專利名稱：數(shù)控軌跡焊接機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，主要是一種數(shù)控軌跡焊接機床。
背景技術(shù)：
異形截面型材的焊接是較難以解決的問題，因此許多由異形截面的型材所構(gòu)成的部件一般是利用螺接等較易實現(xiàn)的螺接方法來進行組裝的，這樣生產(chǎn)出來的產(chǎn)品不但結(jié)構(gòu)上難以適應現(xiàn)代化設(shè)施的更高要求，而且生產(chǎn)的效率也低，產(chǎn)品質(zhì)量也容易出現(xiàn)問題，產(chǎn)品的一致性不好。中國實用新型專利CN2489913Y，專利號ZL01245236公開了一種異形截面型材的焊接機，一個托架與主機身相連接，與托架連接的送料裝置裝于主機身上，主機身上還裝有夾緊機構(gòu)和平衡定位機構(gòu)，與夾緊機構(gòu)相連接的焊接機構(gòu)也裝在主機身上，主機身上還裝有電氣控制系統(tǒng)。通過送料裝置完成工作在設(shè)備上焊接位置的自動步進，將工作逐步送到各焊接點處；通過電氣控制系統(tǒng)來控制設(shè)備中焊接變壓器的通斷電以及各執(zhí)行機構(gòu)動力的電信號切換。其不足在于整個系統(tǒng)非常復雜，需要對PLC進行編程控制，產(chǎn)品價格昂貴且操作復雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有的缺點，提供一種性能可靠的操作方便的數(shù)控軌跡焊接機床。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案。這種數(shù)控軌跡焊接機床，主要包括焊槍、機械主架和工裝夾具，異形焊接工件通過工裝夾具固定連接在工作臺板上。底板固定連接在機械主架上，底板上固定連接有下導軌板，下導軌板上設(shè)有與其呈滑動配合的上導軌板；上導軌板上依次串接有齒輪箱板、軸承固定板、軌跡導向板和工作臺板并固定連接在一起；控速電機與主軸的一端相連接，主軸的另一端穿過底板上的底板通孔、下導軌板上的下導軌板通孔、上導軌板上的上導軌板腰形槽、齒輪箱板和軸承固定板的主軸通孔；其端部的導向軸承裝配在軌跡導向板的軌跡導向槽中。用于主軸導向的副軸的一端抵觸在下導軌板上，另一端穿過齒輪箱板和軸承固定板上的副軸通孔抵觸在軌跡導向板底面上的軌跡導向板盲孔中；在導向軸承下方的主軸上設(shè)有固定齒輪，副軸上設(shè)有異形齒輪；固定齒輪和異形齒輪呈嚙合配合。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案還可以進一步完善。
所述的底板和下導軌板上設(shè)有互相配合的定位孔和固定螺絲孔，通過定位銷和固定螺絲固定連接在一起上導軌板、齒輪箱板、軸承固定板、軌跡導向板，和工作臺板上設(shè)有互相配合的定位孔和固定螺絲孔，通過通過定位銷和固定螺絲固定連接在一起。
所述的齒輪箱板包括二塊齒輪箱板A和一塊齒輪箱板B，齒輪箱板B設(shè)置在二塊齒輪箱板A中，齒輪箱板B包括一與上導軌板腰形槽對應的齒輪箱板B腰形孔和用于安裝異形齒輪的齒輪箱板B通孔，二者互相連通；齒輪箱板A包括與上導軌板腰形槽對應的齒輪箱板A腰形孔和用于裝配副軸外的軸承的齒輪箱板A通孔。
所述的軌跡導向板包括軌跡導向板A和軌跡導向板B，軌跡導向板A上設(shè)有與軌跡導向板A通孔，軌跡導向板B上設(shè)有與軌跡導向板A通孔呈緊配的軌跡導向板B凸塊，二者配合形成軌跡導向槽，在軌跡導向板B凸塊上設(shè)有軌跡導向板盲孔。
所述的軸承固定板包括軸承固定板A和軸承固定板B，軸承固定板B呈7字形并固定連接在底板上，軸承固定板B上設(shè)有安裝主軸的軸承固定板B通孔；軸承固定板A呈U形，副軸穿過齒輪箱板A通孔和U形腔抵觸在軌跡導向板底面上的軌跡導向板盲孔中。
所述的下導軌板和上導軌板之間設(shè)有放置一組滾珠的滾珠導軌槽。所述的副軸的截面為中間呈矩形，二端呈半圓形。所述的軌跡導向槽和異形齒輪的截面呈矩形，并且四個角圓弧過渡?？厮匐姍C通過連接支架固定連接在機械主架上。
本發(fā)明有益的效果是結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，操作方便，顯著改善了異形焊接工件的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的一致性好，對加快異形焊接技術(shù)的進步和發(fā)展起到了推動作用。


圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明底板部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明下導軌板和上導軌板部分的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明下導軌板部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明上導軌板部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明齒輪箱板A部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明齒輪箱板B部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明軸承固定板部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明軸承軌跡導向板A部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明軸承軌跡導向板B部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明圖3的A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標記控速電機1，主軸2，連接支架3，機械主架4，底板5，底板通孔5-1，下導軌板6，下導軌板通孔6-1，上導軌板7，上導軌板腰形槽7-1，齒輪箱板8，軸承固定板9，軌跡導向板10，軌跡導向槽10-1，軌跡導向板盲孔10-2，工作臺板11，異形焊接工件12，焊槍13；副軸14，異形齒輪15，固定齒輪16，導向軸承17，齒輪箱板A18，齒輪箱板A腰形孔18-1，齒輪箱板A通孔18-2，齒輪箱板B19，齒輪箱板B腰形孔19-1，齒輪箱板B通孔19-2，軸承20，滾珠導軌槽21，軸承固定板A22，軸承固定板B23，軸承固定板B通孔23-1，軌跡導向板A24，軌跡導向板A通孔24-1，軌跡導向板B25，軌跡導向板B凸塊25-1。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
如圖所示，這種數(shù)控軌跡焊接機床，主要包括焊槍13、機械主架4和工裝夾具，異形焊接工件12通過工裝夾具固定連接在工作臺板11上。底板5固定連接在機械主架4上，底板5上固定連接有下導軌板6，下導軌板6上設(shè)有與其呈滑動配合的上導軌板7，下導軌板6和上導軌板7之間設(shè)有滾珠導軌槽21，其內(nèi)放置一組滾珠使得二者構(gòu)成滾動摩擦。上導軌板7上依次串接有齒輪箱板8、軸承固定板9、軌跡導向板10和工作臺板11并固定連接在一起?？厮匐姍C1與主軸2的一端相連接，控速電機1通過連接支架3固定連接在機械主架4上。主軸2的另一端穿過底板5上的底板通孔5-1、下導軌板6上的下導軌板通孔6-1、上導軌板7上的上導軌板腰形槽7-1、齒輪箱板8和軸承固定板9的主軸通孔；其端部的導向軸承14裝配在軌跡導向板10的軌跡導向槽10-1中。用于主軸2導向的副軸14的一端抵觸在下導軌板6上，另一端穿過齒輪箱板8和軸承固定板9上的副軸通孔抵觸在軌跡導向板10底面上的軌跡導向板盲孔10-2中，副軸14的截面為中間呈矩形，二端呈半圓形。在導向軸承14下方的主軸2上設(shè)有固定齒輪16，副軸14上設(shè)有異形齒輪15；固定齒輪16和異形齒輪15呈嚙合配合。底板5和下導軌板6上設(shè)有互相配合的定位孔和固定螺絲孔，通過定位銷和固定螺絲固定連接在一起；上導軌板7、齒輪箱板8、軸承固定板9、軌跡導向板10，和工作臺板11上設(shè)有互相配合的定位孔和固定螺絲孔，通過通過定位銷和固定螺絲固定連接在一起。
如圖8和圖9所示，所述的齒輪箱板8包括二塊齒輪箱板A18和一塊齒輪箱板B19，齒輪箱板B19設(shè)置在二塊齒輪箱板A18中，齒輪箱板B19包括一與上導軌板腰形槽7-1對應的齒輪箱板B腰形孔19-1和用于安裝異形齒輪15的齒輪箱板B通孔19-2，二者互相連通；齒輪箱板A18包括與上導軌板腰形槽7-1對應的齒輪箱板A腰形孔18-1和用于裝配副軸外的軸承20的齒輪箱板A通孔18-2。
如圖11和圖12所示，所述的軌跡導向板10包括軌跡導向板A24和軌跡導向板B25，軌跡導向板A24上設(shè)有與軌跡導向板A通孔24-1，軌跡導向板B25上設(shè)有與軌跡導向板A通孔24-1呈緊配的軌跡導向板B凸塊25-1，二者配合形成軌跡導向槽10-1，在軌跡導向板B凸塊25-1上設(shè)有軌跡導向板盲孔10-2。
如圖3和圖10所示，所述的軸承固定板9包括軸承固定板A22和軸承固定板B23，軸承固定板B23呈7字形并固定連接在底板5上，軸承固定板B23上設(shè)有安裝主軸的軸承固定板B通孔23-1；軸承固定板A22呈U形，副軸14穿過齒輪箱板A通孔18-2和U形腔抵觸在軌跡導向板10底面上的軌跡導向板盲孔10-2中。
工作原理如圖3和圖13所示，所述的軌跡導向槽10-1和異形齒輪15的截面呈矩形，并且四個角圓弧過渡，截面的形狀和需在異形焊接工件12的焊接軌跡相對應，如果需要不同的焊接軌跡，只要改變軌跡導向槽10-1和異形齒輪15的截面形狀即可。
具體工作過程控速電機1帶動主軸2旋轉(zhuǎn)，主軸2通過固定齒輪16帶動副軸14上的異形齒輪15旋轉(zhuǎn)，同時主軸1上的導向軸承14沿著軌跡導向板10的軌跡導向槽10-1運動，帶動上導軌板7相對于下導軌板6滑動，從而帶動工作臺板11作軌跡運動，由于異形焊接工件12固定安裝在工作臺板11上且焊槍13抵觸在工件上靜止不動，相當于異形焊接工件12圍著焊槍13作軌跡運動。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控軌跡焊接機床，主要包括焊槍(13)、機械主架(4)和工裝夾具，異形焊接工件(12)通過工裝夾具固定連接在工作臺板(11)上，其特征在于1)、底板(5)固定連接在機械主架(4)上，底板(5)上固定連接有下導軌板(6)，下導軌板(6)上設(shè)有與其呈滑動配合的上導軌板(7)；上導軌板(7)上依次串接有齒輪箱板(8)、軸承固定板(9)、軌跡導向板(10)和工作臺板(11)并固定連接在一起；2)、控速電機(1)與主軸(2)的一端相連接，主軸(2)的另一端穿過底板(5)上的底板通孔(5-1)、下導軌板(6)上的下導軌板通孔(6-1)、上導軌板(7)上的上導軌板腰形槽(7-1)、齒輪箱板(8)和軸承固定板(9)的主軸通孔；其端部的導向軸承(14)裝配在軌跡導向板(10)的軌跡導向槽(10-1)中；3)、用于主軸(2)導向的副軸(14)的一端抵觸在下導軌板(6)上，另一端穿過齒輪箱板(8)和軸承固定板(9)上的副軸通孔抵觸在軌跡導向板(10)底面上的軌跡導向板盲孔(10-2)中；在導向軸承(14)下方的主軸(2)上設(shè)有固定齒輪(16)，副軸(14)上設(shè)有異形齒輪(15)；固定齒輪(16)和異形齒輪(15)呈嚙合配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控軌跡焊接機床，其特征是底板(5)和下導軌板(6)上設(shè)有互相配合的定位孔和固定螺絲孔，通過定位銷和固定螺絲固定連接在一起；上導軌板(7)、齒輪箱板(8)、軸承固定板(9)、軌跡導向板(10)，和工作臺板(11)上設(shè)有互相配合的定位孔和固定螺絲孔，通過通過定位銷和固定螺絲固定連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控軌跡焊接機床，其特征是所述的齒輪箱板(8)包括二塊齒輪箱板A(18)和一塊齒輪箱板B(19)，齒輪箱板B(19)設(shè)置在二塊齒輪箱板A(18)中，齒輪箱板B(19)包括一與上導軌板腰形槽(7-1)對應的齒輪箱板B腰形孔(19-1)和用于安裝異形齒輪(15)的齒輪箱板B通孔(19-2)，二者互相連通；齒輪箱板A(18)包括與上導軌板腰形槽(7-1)對應的齒輪箱板A腰形孔(18-1)和用于裝配副軸外的軸承(20)的齒輪箱板A通孔(18-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控軌跡焊接機床，其特征是所述的軌跡導向板(10)包括軌跡導向板A(24)和軌跡導向板B(25)，軌跡導向板A(24)上設(shè)有與軌跡導向板A通孔(24-1)，軌跡導向板B(25)上設(shè)有與軌跡導向板A通孔(24-1)呈緊配的軌跡導向板B凸塊(25-1)，二者配合形成軌跡導向槽(10-1)，在軌跡導向板B凸塊(25-1)上設(shè)有軌跡導向板盲孔(10-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控軌跡焊接機床，其特征是所述的下導軌板(6)和上導軌板(7)之間設(shè)有放置一組滾珠的滾珠導軌槽(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控軌跡焊接機床，其特征是所述的軸承固定板(9)包括軸承固定板A(22)和軸承固定板B(23)，軸承固定板B(23)呈7字形并固定連接在底板(5)上，軸承固定板B(23)上設(shè)有安裝主軸的軸承固定板B通孔(23-1)；軸承固定板A(22)呈U形，副軸(14)穿過齒輪箱板A通孔(18-2)和U形腔抵觸在軌跡導向板(10)底面上的軌跡導向板盲孔(10-2)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控軌跡焊接機床，其特征是所述的副軸(14)的截面為中間呈矩形，二端呈半圓形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控軌跡焊接機床，其特征是所述的軌跡導向槽(10-1)和異形齒輪(15)的截面呈矩形，并且四個角圓弧過渡。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控軌跡焊接機床，其特征是控速電機(1)通過連接支架(3)固定連接在機械主架(4)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控軌跡焊接機床，主要包括焊槍、機械主架和工裝夾具，下導軌板通過主板連接在機械主架上，下導軌板上設(shè)有與其呈滑動配合的上導軌板；上導軌板上依次串接有齒輪箱板、軸承固定板、軌跡導向板和工作臺板并連接在一起；控速電機與主軸的一端相連接，主軸的另一端穿過底板上的底板通孔、下導軌板通孔、上導軌板上的上導軌板腰形槽、齒輪箱板和軸承固定板的主軸通孔；其端部的導向軸承裝配在軌跡導向板的軌跡導向槽中。副軸的一端抵觸在下導軌板上，另一端抵觸在軌跡導向板盲孔中；主軸上設(shè)有固定齒輪，副軸上設(shè)有異形齒輪。本發(fā)明優(yōu)點是性能可靠，操作方便，顯著改善了異形焊接工件的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的一致性好。
文檔編號B23K9/12GK1792540SQ20051006232
公開日2006年6月28日 申請日期2005年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月28日
發(fā)明者夏士林 申請人:夏士林