專利名稱：設(shè)有用于夾持被彎折細(xì)長工件的夾具的折彎機模具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折彎機模具，其設(shè)有用于夾持被彎折細(xì)長工件的夾具。
背景技術(shù)：
一種接近于下述描述的形式的夾具由美國華盛頓州塔克馬的Jesse Engineering公司生產(chǎn)。Jesse Engineering公司的這種夾具通過一個支撐件安裝在折彎機模具頂部。這個支撐件正面保持著一個位于模具凹槽上方的旋轉(zhuǎn)軸線。一個夾爪以繞這個旋轉(zhuǎn)軸搖擺的方式安裝。所述夾爪的夾持部分位于旋轉(zhuǎn)軸線的下方，并且在旋轉(zhuǎn)軸的上方設(shè)有與液壓缸缸桿相連的連接件，該液壓缸安裝在夾爪的所述支撐件的后方。
上述類型的夾持夾具當(dāng)然對細(xì)長工件有效，這種細(xì)長工件下面也稱為管件，它們有較小的直徑并且能通過較小的變形操作被變形。
但是，如果考慮到是緊壓在夾爪上的缸桿將管件保持在模具凹槽內(nèi)，可以理解只有液壓缸反作用于所述夾爪的開口。實際上，Jesse Engineering公司選擇的液壓缸不算小，并且占據(jù)折彎機的工作區(qū)域內(nèi)較大的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服這些缺陷。
特別地，本發(fā)明的一個目的是確保將被彎折細(xì)長工件牢固、可靠地自動夾持在模具上，即使是用于較大管件時。
本發(fā)明的另一個目的是減小夾持被彎折管件所需的空間，即使是用于較大管件時。
上述及其它目的是通過一種依據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)有用于夾持被彎折細(xì)長工件的夾具的折彎機模具實現(xiàn)的。


本發(fā)明將被參照其優(yōu)選實施例結(jié)合附圖進(jìn)行描述，其中圖1是依據(jù)本發(fā)明的折彎機模具的第一個實施例的透視圖，該折彎機模具設(shè)有用于夾持細(xì)長工件的夾具；圖2示出了圖1中元件的放大圖；圖3示出了圖1和2中夾持夾具在打開位置的側(cè)視圖；圖4示出了圖1和2中夾持夾具在閉合位置的側(cè)視圖；圖5和6示出了依據(jù)本發(fā)明的折彎機模具的第二個實施例的側(cè)視圖，其中夾持夾具分別位于打開位置和閉合位置；圖7是依據(jù)本發(fā)明的折彎機模具第二個實施例中的夾爪的第一種替代結(jié)構(gòu)的透視圖；圖8是圖7中替代結(jié)構(gòu)的分解側(cè)視圖；圖9是圖7中夾爪替代結(jié)構(gòu)的分解透視圖；圖10是依據(jù)本發(fā)明的折彎機模具的第二個實施例中的夾爪的第二種替代結(jié)構(gòu)的分解透視圖；圖11示出了圖10中的夾爪替代結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖12和13分別是依據(jù)本發(fā)明的折彎機模具的第二改型實施例的局部側(cè)視圖和主視圖。
具體實施例方式
參照附圖，在圖1中示出了一種已知的折彎機，其中采用了依據(jù)本發(fā)明的折彎機模具。模具2和用于被彎折管件T的一組反作用輥3在折彎機1中被標(biāo)示出來。管件T通過一個夾具5被鎖緊在一個模具凹槽4中。
夾具5在圖2到4中的透視圖和側(cè)視圖中被最佳示出。夾具5包括一個可移動夾爪6，其具有一個樞轉(zhuǎn)端7和一個與樞轉(zhuǎn)端7相反的鎖止端8。可移動夾爪6繞著與模具2的旋轉(zhuǎn)軸線Y成直角的軸線X旋轉(zhuǎn)。軸線X相對于被彎折細(xì)長工件設(shè)于下方。為繞軸線X旋轉(zhuǎn)，只要使可移動夾爪6繞一個由模具支撐的固定心軸旋轉(zhuǎn)就足夠了。為了從事工作的工作人員的安全，希望如圖1至8中所示將樞轉(zhuǎn)端7剛性連接到一個繞軸線X旋轉(zhuǎn)的心軸9上，一個遙控操作裝置90可如下所述地作用于該心軸上。旋轉(zhuǎn)心軸9通過一個旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器安裝在模具2的下側(cè)40，該旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器的殼體被固定到模具2上。
總體上表示為10的鎖止裝置適于夾持住可移動夾爪6的鎖止端8，鎖止端8在其向外側(cè)被適宜地形成凹陷，以將可移動夾爪6保持在一個閉合位置?？梢苿訆A爪6具有一個中央部分60，其設(shè)有一個用于接合管件T的凹槽。
可移動夾爪的操作裝置90連接到模具2上，其允許夾爪6遠(yuǎn)離和朝向模具凹槽4旋轉(zhuǎn)。所述操作裝置90包括一個固定液壓缸11，其連接到模具2的下側(cè)40上。齒條13連接到固定液壓缸11的缸桿12上，齒條13可滑動地固定在一個導(dǎo)向件14內(nèi)，導(dǎo)向件14也固定到模具2的下側(cè)40上。齒條13與可移動夾爪6的旋轉(zhuǎn)心軸9的軸線X成直角滑動。齒條13與鍵合在旋轉(zhuǎn)心軸9上的小齒轉(zhuǎn)15嚙合。
通過操作液壓缸11，可移動夾爪6繞軸線X朝向和遠(yuǎn)離模具2的凹槽4旋轉(zhuǎn)，并且接著管件T被接收在凹槽4內(nèi)。所述的用于可移動夾爪的操作裝置90可被其他等效裝置取代，例如，絲杠機構(gòu)、馬達(dá)、凸輪和缸裝置等。
可移動夾爪6的鎖止裝置10包括一個第二液壓缸16，其以擺動的方式安裝在模具2的上側(cè)41。所述液壓缸16通過一個未示出的液壓儲液器供給。液壓缸16的缸桿17(圖3)設(shè)有一棱柱部分18，保持在其端部的銷19從兩側(cè)伸出并且接合可移動夾爪6的帶凹陷的鎖止端8。箭頭F和G分別示出了可移動夾爪6和鎖止裝置10的運動，目的是完全閉合夾具。鎖止端8被適宜地成形為鉤形，用于接收銷19。
擺動液壓缸16被總體上以附圖標(biāo)記20表示的一個支撐件支撐。支撐件20具有一個底板21，其用于安裝在模具2的上側(cè)41，以及支持元件22，它們從底板21延伸并適合以擺動方式支持液壓缸16。液壓缸16由一個旋轉(zhuǎn)軸線X’限定，以便擺動液壓缸16。旋轉(zhuǎn)軸線X’包含在軸銷23內(nèi)，軸銷23穿過帶孔的耳軸24，所述耳軸24在液壓缸16的一端向其缸桿17突出。
液壓缸16的支撐由導(dǎo)向裝置實現(xiàn)，以引導(dǎo)銷19從它們各自的位置進(jìn)入到可移動夾爪6的鎖止端8內(nèi)。這樣的導(dǎo)向裝置包括形成在缸桿17的棱柱部分18的相反兩側(cè)的凹槽25。凹槽25被設(shè)計成用于接收相應(yīng)的銷釘26，銷釘26依靠角板或支架27連接到支撐件20上。每個凹槽25可通過一對平行的突出部形成，如圖1到4中所示，但是也可使用等效的替代結(jié)構(gòu)。
參照圖5到8，它們是側(cè)視圖和透視圖。在圖中示出了依據(jù)本發(fā)明的折彎機模具的第二個實施例，其設(shè)有一個夾具50，夾具的鎖止裝置總體上表示為28。在圖5到8中，與圖1到4中相似的部件用同樣的附圖標(biāo)記表示。除了下面將看到的替代結(jié)構(gòu)以外，可移動夾爪基本等同于第一個實施例中描述的夾爪6。鎖止裝置的不同之處將被詳細(xì)描述。
在第二個實施例中，用于擺動液壓缸29的旋轉(zhuǎn)軸線X’由一個樞軸30形成，其穿過缸桿31并且嵌入整個支撐件39中的以附圖標(biāo)記32表示的支持元件的同軸孔內(nèi)。
用于擺動液壓缸29的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向件33，其對稱地設(shè)置在支撐體的兩個支持元件32上。導(dǎo)向件33是長槽孔的形式。
樞軸330從液壓缸29的相反兩個部分徑向地突出，并可在導(dǎo)向件33內(nèi)滑動。與可移動夾爪6的保持端8接合的類似銷34從液壓缸29徑向突出。
由于折彎機模具的第二個實施例相對于第一個實施例構(gòu)造簡便并且具有同等的效果，所以其優(yōu)點多于第一個實施例。
參照圖7到圖9，特別是圖9，其是一個透視圖。圖中示出了總體上表示為35的可移動夾爪的第一個替代結(jié)構(gòu)，其不同于前述依據(jù)本發(fā)明第二個實施例中的可移動夾爪6。可移動夾爪35包括一個大致U形的夾爪元件36，在其內(nèi)部夾持部分51形成在一個鑲嵌件37中，所述鑲嵌件37通過一個鍵38可釋放地連接到夾爪元件36上。
鑲嵌件37利用在其至少一側(cè)上形成的棱形連接件鎖止在模具2上。在該側(cè)形成有用于板53的底座52，所述板53被螺釘54固定在鑲嵌件37的所述側(cè)上并由此向前突出。突出的板53使其前邊緣被接收在模具2的上側(cè)41上的一個相面對的底座(沒有指定其附圖標(biāo)記)內(nèi)。在可移動夾爪35已經(jīng)完全到達(dá)模具2時，它們鎖在一起，這樣有益于增加夾具對被彎折細(xì)長工件或管件T所承受的軸向應(yīng)力的抵抗力。
鑲嵌件37與其它不同內(nèi)徑的具有夾持部分51的鑲嵌件可互換。這使得可以如圖8所示易于拆開同一夾具，以便將不同管件夾持在相應(yīng)的模具上。這種可能性使得夾具在使用中是通用的。
參照圖10到11，它們分別是分解透視圖和側(cè)視圖，其中示出了可移動夾爪的第二個替代結(jié)構(gòu)，其總體上被表示為55。所述替代結(jié)構(gòu)不同于前述的可移動夾爪35?？梢苿訆A爪55包括一個夾爪元件56，例如其包括Ω形相互并列放置的板，用于在內(nèi)部夾持半套筒60’。半套筒60’內(nèi)部裝有可移動夾爪的夾持部分，該夾持部分形成半管狀鑲嵌件57的形式，其與半套筒60’形狀相符并且同軸。半管狀鑲嵌件57外部設(shè)有一個半周向突出部58，其用于嵌入到凹座59內(nèi)，所述凹座59在半套筒60’內(nèi)部被形成為與突出部58形狀相符并對應(yīng)。突出部58和凹座59用作使鑲嵌件57相對于半套筒60’的周向滑動的導(dǎo)向件，突出部50和凹座59被示出具有臺階狀截面。由此，半管狀鑲嵌件57可相對于半套筒60’進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。正如從圖10中示出的替代結(jié)構(gòu)中看出，這種旋轉(zhuǎn)被限制。事實上，一個螺紋孔67形成在半管狀鑲嵌件57的中央，并且一個通槽68也形成在半套筒60’的中央。一個小滑塊61通過一個螺釘65和一個墊圈66擰緊到鑲嵌件57的螺紋孔上，螺釘穿過半套筒60’的通槽68。小滑塊61具有面對著半套筒60’的表面62，表面62與半套筒60’上形成的導(dǎo)向凹槽63形狀相符。因此，可構(gòu)成螺釘鎖定件，以限制鑲嵌件57相對于半套筒60’的相對旋轉(zhuǎn)或擺動。
夾爪的這種替代結(jié)構(gòu)有許多優(yōu)點。鑲嵌件57的半圓柱形狀便于其制造并且減少材料的浪費。在使用中，鑲嵌件最佳地配合在要被夾持的管件上并且可隨從于管件的任何偏移、偏心和其它缺陷。此外，在用于夾持管件的夾爪55的旋轉(zhuǎn)中，當(dāng)鑲嵌件57按照箭頭E或E’擺動了少量幾度時，如圖11中虛線示出，夾爪對管件的初始接近(發(fā)生在繞下端70的旋轉(zhuǎn)中)被以最佳方式調(diào)整，以致防止過早接觸，這種過早接觸對管件有害或可能損壞管件。通過局部延伸半套筒60’的端部，以使其與設(shè)置在模具2上的相對應(yīng)的突出部形成抵靠，在折彎過程中管件作用到可移動夾爪上的軸向應(yīng)力可受到反作用。這種設(shè)置圖中沒有示出，因為其易于由本領(lǐng)域技術(shù)人員實現(xiàn)，其也可反過來進(jìn)行，如利用模具2上的突出部與半套筒60’相互作用。
現(xiàn)在參照圖12到13，它們分別是依據(jù)本發(fā)明的折彎機模具第二個改型實施例的側(cè)視圖和主視圖。在這個改型實施例中，同樣或類似部分不再描述。它們通過與描述圖5到8中實施例相同的附圖標(biāo)記表示。當(dāng)然，應(yīng)注意到一個止推凸片71從液壓缸29上突出固定設(shè)置，以使止推凸片71面對可移動夾爪55的上端。由此，當(dāng)液壓缸29在Ω形板56之間時，止推凸片71置于Ω形板56的前面。止推凸片71工作如下。
在管子被彎折后，在其必須從模具上取下時，由于可移動夾爪已經(jīng)依靠類似于上面描述的操作裝置90并且相似定位的操作裝置91而被從保持裝置28釋放，因此管件內(nèi)出現(xiàn)的與夾具相互作用的殘余應(yīng)力會阻礙可移動夾爪55的打開移動。
為此，液壓缸29依靠從其徑向突出并且滑過導(dǎo)向件33的樞軸330而沿著箭頭H前進(jìn)。導(dǎo)向件33優(yōu)選被制成為帶有一定角度，以使其具有一個基本水平的軸孔部72和一個斜坡孔部73。因此，在可移動夾爪55的打開操作中，液壓缸29首先在箭頭H的方向上進(jìn)行第一行程(該方向與軸孔部72的軸線同軸)，止推凸片71推動可移動夾爪55將其從模具2上移開。接著通過操作裝置91，可移動夾爪55向下旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該清楚，可移動夾爪55的最輕度的位移足以實現(xiàn)其從管件T上脫開。這種脫開大大減小了通過操作裝置91進(jìn)行的打開動作。
再參見圖12和13，可以理解，模具上的固定夾爪被制成為一個鑲嵌件74。為使鑲嵌件74被更好地鎖止到模具2上，支持元件32的底板21形成溝槽狀。溝槽狀底板21的凸緣75用于裝配到鑲嵌件74和模具2的相對應(yīng)的凹槽中。
操作裝置91被描述為操作裝置90類似。然而，盡管操作裝置91也是包括一個液壓缸92和一個齒條93，但是為簡便結(jié)構(gòu)并減小尺寸，二者的相互位置被相對于操作裝置90顛倒設(shè)置。
應(yīng)該清楚，由于可移動夾爪55遠(yuǎn)離模具2的旋轉(zhuǎn)、即移動夾爪55的打開可通過重力產(chǎn)生，因此在使用止推凸片71的情況下，操作裝置91的液壓缸92也可以是一個單作用缸。
前述說明是解釋性的，而不是對本發(fā)明的實施例構(gòu)成限制，本發(fā)明的保持范圍被限定在所附的權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種折彎機模具，其設(shè)有用于夾持被彎折細(xì)長工件的夾具，所述模具(2)在其下側(cè)和上側(cè)(40、41)之間具有周向凹槽(4)，所述夾具(5；50)包括可移動夾爪(6；35；55)，其設(shè)有夾持部分(60；51)，該夾持部分可接近模具(2)的周向凹槽(4)并且從該凹槽移開，可移動夾爪(6；35；55)的夾持部分(60；51)和模具(2)的凹槽(4)具有內(nèi)凹輪廓，所述內(nèi)凹輪廓適于從相反部位包圍被彎折細(xì)長工件(T)，其特征在于，所述夾具(5；50)包括—可移動夾爪(6；35；55)，其具有樞轉(zhuǎn)端(7；70)和與該樞轉(zhuǎn)端(7；70)相反的鎖止端(8)，樞轉(zhuǎn)端(7；70)設(shè)于被彎折細(xì)長工件下方并可繞與模具(2)的旋轉(zhuǎn)軸線(Y)成直角的軸線(X)旋轉(zhuǎn)，以使夾具(5；50)的可移動夾爪(6；35；55)的夾持部分(60；51)從遠(yuǎn)離被彎折細(xì)長工件(T)的打開位置移到夾持部分(60；51)與細(xì)長工件(T)接合的閉合位置；—鎖止裝置(10；28)，其用于抓持住可移動夾爪(6；35；55)的鎖止端(8)，并且將可移動夾爪(6；35；55)保持在其閉合位置。
2.如權(quán)利要求1所述的折彎機模具，其特征在于，夾具(5；50)的可移動夾爪(6；35；55)的夾持部分(60；51)從遠(yuǎn)離被彎折細(xì)長工件(T)的打開位置到夾持部分(60；51)與細(xì)長工件(T)接合的閉合位置的位移是通過一個連接到模具(2)的用于可移動夾爪(6；35；55)的操作裝置(90；91)實現(xiàn)的，所述操作裝置包括—第一液壓缸(11；92)，其固定到模具(20的第一側(cè)，并且具有連接到其缸桿(12)上的齒條(13；93)，所述齒條垂直于一個心軸(9)的軸線(X)可滑動地安裝著，該心軸剛性連接到可移動夾爪(6；35；55)的樞轉(zhuǎn)端(7；70)上并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定到模具(2)上的底座中；—小齒輪(15)，其被鍵合在可移動夾爪(6)的心軸(9)上并且與所述齒條(13；93)嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的折彎機模具，其特征在于，所述模具(2)的第一側(cè)是模具(2)的下側(cè)(40)。
4.如權(quán)利要求1所述的折彎機模具，其特征在于，所述可移動夾爪(6；35；55)的鎖止裝置(10；28)被連接到模具(2)上，并且包括—第二液壓缸(16；29)，其設(shè)有銷裝置(19；34)，用以接合可移動夾爪(6；35；55)的鎖止端(8)；—用于第二液壓缸(16；29)的支撐件(20；39)，其包括用于將其固定到與模具(2)第一側(cè)相反的第二側(cè)上的底板(21)，以及從所述底板(21)延伸出來的支持元件(22；32)，所述支持元件以可擺動的方式支撐第二液壓缸(16；29)，并且設(shè)有用于使所述第二液壓缸(16；29)擺動的旋轉(zhuǎn)軸線(X’)，以及引導(dǎo)第二液壓缸(16；29)的銷元件(19；34)相對于可移動夾爪(6；35；55)的鎖止端(8)定位的導(dǎo)向裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的折彎機模具，其特征在于，所述模具(2)的第二側(cè)是模具(2)的上側(cè)(41)。
6.如權(quán)利要求4所述的折彎機模具，其特征在于，—用于使第二液壓缸(16)擺動的旋轉(zhuǎn)軸線(X’)由軸銷(23)形成，所述軸銷穿過帶孔的耳軸(24)，所述耳軸從第二液壓缸(16)的端部伸向該第二液壓缸的缸桿(17)；—導(dǎo)向裝置包括形成在缸桿(17)的棱柱部分(18)的兩個相反側(cè)的凹槽(25)，所述凹槽(25)用于接收連接到所述支持元件(22)的相應(yīng)銷釘(26)；—用于與所述可移動夾爪(6)的鎖止端(8)接合的銷裝置(19)形成在棱柱部分(18)的自由端。
7.如權(quán)利要求4所述的折彎機模具，其特征在于，—用于使所述第二液壓缸(29)擺動的旋轉(zhuǎn)軸線(X’)由樞軸(30)形成，所述樞軸穿過缸桿(31)并與所述支持元件(32)內(nèi)的同軸孔接合；—導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向件(33)，其以槽孔的方式對稱地設(shè)置在支撐件(39)的兩個支持元件(32)上；—用于與所述可移動夾爪(35)的鎖止端(8)接合的銷裝置(34)被形成為從液壓缸(29)徑向突出。
8.如權(quán)利要求1所述的折彎機模具，其特征在于，所述可移動夾爪(6)以整體的形式包括與模具(2)的凹槽(4)相對應(yīng)的夾持部分(60)。
9.如權(quán)利要求1所述的折彎機模具，其特征在于，所述可移動夾爪(35)包括U形夾爪元件(36)，在其內(nèi)側(cè)，夾持部分(51)被形成為可釋放地連接到該夾爪元件(36)上的鑲嵌件(37)的形式。
10.如權(quán)利要求9所述的折彎機模具，其特征在于，所述鑲嵌件(37)通過鍵(38)可釋放地連接到夾爪元件(36)上。
11.如權(quán)利要求9所述的折彎機模具，其特征在于，所述鑲嵌件(37)在其至少一端具有用于板(53)的底座(52)，在所述側(cè)所述板被螺釘(54)固定并由此突出，所述突出的板的前邊緣被接收在模具(2)上的相面對的底座內(nèi)。
12.如權(quán)利要求1所述的折彎機模具，其特征在于，所述可移動夾爪(55)包括Ω形的夾爪元件(56)，其在內(nèi)部夾持半套筒(60’)，具有夾持部分(51)的半管狀鑲嵌件(57)嵌入該半套筒內(nèi)。
13.如權(quán)利要求12所述的折彎機模具，其特征在于，所述半管狀鑲嵌件(57)在其外部設(shè)有半周向突出部(58)，所述突出部被用于安放到設(shè)在半套筒(60’)內(nèi)的與突出部(58)形狀相符并相對應(yīng)的凹座(59)內(nèi)，以允許半管狀鑲嵌件(57)相對于半套筒(60’)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)受到螺紋鎖定件(65)的限制，所述鎖定件穿過半套筒(60’)的通槽(68)并且擰緊在半管狀鑲嵌件(57)的螺紋孔(67)內(nèi)。
14.如權(quán)利要求4所述的折彎機模具，其特征在于，從液壓缸(29)上剛性突出地設(shè)置有止推凸片(71)，以使止推凸片(71)面對可移動夾爪(55)的上端，以推動該上端而使可移動夾爪(55)進(jìn)入打開操作狀態(tài)。
全文摘要
一種在折彎機的模具(2)上夾持被彎折細(xì)長工件的夾具，其包括可移動夾爪(35)，所述可移動夾爪設(shè)有夾持部分(51)，其可以靠近模具(2)的環(huán)向凹槽(4)并且移開。所述可移動夾爪(35)具有樞轉(zhuǎn)端(7)以及與所述樞轉(zhuǎn)端(7)相反的鎖止端(8)。所述樞轉(zhuǎn)端(7)剛性連接到心軸(9)上，并且可繞垂直于模具(2)的旋轉(zhuǎn)軸線(Y)的軸線(X)旋轉(zhuǎn)，由此，可移動夾爪(35)的夾持部分(51)通過操作裝置(90)而從遠(yuǎn)離被彎折工件的打開位置到達(dá)夾持部分(51)與細(xì)長工件接合的閉合位置。鎖止裝置(28)能抓持住可移動夾爪(35)的鎖止端(8)并且保持可移動夾爪(35)在其閉合位置。
文檔編號B21D37/12GK1730191SQ20051008857
公開日2006年2月8日 申請日期2005年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月5日
發(fā)明者亞歷山德羅·卡波魯索 申請人:Cml國際有限公司