專利名稱：具有至少一個(gè)工作主軸的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有至少兩個(gè)分別攜帶和驅(qū)動(dòng)一可更換的加工刀具的工作主軸以及至少一個(gè)可繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的盤形刀庫(kù)的機(jī)床，該刀庫(kù)具有用來(lái)夾住加工刀具的刀夾，其中在盤形刀庫(kù)和工作主軸之間可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使加工刀具裝在加工主軸上或從主軸中拔出。
背景技術(shù)：
很早就知道所謂的多軸機(jī)床。其中在一臺(tái)機(jī)床上保持至少兩個(gè)工作主軸。這類機(jī)床常常用于工件的切削加工。這種機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是，它具有高的切削效率。
對(duì)于加工刀具在工作主軸上的插入或拔出用到稱作“拾取技術(shù)(Pick-Up-Technik)的方法。對(duì)于換刀過(guò)程眾所周知，刀庫(kù)保持不動(dòng)，而工作主軸向刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)。為此對(duì)于刀具的插入或拔出需要在盤形刀庫(kù)和工作主軸之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，它例如由工作主軸的運(yùn)動(dòng)引出。
上述類型的機(jī)床例如做成帶兩個(gè)盤狀刀庫(kù)的雙主軸機(jī)床。這里提供這樣的機(jī)床，即其中在機(jī)座上設(shè)置兩個(gè)分別帶一工作主軸的主軸箱，它們可相互獨(dú)立地沿垂直和水平方向移動(dòng)，在機(jī)座頂面上有一刀庫(kù)，它由兩個(gè)相互獨(dú)立、緊靠在一起并排設(shè)置的盤形或蝶形刀庫(kù)組成。為了夾住刀該盤形或蝶形刀庫(kù)具有夾鉗形刀夾。
由現(xiàn)有技術(shù)已知另一種用來(lái)加工工件的裝置。此裝置具有一機(jī)座，在它上面可沿至少一個(gè)方向調(diào)整地支承至少一個(gè)帶一工作主軸的主軸頭。此裝置還具有至少一個(gè)換刀庫(kù)，可以從刀庫(kù)中取出刀具，并將刀具放入刀庫(kù)內(nèi)。
由現(xiàn)有技術(shù)已知一種機(jī)床，在帶有尤其是可在三個(gè)軸線方向移動(dòng)的用來(lái)安裝刀具的單主軸或多主軸單元以及一個(gè)刀庫(kù)的這種機(jī)床上，刀庫(kù)和單主軸或多主軸單元為了換刀至少有時(shí)可同時(shí)相互相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
為了盡可能有效地使用機(jī)床已知存在一種刀庫(kù)，它裝有備用刀具，以便例如在刀具磨損時(shí)盡可能不中斷加工。但是當(dāng)然該刀庫(kù)也用來(lái)提供許多用于工作主軸不同加工的不同加工刀具。
因此這種類型的機(jī)床必須設(shè)計(jì)成這樣，即提供盡可能多數(shù)量的加工刀具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種開頭所述的機(jī)床，它在其刀庫(kù)內(nèi)具有盡可能高的刀具密度。
這個(gè)目的通過(guò)如下所述的機(jī)床實(shí)現(xiàn)，其中設(shè)想，刀夾的軸線徑向設(shè)置在相應(yīng)的盤形刀庫(kù)上，或者刀夾軸線與在盤形刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)軸線和裝在刀夾內(nèi)的加工刀具的刀具軸線之間的連線夾一銳角α。
刀夾由一與加工刀具的柄部共同作用的套構(gòu)成。此外設(shè)有相應(yīng)地設(shè)計(jì)的固定裝置，它確保，加工刀具可靠地固定在刀夾內(nèi)，不會(huì)無(wú)意掉出。這里刀夾不一定非有兩個(gè)相互共同作用的夾爪不可，刀夾的概念而是可理解成上位概念，它表示將加工刀具安裝和固定在這一類型機(jī)床的盤形刀庫(kù)內(nèi)的任何可能性。
刀夾具有一定的縱向尺寸。這個(gè)縱向尺寸常常也是刀夾的對(duì)稱軸線。因此這個(gè)縱向尺寸的主方向被看作刀夾軸線，在本發(fā)明的一種特殊方案中，它和刀夾的對(duì)稱軸線重合。但是刀夾軸線也可以這樣確定，即刀具軸線，也就是說(shuō)加工刀具的旋轉(zhuǎn)軸線和刀夾的重心，是刀夾軸線的一部分。
刀夾設(shè)計(jì)成這樣的細(xì)長(zhǎng)形，使它向內(nèi)、背離加工刀具相應(yīng)地變小，從而使加工刀具在盤形刀庫(kù)圓周上的布置盡可能高密度地進(jìn)行，因?yàn)樘峁┐罅康牡秺A當(dāng)然也可以在盤形刀庫(kù)上儲(chǔ)存大量的加工刀具。
刀夾軸線與在盤形刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)軸線和裝在刀夾內(nèi)的加工刀具的刀具軸線之間的連線夾一銳角，這種布局同樣也是有利的。向相應(yīng)切線方向一定程度的傾斜(相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線)略微減少在盤形刀庫(kù)上刀具的儲(chǔ)存能力，但是在刀具裝入主軸或從主軸上取下方面提供一定的優(yōu)點(diǎn)。特點(diǎn)是如果主軸相互布置緊密的話，用這種布局也可以同時(shí)更換多個(gè)主軸上的刀具。
這里本發(fā)明允許推薦不同的結(jié)構(gòu)。首先本發(fā)明的機(jī)床可以為至少兩個(gè)工作主軸設(shè)置兩個(gè)(或更多)盤形刀庫(kù)，其中適宜于將工作主軸分成相應(yīng)數(shù)量的工作主軸組，其中這些組的數(shù)量相當(dāng)于盤形刀庫(kù)的數(shù)量。
這里每一組工作主軸的數(shù)量是相同還是不同，在本發(fā)明的意義上是無(wú)關(guān)緊要的，這里兩種方案都可以。
與由現(xiàn)有技術(shù)已知的方案相比本發(fā)明提供這樣的優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)在刀庫(kù)內(nèi)特殊方式方法的布局，特別是通過(guò)在特殊設(shè)計(jì)和特殊設(shè)置的刀庫(kù)內(nèi)的儲(chǔ)存明顯地便于換刀。這時(shí)在短得多的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行換刀并提供這樣的優(yōu)點(diǎn)，即真正不易產(chǎn)生故障。在由現(xiàn)有技術(shù)已知的方案中刀套要不僅僅設(shè)計(jì)成夾鉗形，要不具有這樣的夾鉗，即它們不便于換刀，或者本身具有這樣的結(jié)構(gòu)，即只有在一定的位置才能換刀。這種方法非常復(fù)雜并常常導(dǎo)致故障。此外由于這種方法造成的時(shí)間損失也不是可以忽略不計(jì)的。本發(fā)明通過(guò)將刀夾軸線徑向設(shè)置在相應(yīng)的盤形刀庫(kù)上，或者刀夾軸線與在盤形刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)軸線和裝在刀夾內(nèi)的加工刀具的刀具軸線的連線夾一銳角，排除了上述缺點(diǎn)。由現(xiàn)有技術(shù)已知的方案的特征是刀夾或刀套角度不合理的布局。
按照本發(fā)明可能的其他結(jié)構(gòu)方案是這樣的結(jié)構(gòu)，即其中設(shè)有一用于許多主軸或主軸組或者用于機(jī)床全部工作主軸的盤。按本發(fā)明的目的由此按各種方式得以實(shí)現(xiàn)。這里本發(fā)明達(dá)到，提供大量的加工刀具，而不使機(jī)床加大其安裝面積。
如果在本發(fā)明的一種方案中設(shè)想，盤形刀庫(kù)設(shè)置在工作主軸上方，則這種效果還會(huì)擴(kuò)大。通常沒(méi)有利用機(jī)床上方的空間，但是廠房面積對(duì)于機(jī)床數(shù)量起很大的限制作用，特別是它們需要聯(lián)線的話。因此盤形刀庫(kù)設(shè)置在工作主軸上方是有利的，在必要時(shí)移到工作主軸處。
但是如上所述，本發(fā)明的目的也可以通過(guò)只配備一個(gè)工作主軸以及一個(gè)刀庫(kù)的機(jī)床實(shí)現(xiàn)，工作主軸攜帶和驅(qū)動(dòng)可更換的加工刀具，刀庫(kù)具有用來(lái)安裝加工刀具的刀夾，在這種可供選擇的機(jī)床上在刀庫(kù)和工作主軸之間也可以作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便將加工刀具裝入工作主軸或從主軸上拆下。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，這里建議，將刀庫(kù)分成至少兩個(gè)分刀庫(kù)。最終重要的是，在盡可能減小刀庫(kù)面積或尺寸的情況下優(yōu)化可供使用的圓周。因此將刀庫(kù)分成兩個(gè)分刀庫(kù)比整個(gè)面積在一個(gè)刀庫(kù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)更有利。這造成小得多的分單元，它們?nèi)菀撞僮?，并可更?jīng)濟(jì)地制造。此建議顯著優(yōu)化可供使用的刀夾數(shù)。
這里在一種方案中建議，將分刀庫(kù)設(shè)計(jì)成可繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的盤形刀庫(kù)。按照這種方案這里建議，以同樣的方法將盤形刀庫(kù)用作在本發(fā)明這一部分意義上的分刀庫(kù)。
這里僅僅一個(gè)工作主軸可以設(shè)計(jì)得可這樣地運(yùn)動(dòng)，以便可以分別達(dá)到相互離開一定距離安裝的分刀庫(kù)。這里在本發(fā)明的意義上分刀庫(kù)既可以設(shè)計(jì)成盤形刀庫(kù)，也可以設(shè)計(jì)成鏈?zhǔn)降稁?kù)等等。這里例如再次充分利用在相應(yīng)機(jī)床廠本來(lái)就可供使用的在換刀時(shí)的大的行程，以便能夠到達(dá)離得遠(yuǎn)的分刀庫(kù)。
作為另一種選擇，分刀庫(kù)當(dāng)然也可以是可移動(dòng)的并可移到工作主軸處，以便進(jìn)行換刀。
分刀庫(kù)設(shè)置在工作主軸上方是有利的。但是它也可以設(shè)置在工作主軸側(cè)面旁邊或下面。本發(fā)明在這方面沒(méi)有限制。此處對(duì)于本發(fā)明的這一部分所有其他的引用和所有其他可能的特征組合都具有有效性；特別是刀夾可以徑向或成一定角度設(shè)置在做成盤形刀庫(kù)的分刀庫(kù)上。
在本發(fā)明一種優(yōu)選的方案中設(shè)想，機(jī)床具有兩個(gè)盤形刀庫(kù)，它們至少在換刀位置相互離得很近。
這里進(jìn)行換刀的位置，亦即盤形刀庫(kù)位于相應(yīng)的工作主軸旁，以便更換刀具的位置，理解為換刀位置。
至少在換刀期間盤形刀庫(kù)相互近距離布置，這允許用兩個(gè)盤形刀庫(kù)在兩個(gè)也相互靠得很近的工作主軸或工作主軸組上同時(shí)更換刀具。由此提高了效率，因?yàn)閷?duì)于所有工作主軸同時(shí)進(jìn)行換刀過(guò)程。
這方面本發(fā)明的這種方案還允許多種結(jié)構(gòu)。首先兩個(gè)盤形刀庫(kù)可以基本上平行地移動(dòng)，從而本身在整個(gè)時(shí)間內(nèi)，和在換刀期間一樣，相互距離比較近地設(shè)置。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)例如可以，對(duì)于盤形刀庫(kù)設(shè)置一共同的驅(qū)動(dòng)裝置。
在另一種方案中盤形刀庫(kù)可以保持在加工空間之外的相互離得較遠(yuǎn)的等待位置上，只有為了換刀才移到所述換刀位置上。這種方案允許在等待位置經(jīng)濟(jì)合理地進(jìn)行刀具更換，因?yàn)槔绫P形刀庫(kù)相應(yīng)地向外移，在那里操作人員可以很好地接近刀庫(kù)。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選方案中設(shè)想，兩個(gè)盤形刀庫(kù)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸平行布置，和/或兩個(gè)盤形刀庫(kù)位于一個(gè)平面內(nèi)，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，因?yàn)楣ぷ髦鬏S在空間內(nèi)也同樣地支承并常常同樣地運(yùn)動(dòng)。由此相應(yīng)地簡(jiǎn)化本發(fā)明的整個(gè)機(jī)床的控制。通過(guò)這種布局還達(dá)到，刀具軸線與(主軸)軸線平行，因此可以方便地插入或拔出刀具。同樣如果兩個(gè)盤形刀庫(kù)位于一個(gè)平面內(nèi)也是有利的。尤其是如果工作主軸設(shè)計(jì)和安裝得一樣，那么由此建立一種簡(jiǎn)單的幾何關(guān)系，特別是便于共同換刀，這促使相應(yīng)地節(jié)省時(shí)間。
這里本發(fā)明不排除不存在上述幾何關(guān)系的方案。當(dāng)然旋轉(zhuǎn)軸相互不平行或盤形刀庫(kù)相互傾斜或設(shè)置在平行平面內(nèi)的布局都屬于本發(fā)明。
這里有利的是，本發(fā)明設(shè)想，第一個(gè)盤形刀庫(kù)配設(shè)于第一工作主軸或第一組工作主軸，第二個(gè)盤形刀庫(kù)配設(shè)于第二工作主軸或第二組工作主軸。這種布局當(dāng)然在兩個(gè)以上盤形刀庫(kù)時(shí)也可以毫無(wú)問(wèn)題地實(shí)現(xiàn)。然后這些分系統(tǒng)可以相互匹配，并在某些情況下同樣留有備份。
如果為盤形刀庫(kù)設(shè)置一導(dǎo)軌，盤形刀庫(kù)可沿此導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，并可移動(dòng)到工作主軸旁的換刀位置，那么是有利的。對(duì)于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)可以有不同的方案。這樣的布局特別地提供這樣的優(yōu)點(diǎn)，即盤形刀庫(kù)可移動(dòng)到加工區(qū)以外的等待位置，并不受干擾地停放在那里。當(dāng)然作為另一種選擇也可以不移動(dòng)盤形刀庫(kù)，而是使工作主軸向盤形刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的不同方案也屬于本發(fā)明。這里還設(shè)想，直線運(yùn)動(dòng)還用來(lái)實(shí)現(xiàn)用于加工刀具插入或拔出的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。特別是將不同的運(yùn)動(dòng)軸分成不同的元件節(jié)省了費(fèi)用，因?yàn)樵恼贿\(yùn)動(dòng)，例如用于工作主軸的十字工作臺(tái)，相當(dāng)昂貴。
這里在結(jié)構(gòu)方面設(shè)想，一滑板在導(dǎo)軌上移動(dòng)，而盤形刀庫(kù)裝在滑板上。此外在本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)中可以使多個(gè)盤形刀庫(kù)可在一共同的導(dǎo)軌上同樣地運(yùn)動(dòng)。例如設(shè)置一滑板箱，它可以在導(dǎo)軌上移動(dòng)，并且滑板箱攜帶兩個(gè)或多個(gè)盤形刀庫(kù)。例如如果兩個(gè)盤形刀庫(kù)為了裝/拔刀過(guò)程同時(shí)趨近，便可以采用這種布局。這種驅(qū)動(dòng)費(fèi)用減半。
除了盤形刀庫(kù)的這種關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)外，按照本發(fā)明在另一種方案中設(shè)想，多個(gè)盤形刀庫(kù)可相互獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。為此便相應(yīng)地設(shè)置自己的驅(qū)勸裝置、導(dǎo)軌或?qū)蛟约盎?。這里還應(yīng)該指出，不管工作主軸相同地還是獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)同樣都屬于本發(fā)明。
此外按照本發(fā)明除設(shè)置多個(gè)盤形刀庫(kù)的一條平行導(dǎo)軌外，多個(gè)盤形刀庫(kù)中的每一個(gè)都具有一自身的導(dǎo)軌，并且各自的運(yùn)動(dòng)方向相互夾一角度，特別是一鈍角或銳角，例如如圖6或圖8中所示。這種結(jié)構(gòu)使得，對(duì)于換刀過(guò)程盤形刀庫(kù)可以相互移近并可以操作相互靠得很近的工作主軸，但是對(duì)于等待位置相互可以離得較遠(yuǎn)，因此使操作人員容易接近，以便例如進(jìn)行刀具維護(hù)。但是這種不同導(dǎo)軌的傾斜布置對(duì)于刀具插入和拔出本身也是有利的，如后面還要說(shuō)明的那樣，特別是如果主軸之間的距離相對(duì)于盤形刀庫(kù)的直徑較小的話。即使盤形刀庫(kù)徑向相對(duì)，亦即相互夾180°角沿垂直、水平或傾斜方向分布的方案也屬于本發(fā)明的范疇。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選方案中設(shè)想，盤形刀庫(kù)設(shè)計(jì)成環(huán)形，并具有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。這時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置裝在環(huán)的孔內(nèi)是有利的，這樣便實(shí)現(xiàn)一種盡可能平衡的驅(qū)動(dòng)。此外也可以將盤形刀庫(kù)做成實(shí)際上碟形的連貫的盤，并且驅(qū)動(dòng)裝置安裝在形成旋轉(zhuǎn)軸的軸上。
按照本發(fā)明用于每個(gè)盤形刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)計(jì)成單獨(dú)的，由此多個(gè)盤形刀庫(kù)可以分別相互獨(dú)立地定位。作為另一種選擇也可以，將這些旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置按意義聯(lián)接，以便由此優(yōu)化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在本發(fā)明的一種方案中設(shè)想，盤形刀庫(kù)設(shè)計(jì)成多角形。顯然按照本發(fā)明的這種方案，在盤形刀庫(kù)的表述方面不一定要規(guī)定成圓形結(jié)構(gòu)，而是這個(gè)盤完全可以設(shè)計(jì)成多角形，這種結(jié)構(gòu)提供制造方面的優(yōu)點(diǎn)。按照本發(fā)明的一個(gè)大的優(yōu)點(diǎn)是，刀夾同心地圍繞旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在一個(gè)圓上。通過(guò)這種布局達(dá)到在盤形刀庫(kù)上高的刀具密度。各個(gè)刀夾位置節(jié)省地并排設(shè)置，并且在盤形刀庫(kù)相同地定位時(shí)所有刀夾理想地分別位于相同的位置上，如果要插入加工刀具的話。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選方案中設(shè)想，在換刀位置工作主軸的軸線和旋轉(zhuǎn)軸線構(gòu)成一條平行于直線運(yùn)動(dòng)的直線。在本發(fā)明的這種優(yōu)選情況下盤形刀庫(kù)的直線運(yùn)動(dòng)用來(lái)或者使加工刀具從刀夾中取出或者裝入刀夾，特別是如果盤形刀庫(kù)的導(dǎo)軌是傾斜的，例如如圖6中所示，那么這種結(jié)構(gòu)特別合適。這里采取這樣的布局，即一盡管采用比較大的盤形刀庫(kù)-仍然可以直接充分利用盤形刀庫(kù)的運(yùn)動(dòng)，以取出加工刀具或放入。
此外作為另一種方案設(shè)想，在換刀位置工作主軸軸線和旋轉(zhuǎn)軸的連線與直線運(yùn)動(dòng)(方向)構(gòu)成一銳角。在這種不同于上述情況的建議時(shí)甚至還可以，將刀具直接從刀夾中取出或放入刀夾內(nèi)。通過(guò)刀夾與此相匹配的結(jié)構(gòu)更有利于此。例如在圖8中表示了一種這樣的結(jié)構(gòu)，其中如果應(yīng)該通過(guò)一個(gè)盤形刀庫(kù)給兩個(gè)主軸同時(shí)裝刀或卸刀，那么特別可以考慮這種方案。
在本發(fā)明的另一種方案中建議，相對(duì)運(yùn)動(dòng)由至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，例如盤形刀庫(kù)和/或工作主軸的運(yùn)動(dòng)疊加合成。按照本發(fā)明不僅設(shè)想，用于插入和拔出加工刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)僅僅由例如盤形刀庫(kù)或工作主軸的一個(gè)運(yùn)動(dòng)引出，而且按照本發(fā)明利用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的疊加和由此造成的二者擇一的運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)這里通過(guò)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合適的疊加達(dá)到一個(gè)合運(yùn)動(dòng)，它位于這兩個(gè)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的正交區(qū)內(nèi)。通過(guò)選擇單個(gè)運(yùn)動(dòng)各自的速度可以調(diào)整合運(yùn)動(dòng)的方位。這里在本發(fā)明的意義上甚至可以在同一個(gè)元件，例如盤形刀庫(kù)上，疊加不同的運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的另一種方案中在上述建議的特殊結(jié)構(gòu)方面設(shè)想，相對(duì)運(yùn)動(dòng)由盤形刀庫(kù)的直線運(yùn)動(dòng)和工作主軸的直線運(yùn)動(dòng)的疊加合成。當(dāng)然在這種結(jié)構(gòu)時(shí)需要工作主軸相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)的可能性；這種運(yùn)動(dòng)可能性應(yīng)該例如平行于盤形刀庫(kù)所在的平面。
但是如果可以放棄用于主軸的單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)或定位驅(qū)動(dòng)裝置，例如如在工件運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)中可以的那樣，那么本發(fā)明另一種方案建議，相對(duì)運(yùn)動(dòng)由盤形刀庫(kù)的直線運(yùn)動(dòng)和盤形刀庫(kù)繞其旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的疊加合成。這樣再一次令人驚訝地有利利用本來(lái)已經(jīng)提供和必要的驅(qū)動(dòng)裝置。因此再一次利用了唯獨(dú)和僅僅用相當(dāng)小的編程費(fèi)用相互聯(lián)接的、對(duì)于盤形刀庫(kù)的趨近反正需要的直線運(yùn)動(dòng)，以及用于帶有所希望的加工刀具的所希望的刀夾的選擇和定位的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
按照本發(fā)明另一種方案設(shè)想，多個(gè)工作主軸合并成一個(gè)工作主軸組，并且在某些情況下支承在一共同的主軸箱內(nèi)。特別是設(shè)想，工作主軸分成兩個(gè)主軸組，第一組和第二組工作主軸，這些工作主軸組既可相互獨(dú)立、相互關(guān)聯(lián)也可相互同樣地運(yùn)動(dòng)。這里按照本發(fā)明可以使得對(duì)于兩個(gè)或所有工作主軸組采用一中央驅(qū)動(dòng)裝置，由此便造成這兩個(gè)組各自相互關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然這時(shí)它可以分別沿不同的方向進(jìn)行，例如借助于相應(yīng)的傳動(dòng)裝置。但是在這里運(yùn)動(dòng)也可以是同樣方式的，例如不同的工作主軸組設(shè)置在一共同的主軸箱上，并且這個(gè)主軸箱共同地集中驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然作為另一種選擇也可以是，兩個(gè)工作主軸組分別具有自身的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，工作主軸可通過(guò)它分別相互獨(dú)立地以任意的方式控制、運(yùn)動(dòng)和定位。
在所有上述方案中當(dāng)然很清楚，將工作主軸或主軸箱設(shè)計(jì)成滑板式并可在一導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然這種原則上的運(yùn)動(dòng)可能性也允許例如用于加工或在加工期間的工作主軸的定位。
按照本發(fā)明還建議，一個(gè)盤形刀庫(kù)給一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)工作主軸供給加工刀具。因此按照本發(fā)明設(shè)想，一個(gè)盤形刀庫(kù)也可以給一組工作主軸供給刀具。由于本發(fā)明的功效，亦即可以維持高密度的加工刀具，現(xiàn)在用本發(fā)明可以使較大數(shù)量的工作主軸只帶一個(gè)盤形刀庫(kù)，例如一個(gè)盤形刀庫(kù)用于一組兩個(gè)、三個(gè)或更多的工作主軸。然后例如可在一臺(tái)按本發(fā)明的機(jī)床中對(duì)稱地雙重設(shè)置這種單元。按本發(fā)明的這種機(jī)床顯著提高了柔性和效率，其中這里達(dá)到，在本發(fā)明中否則相互矛盾的性能效率和柔性的良好的相互結(jié)合，本發(fā)明用大量可不同地采用的加工刀具達(dá)到高的切削效率。這里刀夾設(shè)置在盤形刀庫(kù)的兩個(gè)或多個(gè)圓周上證明是有利的，通過(guò)這種通常是同心圓(繞旋轉(zhuǎn)軸同心)的靈巧的布局進(jìn)一步提高了刀具或刀夾的裝儲(chǔ)密度。
在本發(fā)明另一種方案中有利地建議，一個(gè)圓周上的刀夾配設(shè)于一個(gè)特定的工作主軸。當(dāng)然工作主軸也可以這樣地設(shè)置在相應(yīng)的主軸組或主軸箱內(nèi)，使它們?yōu)榱藫Q刀過(guò)程分別設(shè)置在同一圓周線上。但是因?yàn)橥ㄟ^(guò)刀夾的多行布局可以提高可供使用的加工刀具的數(shù)量，相應(yīng)地選擇工作主軸的布局是有利的，由此便可以例如相互并排地水平布置工作主軸。但是本發(fā)明也允許用于此的任何其他方案。
這里特別是還設(shè)想，盤形刀庫(kù)在位于內(nèi)部和/或位于外部的刀夾區(qū)域內(nèi)具有一開口，當(dāng)?shù)毒哐b入或從盤形刀庫(kù)取出時(shí)，加工刀具可以穿過(guò)此開口。這里該開口選擇得大于刀夾的刀套，并且這時(shí)加工刀具基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸線主軸軸線運(yùn)動(dòng)，但是這可以例如通過(guò)反正存在的刀具主軸沿Z方向的套筒驅(qū)動(dòng)裝置或用于盤形刀庫(kù)的單獨(dú)的Z軸方便地在機(jī)床控制裝置的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)然刀夾在盤形刀庫(kù)圓周上的布局應(yīng)這樣選擇，使得保證加工刀具能通暢地接近刀夾，在某些情況下在盤形刀庫(kù)上設(shè)置相應(yīng)的凹坑或缺口或者孔。
本發(fā)明另一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)特別在于，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)更換兩個(gè)或多個(gè)工作主軸的加工刀具。按照本發(fā)明設(shè)想，至少一個(gè)盤形刀庫(kù)同時(shí)更換多個(gè)工作主軸上的加工刀具。除了高的加工刀具密度、高的可變性以外，由于加工刀具大的數(shù)量，通過(guò)同時(shí)換刀對(duì)于換刀只花費(fèi)少的時(shí)間。
有利地設(shè)想，相對(duì)運(yùn)動(dòng)定位在相對(duì)于相應(yīng)的工作主軸處于換刀位置的刀夾的刀夾軸線之間的空間內(nèi)。這里如上所述，加工刀具取出或裝入刀夾沿一條與直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成一銳角的直線進(jìn)行，但是各自的偏差對(duì)于所參與的、通常是相鄰的刀夾是相同的。這里采用(沿)相應(yīng)刀夾軸線的夾角的角平分線進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)是有利的。
在按本發(fā)明的另一種方案中設(shè)想，機(jī)床只具有一個(gè)盤形刀庫(kù)，它給至少兩個(gè)工作主軸供給加工刀具。例如在圖1和圖3中表示這種結(jié)構(gòu)。這里刀夾軸線與在盤形刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)軸線和裝在刀夾內(nèi)的加工刀具的刀具軸線之間的連線構(gòu)成一銳角。這個(gè)銳角并沒(méi)有妨礙，因?yàn)樘貏e是刀夾在其后部區(qū)域也做得足夠可靠，因此相互不干擾。按照本發(fā)明即使在角度α相當(dāng)小時(shí)也可以提供很高數(shù)量的加工刀具。
在本發(fā)明的另一種方案中發(fā)現(xiàn)，刀夾所在圓周的直徑大于主軸軸線之間的距離。這個(gè)尺寸比最好大于5。這就是說(shuō)，直徑大于主軸軸線間距的5倍，亦即按照本發(fā)明推薦比較大的盤形刀庫(kù)，它由于其巨大的圓周附加地用來(lái)容納大量的加工刀具。這種尺寸比的有利區(qū)間為6至12。如果采用主軸間距約為9至10倍的直徑，那么便達(dá)到非常好的位置利用，因?yàn)檫@樣便能最佳地利用機(jī)床的整個(gè)寬度。除了這里能夠設(shè)置的加工刀具數(shù)量大以外，各個(gè)刀夾相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線和刀具軸線的連線的傾斜也較小。這里例如參照?qǐng)D1。
在本發(fā)明另一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中建議，裝在相應(yīng)刀夾內(nèi)并適合于同時(shí)換入工作主軸內(nèi)的兩個(gè)加工刀具的刀具軸線的連線與相應(yīng)刀夾的刀夾軸線成直角。由此可以理想地通過(guò)盤形刀庫(kù)的直線運(yùn)動(dòng)為多個(gè)刀夾進(jìn)行卸刀和裝刀過(guò)程。由此也得到安裝加工刀具的多種可能性。例如它們可以按以下順序安裝ababcdcdefef，其中各個(gè)相同字母的加工刀庫(kù)涉及不同的主軸，這些刀具裝在盤形刀庫(kù)上并可以分別同時(shí)換入或換出。這里上述結(jié)構(gòu)允許，兩個(gè)主軸相互比較近地以一小的間距設(shè)置(見(jiàn)圖1)。
作為另一種選擇也可以像abcdefgh abcdefgh這樣布置，這里各屬于同一刀具對(duì)之間的平均距離大得多。由此也造成兩個(gè)主軸軸線之間較大的距離。這里應(yīng)該補(bǔ)充地參照?qǐng)D3。
按照本發(fā)明這樣選擇布局，即這樣地選擇主軸軸線的間距，即在盤形刀庫(kù)上在各供給一次換刀過(guò)程的刀夾之間設(shè)置一個(gè)或多個(gè)其他刀夾。由此相對(duì)于存在的工作主軸最佳地使用在盤形刀庫(kù)上可供使用的位置。
在本發(fā)明另一種方案中設(shè)想，機(jī)床具有兩個(gè)盤形刀庫(kù)，第一盤形刀庫(kù)用于第一組的幾個(gè)工作主軸，第二盤形刀庫(kù)用于第二組的幾個(gè)工作主軸，并且盤形刀庫(kù)的刀夾設(shè)置在不同的圓周上，并且刀夾軸線與在盤形刀庫(kù)的回轉(zhuǎn)軸線和裝在刀夾中的加工刀具的刀具軸線之間的連線夾一銳角。例如在圖4中表示了按本發(fā)明的這種方案。這個(gè)建議實(shí)現(xiàn)了刀夾在盤形刀庫(kù)上兩個(gè)或多個(gè)圓周上的布局。由此原則上可以安裝較多數(shù)量的刀具。參考這種特征的特殊優(yōu)點(diǎn)。此外在這種結(jié)構(gòu)時(shí)還得到，安裝在相應(yīng)刀夾內(nèi)并適合于同時(shí)裝入(兩個(gè))工作主軸內(nèi)的兩把加工刀具的刀夾的連線與相應(yīng)刀夾的軸線成直角。這種結(jié)構(gòu)允許非常方便地?fù)Q刀，因?yàn)橄鄬?duì)運(yùn)動(dòng)可以由盤形刀庫(kù)的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)出。
由圖可以很好看到，兩個(gè)主軸箱之間的距離小于盤形刀庫(kù)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離。刀夾軸線略微傾斜的布局允許，在兩個(gè)盤形刀庫(kù)的一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)中更換總共四個(gè)相互比較緊密定位的主軸上的刀具。在換刀過(guò)程中的時(shí)間優(yōu)點(diǎn)是明顯的。
主軸軸線平行于旋轉(zhuǎn)軸線定向是有利的。由此得到比較簡(jiǎn)單的幾何關(guān)系，對(duì)于按本發(fā)明的另一種方案也一樣，按照這種方案，固定在刀夾中的加工刀具的刀具軸線平行于旋轉(zhuǎn)軸線。
在待討論的實(shí)施例中表示，盤形刀庫(kù)安裝在機(jī)座上，機(jī)座還支承工作主軸。當(dāng)然也可以是其他結(jié)構(gòu)，亦即主軸固定在一位于相反的、亦即對(duì)置的立柱上。在一種方案中也可以設(shè)想，盤形刀庫(kù)潛在工作主軸下方一等待位置上。但是如果像在本發(fā)明的另一種方案中設(shè)想的那樣，盤形刀庫(kù)設(shè)置在工作主軸的上方是有利的，因?yàn)橛纱烁纳破淇山咏浴?br> 在本發(fā)明的另一個(gè)方面中發(fā)現(xiàn)，可以通過(guò)刀夾的一種優(yōu)良結(jié)構(gòu)提高加工刀具的密度。
已知的刀夾設(shè)計(jì)成這樣，即它們具有至少一個(gè)彎曲成半圓形的鐮形裝置(Anlagesichel)，它與待安裝的加工刀具在其旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的柄部區(qū)域內(nèi)共同作用，此外刀夾具有一用來(lái)固定加工刀具的固定裝置。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，亦即為了實(shí)現(xiàn)在刀庫(kù)或者該盤形刀庫(kù)內(nèi)盡可能高的裝刀密度而建議，鐮形裝置的末端區(qū)域相對(duì)于柄部的半圓后縮。這里這個(gè)唯一可能的裝刀和卸刀方向同時(shí)相當(dāng)于在已知刀夾中刀夾軸線的取向。
已知鐮形裝置在一180°的角度區(qū)域內(nèi)包圍一安裝缺口，加工刀具柄部區(qū)域的一半埋入此缺口內(nèi)。由此造成刀夾安裝和拆卸加工刀具所述的唯一的方向，亦即與其直徑垂直的方向。為了也能夠提供復(fù)雜工作主軸結(jié)構(gòu)中的加工刀具，這種結(jié)構(gòu)受到阻礙，或者已知刀夾需要旋轉(zhuǎn)一大的角度。
但是現(xiàn)在按照本發(fā)明的這種方案鐮形裝置的末端區(qū)域后縮，因此得到許多不同的方向，可以將刀具裝入或拆下刀夾。除了與刀夾軸線重合的固定的方向外開辟了一個(gè)完整的角度區(qū)，根據(jù)鐮形裝置末端區(qū)域結(jié)構(gòu)的不同，刀夾可以在這個(gè)角度區(qū)內(nèi)可靠地裝刀或卸刀。
這里這種建議不僅提供在補(bǔ)償相對(duì)運(yùn)動(dòng)的不同方向方面的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)這種結(jié)構(gòu)還允許補(bǔ)償誤差，因此這里不再取決于加工刀具的精確導(dǎo)向和定位。因此本發(fā)明的結(jié)構(gòu)允許，在這方面花費(fèi)少的費(fèi)用，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)能夠補(bǔ)償加工誤差，而這里不必考慮可實(shí)踐性。
在本發(fā)明一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中設(shè)想，固定裝置做成固定鉤，并且固定鉤緊靠在刀柄上。如果加工刀具應(yīng)固定在刀夾內(nèi)，那么通常便采用固定裝置。這里固定裝置可以設(shè)計(jì)成機(jī)械作用的活門(Klappe)，在此它便具有一種固定鉤的結(jié)構(gòu)，但是在本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)中它可以設(shè)計(jì)成例如機(jī)械作用的結(jié)構(gòu)或者帶有鎖緊銷等等。
本發(fā)明一種優(yōu)選方案設(shè)想，在固定鉤的末端區(qū)域上設(shè)有固定凸起部，它固定地嵌入在加工刀具上設(shè)置的凹槽內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)在機(jī)械方面可以很好掌握，并帶來(lái)小的費(fèi)用。
為了不限制在相對(duì)運(yùn)動(dòng)方位方面大的可變性，固定鉤的末端區(qū)域相對(duì)于柄部的半圓后縮是有利的。這個(gè)建議在原則上遵循和鐮形裝置的結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)想。這里加工刀具上的凹槽具有一相應(yīng)的尺寸是有利的，以便盡管如此確保，末端區(qū)域上的固定凸起部即使在固定鉤末端區(qū)域后縮的情況下仍能可靠地嵌入凹槽內(nèi)。
此外如果固定鉤可以繞一翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，特別是設(shè)計(jì)成彈簧支承的可翻轉(zhuǎn)的固定鉤，是有利的。這種結(jié)構(gòu)在機(jī)械方面非?？煽?，并且可方便地制造。
在本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)中設(shè)想，在鐮形裝置上設(shè)置一特別是削平的定向銷，它和加工刀具上的定向槽共同作用。這種在定向槽內(nèi)的定向銷的結(jié)構(gòu)用作防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，以便確保加工刀具正確地定向，特別是關(guān)于一種點(diǎn)對(duì)稱或鏡像對(duì)稱，由刀夾固定。
定向銷的削平考慮了相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可能方向的大的范圍，并且對(duì)此沒(méi)有妨礙。
如果鐮形裝置或固定鉤覆蓋一40°至170°，尤其是120°至160°，特別是135°至145°的角度區(qū)，是有利的。根據(jù)加工刀具貼合在鐮形裝置上的角度區(qū)是設(shè)計(jì)成怎樣的不同，最終確定，加工刀具可以在這個(gè)其內(nèi)裝入或卸下刀夾的角度區(qū)域。這里力求一種對(duì)稱的結(jié)構(gòu)是有利的，由此使相應(yīng)末端區(qū)的后縮均勻分布，并且每一側(cè)可以在5°至70°之間。在角度為約10°至30°，特別是約20°時(shí)達(dá)到良好的結(jié)果，因?yàn)檫@里在一側(cè)可以實(shí)現(xiàn)良好的固定可能性，而在另一側(cè)提供對(duì)于刀夾裝刀和卸刀方向很大的可變性。如上所述，在一種方案中固定鉤還具有一種有意義的結(jié)構(gòu)，其中它不必非要遵循鐮形裝置的結(jié)構(gòu)不可，而是可以可選擇地看待。特別是可翻轉(zhuǎn)的固定鉤可以設(shè)計(jì)成這樣，使它不同于鐮形裝置的結(jié)構(gòu)，但是它沒(méi)有妨礙，因?yàn)樵谘b刀和卸刀過(guò)程中固定鉤可以轉(zhuǎn)開。
對(duì)于固定鉤末端區(qū)域的結(jié)構(gòu)可以設(shè)想不同的方案。例如末端區(qū)域可以突然終止，但是也可以像在本發(fā)明另一種方案中所實(shí)現(xiàn)的那樣，與裝在刀夾內(nèi)的加工刀具的刀具軸線相切地延伸。在這種結(jié)構(gòu)時(shí)這條在一定區(qū)域內(nèi)伸展的切線有助于加工刀具插入或從刀夾拔出。
在這種情況下當(dāng)然此切線可一直伸展到超過(guò)半圓周，這也屬于本發(fā)明。但是因?yàn)槿绻毒弑坏秺A固定的話，這個(gè)切向延伸區(qū)不再和刀柄會(huì)合，這種方案和鐮形裝置的貼緊區(qū)后縮的結(jié)構(gòu)效果相同，因此不再提供貼緊的可能性。


在附圖中示意表示本發(fā)明，附圖表示圖1至8本發(fā)明機(jī)床不同方案的各個(gè)正視圖，圖9按本發(fā)明的刀夾的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中表示本發(fā)明機(jī)床1的第一種方案。機(jī)床1由一床身10構(gòu)成，立柱11在床身上向上延伸。工作主軸2安裝在床身10上。在這里所示的實(shí)施例中示出兩個(gè)工作主軸，第一主軸21和第二主軸22。兩個(gè)主軸21、22裝在一個(gè)主軸箱23內(nèi)，并可通過(guò)滑板24在導(dǎo)軌25上沿X方向移動(dòng)。
用20表示工作主軸2的主軸軸線。
在這里所示的實(shí)施例中設(shè)置一個(gè)盤形刀庫(kù)3，它安裝在工作主軸2上方。
盤形刀庫(kù)3設(shè)計(jì)成可沿所示的Y軸、這里是垂直方向移動(dòng)，是有利的。從而可以節(jié)省在工作主軸上的相當(dāng)復(fù)雜的十字滑板導(dǎo)軌。為了實(shí)現(xiàn)盤形刀庫(kù)的Y運(yùn)動(dòng)，設(shè)置一導(dǎo)軌，盤形刀庫(kù)3可以在該導(dǎo)軌上相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)和定位。由此得到，盤形刀庫(kù)3設(shè)置在工作主軸2上方，并且用于加工刀具5裝上和卸下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)由這個(gè)直線運(yùn)動(dòng)引出。
在盤形刀庫(kù)上安裝大量在這里成對(duì)分組的刀夾4。這些刀夾4基本上沿徑向朝向刀庫(kù)3的旋轉(zhuǎn)軸線30布置。刀夾4的軸線40具有一定的傾角α。這個(gè)傾角α一方面在刀夾軸線40之間延伸，另一方面一直延伸到在盤形刀庫(kù)3的旋轉(zhuǎn)軸線30和裝在刀夾4內(nèi)的加工刀具的刀具軸線之間的連線。
可以分別清楚地看到大量刀夾，它們用來(lái)裝換刀。這里采取這樣的布局，即裝在相應(yīng)刀夾4′和4″內(nèi)的兩把加工刀具的刀具軸線的連線33與相應(yīng)刀夾4′、4″的相應(yīng)刀夾軸線成直角。在這種布局的情況下，刀夾軸線40平行于盤形刀庫(kù)的運(yùn)動(dòng)方向Y，還可以清楚看到，在參與的刀夾4′、4″內(nèi)的刀具軸線的間距正好相當(dāng)于主軸軸線20、20′的間距。
在本發(fā)明一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中設(shè)想，刀夾軸線和旋轉(zhuǎn)軸線30-刀具軸線50-的連線之間的夾角α是銳角，特別是介于0.1°至35°的區(qū)間內(nèi)，尤其是在5°至35°的區(qū)間內(nèi)。例如圖1、圖3、圖4表示不同的方案，如何實(shí)現(xiàn)此銳角。但是在任何情況下在盤形刀庫(kù)3上可以安裝大量的刀夾。
圖2中表示一帶有徑向設(shè)置的刀夾4的盤形刀庫(kù)3，它例如用在圖5中，也可以用在一種非常簡(jiǎn)單的機(jī)床上，亦即作為僅僅一個(gè)主軸的刀庫(kù)。這里此刀庫(kù)僅僅由此一個(gè)盤形刀庫(kù)構(gòu)成。
和圖1中的結(jié)構(gòu)不同，在圖3中傾角α較大而且各不相同。這最終是由于這樣的原因造成的，即在圖3中所示的本發(fā)明的方案用一個(gè)盤形刀庫(kù)給兩個(gè)具有較大間距的主軸2、2′供刀。
兩個(gè)主軸2、2′又可以在一共同的滑板24上移動(dòng)。但是因?yàn)閮蓚€(gè)主軸2、2′之間的距離大得多，在平行布置的刀夾4′、4″之間可以設(shè)置較大數(shù)量的其他加工刀具。最后盤形刀庫(kù)刀3像現(xiàn)在在圖3中所示的那樣定位，亦即相應(yīng)地選擇的刀具對(duì)精確地定位于相應(yīng)主軸的上方，以便在盤形刀庫(kù)3沿Y方向下降后通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)裝刀或取刀。
因?yàn)榘凑詹煌瑘D形中所示的方案的不同刀具的結(jié)構(gòu)基本上都是一樣的，下面對(duì)于各個(gè)相同的構(gòu)件不再重復(fù)，而著重于主要的區(qū)別。
圖4中表示本發(fā)明的另一種方案。在這里所示的實(shí)施例中設(shè)置兩套雙主軸。機(jī)床的結(jié)構(gòu)基本上是對(duì)稱的，總共四個(gè)主軸(也稱為四主軸機(jī)床)合并成各兩個(gè)工作主軸2的兩個(gè)主軸組。
四個(gè)主軸或者說(shuō)各帶兩個(gè)工作主軸的兩個(gè)主軸組位于一共同的滑板24上，并同樣可以沿X方向運(yùn)動(dòng)。
在這種結(jié)構(gòu)中設(shè)想，設(shè)置兩個(gè)盤形刀庫(kù)3，左刀庫(kù)用35、右刀庫(kù)用圖形標(biāo)記36表示。其中左主軸組與盤形刀庫(kù)35、右主軸組與盤形刀庫(kù)36相配。
兩個(gè)盤形刀庫(kù)35、36可借助于一條或兩條導(dǎo)軌垂直移動(dòng)。由此使盤形刀庫(kù)35、36向工作主軸2開動(dòng)。其中在一次換刀過(guò)程中總共可以換入及換出最多4把刀具。
為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，各共同作用的刀夾對(duì)4、4′，類似于按圖3的方案，相互平行布置。
因?yàn)橥瑫r(shí)給兩個(gè)主軸2供刀，最終刀夾4、4位于兩個(gè)不同的圓周37、38上。其中圓周37、38繞旋轉(zhuǎn)軸30同心設(shè)置。其中布局這樣選擇，即外圓周37維持用于主軸2a的刀夾4，此主軸離旋轉(zhuǎn)軸線30具有比位于旁邊的主軸2b大的距離。主軸2b由內(nèi)圓周38上的刀夾供刀。這種布局原則上當(dāng)然也可以擴(kuò)展到每個(gè)主軸組不是設(shè)置兩個(gè)而是三個(gè)、四個(gè)或更多主軸的布局。
如果說(shuō)在圖1至4中相對(duì)運(yùn)動(dòng)R與相應(yīng)盤形刀庫(kù)的直線運(yùn)動(dòng)Y平行，那么在按圖5的方案中關(guān)系則不同。
在按圖5中所示的例子中設(shè)有兩個(gè)盤形刀庫(kù)3，其中它們表示在兩個(gè)不同的位置，這里位于等待位置的布局用3′表示，盤形刀庫(kù)在下面的換刀位置時(shí)的位置用3表示。為了使盤形刀庫(kù)3定位，盤形刀庫(kù)3分別位于一導(dǎo)軌32上。盤形刀庫(kù)可共同或相互獨(dú)立地定位，在這里所示的例子中一個(gè)盤形刀庫(kù)3分別只配設(shè)一個(gè)工作主軸2。因此這里所有必要的刀具或刀夾位于一個(gè)同心圓上。
與例如按圖2的結(jié)構(gòu)相反，旋轉(zhuǎn)軸線30、刀具軸線40和主軸軸線20形成一垂直分布并平行于盤形刀庫(kù)的直線運(yùn)動(dòng)的直線，這里這兩個(gè)方位之間有一個(gè)角度。
換言之，相對(duì)運(yùn)動(dòng)R不平行于直線運(yùn)動(dòng)Y，先前在按圖1至4的方案中借助于此直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)出相對(duì)運(yùn)動(dòng)R。
這通過(guò)這樣的方法實(shí)現(xiàn)，即工作主軸2不再定位在旋轉(zhuǎn)軸線30下方，而是分別朝向機(jī)床內(nèi)部。
但是現(xiàn)在在本發(fā)明的一種方案中建議，相對(duì)運(yùn)動(dòng)由至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，例如盤形刀庫(kù)3和工作主軸2的運(yùn)動(dòng)的疊加合成，在這里所示的實(shí)施例中主軸2分別裝在自身的滑板24、24′上，并可在導(dǎo)軌25上沿X方向運(yùn)動(dòng)。盤形刀庫(kù)3的直線運(yùn)動(dòng)Y與此垂直分布。在這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合適地疊加時(shí)合成一所示的相對(duì)運(yùn)動(dòng)R。亦即刀夾軸線40同樣平行于這個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)R，盡管不再提供平行于相對(duì)運(yùn)動(dòng)R的運(yùn)動(dòng)分量。由此可以用簡(jiǎn)單的方法和特別是在雙重利用已經(jīng)存在的元件的情況下使工作主軸2近距離設(shè)置，而盡管為此在相應(yīng)盤形刀庫(kù)內(nèi)仍可提供大量刀具5。
和圖5類似，圖6也表示這樣的布局，即兩個(gè)盤形刀庫(kù)3(同樣用兩個(gè)位置表示)只給兩個(gè)主軸2供刀。但是這里直線運(yùn)動(dòng)Y重新平行于相對(duì)運(yùn)動(dòng)R。但是由此造成導(dǎo)軌的V形結(jié)構(gòu)或者左右盤形刀庫(kù)3的相應(yīng)直線運(yùn)動(dòng)Y和Y′。它們夾一銳角β。不需要運(yùn)動(dòng)的疊加，因此主軸2同樣安裝在一共同的滑板24上。
在本發(fā)明一種優(yōu)良的結(jié)構(gòu)中設(shè)想，工作主軸2設(shè)置在機(jī)床的加工區(qū)內(nèi)，并設(shè)置一刀庫(kù)門6，它可以開啟，以進(jìn)行換刀，以便使盤形刀庫(kù)可以進(jìn)入工作主軸2的區(qū)域。為此在圖5和圖6中表示了兩種方案。圖5中表示，刀庫(kù)門6懸掛地，特別是可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)床立柱11上。導(dǎo)軌60用于刀庫(kù)門的移動(dòng)。而圖6中表示另一種方案，其中刀庫(kù)門設(shè)計(jì)成龍門式地支承在機(jī)床工作臺(tái)10上，此外在某些情況下在機(jī)床工作臺(tái)10上設(shè)有導(dǎo)軌61。在圖5中刀庫(kù)門6的結(jié)構(gòu)是溝槽形的，在圖6中是跨接主軸的龍門形。
為了使刀庫(kù)門6不設(shè)計(jì)得太大，從而太不便于操作，在本發(fā)明的另一種方案中設(shè)想，刀庫(kù)門6伸縮式地由許多門元件組成，但是它們同樣做得可懸掛地或支承地運(yùn)動(dòng)。
在圖7中所示狀態(tài)與在圖5中已經(jīng)介紹過(guò)的本發(fā)明的方案類似。為了避免重復(fù)這里也只強(qiáng)調(diào)其區(qū)別。與按圖5的方案不同這里設(shè)置各兩個(gè)主軸的兩個(gè)主軸組，這些主軸組分別通過(guò)一個(gè)盤形刀庫(kù)3供刀。
在兩個(gè)盤形刀庫(kù)的中間設(shè)一中心直線驅(qū)動(dòng)裝置，它使得可以沿Y方向(這里是垂直方向)作直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)于每個(gè)主軸組同樣設(shè)一自己的滑板24、24′。
現(xiàn)在得到，徑向朝旋轉(zhuǎn)軸30取向的刀夾軸線40在圖7中所示的實(shí)施形式中不再平行于相對(duì)運(yùn)動(dòng)R。而是相對(duì)運(yùn)動(dòng)R這樣地取向，即它例如作為角平分線分布在兩個(gè)刀夾軸線40、40′之間，最終在一組主軸的主軸2上成一定的偏差角同時(shí)將刀具裝入或取出刀夾4，并必須采取預(yù)防措施，以便補(bǔ)償這個(gè)偏差角，亦即相對(duì)運(yùn)動(dòng)R的方位相對(duì)于刀夾40、40′的偏差。刀夾5上的一種特殊結(jié)構(gòu)用于這種補(bǔ)償，它特別是在圖9中加以討論。
為了由相互垂直布置的直線運(yùn)動(dòng)Y和主軸運(yùn)動(dòng)X同樣實(shí)現(xiàn)相對(duì)它們傾斜分布的相對(duì)運(yùn)動(dòng)R，相對(duì)運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)分量以合適的方式疊加產(chǎn)生。盡管如此仍然保留的偏差角由于以角平分線作為相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向而是很小并且相等的。
在按本發(fā)明的另一種方案中建議，相對(duì)運(yùn)動(dòng)R通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)Y和盤形刀庫(kù)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的疊加實(shí)施，以達(dá)到其旋轉(zhuǎn)軸30。由此形成，相對(duì)于關(guān)鍵點(diǎn)，亦即相關(guān)的刀夾40，40′，一與直線運(yùn)動(dòng)Y正交的運(yùn)動(dòng)分量，它可以以合適的方式這樣組合，使得形成傾斜分布的相對(duì)運(yùn)動(dòng)R?？梢郧宄吹?，通過(guò)這種布局既可以使單個(gè)主軸也可以使主軸組在其獨(dú)立的滑板24，24′上保持比較窄的距離。以合適的方法充分利用兩個(gè)盤形刀庫(kù)3之間的中間空間。最終這造成本發(fā)明機(jī)床較小的結(jié)構(gòu)寬度。
如果圖7和圖5的結(jié)構(gòu)非常相似，那么圖6和8的結(jié)構(gòu)也比較相似。在圖8中兩個(gè)盤形刀庫(kù)的直線運(yùn)動(dòng)Y、Y′同樣相互V形布置。它們?cè)谙鄳?yīng)的盤形刀庫(kù)下方相互夾一角度β。在工作主軸2的軸線20的連線和旋轉(zhuǎn)軸線30之間同樣形成一偏差角σ。這個(gè)偏差角通過(guò)刀夾的優(yōu)良結(jié)構(gòu)補(bǔ)償。和圖6中一樣，在圖8中相對(duì)運(yùn)動(dòng)R也由直線運(yùn)動(dòng)Y引出。
在圖9中表示同樣屬于本發(fā)明固有的刀夾。刀夾4具有一彎曲的鐮形裝置41，它與所要安裝的加工刀具5在其旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的柄部區(qū)域52共同作用。此外刀夾4具有一固定裝置，它確保加工刀具不從刀夾中掉出。在這里所示的實(shí)施例中固定裝置設(shè)計(jì)成固定鉤43。在所選擇的視圖中鐮形裝置41被固定鉤43遮蓋。因此鐮形裝置41用虛線表示。
為了特別是在按圖7和8的結(jié)構(gòu)中毫無(wú)問(wèn)題地進(jìn)行裝刀和卸刀，必須考慮相對(duì)運(yùn)動(dòng)R和刀夾軸線40之間的距離。在已知的刀夾中刀具平行于刀具軸線40裝入或取出刀夾。為了補(bǔ)償這個(gè)“誤差”按照本發(fā)明建議，鐮形裝置的末端區(qū)域42相對(duì)于柄部52的半圓周后縮。這個(gè)角后縮量用圖形標(biāo)記46表示。在本實(shí)施例中它約為20°。
此外本發(fā)明設(shè)想，固定裝置設(shè)計(jì)成固定鉤43，并且固定鉤43緊貼在柄部52上。
加工刀具5具有徑向相對(duì)設(shè)置的凹槽51，設(shè)置在固定鉤43末端區(qū)域44上的固定凸起部47固定地嵌入這些凹槽內(nèi)。
固定鉤43的末端區(qū)域44也相對(duì)于柄部52的半圓周后縮。其后縮量相當(dāng)于像鐮價(jià)裝置41末端區(qū)域42一樣的角后縮量46。但是此外在本發(fā)明中還設(shè)想，固定鉤43的末端區(qū)域沿固定在刀夾內(nèi)的加工刀具5的刀具軸線50的切向分布。在圖9的視圖中該切線470的方位這樣地延長(zhǎng)，直至它和刀夾軸線40相交。用45表示切線470和刀夾軸線40之間形成的偏差角。直至在這樣的偏差角45之內(nèi)都可以通過(guò)本發(fā)明的刀夾毫無(wú)問(wèn)題地裝刀和卸刀，因此這種刀夾應(yīng)用在按圖7和8的結(jié)構(gòu)中允許補(bǔ)償在那里造成的偏差角，并達(dá)到在本發(fā)明的機(jī)床上可靠、有效和快速地?fù)Q刀。
固定鉤43設(shè)計(jì)得可繞翻轉(zhuǎn)軸49翻轉(zhuǎn)。
這里所實(shí)現(xiàn)的偏差角區(qū)45例如約為25°，應(yīng)該注意，由于結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性實(shí)際偏差角區(qū)為±25°。當(dāng)然根據(jù)角后縮量46的不同，這個(gè)偏差角45是可以調(diào)整的。
為了不致由于已知的定向銷妨礙加工刀具5任意地插入刀夾4，定向銷48被削平，從而嵌入加工刀具5上的定向槽53內(nèi)。
如果說(shuō)到主軸，那么它就是工作主軸。
這里的說(shuō)明和后面提出的權(quán)利要求試圖沒(méi)有偏見(jiàn)地表述，以達(dá)到全面的權(quán)利保護(hù)。
如果這里在對(duì)特別是有關(guān)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步審查時(shí)可以得到雖然對(duì)于本發(fā)明的目的有利、但是不是特別重要的一個(gè)或其他的特征，那么當(dāng)然現(xiàn)在力求這樣地表述，使它特別是在獨(dú)立權(quán)利要求中不再具有這種特征。
在從屬權(quán)利要求中采用的回引關(guān)系通過(guò)相應(yīng)從屬權(quán)利要求的特征指出獨(dú)立權(quán)利要求對(duì)象的其他結(jié)構(gòu)。但是這不應(yīng)理解為對(duì)達(dá)到相關(guān)從屬權(quán)利要求特征的獨(dú)立、具體的權(quán)利保護(hù)的放棄。
至此僅僅在說(shuō)明書中公布的特征可以在審查過(guò)程中作為本發(fā)明重要的含義，例如用來(lái)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)劃界，要求權(quán)利保護(hù)。
僅僅在說(shuō)明書中公布的特征或權(quán)利要求中的包括許多特征的各個(gè)特征可以在任何時(shí)候歸納到第一權(quán)利要求中，以確定與現(xiàn)有技術(shù)劃界，而且即使這些特征和其他特征一起提到，或者和其他特征一起達(dá)到特別有利的結(jié)果的話。
權(quán)利要求
1.機(jī)床，具有至少兩個(gè)各攜帶和驅(qū)動(dòng)一個(gè)可更換的加工刀具的工作主軸、以及至少一個(gè)繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的具有用來(lái)安裝加工刀具的刀夾的盤形刀庫(kù)，其中在盤形刀庫(kù)和工作主軸之間有一用來(lái)在工作主軸上插入或拔出加工刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其特征為刀夾(4)的刀夾軸線(40)徑向設(shè)置在相應(yīng)的盤形刀庫(kù)(3)上，或者刀夾軸線(40)與在盤形刀庫(kù)(4)的旋轉(zhuǎn)軸線(30)和安裝在刀夾(4)內(nèi)的加工刀具(5)的刀具軸線(50)之間的連線夾一銳角α。
2.機(jī)床，具有僅僅一個(gè)攜帶和驅(qū)動(dòng)一個(gè)可更換的加工刀具的工作主軸、以及一個(gè)具有用來(lái)安裝加工刀具的刀夾的刀庫(kù)，其中刀庫(kù)和工作主軸之間有一用來(lái)在工作主軸上插入或拔出加工刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其特征為刀庫(kù)分成至少兩個(gè)分刀庫(kù)。
3.按權(quán)利要求2的機(jī)床，其特征為分刀庫(kù)設(shè)計(jì)成(可)繞一旋轉(zhuǎn)軸線(30)旋轉(zhuǎn)的盤形刀庫(kù)(3)。
4.按上述權(quán)利要求2和3之一或兩項(xiàng)的機(jī)床，其特征為工作主軸設(shè)計(jì)得可這樣運(yùn)動(dòng)，以便移動(dòng)到相應(yīng)的分刀庫(kù)，和/或使分刀庫(kù)可以移動(dòng)，以及，特別是為了換刀可移動(dòng)到工作主軸旁，和/或分刀庫(kù)設(shè)置在工作主軸上方。
5.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為刀夾的刀夾軸線徑向設(shè)置在相應(yīng)的盤形刀庫(kù)上，或者刀夾軸線與在盤形刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)軸線和安裝在刀夾內(nèi)的加工刀具的刀具軸線之間的連線夾一銳角α。
6.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為機(jī)床具有兩個(gè)盤形刀庫(kù)(3)，它們至少在換刀位置相互靠近，和/或這兩個(gè)盤形刀庫(kù)(3)的兩旋轉(zhuǎn)軸線(30)平行布置，和/或這兩個(gè)盤形刀庫(kù)(3)位于一個(gè)平面內(nèi)。
7.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為第一盤形刀庫(kù)(3)配設(shè)于第一工作主軸(2)或第一組工作主軸(2)，第二盤形刀庫(kù)(3)配設(shè)于第二工作主軸(2)或第二組工作主軸(2)，和/或?yàn)楸P形刀庫(kù)(3)設(shè)置一導(dǎo)軌(32)，盤形刀庫(kù)(3)可沿此導(dǎo)軌在一直線運(yùn)動(dòng)(y)方向上直線運(yùn)動(dòng)，并可移動(dòng)到工作主軸(2)旁一個(gè)換刀位置，和/或多個(gè)盤形刀庫(kù)(3)可在一共同的導(dǎo)軌(32)中以同樣方式運(yùn)動(dòng)，和/或多個(gè)盤形刀庫(kù)(3)可相互獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。
8.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為多個(gè)盤形刀庫(kù)(3)中的每一個(gè)分別具有一自己的導(dǎo)軌(32)，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方向相互夾一角度β，特別是一鈍角或銳角β，和/或盤形刀庫(kù)(3)設(shè)計(jì)成環(huán)形并具有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，和/或盤形刀庫(kù)(3)設(shè)計(jì)成多角形。
9.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為刀夾(4)設(shè)置在一以旋轉(zhuǎn)軸線(30)為圓心的圓周上。
10.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為在換刀位置上工作主軸(2)的主軸軸線(20)和旋轉(zhuǎn)軸線(30)形成一平行于直線運(yùn)動(dòng)的直線，和/或在換刀位置上工作主軸(2)的主軸軸線(20)和旋轉(zhuǎn)軸線(30)的連線與直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成一銳角σ。
11.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)床，其特征為相對(duì)運(yùn)動(dòng)(R)由至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，例如盤形刀庫(kù)(3)和/或工作主軸(2)的運(yùn)動(dòng)疊加合成，和/或相對(duì)運(yùn)動(dòng)(R)由盤形刀庫(kù)(3)的直線運(yùn)動(dòng)(y)和工作主軸(2)的主軸直線運(yùn)動(dòng)(x)的疊加合成，和/或相對(duì)運(yùn)動(dòng)(R)由盤形刀庫(kù)(3)的直線運(yùn)動(dòng)和盤形刀庫(kù)(3)繞其旋轉(zhuǎn)軸線(30)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的疊加合成。
12.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為在一個(gè)主軸箱內(nèi)支承一個(gè)或多個(gè)工作主軸(2)，和/或第一工作主軸(2)或第一組工作主軸(2)支承在一第一主軸箱內(nèi)，第二工作主軸(2)或第二組工作主軸支承一第二主軸箱內(nèi)，和/或工作主軸(2)或工作主軸組特別是可借助于主軸箱沿一導(dǎo)軌(24)在主軸直線運(yùn)動(dòng)(x)方向運(yùn)動(dòng)和定位，和/或第一工作主軸(2)或第一組工作主軸可與第二工作主軸或第二組工作主軸獨(dú)立地、相互關(guān)聯(lián)地或者同樣方式地運(yùn)動(dòng)。
13.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為一個(gè)盤形刀庫(kù)(3)給一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)工作主軸供給加工刀具，和/或盤形刀庫(kù)(3)上的刀夾(4)設(shè)置在兩個(gè)或多個(gè)圓周(37、38)上，和/或一個(gè)圓周上的刀夾(4)配設(shè)于一個(gè)特定的工作主軸(2)。
14.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)或多個(gè)工作主軸(2)的加工刀具(5)的更換，和/或相對(duì)運(yùn)動(dòng)(R)定位在相對(duì)于相應(yīng)的工作主軸處在換刀位置的刀夾(4)的刀夾軸線(40)之間的空間內(nèi)。
15.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為工作主軸(2)設(shè)置在機(jī)床加工區(qū)內(nèi)，并設(shè)有一刀庫(kù)門(6)，對(duì)于換刀過(guò)程它可以打開，以便使盤形刀庫(kù)(3)可以進(jìn)入工作主軸(2)區(qū)域內(nèi)，和/或刀庫(kù)門(6)可特別是在一機(jī)床立柱(11)上可移動(dòng)地懸掛式設(shè)置，和/或刀庫(kù)門(6)設(shè)計(jì)成龍門式地特別是支承在機(jī)床工作臺(tái)上，和/或刀庫(kù)門(6)可基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸線(30)運(yùn)動(dòng)，以便打開或關(guān)閉，和/或刀庫(kù)門(6)伸縮式地由多個(gè)門元件組成。
16.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)床，其特征在于，該機(jī)床只具有一個(gè)盤形刀庫(kù)(3)，它為至少兩個(gè)工作主軸供給加工刀具，和/或在其上設(shè)置刀夾(4)的圓周的直徑大于主軸軸線(2)的間距。
17.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為兩個(gè)安裝在相應(yīng)刀夾(4)內(nèi)的并適合于同時(shí)裝入工作主軸的刀具(5)的刀具軸線(50)的連線與相應(yīng)刀夾(4)的刀夾軸線(40)垂直，和/或主軸軸線(20)的間距這樣選擇，使得在盤形刀庫(kù)(3)上在各用于換刀過(guò)程的刀夾(4)之間設(shè)置一個(gè)或多個(gè)另外的刀夾(4)，和/或銳角α在0.1°至35°的區(qū)間內(nèi)，優(yōu)選在5°至35°之間。
18.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為機(jī)床具有兩個(gè)盤形刀庫(kù)(3)，第一盤形刀庫(kù)用于第一組的多個(gè)工作主軸，第二盤形刀庫(kù)用于第二組的多個(gè)工作主軸，并且盤形刀庫(kù)上的刀夾設(shè)置在不同的圓周上，并且刀夾軸線與在盤形刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)軸線和裝在刀夾內(nèi)的加工刀具的刀具軸線之間的連線夾一銳角α。
19.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床，其特征為主軸軸線(20)平行于旋轉(zhuǎn)軸線(30)布置，和/或固定于刀夾(4)中的加工刀具(5)的刀具軸線(50)平行于旋轉(zhuǎn)軸線(30)，和/或盤形刀庫(kù)(3)設(shè)置在工作主軸(2)上方。
20.特別是用于按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的機(jī)床上的盤形刀庫(kù)的刀夾，其中刀夾具有至少一個(gè)彎曲的鐮形裝置，它與待要裝的加工刀具在其旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的柄部區(qū)域內(nèi)共同作用，此外刀夾具有一用來(lái)將加工刀具固定在刀夾中的固定裝置，其特征為鐮形裝置(41)的末端區(qū)域(42)相對(duì)于刀柄的半圓后縮。
21.按權(quán)利要求20的刀夾，其特征為固定裝置設(shè)計(jì)成固定鉤(43)，此固定鉤(43)緊貼在刀柄(52)上，和/或在固定鉤(43)的末端區(qū)域(44)上設(shè)有固定凸起部(47)，它們固定地嵌入在加工刀具(5)上設(shè)置的凹槽(51)內(nèi)，和/或固定鉤(43)的末端區(qū)域(44)相對(duì)于刀柄(52)的半圓后縮。
22.按上述權(quán)利要求20和21之一項(xiàng)或兩項(xiàng)的刀夾，其特征為固定鉤(43)設(shè)計(jì)得可繞一翻轉(zhuǎn)軸(49)翻轉(zhuǎn)，特別是可彈簧支承地翻轉(zhuǎn)，和/或翻轉(zhuǎn)軸(49)垂直于刀夾軸線(40)布置。
23.按上述權(quán)利要求20至22之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的刀夾，其特征為在鐮形裝置(41)上設(shè)置一特別是削平的定向銷(48)，它和加工刀具(5)上的一定向槽(53)共同作用，和/或鐮形裝置(41)或固定鉤(43)覆蓋一40°至170°，尤其是120°至160°，特別是135°至145°的角度區(qū)，和/或鐮形裝置(41)和固定鉤(43)的末端區(qū)域設(shè)計(jì)成一樣，或者鐮形裝置或固定鉤對(duì)稱于刀夾軸線(40)，和/或固定鉤(43)的末端區(qū)域(44)與固定在刀夾內(nèi)的加工刀具(5)的刀具軸線(50)相切(470)地延伸。
24.按上述權(quán)利要求20至23之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的刀夾，其特征為加工刀具(5)可以在直至40°，特別是25°的偏差角(45)的角度區(qū)間內(nèi)插入刀夾(4)或從刀夾(4)中取出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有至少一個(gè)工作主軸的機(jī)床，工作主軸分別攜帶和驅(qū)動(dòng)一可更換的加工刀具。此外設(shè)置至少一個(gè)可繞一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的盤形刀庫(kù)，它攜帶用來(lái)安裝加工刀具的刀夾。為了裝刀和卸刀規(guī)定一相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在此建議，刀夾的刀夾軸線徑向設(shè)置在盤形刀庫(kù)上，或者刀夾軸線與它成一銳角地傾斜設(shè)置。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK1663740SQ20051005187
公開日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2005年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月3日
發(fā)明者海因里?！けR茨, 安東·金勒 申請(qǐng)人:格魯博-工廠布克哈特格魯博E.K.