專利名稱：一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冷軋技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法。
背景技術(shù)：
冷軋聯(lián)合機(jī)組在薄帶鋼生產(chǎn)時(shí)(特別是0.5mm以下規(guī)格)，不僅卸料困難，而且在帶鋼內(nèi)圈由于強(qiáng)度不夠，易產(chǎn)生塌芯問(wèn)題。常規(guī)解決該問(wèn)題的方法是安裝套筒裝置，但采用套筒則鋼卷無(wú)法在罩式爐進(jìn)行退火。本發(fā)明使鋼卷既可在罩式爐進(jìn)行退火，又可在連續(xù)退火線進(jìn)行處理，提高了生產(chǎn)組織的靈活性發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種解決軋制薄料時(shí)，由于鋼卷內(nèi)圈強(qiáng)度不夠，在罩式退火后易產(chǎn)生塌腰問(wèn)題，同時(shí)摒棄安裝套筒裝置的常規(guī)方式，提高后道工序生產(chǎn)組織靈活性的方法。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，對(duì)鋼卷頭部采用動(dòng)態(tài)變規(guī)格技術(shù)，采用厚頭軋制方法，在此區(qū)域通過(guò)增加帶鋼厚度的方法形成硬芯以提高鋼卷內(nèi)徑強(qiáng)度，厚頭區(qū)與正常軋制區(qū)域再采用動(dòng)態(tài)楔形技術(shù)其具體采用下列工藝步驟開(kāi)始——二級(jí)計(jì)算機(jī)計(jì)算道次設(shè)定值——下達(dá)道次數(shù)據(jù)——帶鋼頭部將要進(jìn)入軋機(jī)時(shí)，一級(jí)控制系統(tǒng)判斷出口鋼板厚度——h＜0.5mm時(shí)——確定厚比系數(shù)——厚頭楔形系數(shù)——計(jì)算機(jī)架傳動(dòng)系數(shù)——速度主令計(jì)算各機(jī)架速度——傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)——產(chǎn)生厚頭——保持厚頭值——反向傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)——頭部軋制結(jié)束——正常軋制流程。
本發(fā)明的具體參數(shù)是通過(guò)如下系列公式導(dǎo)出，1)厚比系數(shù)為k＝Hn/Ht其中Hn為成品厚度設(shè)定值Ht為目標(biāo)厚度值，設(shè)定為0.55mm。
2)厚頭楔形系數(shù)為N＝∫Vmsr·(1-k)dt，式中dt為時(shí)間變量，k為厚比系數(shù)。
3)計(jì)算機(jī)架傳動(dòng)系數(shù)為一架傳動(dòng)系數(shù)＝VS1/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}二架傳動(dòng)系數(shù)＝VS2/{Vmsr·Na2·(1+FS2)}三架傳動(dòng)系數(shù)＝VS3/{Vmsr·Na3·(1+FS3)}四架傳動(dòng)系數(shù)＝VS4/{Vmsr·Na4·(1+FS4)}五架傳動(dòng)系數(shù)＝VS5/{Vmsr·Na5·(1+FS5)}入口傳動(dòng)系數(shù)＝VS0/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}式中VS1～VS0為各架軋機(jī)出口速度；Vmsr給定的主令速度；FS1，F(xiàn)S2，F(xiàn)S3，F(xiàn)S4，F(xiàn)S5為各機(jī)架的前滑值；a1～a5為系數(shù)，a1＝1，a2＝0.5，a3＝a4＝a5＝0。
4)由于上述各機(jī)架的傳動(dòng)系數(shù)導(dǎo)出各機(jī)架速度為Vmsr·各機(jī)架傳動(dòng)系數(shù)。
本發(fā)明對(duì)鋼卷頭部采用動(dòng)態(tài)變規(guī)格技術(shù)，即鋼卷頭部采用厚頭軋制，在此區(qū)域通過(guò)增加帶鋼厚度的方法，形成硬芯以提高鋼卷內(nèi)徑強(qiáng)度，同時(shí)摒棄安裝套筒裝置的常規(guī)方式，提高后道工序生產(chǎn)組織靈活性的方法，厚頭區(qū)與正常軋制區(qū)域再采用動(dòng)態(tài)楔形技術(shù)，計(jì)算各區(qū)域長(zhǎng)度及速度，確定各計(jì)算公式中的各個(gè)系數(shù)，各個(gè)常數(shù)項(xiàng)和比例系數(shù)。在軋制薄料時(shí)使用厚頭軋制方式，既保證了軋機(jī)穩(wěn)態(tài)軋制又提高了鋼卷的內(nèi)徑強(qiáng)度。本發(fā)明有效、實(shí)用，適用于冷軋聯(lián)合機(jī)組軋制薄料的生產(chǎn)線。


附圖為本發(fā)明的過(guò)程控制流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說(shuō)明。
如圖所示，本發(fā)明為保證鋼卷軋制后及退火時(shí)不發(fā)生塌芯現(xiàn)象并保證在軋制過(guò)程中軋機(jī)的平穩(wěn)過(guò)渡，鋼卷頭部采用動(dòng)態(tài)變規(guī)格技術(shù)，在此區(qū)域通過(guò)增加帶鋼厚度的方法形成硬芯以提高鋼卷內(nèi)徑強(qiáng)度，厚頭區(qū)與正常軋制區(qū)域再采用動(dòng)態(tài)楔形技術(shù)，其具體采用下列工藝步驟鋼卷開(kāi)始軋制，二級(jí)計(jì)算機(jī)計(jì)算，下達(dá)道次數(shù)據(jù)，帶鋼頭部將要進(jìn)入軋機(jī)時(shí)，一級(jí)控制系統(tǒng)判斷出口鋼板厚度，當(dāng)h＞0.5mm時(shí)軋制按原控制程序流程進(jìn)行軋制；當(dāng)h＜0.5mm時(shí)，控制器發(fā)出反饋信號(hào)，一級(jí)控制系統(tǒng)中的主令系統(tǒng)啟動(dòng)本發(fā)明的控制程序；本發(fā)明依據(jù)冷軋機(jī)機(jī)架間秒流量保持恒定的原理，即
V1·H1＝V2·H2＝......＝C，通過(guò)改變相對(duì)速度的傳動(dòng)匹配系數(shù)來(lái)改變機(jī)架速度給定值來(lái)實(shí)現(xiàn)變厚度的目的，它的計(jì)算過(guò)程是這樣的根據(jù)鋼板的厚度確定厚比系數(shù)，厚比系數(shù)按公式k＝Hn/Ht計(jì)算，其中Hn為成品厚度設(shè)定值；Ht為目標(biāo)厚度值；在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)鋼板厚度h＞0.5mm時(shí)，卷取后及退火時(shí)不易產(chǎn)生塌芯現(xiàn)象，考慮加工因素，目標(biāo)厚度值設(shè)定為0.55mm，厚頭楔形系數(shù)的確定，按下列公式計(jì)算N＝∫vmsr·(1-k)dt式中dt為時(shí)間變量，k為厚比系數(shù)，k≤N≤1計(jì)算機(jī)架傳動(dòng)系數(shù)的確定一架傳動(dòng)系數(shù)＝VS1/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}二架傳動(dòng)系數(shù)＝VS2/{Vmsr·Na2·(1+FS2)}三架傳動(dòng)系數(shù)＝VS3/{Vmsr·Na3·(1+FS3)}四架傳動(dòng)系數(shù)＝VS4/{Vmsr·Na4·(1+FS4)}五架傳動(dòng)系數(shù)＝VS5/{Vmsr·Na5·(1+FS5)}入口傳動(dòng)系數(shù)＝VS0/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}式中VS1～VS0為各架軋機(jī)出口速度；Vmsr給定的主令速度；FS1，F(xiàn)S2，F(xiàn)S3，F(xiàn)S4，F(xiàn)S5為各機(jī)架的前滑值；
a1～a5為系數(shù)，(a1＝1，a2＝0.5，a3＝a4＝a5＝0)；由機(jī)架傳動(dòng)系數(shù)計(jì)算出各機(jī)架速度各機(jī)架速度為給定的主令速度Vmsr乘以各機(jī)架傳動(dòng)系數(shù)。
傳動(dòng)系統(tǒng)按此參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使鋼板軋制時(shí)產(chǎn)生一定的楔形厚度，并使此厚度值保持一定長(zhǎng)度，根據(jù)成品鋼板厚度，一般當(dāng)目標(biāo)厚度0.3mm以下時(shí)，楔形厚度區(qū)長(zhǎng)度為50m～60m，0.3mm～0.4mm時(shí)，楔形厚度區(qū)長(zhǎng)度為60m～70m，0.4mm～0.5mm時(shí)，楔形厚度區(qū)長(zhǎng)度為70m～80m，鋼板形成一定的厚度區(qū)域，然后一級(jí)控制系統(tǒng)按反向作傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)，厚頭楔形系數(shù)的確定，按下列公式計(jì)算N＝∫vmsr·(-1)·(1-k)dt，并由此來(lái)調(diào)整各機(jī)架的速度，使楔形區(qū)由厚變薄，直到正常軋制厚度，完成頭部軋制。
權(quán)利要求
1.一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法，其特征在于采用下列工藝步驟開(kāi)始——二級(jí)計(jì)算機(jī)計(jì)算道次設(shè)定值——下達(dá)道次數(shù)據(jù)——帶鋼頭部將要進(jìn)入軋機(jī)時(shí)，一級(jí)控制系統(tǒng)判斷出口鋼板厚度——h＜0.5mm時(shí)——確定厚比系數(shù)——厚頭楔形系數(shù)——計(jì)算機(jī)架傳動(dòng)系數(shù)——速度主令計(jì)算各機(jī)架速度——傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)——產(chǎn)生厚頭——保持厚頭值——反向傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)——頭部軋制結(jié)束——正常軋制流程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法，其特征在于，所述的厚比系數(shù)為k＝Hn/Ht其中Hn為成品厚度設(shè)定值Ht為目標(biāo)厚度值，設(shè)定為0.55mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法，其特征在于，厚頭楔形系數(shù)為N＝∫Vmsr·(1-k)dt，式中dt為時(shí)間變量，k為厚比系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法，其特征在于，所述的計(jì)算機(jī)架傳動(dòng)系數(shù)為一架傳動(dòng)系數(shù)＝VS1/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}二架傳動(dòng)系數(shù)＝VS2/{Vmsr·Na2·(1+FS2)}三架傳動(dòng)系數(shù)＝VS3/{Vmsr·Na3·(1+FS3)}四架傳動(dòng)系數(shù)＝VS4/{Vmsr·Na4·(1+FS4)}五架傳動(dòng)系數(shù)＝VS5/{Vmsr·Na5·(1+FS5)}入口傳動(dòng)系數(shù)＝VS0/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}式中VS1～VS0為各架軋機(jī)出口速度；Vmsr給定的主令速度；FS1，F(xiàn)S2，F(xiàn)S3，F(xiàn)S4，F(xiàn)S5為各機(jī)架的前滑值；a1～a5為系數(shù)，a1＝1，a2＝0.5，a3＝a4＝a5＝0。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法，其特征在于，所述的各機(jī)架速度為Vmsr·各機(jī)架傳動(dòng)系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法，采用下列工藝步驟開(kāi)始——二級(jí)計(jì)算機(jī)計(jì)算道次設(shè)定值——下達(dá)道次數(shù)據(jù)——帶鋼頭部將要進(jìn)入軋機(jī)時(shí)，一級(jí)控制系統(tǒng)判斷出口鋼板厚度——h＜0.5mm時(shí)——確定厚比系數(shù)——厚頭楔形系數(shù)——計(jì)算機(jī)架傳動(dòng)系數(shù)——速度主令計(jì)算各機(jī)架速度——傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)——產(chǎn)生厚頭——保持厚頭值——反向傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)——頭部軋制結(jié)束，本發(fā)明對(duì)鋼卷頭部采用動(dòng)態(tài)變規(guī)格技術(shù)，在此區(qū)域通過(guò)增加帶鋼厚度的方法，形成硬芯以提高鋼卷內(nèi)徑強(qiáng)度，厚頭區(qū)與正常軋制區(qū)域再采用動(dòng)態(tài)楔形技術(shù)，既保證了軋機(jī)穩(wěn)態(tài)軋制又提高了鋼卷的內(nèi)徑強(qiáng)度，本發(fā)明有效、實(shí)用，適用于冷軋聯(lián)合機(jī)組軋制薄料的生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)B21B37/16GK1857808SQ20051004649
公開(kāi)日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2005年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者劉玠, 姚林, 劉軍, 楊忠杰, 柳軍, 王義棟, 高毅 申請(qǐng)人:鞍山鋼鐵集團(tuán)公司, 鞍鋼新軋鋼股份有限公司