作用力最大值的履歷來調(diào)整防皺壓力，但本發(fā)明并不限于此，也可以采用其他狀態(tài)量、例如模具溫度、模具的應(yīng)變量等的履歷來調(diào)整其他加工條件、例如成形速度等。
(其他實(shí)施方式)如以上說明那樣，控制用計(jì)算機(jī)22由計(jì)算機(jī)的CPU或MPU、RAM、ROM、RAM等構(gòu)成，通過存儲在上述的RAM或ROM等中的程序動作，來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的沖壓成形加工方法。
因而，通過程序自身實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能而構(gòu)成本發(fā)明。作為程序的傳送媒體，可以采用用來將程序信息作為輸送波傳輸而供給的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(LAN、因特網(wǎng)等WAN、無線通信網(wǎng)絡(luò)等)系統(tǒng)中的通信媒體(光纖等有線線路或無線線路等)。
進(jìn)而，用來將上述程序供給到計(jì)算機(jī)中的機(jī)構(gòu)、例如保存有該程序的存儲媒體構(gòu)成了本發(fā)明。作為該存儲媒體，可以采用例如軟盤、硬盤、光盤、光磁盤、CD-ROM、磁帶、非揮發(fā)性存儲卡、ROM等。
另外，在上述實(shí)施方式中所示的各部分的形狀及構(gòu)造都只不過表示在實(shí)施本發(fā)明時(shí)的具體化的一例，并不通過它們來限制性地解釋本發(fā)明的技術(shù)范圍。即，本發(fā)明能夠不脫離其主旨、或其主要的特征而通過各種形式來實(shí)施。
工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明，能夠排除坯材特性的不均勻及環(huán)境變化、或模具與被加工物之間的潤滑性及表面性質(zhì)等難以預(yù)測的變動原因帶來的影響而得到合適的加工條件，能夠總是得到良好的成形品。
權(quán)利要求
1.一種沖壓成形加工裝置，具有沖頭、沖模以及防皺壓板，按照預(yù)定的加工條件對坯材進(jìn)行沖壓成形加工，其特征在于，具備以下機(jī)構(gòu)中的至少2個(gè)以上的機(jī)構(gòu)坯材特性輸入機(jī)構(gòu)，輸入上述坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；坯材特性測量機(jī)構(gòu)，測量成形前的坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；狀態(tài)量檢測機(jī)構(gòu)，測量將上述坯材成形加工中的沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度的狀態(tài)量中的至少1個(gè)狀態(tài)量；并且具有加工條件運(yùn)算機(jī)構(gòu)，根據(jù)由上述坯材特性輸入機(jī)構(gòu)輸入的坯材特性、由上述坯材特性測量機(jī)構(gòu)測量的坯材特性或由上述狀態(tài)量檢測機(jī)構(gòu)測量的成形加工中的坯材的狀態(tài)量中的至少2個(gè)以上的信息，運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的加工條件中的至少1個(gè)加工條件；加工條件控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)由上述加工條件運(yùn)算機(jī)構(gòu)運(yùn)算出的加工條件，控制包括沖頭或沖模的移動速度、模具溫度、防皺力的加工條件中的至少1個(gè)加工條件。
2.如權(quán)利要求1所述的沖壓成形加工裝置，其特征在于，上述坯材特性輸入機(jī)構(gòu)由手工輸入裝置、條形碼讀取裝置、IC標(biāo)簽讀取裝置、軟盤或光磁盤讀取裝置中的任一個(gè)或多個(gè)的組合構(gòu)成。
3.一種沖壓成形加工方法，使用具有沖頭、沖模以及防皺壓板并按照預(yù)定的加工條件對坯材沖壓成形加工的沖壓成形加工裝置，其特征在于，具有以下工序中的至少2個(gè)以上的工序坯材特性輸入工序，輸入上述坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；坯材特性測量工序，測量成形前的坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；狀態(tài)量檢測工序，測量將上述坯材成形加工中的沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度的狀態(tài)量中的至少1個(gè)狀態(tài)量；并且具有加工條件運(yùn)算工序，根據(jù)由上述坯材特性輸入工序輸入的坯材特性、由上述坯材特性測量工序測量的坯材特性或由上述狀態(tài)量檢測工序測量的成形加工中的坯材的狀態(tài)量中的至少2個(gè)以上的信息，運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的加工條件中的至少1個(gè)加工條件；加工條件控制工序，根據(jù)由上述加工條件運(yùn)算工序運(yùn)算出的加工條件，控制包括沖頭或沖模的移動速度、模具溫度、防皺力的加工條件中的至少1個(gè)加工條件。
4.如權(quán)利要求3所述的沖壓成形加工方法，其特征在于，上述坯材特性輸入工序由手工輸入方法、條形碼讀取方法、IC標(biāo)簽讀取方法、軟盤或光磁盤讀取方法中的任一個(gè)或多個(gè)的組合構(gòu)成。
5.一種沖壓成形加工方法，使用具有沖頭、沖模以及防皺壓板并按照預(yù)定的加工條件對坯材沖壓成形加工的沖壓成形加工裝置，其特征在于，具有狀態(tài)量檢測工序，測量將每個(gè)上述坯材成形加工中的沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度的狀態(tài)量中的至少1個(gè)以上的狀態(tài)量；加工條件運(yùn)算工序，根據(jù)與過去的狀態(tài)量的比較結(jié)果，運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的1種或2種以上的加工條件中的至少1個(gè)加工條件；加工條件控制工序，根據(jù)由上述加工條件運(yùn)算工序運(yùn)算出的加工條件，控制包括沖頭或沖模的移動速度、模具溫度、防皺力的加工條件中的至少1個(gè)以上的加工條件。
6.如權(quán)利要求5所述的沖壓成形加工方法，其特征在于，具有坯材特性輸入工序，輸入上述坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；在上述加工條件運(yùn)算工序中，根據(jù)由上述坯材特性輸入工序輸入的坯材特性以及由上述狀態(tài)量檢測工序測量的每個(gè)成形加工的坯材的狀態(tài)量，運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的加工條件中的至少1個(gè)加工條件。
7.如權(quán)利要求5所述的沖壓成形加工方法，其特征在于，上述與過去的狀態(tài)量的比較結(jié)果是將過去的狀態(tài)量與現(xiàn)在值之差、和預(yù)定的時(shí)間內(nèi)或預(yù)定的次數(shù)的移動平均值與預(yù)定值之差相比較的結(jié)果。
8.如權(quán)利要求6所述的沖壓成形加工方法，其特征在于，上述與過去的狀態(tài)量的比較結(jié)果是將過去的狀態(tài)量與現(xiàn)在值之差、和預(yù)定的時(shí)間內(nèi)或預(yù)定的次數(shù)的移動平均值與預(yù)定值之差相比較的結(jié)果。
9.一種計(jì)算機(jī)程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行沖壓成形加工方法，該方法使用具有沖頭、沖模以及防皺壓板并按照預(yù)定的加工條件對坯材沖壓成形加工的沖壓成形加工裝置，其特征在于，具有以下工序中的至少2個(gè)以上的工序坯材特性輸入工序，輸入上述坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；坯材特性測量工序，測量成形前的坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；狀態(tài)量檢測工序，測量將上述坯材成形加工中的沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度的狀態(tài)量中的至少1個(gè)狀態(tài)量；并且，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行加工條件運(yùn)算工序，根據(jù)由上述坯材特性輸入工序輸入的坯材特性、由上述坯材特性測量工序測量的坯材特性或由上述狀態(tài)量檢測工序測量的成形加工中的坯材的狀態(tài)量中的至少2個(gè)以上的信息運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的加工條件中的至少1個(gè)加工條件；加工條件控制工序，根據(jù)由上述加工條件運(yùn)算工序運(yùn)算的加工條件，控制包括沖頭或沖模的移動速度、模具溫度、防皺力的加工條件中的至少1個(gè)加工條件。
10.一種存儲媒體，存儲有使計(jì)算機(jī)執(zhí)行沖壓成形加工方法的計(jì)算機(jī)程序，該方法使用具有沖頭、沖模以及防皺壓板并按照預(yù)定的加工條件對坯材沖壓成形加工的沖壓成形加工裝置，其特征在于，存儲有如下的計(jì)算機(jī)程序具有以下工序中的至少2個(gè)以上的工序坯材特性輸入工序，輸入上述坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；坯材特性測量工序，測量成形前的坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度的坯材特性中的至少1個(gè)坯材特性；狀態(tài)量檢測工序，測量將上述坯材成形加工中的沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度的狀態(tài)量中的至少1個(gè)狀態(tài)量；并且，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行加工條件運(yùn)算工序，根據(jù)由上述坯材特性輸入工序輸入的坯材特性、由上述坯材特性測量工序測量的坯材特性或由上述狀態(tài)量檢測工序測量的成形加工中的坯材的狀態(tài)量中的至少2個(gè)以上的信息運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度的加工條件中的至少1個(gè)加工條件；加工條件控制工序，根據(jù)由上述加工條件運(yùn)算工序運(yùn)算出的加工條件，控制包括沖頭或沖模的移動速度、模具溫度、防皺力的加工條件中的至少1個(gè)加工條件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種沖壓成形加工裝置，具備坯材特性輸入機(jī)構(gòu)，輸入上述坯材的板厚、屈服應(yīng)力、0.2％屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、伸長率、n值、r值、應(yīng)力－應(yīng)變關(guān)系式、硬度、溫度、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、潤滑油膜厚度中的至少1個(gè)坯材特性；狀態(tài)量檢測機(jī)構(gòu)，測量將成形加工中的沖頭反作用力、模具溫度、模具的應(yīng)變量、被加工材料的變形量、被加工材料的溫度中的至少1個(gè)狀態(tài)量；加工條件運(yùn)算機(jī)構(gòu)，根據(jù)由上述坯材特性輸入機(jī)構(gòu)輸入的坯材特性以及由上述狀態(tài)量檢測機(jī)構(gòu)測量的成形加工中的狀態(tài)量，運(yùn)算成形速度、防皺力、模具溫度中的至少1個(gè)加工條件；加工條件控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)由上述加工條件運(yùn)算機(jī)構(gòu)運(yùn)算出的加工條件，控制包括沖頭或沖模的移動速度、溫度、防皺力中的至少1個(gè)加工條件。
文檔編號B21D22/20GK1878623SQ20048003318
公開日2006年12月13日 申請日期2004年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月11日
發(fā)明者鈴木規(guī)之, 上西朗弘, 栗山幸久, 丹羽俊之, 桑山卓也, 山形光晴 申請人:新日本制鐵株式會社, 于西納公司