專利名稱：翻坯機(jī)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)設(shè)備，特別是翻坯機(jī)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的翻坯機(jī)控制液壓系統(tǒng)設(shè)備有兩種一種是采用電磁換向閥和邏輯閥對(duì)翻坯機(jī)各翻坯臂進(jìn)行方向控制，調(diào)速閥對(duì)翻坯機(jī)各翻坯臂進(jìn)行同步控制，這種翻坯機(jī)控制液壓系統(tǒng)換向沖擊大，管路易爆裂，系統(tǒng)可靠性差。第二種是采用液壓同步馬達(dá)對(duì)翻坯機(jī)各翻坯臂進(jìn)行同步控制，這種方式因工作時(shí)昂貴的同步馬達(dá)一直處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，其內(nèi)部各部件互相磨損，同步性能不可調(diào)整，使用壽命低，運(yùn)行成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種翻坯機(jī)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)，以便使翻坯機(jī)具有翻坯換向平穩(wěn)無沖擊、翻坯同步性能好且同步精度可調(diào)整、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行成本低。
本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)翻坯機(jī)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)，它包括4個(gè)翻坯機(jī)左臂、與4個(gè)翻坯機(jī)左臂連接的4個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸；4個(gè)翻坯機(jī)右臂、與4個(gè)翻坯機(jī)右臂連接的4個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸，其特征是上述中左臂連接的4個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的壓力油端分別連接有一個(gè)調(diào)速裝置，調(diào)速裝置的輸入控制端與左臂油路控制的第一平衡閥輸出端連接，第一平衡閥輸入端與左臂油路控制的比例電磁換向閥的A端連接；比例電磁換向閥的B端與左臂油路控制的第二平衡閥A端連接，第二平衡閥B端與左臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸的回油端連接；左臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥；上述中右臂連接的4個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的壓力油端分別連接有一個(gè)調(diào)速裝置，調(diào)速裝置的輸入控制端與右臂油路控制的第一平衡閥輸出端連接，第一平衡閥輸入端與右臂油路控制的比例電磁換向閥的A端連接；比例電磁換向閥的B端與右臂油路控制的第二平衡閥A端連接，第二平衡閥B端與右臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸的回油端連接；右臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥。
所述的驅(qū)動(dòng)油缸壓力油端有測(cè)壓接頭。
所述的調(diào)速裝置是由調(diào)速閥整流板與調(diào)速閥連接構(gòu)成。
本發(fā)明的特點(diǎn)是翻坯機(jī)左臂和右臂分別由幾個(gè)單獨(dú)的液壓缸及轉(zhuǎn)臂等構(gòu)成。該系統(tǒng)設(shè)備采用比例電磁換向閥對(duì)翻坯機(jī)各翻坯臂進(jìn)行方向和速度控制，平衡閥對(duì)所翻的鋼坯重量進(jìn)行平衡，調(diào)速閥進(jìn)行各翻坯臂的同步控制。該系統(tǒng)設(shè)備是利用比例電磁換向閥可按設(shè)定的性能曲線進(jìn)行平穩(wěn)換向和無級(jí)調(diào)速，調(diào)速閥調(diào)速精度高且同步性能可調(diào)整、價(jià)格低且壽命長(zhǎng)，平衡閥可平衡所翻鋼坯重量并防止速度失控等特點(diǎn)，使翻坯機(jī)具有翻坯換向平穩(wěn)無沖擊、翻坯同步性能好且同步精度可調(diào)整、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行成本低等特點(diǎn)。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
圖1-圖4是翻坯機(jī)的翻坯過程簡(jiǎn)圖。
圖5是翻坯機(jī)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)的原理圖。
圖6是油缸速度-時(shí)間曲線和油缸行程-時(shí)間曲線圖。
圖中1、左臂；2、左臂驅(qū)動(dòng)油缸；3、右臂；4、右臂驅(qū)動(dòng)油缸；5、鋼坯；1-1、電磁換向閥；2-1、平衡閥；2-2、平衡閥； 3-1、調(diào)速閥；3-2、調(diào)速閥；3-3、調(diào)速閥；3-4調(diào)速閥；4-1、調(diào)速閥整流板；4-2、調(diào)速閥整流板；4-3、調(diào)速閥整流板；4-4、調(diào)速閥整流板；5-1、溢流閥；5-2、溢流閥；5-3、溢流閥；5-4、溢流閥；6、單向閥；7、截止閥；8、單向閥；M1、測(cè)壓接頭；M2、測(cè)壓接頭；M3、測(cè)壓接頭；M4、測(cè)壓接頭；M5、測(cè)壓接頭；M6、測(cè)壓接頭；具體實(shí)施方式
實(shí)施例如圖5所示，4個(gè)翻坯機(jī)左臂L分別連接的4個(gè)翻坯機(jī)左臂驅(qū)動(dòng)油缸2中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的壓力油端分別連接有一個(gè)調(diào)速裝置，調(diào)速裝置是由調(diào)速閥整流板4-1～4-4分別與調(diào)速閥3-1～3-4構(gòu)成橋式結(jié)構(gòu)配合使4根液壓缸活塞桿伸出和退回，4根液壓缸活塞桿伸出和退回同步通過調(diào)速閥3-1～3-4進(jìn)行控制；由調(diào)速閥整流板4-1～4-4分別與調(diào)速閥3-1～3-4構(gòu)成調(diào)速裝置的輸入控制端與左臂L油路控制的第一平衡閥2-1輸出端連接，2-1平衡閥輸入端與左臂油路控制的比例電磁換向閥1-1的A端連接；比例電磁換向閥1-1的B端與左臂油路控制的第二平衡閥2-2A端連接，第二平衡閥2-2B端與左臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸的回油端連接；左臂油路控制的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥5-1～5-4；上述中4個(gè)右臂3分別連接4個(gè)右臂驅(qū)動(dòng)油缸4，它的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的壓力油端分別也連接有一個(gè)調(diào)速裝置，由調(diào)速閥整流板4-1～4-4分別與調(diào)速閥3-1～3-4構(gòu)成調(diào)速裝置的輸入控制端與右臂3油路控制的第一平衡閥2-1輸出端連接，2-1平衡閥輸入端與右臂油路控制的比例電磁換向閥1-1的A端連接；比例電磁換向閥1-1的B端與右臂油路控制的第二平衡閥2-2A端連接，第二平衡閥2-2B端與右臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸的回油端連接；右臂油路控制的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥5-1～5-4，驅(qū)動(dòng)油缸壓力油端有測(cè)壓接頭。
如圖6所示，v-t為油缸速度-時(shí)間曲線，s-t為油缸行程-時(shí)間曲線，該系統(tǒng)的原理是根據(jù)左臂和右臂位置檢測(cè)信號(hào)，由左臂和右臂的比例電磁換向閥1-1根據(jù)左臂和右臂各自設(shè)定的油缸速度-時(shí)間曲線，給定各自比例電磁換向閥1-1上比例電磁鐵的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)各自比例電磁換向閥進(jìn)行平穩(wěn)換向和無級(jí)調(diào)速，使左臂平穩(wěn)地啟動(dòng)、運(yùn)行、停止或換向，并控制左臂4根液壓缸的平均運(yùn)動(dòng)速度；平衡閥2-1、2-2能平衡翻坯過程中所翻鋼坯的重量，避免翻坯速度失控；調(diào)速閥3-1~3-4分別調(diào)整4根液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，使得4根液壓缸運(yùn)動(dòng)同步；調(diào)速閥整流板4-1~4-4分別與調(diào)速閥3-1~3-4配合使4根液壓缸活塞桿伸出和退回兩個(gè)方向的同步均可通過調(diào)速閥3-1~3-4進(jìn)行控制；溢流閥5-1~5-4在鋼坯吊運(yùn)放置及翻坯過程中產(chǎn)生液壓沖擊時(shí)溢流，同時(shí)單向閥6在溢流閥溢流時(shí)對(duì)油缸活塞腔進(jìn)行補(bǔ)油，它們對(duì)設(shè)備起安全保護(hù)作用；M1-M6為測(cè)壓接頭，可方便地測(cè)量相應(yīng)油路點(diǎn)的壓力；截止閥7用于維修時(shí)切斷翻坯機(jī)液壓設(shè)備的壓力供油，單向閥8用于翻坯機(jī)液壓設(shè)備與其他液壓設(shè)備的回油隔離。由于上述翻坯機(jī)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)設(shè)備的原理及構(gòu)成系統(tǒng)各液壓元件的特點(diǎn)，該復(fù)合控制液壓系統(tǒng)控制的翻坯機(jī)具有翻坯換向平穩(wěn)無沖擊、翻坯同步性能好且同步精度可調(diào)整、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)。
圖1和圖4給出的吊車將鋼坯放置在翻坯機(jī)的左臂1上的步驟，圖1是第一步，車間吊車將鋼坯放置在翻坯機(jī)的左臂1上；圖2是第二步，翻坯機(jī)的左臂1(帶鋼坯)和右臂3均抬起，當(dāng)抬到后稍加停頓，以保證左臂1和右臂3可靠相互夾持鋼坯；圖3是第三步，左臂1和右臂3夾持鋼坯5同時(shí)向右臂3方向翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)到如圖3所示位置時(shí)，左臂1開始退回，右臂3帶著鋼坯5繼續(xù)翻轉(zhuǎn)；圖4是第四步，當(dāng)左臂1和右臂3到達(dá)如圖4所示位置時(shí)鋼坯5的翻坯完成，車間吊車將已翻轉(zhuǎn)的鋼坯從翻坯機(jī)的右臂上吊走，并可開始下一塊鋼坯5的翻轉(zhuǎn)工作。左臂1和右臂3在上述4個(gè)位置均有位置檢測(cè)元件發(fā)出位置信號(hào)，以通過翻坯機(jī)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)設(shè)備對(duì)翻坯機(jī)進(jìn)行控制。
如上所述，一臺(tái)翻坯機(jī)是將鋼坯經(jīng)上述過程從左臂1翻至右臂3，實(shí)現(xiàn)鋼坯5的翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.翻坯機(jī)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)，它包括4個(gè)翻坯機(jī)左臂、與4個(gè)翻坯機(jī)左臂連接的4個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸；4個(gè)翻坯機(jī)右臂、與4個(gè)翻坯機(jī)右臂連接的4個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸，其特征是上述中左臂連接的4個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的壓力油端分別連接有一個(gè)調(diào)速裝置，調(diào)速裝置的輸入控制端與左臂油路控制的第一平衡閥輸出端連接，第一平衡閥輸入端與左臂油路控制的比例電磁換向閥的A端連接；比例電磁換向閥的B端與左臂油路控制的第二平衡閥A端連接，第二平衡閥B端與左臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸的回油端連接；左臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥；上述中右臂連接的4個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的壓力油端分別連接有一個(gè)調(diào)速裝置，調(diào)速裝置的輸入控制端與右臂油路控制的第一平衡閥輸出端連接，第一平衡閥輸入端與右臂油路控制的比例電磁換向閥的A端連接；比例電磁換向閥的B端與右臂油路控制的第二平衡閥A端連接，第二平衡閥B端與右臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸的回油端連接；右臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻坯機(jī)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)油缸壓力油端有測(cè)壓接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻坯機(jī)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)，其特征是所述的調(diào)速裝置是由調(diào)速閥整流板與調(diào)速閥連接構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)設(shè)備，特別是翻坯機(jī)復(fù)合控制液壓系統(tǒng)。左臂連接的4個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的壓力油端分別連接有一個(gè)調(diào)速裝置，調(diào)速裝置的輸入控制端與左臂油路控制的第一平衡閥輸出端連接，第一平衡閥輸入端與左臂油路控制的比例電磁換向閥的A端連接；比例電磁換向閥的B端與左臂油路控制的第二平衡閥A端連接，第二平衡閥B端與左臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸的回油端連接；左臂油路控制的驅(qū)動(dòng)油缸壓力油端與回油油口之間有溢流閥；右臂連接同左臂。使翻坯機(jī)具有翻坯換向平穩(wěn)無沖擊、翻坯同步性能好且同步精度可調(diào)整、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行成本低。
文檔編號(hào)B21B39/20GK1718303SQ200510042960
公開日2006年1月11日 申請(qǐng)日期2005年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月28日
發(fā)明者郭星良, 艾春璇 申請(qǐng)人:西安重型機(jī)械研究所