專利名稱：工件保持虎鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件保持虎鉗，其用于在例如使用電火花線切割機(jī)來加工工件時(shí)，一邊保持工件一邊調(diào)整其姿勢，更詳細(xì)地說，本發(fā)明涉及為了更準(zhǔn)確地微調(diào)整所保持的工件的姿勢而進(jìn)行了改良的工件保持虎鉗。
背景技術(shù)：
以往，在使用電火花線切割機(jī)來加工工件時(shí)，使用固定于工作臺(tái)上的工件保持虎鉗來保持工件同時(shí)調(diào)整其姿勢(例如，參照日本國特許公開公報(bào)昭和58年第40228號(hào)、及日本國實(shí)用新案公告公報(bào)平成7年第13929號(hào))。
若參照圖11～圖15來簡要說明這樣的工件保持虎鉗的結(jié)構(gòu)及功能，則工件保持虎鉗1包括由螺栓固定在未圖示的工作臺(tái)上的固定板2、與該固定板2相距極小的間隙而相互平行地延伸，并且相對于固定板2被傾動(dòng)自如地支承的基板3。
基板3包括配置于基板3一端側(cè)的工件把持用的固定鉗夾4、與該固定鉗夾4對置且滑動(dòng)自如地嵌合在基板3的滑動(dòng)部3a上的可動(dòng)鉗夾5、可定位并固定在滑動(dòng)部3a上的陰螺紋部件6、與該陰螺紋部件6螺合的螺紋桿7。
由此，在與保持的工件的尺寸一致地定位并固定陰螺紋部件6之后，將工件配置在固定鉗夾4與可動(dòng)鉗夾5之間，可通過擰緊螺紋桿7來牢固地保持工件。
另外，在從基板3的上表面貫通的大徑的插通孔3b以及貫穿設(shè)置于固定板2的小徑的插通孔2a內(nèi)插通有螺栓，通過使該螺栓螺合在工作臺(tái)上，可將固定板2固定在工作臺(tái)上。
另一方面，如圖11及圖12所示，用于支承基板3使其相對于固定板2傾動(dòng)自如的傾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)10，配置在固定鉗夾4的附近。
該傾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)10如圖13及圖14所示，包括從固定板2的下表面壓入的螺母部件11；從上方插入貫通孔3c內(nèi)并與螺母部件11螺合的螺栓部件12，所述貫通孔3c貫穿設(shè)置在基板3上；多個(gè)夾裝于沉孔3d底面與螺栓部件12的頭部12a之間的彈簧墊圈13，所述沉孔3d與插入孔3c同軸地凹設(shè)于基板3的上表面。
此外，螺母部件11的凸球面狀的上表面11a、和與插入孔3c同軸地凹設(shè)于基板3的下表面的凹球面狀的滑動(dòng)面3e兩者滑動(dòng)自如地抵接。
由此，基板3由于彈簧墊圈13的向下彈性力而不會(huì)上浮，可相對于固定板2傾動(dòng)。
另一方面，用于對基板3相對于固定板2繞X軸進(jìn)行傾動(dòng)的角度進(jìn)行調(diào)整的繞X軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)20如圖11及圖12所示，相對于固定鉗夾4而配置在比傾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)10更沿Y軸方向遠(yuǎn)離的位置上。
該繞X軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)20如圖13所示，具有從上方插入基板3上所貫穿設(shè)置的插入孔3f內(nèi)并與貫穿設(shè)置于固定板2上的陰螺紋2b螺合的螺栓部件21、相對于該螺栓部件21，在X軸方向上對稱地配置于固定板2與基板3之間的一對螺旋彈簧22、23。
此外，螺栓部件21的頭部21a的下表面抵接在沉孔3g的底面上，所述沉孔3g與插入孔3f同軸地凹設(shè)于基板3的上表面。
由此，若松動(dòng)螺栓部件21，則由于螺旋彈簧22、23的向上彈性力而使基板3相對于固定板2向上方移動(dòng)，基板3在X軸圓周上沿順時(shí)針方向傾動(dòng)。
與之相對，若擰緊螺栓部件21，則克服螺旋彈簧22、23的向上彈性力而使基板3被向下方推動(dòng)，基板3在X軸圓周上沿逆時(shí)針方向傾動(dòng)。
即、通過調(diào)整繞X軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)20的螺栓部件21的擰緊量，可以微調(diào)整基板3相對于固定板2的繞X軸的傾動(dòng)角度。
同樣地，用于對基板3相對于固定板2繞Y軸進(jìn)行傾動(dòng)的角度進(jìn)行調(diào)整的繞Y軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)30如圖11及圖12所示，配置在比傾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)10更沿X軸方向遠(yuǎn)離的位置上。
該繞Y軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)30如圖14所示，具有從上方插入基板3上所貫穿設(shè)置的插入孔3h內(nèi)并與貫穿設(shè)置于固定板2上的陰螺紋2b螺合的螺栓部件31、相對于該螺栓部件31，在X軸方向上對稱地配置于固定板2與基板3之間的一對螺旋彈簧32、33。
此外，螺栓部件31的頭部31a的下表面抵接在沉孔3i的底面上，所述沉孔3i與插入孔3h同軸地凹設(shè)于基板3的上表面。
由此，若松動(dòng)螺栓部件31，則由于螺旋彈簧32、33的向上彈性力而使基板3相對于固定板2向上方移動(dòng)，基板3在Y軸圓周上沿逆時(shí)針方向傾動(dòng)。
與之相對，若擰緊螺栓部件31，則克服螺旋彈簧32、33的向上彈性力而使基板3被向下方推動(dòng)，基板3在Y軸圓周上沿順時(shí)針方向傾動(dòng)。
即、通過調(diào)整繞Y軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)30的螺栓部件31的擰緊量，可以微調(diào)整基板3相對于固定板2的繞Y軸的傾動(dòng)角度。
進(jìn)而，用于對基板3相對于固定板2繞Z軸進(jìn)行傾動(dòng)的角度進(jìn)行調(diào)整的繞Z軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)40如圖11及圖12所示，配置從陰螺紋部件6向Y軸方向遠(yuǎn)離的位置上。
該繞Z軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)40如圖15所示，具有插入到凹設(shè)于基板3的下表面的圓形孔3j內(nèi)并圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如的中空圓柱狀的保持器41；嵌合在該保持器41內(nèi)并圍繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如的圓柱狀的陰螺紋部件42；與該陰螺紋部件42螺合且沿Y軸方向延伸，其球狀頭部43a與凹設(shè)于固定板2的前表面的凹球面2c抵接的螺栓部件43；與該螺栓部件43同軸地收納在固定板2的沉孔2d內(nèi)的多個(gè)彈簧墊圈44。
由此，若擰緊螺栓部件43，則克服彈簧墊圈44的彈性力而使基板3向Y軸方向的前方移動(dòng)，基板3在圍繞Z軸的順時(shí)針方向上傾動(dòng)。
與之相對，若松動(dòng)螺栓部件43，則通過彈簧墊圈44將基板3向Y軸方向的后方推動(dòng)，基板3在圍繞Z軸的逆時(shí)針方向上傾動(dòng)。
即、通過調(diào)整繞Z軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)40的螺栓部件43的擰緊量，可以微調(diào)整基板3相對于固定板2的繞Z軸的傾動(dòng)角度。
然而，上述的以往的工件保持虎鉗1中的繞X軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)20是螺栓部件21的頭部21a的下表面與基板3的沉孔3g的底面直接接觸的結(jié)構(gòu)。
由此，如圖13(b)所示，若使基板3相對于固定板2傾動(dòng)，則如圖16放大所示，僅有螺栓部件21的頭部21a的下表面的角部21b抵接在沉孔3g的底面上。
因此，若為了調(diào)整基板3相對于固定板2的圍繞X軸的傾動(dòng)角度而擰緊螺栓部件21，則由于作用在螺栓部件21的頭部21a與沉孔3g的底面之間的摩擦力而產(chǎn)生基板3相對于固定板2的圍繞Z軸的傾動(dòng)，所以需要使用繞Z軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)40來再次調(diào)整圍繞Z軸的傾動(dòng)角度。
同樣地，上述的以往的工件保持虎鉗1中的繞Y軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)30是螺栓部件31的頭部31a的下表面與基板3的沉孔3i的底面直接接觸的結(jié)構(gòu)。
由此，如圖14(b)所示，若使基板3相對于固定板2傾動(dòng)，則僅有螺栓部件31的頭部31a的下表面的角部31b抵接在沉孔3i的底面上。
因此，若為了調(diào)整基板3相對于固定板2的圍繞Y軸的傾動(dòng)角度而擰緊螺栓部件31，則由于作用在螺栓部件31的頭部31a與沉孔3i的底面之間的摩擦力而產(chǎn)生基板3相對于固定板2的圍繞Z軸的傾動(dòng)，所以需要使用繞Z軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)40來再次調(diào)整圍繞Z軸的傾動(dòng)角度。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題而提出，其目的在于提供一種工件保持虎鉗，其不會(huì)產(chǎn)生基板相對于固定板的圍繞Z軸的傾動(dòng)，可準(zhǔn)確地微調(diào)整基板相對于固定板的圍繞X軸、Y軸的傾動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第1方案的工件保持虎鉗，是用于保持并固定線切割的工件的虎鉗，備有固定在工作臺(tái)上的固定板、配置成相對于前述固定板留有間隙地平行延伸的基板、對前述基板進(jìn)行支承，使其相對于前述固定板圍繞3個(gè)方向軸傾動(dòng)自如的支承機(jī)構(gòu)、對前述基板相對于前述固定板的傾角進(jìn)行調(diào)整的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)。
前述傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括施力機(jī)構(gòu)，在從前述固定板遠(yuǎn)離的方向上對前述基板施力；螺紋部件，具有螺紋部，螺合在前述固定板上、卡合部，在擰入前述螺紋部時(shí)克服前述施力機(jī)構(gòu)的彈性力來推動(dòng)前述基板的卡合面，使得前述基板向前述固定板一側(cè)移動(dòng)、對置面，在前述卡合部中與前述卡合面對置地延伸；球面形成機(jī)構(gòu)，在前述對置面及前述卡合面中的某一個(gè)面上，形成其中心位于前述螺紋部的軸線上的球面；多個(gè)滾動(dòng)體，夾裝于前述對置面及前述卡合面中的另一個(gè)面、和前述球面之間；滾動(dòng)體保持機(jī)構(gòu)，保持前述多個(gè)滾動(dòng)體，使得前述多個(gè)滾動(dòng)體位于圍繞前述螺紋部的軸線延伸的圓上。
即、第1方案的工件保持虎鉗在螺紋部件的對置面與基板的卡合面之間夾裝了多個(gè)滾動(dòng)體，所以在為了調(diào)整基板相對于固定板的傾角而旋轉(zhuǎn)螺紋部件時(shí)，可以大幅地減少螺紋部件與基板之間所產(chǎn)生的摩擦。
此外，通過對形成于螺紋部件的對置面與基板的卡合面中的某一個(gè)面上的球面、和另一個(gè)面進(jìn)行組合，可以使多個(gè)滾動(dòng)體向由螺紋部件的對置面與基板的卡合面之間的相對角度所確定的預(yù)定位置移動(dòng)，所以全部多個(gè)滾動(dòng)體與球面及對置面或卡合面一直處于接觸狀態(tài)，不會(huì)像以往的工件保持虎鉗的螺紋部件那樣，僅有其對置面的一點(diǎn)與基板的卡合面抵接，螺紋部件推動(dòng)基板并使其向固定板一側(cè)移動(dòng)的力被分散并傳遞到多個(gè)部位上。
由此，即使為了圍繞與固定板的上表面平行地延伸的軸線(X軸、Y軸)調(diào)整基板相對于固定板的傾角而擰緊螺紋部件，也可防止由于螺紋部件與基板之間產(chǎn)生的摩擦力而使得基板圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述Z軸是指相對于固定板的上表面垂直地延伸的軸線，由此可極準(zhǔn)確地微調(diào)整基板相對于固定板的傾角。
此外，本發(fā)明的第2方案的工件保持虎鉗特征在于，在第1方案的工件保持虎鉗中，前述球面形成在前述螺紋部件的對置面上，前述滾動(dòng)體保持機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)槽形成部件，具有在位于與前述螺紋部的軸線同軸的位置上時(shí)與前述軸線同軸地在圓周方向上延伸的滾動(dòng)槽，并且在前述卡合面上，相對于前述螺紋部的軸線可在半徑方向上移動(dòng)，圍繞前述軸線呈環(huán)狀地延伸，且前述滾動(dòng)體在前述球面上及前述滾動(dòng)槽上滾動(dòng)。
即、在第2方案的工件保持虎鉗中，若基板相對于固定板傾斜，則被與形成于螺紋部件的對置面上的球面匹配的滾動(dòng)體所導(dǎo)引，呈環(huán)狀地延伸的滾動(dòng)槽形成部件在基板的卡合面上移動(dòng)，所以全部滾動(dòng)體一直與球面及滾動(dòng)槽接觸。
此外，本發(fā)明的第3方案的工件保持虎鉗特征在于，在第1方案的工件保持虎鉗中，前述球面形成在前述螺紋部件的對置面上，前述滾動(dòng)體保持機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)體保持部件，在位于與前述螺紋部的軸線同軸的位置上時(shí)，在與前述軸線同軸且垂直地沿圓周方向延伸的一個(gè)圓上，在圓周方向上等間隔地保持前述多個(gè)滾動(dòng)體，并且相對于前述螺紋部的軸線可在半徑方向上移動(dòng)，圍繞前述軸線呈環(huán)狀地延伸，且前述滾動(dòng)體在前述球面上及前述卡合面上滾動(dòng)。
即、在第3方案的工件保持虎鉗中，將第1方案的工件保持虎鉗中的滾動(dòng)槽形成部件替換成了滾動(dòng)體保持部件。
由此，若基板相對于固定板傾斜，則被與形成于螺紋部件的對置面上的球面匹配的滾動(dòng)體所導(dǎo)引，呈環(huán)狀地延伸的滾動(dòng)槽形成部件相對于螺紋部件的軸線而沿半徑方向移動(dòng)，所以全部滾動(dòng)體一直與球面及卡合面接觸。
此外，本發(fā)明的第4方案的工件保持虎鉗特征在于，在第1方案的工件保持虎鉗中，前述球面形成在球面形成部件上，該球面形成部件在前述卡合面上滑動(dòng)且可相對于前述螺紋部的軸線沿半徑方向移動(dòng)，圍繞前述軸線呈環(huán)狀地延伸，前述滾動(dòng)體保持機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)槽，相對于前述螺紋部的軸線同軸且垂直地在圓周方向上延伸，且凹設(shè)在前述對置面上，且，前述滾動(dòng)體在前述球面及前述滾動(dòng)槽上滾動(dòng)。
即、在第4方案的工件保持虎鉗中，若基板相對于固定板傾斜，與凹設(shè)于螺紋部件的對置面的滾動(dòng)槽中所保持的滾動(dòng)體相匹配的、呈環(huán)狀地延伸的球面形成部件在基板的卡合面上移動(dòng)，所以全部滾動(dòng)體一直與球面及滾動(dòng)槽接觸。
此外，本發(fā)明的第5方案的工件保持虎鉗特征在于，在第1方案的工件保持虎鉗中，前述球面形成在球面形成部件上，該球面形成部件在前述卡合面上滑動(dòng)且可相對于前述螺紋部的軸線沿半徑方向移動(dòng)，圍繞前述軸線呈環(huán)狀地延伸，前述滾動(dòng)體保持機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)體保持部件，在位于與前述螺紋部的軸線同軸的位置上時(shí)，在與前述軸線同軸且垂直地沿圓周方向延伸的一個(gè)圓上，在圓周方向上等間隔地保持前述多個(gè)滾動(dòng)體，并且外嵌在前述螺紋部上而不能在半徑方向上移動(dòng)，圍繞前述軸線呈環(huán)狀地延伸，且前述滾動(dòng)體在前述球面上及前述對置面上滾動(dòng)。
即、在第5方案的工件保持虎鉗中，將第4方案的工件保持虎鉗中的凹設(shè)于螺紋部件的對置面上的滾動(dòng)槽替換成了滾動(dòng)體保持部件。
由此，若基板相對于固定板傾斜，則與外嵌于螺紋部件的螺紋部且不能沿半徑方向移動(dòng)的呈環(huán)狀地延伸的滾動(dòng)體保持部件中所保持的滾動(dòng)體相匹配的、呈環(huán)狀地延伸的球面形成部件在基板的卡合面上移動(dòng)，所以全部滾動(dòng)體一直與球面及滾動(dòng)槽接觸。
在本發(fā)明的第6方案的工件保持虎鉗中，將前述球面作成朝向螺紋部件的螺紋部凸出的凸球面。
在本發(fā)明的第7方案的工件保持虎鉗中，將前述球面作成朝向螺紋部件的螺紋部凹入的凹球面。
另外，優(yōu)選地，多個(gè)滾動(dòng)體作成具有相等外徑的球體。
進(jìn)而，也可以兼用滾動(dòng)體保持部件使在滾動(dòng)槽上滾動(dòng)的滾動(dòng)體沿圓周方向等間隔地排列。


圖1是表示第1實(shí)施方式的工件保持虎鉗的主要部分剖視立體圖。
圖2是沿著圖1中的A-斷開線的側(cè)剖視圖。
圖3是沿著圖1中的B-斷開線的主剖視圖。
圖4是放大地表示圖1中所示的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)的縱剖視圖。
圖5是放大地表示第2實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)的縱剖視圖。
圖6是放大地表示第3實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)的縱剖視圖。
圖7是放大地表示第4實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)的縱剖視圖。
圖8是放大地表示第5實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)的縱剖視圖。
圖9是放大地表示第6實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)的縱剖視圖。
圖10是表示第7實(shí)施方式的工件保持虎鉗的側(cè)剖視圖。
圖11是表示以往的工件保持虎鉗的立體圖。
圖12是表示圖11所示的工件保持虎鉗的俯視圖。
圖13是沿著圖12中的C-斷開線的側(cè)剖視圖。
圖14是沿著圖12中的D-斷開線的主剖視圖。
圖15是沿著圖12中的E-斷開線的側(cè)剖視圖。
圖16是表示以往的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)的縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照圖1～圖10，對本發(fā)明的工件保持虎鉗的各實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。
另外，在以下的說明中，對于同一部分使用同一標(biāo)記來省略重復(fù)的說明，并且X軸方向是指與固定板的上表面平行、可動(dòng)鉗夾滑動(dòng)的方向，Y軸方向是指與固定板的上表面平行且與X軸垂直的方向，Z軸方向是指與固定板的上表面垂直的方向。
第1實(shí)施方式首先，參照圖1～圖4，對第1實(shí)施方式的工件保持虎鉗詳細(xì)地進(jìn)行說明。
圖1所示的第1實(shí)施方式的工件保持虎鉗100與圖11所示的以往的工件保持虎鉗1同樣地，包括由螺栓固定在未圖示的工作臺(tái)上的固定板2、與該固定板2相距極小的間隙而相互平行地延伸，并且相對于固定板2被傾動(dòng)自如地支承的基板3。
基板3包括配置于基板3一端側(cè)的工件把持用的固定鉗夾4、與該固定鉗夾4對置且滑動(dòng)自如地嵌合在基板3的滑動(dòng)部3a上的可動(dòng)鉗夾5、可定位并固定在滑動(dòng)部3a上的陰螺紋部件6、與該陰螺紋部件6螺合的螺紋桿7。
由此，在與保持的工件的尺寸一致地定位并固定陰螺紋部件6之后，將工件配置在固定鉗夾4與可動(dòng)鉗夾5之間，可通過擰緊螺紋桿7來牢固地保持工件。
如圖1所示，用于相對于固定板2傾動(dòng)自如地支承基板3的傾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)10，配置在固定鉗夾4的附近。
該傾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)10如圖2及圖3所示，包括從固定板2的下表面壓入的螺母部件11；從上方插入貫通孔3c內(nèi)并與螺母部件11螺合的螺栓部件12，所述貫通孔3c貫穿設(shè)置在基板3上；多個(gè)夾裝于沉孔3d底面與螺栓部件12的頭部12a之間的彈簧墊圈13，所述沉孔3d與插入孔3c同軸地凹設(shè)于基板3的上表面。
此外，螺母部件11的凸球面狀的上表面11a、和與插入孔3c同軸地凹設(shè)于基板3的下表面的凹球面狀的滑動(dòng)面3e兩者滑動(dòng)自如地球面嵌合。
由此，基板3由于彈簧墊圈13的向下彈性力而不會(huì)上浮，可相對于固定板2傾動(dòng)。
另一方面，用于對基板3相對于固定板2繞X軸進(jìn)行傾動(dòng)的角度進(jìn)行調(diào)整的繞X軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50X如圖1所示，相對于固定鉗夾4而配置在比傾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)10更沿Y軸方向遠(yuǎn)離的位置上。
同樣地，用于對基板3相對于固定板2繞Y軸進(jìn)行傾動(dòng)的角度進(jìn)行調(diào)整的繞Y軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50Y如圖11所示，配置在比傾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)10更沿X軸方向遠(yuǎn)離的位置上。
另外，這些繞X軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50X及繞Y軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50Y的構(gòu)造相同，所以在以下的說明中不在附圖標(biāo)記中添加X及Y來進(jìn)行說明。
圖2～圖4所示的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50與技術(shù)方案2相對應(yīng)，具有在從固定板2遠(yuǎn)離的方向上對基板3施力的一對螺旋彈簧(施力機(jī)構(gòu))54、55。
傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50具有螺紋部件51，該螺紋部件51包括螺紋部51a，螺合在固定板2上；卡合部51b，在擰入該螺紋部51a時(shí)克服一對螺旋彈簧54、55的彈性力地推動(dòng)基板3的卡合面3k來使基板3向固定板2一側(cè)移動(dòng)；對置面51c，在該卡合部51b中與卡合面3k對置。
此外，在螺紋部件51的對置面51c上凹設(shè)有球面51d，其中心C位于螺紋部51a的軸線C1上，半徑為R，在螺紋部51a一側(cè)凹入。
傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50具有滾動(dòng)槽形成部件52，其與螺紋部51a的軸線C1在同軸地位于卡合面3k上時(shí)，具有與軸線C1同軸且垂直地在圓周方向上延伸的滾動(dòng)槽52a，并且可在卡合面3k上，相對于螺紋部51a的軸線在半徑方向上移動(dòng)，圍繞軸線C1呈環(huán)狀地延伸。
此外，傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50具有合計(jì)12個(gè)的鋼制球體(滾動(dòng)體)53，其夾裝在凹球面51d與滾動(dòng)槽52a之間。另外，這些球體53相互非常接近，在沿圓周方向延伸的滾動(dòng)槽52a上，在圓周方向上幾乎等間隔地排列。
進(jìn)而，在螺紋部件51的螺紋部51a上外嵌有簧環(huán)56，使得在從固定板2上取下螺紋部件51時(shí)，呈環(huán)狀地延伸的滾動(dòng)槽形成部件52及球體53不會(huì)從螺紋部件51脫落。
若使上述螺紋部件51旋轉(zhuǎn)，將其螺紋部51a擰入到固定板2的陰螺紋2b中，則鋼制球體53在凹球面51d及滾動(dòng)槽52a上滾動(dòng)，同時(shí)其卡合部51b將基板3向固定板2一側(cè)推動(dòng)，所以可以使基板3例如圍繞X軸逆時(shí)針地傾動(dòng)。
與之相對，若使螺紋部件51旋轉(zhuǎn)來松動(dòng)其螺紋部51a，則基板3由于一對螺旋彈簧54、55的彈性力而從固定板2離開，所以可以使基板3例如圍繞X軸順時(shí)針地傾動(dòng)。
此時(shí)，如圖4(b)所示，若基板3相對于固定板2傾斜，則利用與凹設(shè)于螺紋部件51的對置面51c的凹球面51d相匹配的球體53，由呈環(huán)狀地延伸的滾動(dòng)槽形成部件52被球體53導(dǎo)引，從而在基板3的卡合面3k上移動(dòng)。
若要更加詳細(xì)地說明，則呈環(huán)狀地延伸的滾動(dòng)槽形成部件52的軸線與直線S1同軸，所述直線S1相對于卡合面3k垂直地延伸，且穿過凹球面51d的中心C。
由此，即使基板3相對于固定板2傾斜，全部球體53也會(huì)一直與凹球面51d及滾動(dòng)槽52a保持接觸。
即、在本第1實(shí)施方式的工件保持虎鉗100中，在為了調(diào)整基板3相對于固定板2的傾角而使螺紋部件51旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)槿壳蝮w53一直在凹球面51d及滾動(dòng)槽52a上滾動(dòng)，所以可以大幅地減少在螺紋部件51與基板3之間產(chǎn)生的摩擦。
此外，即使基板3相對于固定板2傾斜，全部球體53也會(huì)一直與凹球面51d及滾動(dòng)槽52a保持接觸，所以不會(huì)像以往的工件保持虎鉗1中的螺紋部件21那樣，僅有其對置面21a的一點(diǎn)21b與基板3的卡合面3k抵接，螺紋部件51推動(dòng)基板3并使其向固定板2一側(cè)移動(dòng)的力被分散并傳遞到多個(gè)部位。
因此，即使為了調(diào)整基板3相對于固定板2的圍繞X軸或Y軸的傾角而擰緊螺紋部件51，也可防止由于在螺紋部件51與基板3之間產(chǎn)生的摩擦力而使基板3圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以極準(zhǔn)確地微調(diào)整基板3相對于固定板2的傾角。
第2實(shí)施方式接著，參照圖5，對與技術(shù)方案3對應(yīng)的第2實(shí)施方式的工件保持虎鉗的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。
本第2實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)60是將上述第1實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50中的滾動(dòng)槽形成部件52置換成了滾動(dòng)體保持部件63。
若具體地加以說明，則該傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)60具有螺紋部61a，螺合在固定板2上；卡合部61b，在擰入該螺紋部61a時(shí)克服未圖示的一對螺旋彈簧的彈性力地推動(dòng)基板3的卡合面3k來使基板3向固定板2一側(cè)移動(dòng)；對置面61c，在該卡合部61b中與卡合面3k對置。
此外，在螺紋部件61的對置面61c上凹設(shè)有球面61d，其中心C位于螺紋部61a的軸線C1上，半徑為R，在螺紋部61a一側(cè)凹入。
此外，合計(jì)12個(gè)的鋼制球體62夾裝在螺紋部件61的凹球面61d與基板3的卡合面3k之間。這些球體62保持在合成樹脂制成且呈環(huán)狀延伸的滾動(dòng)體保持部件63的各腔內(nèi)，在圓周方向上等間隔地排列。
另外，該滾動(dòng)體保持部件63的內(nèi)徑比螺紋部件61的螺紋部(軸部)61a的外徑要大，可相對于螺紋部61a的軸線C1在半徑方向上移動(dòng)。
由此，如圖5(a)所示，在基板3相對于固定板2平行地延伸時(shí)，保持在呈環(huán)狀延伸的滾動(dòng)體保持部件63上的球體62，在相對于螺紋部61a的軸線C1垂直地延伸的平面上，處于相對于軸線C1同軸的一個(gè)圓上。
與之相對，如圖5(b)所示，若基板3相對于固定板2傾斜，則呈環(huán)狀地延伸的滾動(dòng)體保持部件63被與螺紋部件61的凹球面61d相匹配的球體62所導(dǎo)引，在基板3的卡合面3k上，可相對于螺紋部61a的軸線C1在半徑方向上移動(dòng)。
若要更加詳細(xì)地說明，則呈環(huán)狀地延伸的滾動(dòng)體保持部件63的軸線與直線S1同軸，所述直線S1相對于卡合面3k垂直地延伸，且穿過凹球面61d的中心C。
由此，即使基板3相對于固定板2傾斜，全部球體62也會(huì)一直與凹球面61d及卡合面3k保持接觸。
即、在本第2實(shí)施方式的工件保持虎鉗的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)60中，在為了調(diào)整基板3相對于固定板2的傾角而使螺紋部件61旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)槿壳蝮w62在凹球面51d及卡合面3k上滾動(dòng)，所以可以大幅地減少在螺紋部件61與基板3之間產(chǎn)生的摩擦。
此外，即使基板3相對于固定板2傾斜，全部球體53也會(huì)持續(xù)與凹球面61d及卡合面3k保持接觸，所以不會(huì)像以往的工件保持虎鉗1中的螺紋部件21那樣，僅有其對置面21a的一點(diǎn)21b與基板3的卡合面3k抵接，螺紋部件61推動(dòng)基板3并使其向固定板2一側(cè)移動(dòng)的力被分散并傳遞到多個(gè)部位。
因此，即使為了調(diào)整基板3相對于固定板2的圍繞X軸或Y軸的傾角而擰緊螺紋部件61，也可防止由于在螺紋部件61與基板3之間產(chǎn)生的摩擦力而使基板3圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以極準(zhǔn)確地微調(diào)整基板3相對于固定板2的傾角。
進(jìn)而，在本第2實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)60中，因?yàn)槭∪チ饲笆鰸L動(dòng)槽形成部件52，所以可以縮小從基板3的卡合面3k到螺紋部件61的卡合部61b的上表面的尺寸。
此外，因?yàn)槿壳蝮w62通過滾動(dòng)體保持部件63而被保持，所以即使從固定板2上取下螺紋部件61，球體62也不會(huì)脫落而散亂。
第3實(shí)施方式接著，參照圖6，對與技術(shù)方案4對應(yīng)的第3實(shí)施方式的工件保持虎鉗的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。
圖6所示的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)70中的螺紋部件71具有螺紋部71a，螺合在固定板2上；卡合部71b，在擰入該螺紋部71a時(shí)克服未圖示的一對螺旋彈簧的彈性力地推動(dòng)基板3的卡合面3k來使基板3向固定板2一側(cè)移動(dòng)；對置面71c，在該卡合部71b中與卡合面3k對置。
在螺紋部件71的對置面71c上凹設(shè)有滾動(dòng)槽71d，其相對于螺紋部71a的軸線C1同軸且垂直地沿圓周方向延伸。
此外，該傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)70具有球面形成部件72，其配置在基板3的卡合面3k上，圍繞螺紋部件71的螺紋部71a而呈環(huán)狀地延伸。
在該球面形成部件72形成有凸球面72a，其在位于與螺紋部71a的軸線C1同軸的位置時(shí)，中心C位于螺紋部71a的軸線C1上，半徑為R，與螺紋部件71的對置面71c相對置。
此外，在螺紋部件71的滾動(dòng)槽71d與球面形成部件72的凸球面72a之間夾裝有合計(jì)12個(gè)的鋼制的球體73。
進(jìn)而，在螺紋部件71的螺紋部71a上外嵌有簧環(huán)74，使得在從固定板2上取下螺紋部件71時(shí)，呈環(huán)狀地延伸的球面形成部件72及球體73不會(huì)從螺紋部件71脫落。
由此，如圖6(a)所示，在基板3相對于固定板2平行地延伸時(shí)，呈環(huán)狀地延伸的球面形成部件72與螺紋部71a的軸線C1同軸，全部球體73與滾動(dòng)槽71d及凸球面72a相接觸。
與之相對，如圖6(b)所示，若基板3相對于固定板2傾斜，則由于凸球面72a與保持于滾動(dòng)槽71d中的球體73相匹配，呈環(huán)狀地延伸的球面形成部件72在基板3的卡合面3k上相對于螺紋部71a的軸線C1而沿半徑方向移動(dòng)，所以全部球體73與滾動(dòng)槽71d及凸球面72a持續(xù)接觸。
即、在本第3實(shí)施方式的工件保持虎鉗的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)70中，在為了調(diào)整基板3相對于固定板2的傾角而使螺紋部件71旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)槿壳蝮w73在凸球面72a及滾動(dòng)槽71d上滾動(dòng)，所以可以大幅地減少在螺紋部件71與基板3之間產(chǎn)生的摩擦。
此外，即使基板3相對于固定板2傾斜，全部球體73也會(huì)與凸球面72a及滾動(dòng)槽71d持續(xù)接觸，所以不會(huì)像以往的工件保持虎鉗1中的螺紋部件21那樣，僅有其對置面21a的一點(diǎn)21b與基板3的卡合面3k抵接，螺紋部件71推動(dòng)基板3并使其向固定板2一側(cè)移動(dòng)的力被分散并傳遞到多個(gè)部位。
因此，即使為了調(diào)整基板3相對于固定板2的圍繞X軸或Y軸的傾角而擰緊螺紋部件71，也可防止由于在螺紋部件71與基板3之間產(chǎn)生的摩擦力而使基板3圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以極準(zhǔn)確地微調(diào)整基板3相對于固定板2的傾角。
第4實(shí)施方式接著，參照圖7，對與技術(shù)方案5對應(yīng)的第4實(shí)施方式的工件保持虎鉗的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。
本第4實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)80是將上述第3實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)70中的滾動(dòng)槽71d置換成了滾動(dòng)體保持部件84。
若具體地加以說明，則圖7所示的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)80的螺紋部件81具有螺紋部81a，螺合在固定板2上；卡合部81b，在擰入該螺紋部81a時(shí)克服未圖示的一對螺旋彈簧的彈性力地推動(dòng)基板3的卡合面3k來使基板3向固定板2一側(cè)移動(dòng)；對置面81c，在該卡合部81b中與卡合面3k對置且相對于螺紋部81a的軸線垂直地延伸。
此外，該傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)80具有球面形成部件82，其配置在基板3的卡合面3k上，圍繞螺紋部件81的螺紋部81a而呈環(huán)狀地延伸。
在該球面形成部件82上形成有凸球面82a，其在位于與螺紋部81a的軸線C1同軸的位置時(shí)，中心C位于螺紋部81a的軸線C1上，半徑為R，與螺紋部件81的對置面81c相對置。
此外，在螺紋部件81的對置面81c與球面形成部件82的凸球面82a之間夾裝有合計(jì)12個(gè)的鋼制的球體83。
這些球體83保持在合成樹脂制成且呈環(huán)狀延伸的滾動(dòng)體保持部件84的各腔內(nèi)，在圓周方向上等間隔地排列。
另外，該環(huán)狀地延伸的滾動(dòng)體保持部件84外嵌在螺紋部件81的螺紋部81a或軸部分上，不能相對于螺紋部81a的軸線C1在半徑方向上移動(dòng)。
由此，如圖7(a)所示，在基板3相對于固定板2平行地延伸時(shí)，呈環(huán)狀地延伸的球面形成部件82與軸線C1同軸，全部球體83與螺紋部件81的對置面81c及凸球面82a相接觸。
與之相對，如圖7(b)所示，若基板3相對于固定板2傾斜，則由于凸球面82a與保持于滾動(dòng)體保持部件84中的球體83相匹配，呈環(huán)狀地延伸的球面形成部件82在基板3的卡合面3k上相對于螺紋部81a的軸線C1而沿半徑方向移動(dòng)，所以全部球體83與對置面81c及凸球面82a持續(xù)接觸。
即、在本第4實(shí)施方式的工件保持虎鉗的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)80中，在為了調(diào)整基板3相對于固定板2的傾角而使螺紋部件81旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)槿壳蝮w83在凸球面82a及對置面81c上滾動(dòng)，所以可以大幅地減少在螺紋部件81與基板3之間產(chǎn)生的摩擦。
此外，即使基板3相對于固定板2傾斜，全部球體83也會(huì)持續(xù)地與對置面81c及凸球面82a保持接觸，所以不會(huì)像以往的工件保持虎鉗1中的螺紋部件21那樣，僅有對置面21a的一點(diǎn)21b與基板3的卡合面3k抵接，螺紋部件81推動(dòng)基板3并使其向固定板2一側(cè)移動(dòng)的力被分散并傳遞到多個(gè)部位。
因此，即使為了調(diào)整基板3相對于固定板2的圍繞X軸或Y軸的傾角而擰緊螺紋部件81，也可防止由于在螺紋部件81與基板3之間產(chǎn)生的摩擦力而使基板3圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以極準(zhǔn)確地微調(diào)整基板3相對于固定板2的傾角。
第5實(shí)施方式接著，參照圖8，對第5實(shí)施方式的工件保持虎鉗的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)90進(jìn)行說明。
該傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)90將前述第1實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50中的螺紋部件51置換成螺紋部件91。
若具體地加以說明，則螺紋部件91具有螺紋部91a，螺合在固定板2上；卡合部91b，在擰入該螺紋部91a時(shí)克服未圖示的一對螺旋彈簧的彈性力地推動(dòng)基板3的卡合面3k來使基板3向固定板2一側(cè)移動(dòng)；對置面91c，在該卡合部91b中與卡合面3k對置且相對于螺紋部91a的軸線垂直地延伸。
在螺紋部件91的對置面91c上凸設(shè)有凸球面91d，其中心C位于螺紋部91a的軸線C1上，半徑為R，在螺紋部91a一側(cè)凸出。
由此，該傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)90也與前述第1實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50完全同樣地工作。
第6實(shí)施方式接著，參照圖9，對第6實(shí)施方式的工件保持虎鉗的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)110進(jìn)行說明。
該傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)110是將前述第3實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)70中的球面形成部件72置換成球面形成部件111。
若具體地說明，則該球面形成部件111具有球面形成部件72，該球面形成部件72配置在基板3的卡合面3k上，且圍繞螺紋部71a的軸線C1呈環(huán)狀地延伸。
在該球面形成部件111上形成有凹球面111a，其在位于與螺紋部71a的軸線C1同軸的位置時(shí)，中心C位于螺紋部71a的軸線C1上，半徑為R，與螺紋部件71的對置面71c相對置。
由此，該傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)110也與前述第3實(shí)施方式的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)70完全同樣地工作。
第7實(shí)施方式接著，參照圖10，對第7實(shí)施方式的工件保持虎鉗進(jìn)行說明。
對圖10所示的第7實(shí)施方式的工件保持虎鉗120、125進(jìn)行了設(shè)計(jì)，使得在圍繞Y軸調(diào)整所保持的工件W的傾角時(shí)，在工件W上產(chǎn)生的Y軸方向移動(dòng)量為最小。
若具體地加以說明，則在如圖10(a)所示的工件保持虎鉗120中，在基板3位于與固定板平行的基準(zhǔn)位置時(shí)，中心Q1與中心Q2都存在于與Y軸平行地延伸的基準(zhǔn)線H上，其中，所述中心Q1是繞X軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)50X中的螺紋部件51的半徑R1的凹球面51d的中心，所述中心Q2是傾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)10中的螺母部件11的半徑R2的凸球面11a的中心。
因此，在調(diào)整基板3圍繞Y軸的傾角時(shí)，因?yàn)榛?圍繞與Y軸平行地延伸的基準(zhǔn)線H傾動(dòng)，基板3上所保持的工件W在Y軸方向上的移動(dòng)為零，所以可以極為準(zhǔn)確地進(jìn)行工件W的傾角調(diào)整。
進(jìn)而，在圖10(b)所示的工件保持虎鉗125中，傾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)15也進(jìn)行了變更。
若具體地加以說明，則該傾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)15具有從固定板2的下表面壓入的螺母部件121；從上方插入貫通孔3c內(nèi)并與螺母部件121螺合的螺栓部件12，所述貫通孔3c貫穿設(shè)置在基板3上；多個(gè)夾裝于沉孔3d底面與螺栓部件12的頭部12a之間的彈簧墊圈13，所述沉孔3d與插入孔3c同軸地凹設(shè)于基板3的上表面。
由此，螺母部件121的凸球面狀的上表面121a、和與插入孔3c同軸地凹設(shè)于基板3的下表面的凹球面狀的滑動(dòng)面3e兩者滑動(dòng)自如地抵接，基板3由于彈簧墊圈13的向下彈性力而不會(huì)上浮，可相對于固定板2傾動(dòng)。
此外，螺母部件121的半徑R3的凸球面121a的中心Q3存在于與Y軸平行地延伸的基準(zhǔn)線H上。
進(jìn)而，繞X軸傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)60X中的螺紋部件61的半徑R4的凹球面61d的中心Q4也存在于上述的基準(zhǔn)線H上，且半徑R4的值與上述螺母部件121的凸球面121a的半徑R3相等。
由此，螺紋部件61的凹球面61d的頂點(diǎn)61e與螺母部件121的凸球面121a的頂點(diǎn)121b，兩者到基準(zhǔn)線H的距離相等。
因此，在調(diào)整基板3圍繞Y軸的傾角時(shí)，因?yàn)榛?圍繞與Y軸平行地延伸的基準(zhǔn)線H傾動(dòng)，基板3上所保持的工件W在Y軸方向上的移動(dòng)為零，所以可以極為準(zhǔn)確地進(jìn)行工件W的傾角調(diào)整。
以上，雖然對本發(fā)明的工件保持虎鉗的各實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，當(dāng)然可以進(jìn)行種種變更。
例如，在上述各實(shí)施方式中，使用球體來作為滾動(dòng)體，但是當(dāng)然也可以使用滾針或錐形輥來作為滾動(dòng)體。
權(quán)利要求
1.一種工件保持虎鉗，是用于保持并固定工件的虎鉗，備有固定在工作臺(tái)上的固定板、配置成相對于前述固定板留有間隙地平行延伸的基板、對前述基板進(jìn)行支承，使其相對于前述固定板圍繞3個(gè)軸傾動(dòng)自如的支承機(jī)構(gòu)、對前述基板相對于前述固定板的傾角進(jìn)行調(diào)整的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)，前述傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括施力機(jī)構(gòu)，在從前述固定板遠(yuǎn)離的方向上對前述基板施力；螺紋部件，具有螺紋部，螺合在前述固定板上、卡合部，在擰入前述螺紋部時(shí)克服前述施力機(jī)構(gòu)的彈性力來推動(dòng)前述基板的卡合面，使得前述基板向前述固定板一側(cè)移動(dòng)、對置面，在前述卡合部中與前述卡合面對置地延伸；球面形成機(jī)構(gòu)，在前述對置面及前述卡合面中的某一個(gè)面上，形成其中心位于前述螺紋部的軸線上的球面；多個(gè)滾動(dòng)體，夾裝于前述對置面及前述卡合面中的另一個(gè)面、和前述球面之間；滾動(dòng)體保持機(jī)構(gòu)，保持前述多個(gè)滾動(dòng)體，使得前述多個(gè)滾動(dòng)體位于圍繞前述螺紋部的軸線延伸的圓上。
2.如權(quán)利要求1所述的工件保持虎鉗，其特征在于，前述球面形成在前述螺紋部件的對置面上，前述滾動(dòng)體保持機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)槽形成部件，具有位于與前述螺紋部的軸線同軸的位置上時(shí)、與前述軸線同軸地在圓周方向上延伸的滾動(dòng)槽，并且在前述卡合面上，相對于前述螺紋部的軸線可在半徑方向上移動(dòng)，圍繞前述軸線呈環(huán)狀地延伸，且前述滾動(dòng)體在前述球面上及前述滾動(dòng)槽上滾動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的工件保持虎鉗，其特征在于，前述球面形成在前述螺紋部件的對置面上，前述滾動(dòng)體保持機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)體保持部件，在位于與前述螺紋部的軸線同軸的位置上時(shí)，在與前述軸線同軸且垂直地沿圓周方向延伸的一個(gè)圓上，在圓周方向上等間隔地保持前述多個(gè)滾動(dòng)體，并且相對于前述螺紋部的軸線可在半徑方向上移動(dòng)，圍繞前述軸線呈環(huán)狀地延伸，且，前述滾動(dòng)體在前述球面上及前述卡合面上滾動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的工件保持虎鉗，其特征在于，前述球面形成在球面形成部件上，該球面形成部件可在前述卡合面上滑動(dòng)且可相對于前述螺紋部的軸線沿半徑方向移動(dòng)，圍繞前述軸線呈環(huán)狀地延伸，前述滾動(dòng)體保持機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)槽，相對于前述螺紋部的軸線同軸且垂直地在圓周方向上延伸，且凹設(shè)在前述對置面上，且，前述滾動(dòng)體在前述球面及前述滾動(dòng)槽上滾動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的工件保持虎鉗，其特征在于，前述球面形成在球面形成部件上，該球面形成部件在前述卡合面上滑動(dòng)且可相對于前述螺紋部的軸線沿半徑方向移動(dòng)，圍繞前述軸線呈環(huán)狀地延伸，前述滾動(dòng)體保持機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)體保持部件，在位于與前述螺紋部的軸線同軸的位置上時(shí)，在與前述軸線同軸地沿圓周方向延伸的一個(gè)圓上，在圓周方向上等間隔地保持前述多個(gè)滾動(dòng)體，并且外嵌在前述螺紋部上而不能沿半徑方向移動(dòng)，圍繞前述軸線呈環(huán)狀地延伸，前述對置面相對于前述螺紋部的軸線垂直地延伸，且前述滾動(dòng)體在前述球面上及前述對置面上滾動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1～5的任一項(xiàng)所述的工件保持虎鉗，其特征在于，前述球面是朝向前述螺紋部凸出的凸球面。
7.如權(quán)利要求1～5的任一項(xiàng)所述的工件保持虎鉗，其特征在于，前述球面是朝向前述螺紋部凹入的凹球面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可準(zhǔn)確地微調(diào)整為了進(jìn)行線切割而保持的工件的傾角的工件保持虎鉗。本發(fā)明的工件保持虎鉗將多個(gè)滾動(dòng)體(53)夾裝在傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)(50)的螺紋部件(51)的凹球面(51d)與基板(3)的卡合面(3k)之間，所以在為了調(diào)整基板(3)相對于固定板(2)的傾角而使螺紋部件(51)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以大幅減少在螺紋部件(51)與基板(3)之間產(chǎn)生的摩擦。此外，通過對凹球面(51d)與可沿半徑方向移動(dòng)的環(huán)狀的滾動(dòng)槽形成部件(52)進(jìn)行組合，使得全部多個(gè)滾動(dòng)體(53)一直與凹球面及滾動(dòng)槽(52a)接觸，所以螺紋部件(51)推動(dòng)基板(3)并使其向固定板(2)一側(cè)移動(dòng)的力被分散并傳遞給多個(gè)部位。
文檔編號(hào)B23H7/02GK1647896SQ20051000616
公開日2005年8月3日 申請日期2005年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月30日
發(fā)明者筱田武智, 佐佐木甫, 山崎正典 申請人:日本自動(dòng)機(jī)械股份有限公司