專利名稱：具有部件保護(hù)的卷邊設(shè)備和卷邊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷邊設(shè)備(flanging device)，其用于將部件或其它工件的邊緣沿卷邊邊緣進(jìn)行滾壓卷邊，并涉及一種卷邊方法。該卷邊設(shè)備優(yōu)選制成為用于產(chǎn)生折邊連接(hem connection)的折邊設(shè)備。所述部件優(yōu)選為原樣或者已經(jīng)裝配好的機(jī)體部件。如果該機(jī)體部件在隨后的成品(優(yōu)選為車輛)中形成可視區(qū)域，例如機(jī)體的外部分，那么本發(fā)明將特別有利。
本發(fā)明優(yōu)選地涉及一種用于將第一機(jī)體部件的邊緣折邊的設(shè)備，所述第一機(jī)體部件優(yōu)選形成機(jī)體的外側(cè)，其中第二機(jī)體部件(例如，形成機(jī)體的內(nèi)部)的邊緣位于第一機(jī)體部件的折邊槽中。該設(shè)備包括具有至少一個(gè)反壓輥(counter pressure roller)和優(yōu)選至少兩個(gè)壓輥的卷邊頭，用于將第一機(jī)體部件的邊緣連續(xù)翻轉(zhuǎn)，所述反壓輥支承在第一機(jī)體部件的外側(cè)，并且壓輥與反壓輥相對或每個(gè)壓輥與一個(gè)反壓輥相對。
背景技術(shù)：
例如在車體的輪罩拱的情況中出現(xiàn)上述情形，其中機(jī)體的外部分必須通過折邊與內(nèi)部分連接。機(jī)體的外殼具有圓弧形(優(yōu)選為半圓形)的截面，在該截面的邊緣上所謂的輪罩拱緊固于機(jī)體的內(nèi)側(cè)。這里的問題是外殼的外側(cè)不應(yīng)變形或至少盡可能少地變形，即，例如一定不能例如產(chǎn)生任何凹陷或擦傷，因?yàn)檫@些在外殼后來涂漆時(shí)將立即可見，并且將破壞車體所意圖表現(xiàn)的美學(xué)效果。
原則上，因?yàn)榉磯狠亴⒀赝鈿さ耐鈧?cè)運(yùn)動(dòng)并使其變形，所以禁止使用包括壓輥和反壓輥的折邊設(shè)備。至今所知的解決方案通過使用在外殼邊緣后方相對于車輪部分徑向向外運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)件，從而將其向內(nèi)翻轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。因?yàn)檫@里省略了反壓力，所以折邊質(zhì)量并不總是令人滿意。另外，這相對涉及了在每種情況下僅專用于一種車型機(jī)體的裝置，這使得在其中生成不同類型的機(jī)體的生產(chǎn)設(shè)施中使用該裝置會(huì)有問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是利用簡單的裝置將優(yōu)選為車體部分的部件(尤其是外金屬板)的邊緣翻轉(zhuǎn)，以使得該部件不發(fā)生變形。該設(shè)備還應(yīng)該如此構(gòu)成以使其能夠迅速地適應(yīng)不同的部件形狀。
本發(fā)明涉及一種卷邊設(shè)備，其包括卷邊頭、至少一個(gè)第一卷邊輥和至少一個(gè)第二卷邊輥，這些卷邊輥的每一個(gè)都通過卷邊頭進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。在滾壓卷邊的情況下，第一卷邊輥形成了壓輥，其在待卷邊的邊緣，優(yōu)選為部件的窄墊帶(rim strip)上滾壓。第二卷邊輥用作用于第一卷邊輥的反壓輥，即，為了將墊帶以例如30°或45°卷邊，該反壓輥承受由第一卷邊輥施加的力。根據(jù)它們的各自功能，下面將第一卷邊輥稱為壓輥，并將第二卷邊輥稱為反壓輥。特別地，卷邊頭可以緊固在機(jī)械手的一端上，該機(jī)械手優(yōu)選地具有全部六個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，但是至少具有卷邊加工自身所需的自由度。
根據(jù)本發(fā)明，該卷邊設(shè)備還包括穩(wěn)定的保護(hù)結(jié)構(gòu)，該保護(hù)結(jié)構(gòu)可以緊固在部件上或在滾壓卷邊期間被緊固。對于反壓輥，該保護(hù)結(jié)構(gòu)或者自身形成滾動(dòng)面，滾壓卷邊期間反壓輥在該滾動(dòng)面上滾壓，或者僅通過支承反壓輥直接在其上滾壓的滾動(dòng)面而間接形成滾動(dòng)面。在第一種情況下，保護(hù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)抵靠著部件并優(yōu)選成形為與其表面相配。保護(hù)結(jié)構(gòu)的外側(cè)形成用于反壓輥的滾動(dòng)面。在第二種情況下，保護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)置在待形成的卷邊邊緣的內(nèi)部區(qū)域中，并抵靠著部件的內(nèi)側(cè)，其中保護(hù)結(jié)構(gòu)優(yōu)選成形為與內(nèi)側(cè)表面相配。因?yàn)椴考趦?nèi)側(cè)被支承，所以它可以在第二種情況下自身形成用于反壓輥的滾動(dòng)面，盡管如此，它不會(huì)由于按壓反壓輥而變形，或者比在內(nèi)側(cè)沒有支承的情況相比有非常小的變形。
如果保護(hù)結(jié)構(gòu)自身形成滾動(dòng)面，那么反壓輥不直接在部件上滾壓，而是在保護(hù)結(jié)構(gòu)上滾壓，該保護(hù)結(jié)構(gòu)優(yōu)選形成了一種與部件外輪廓的內(nèi)側(cè)相配的基體，從而即使部件最小的空間結(jié)構(gòu)也可以準(zhǔn)確復(fù)制并且不必害怕變形。卷邊頭自身可以是標(biāo)準(zhǔn)類型，它也可以用于其它的卷邊加工。綜上所述，這具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，許多不同的機(jī)體能夠在例如用于車體(優(yōu)選為汽車車體)的生產(chǎn)線上進(jìn)行加工。僅僅需要保留分別相配的保護(hù)結(jié)構(gòu)，這些保護(hù)結(jié)構(gòu)可以在最初開始卷邊加工之前放置在機(jī)體上或插入卷邊邊緣的內(nèi)部區(qū)域中。
在優(yōu)選實(shí)施例中，保護(hù)結(jié)構(gòu)與待保護(hù)區(qū)域相抵靠的區(qū)域成形為與所述部件的抵靠區(qū)域相一致，從而使保護(hù)結(jié)構(gòu)和部件正面(full-face)抵靠。
機(jī)體和保護(hù)結(jié)構(gòu)優(yōu)選均具有至少一個(gè)標(biāo)記器(marker)，該標(biāo)記器允許保護(hù)帶以精確配合放置在待卷邊的邊緣上。機(jī)體上的所述至少一個(gè)標(biāo)記器可以是固有的預(yù)先限定的輪廓或邊緣，例如用于門或梁等的部分。還特別引入至少一個(gè)孔。在優(yōu)選實(shí)施例中，保護(hù)結(jié)構(gòu)具有定心元件(優(yōu)選為定位銷)和至少一個(gè)用作輪廓抵靠件的止動(dòng)元件。可選地，保護(hù)結(jié)構(gòu)還可以僅設(shè)置有兩個(gè)定心元件(優(yōu)選為定位銷)，或僅設(shè)置有兩個(gè)止動(dòng)元件。利用這種與部件的相應(yīng)定位裝置或部件(在假定示例中)相配合的定位裝置對，保護(hù)結(jié)構(gòu)在其與部件的抵靠區(qū)域相抵靠時(shí)可以相對于卷邊邊緣精確定位。在可選實(shí)施例中，其中保護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)置在卷邊邊緣的內(nèi)部區(qū)域中，單個(gè)定位元件(優(yōu)選為止動(dòng)元件)已足夠用于定位。
在一個(gè)改進(jìn)中，卷邊頭安裝有第三卷邊輥，該第三卷邊輥在卷邊加工中形成另一反壓輥，用于第一卷邊輥和第二卷邊輥中的至少一個(gè)。閉合的力流(flow of force)可以通過該第三卷邊輥得到。這樣的實(shí)施例對于設(shè)置在卷邊邊緣內(nèi)部區(qū)域中的保護(hù)結(jié)構(gòu)特別有利。用作抑制器的第三卷邊輥也能用于緊固保護(hù)結(jié)構(gòu)。因此，特別在設(shè)置于卷邊邊緣內(nèi)部區(qū)域的保護(hù)結(jié)構(gòu)中，甚至可以完全省略附加的緊固。原理上，這也適用于在外側(cè)抵靠的保護(hù)結(jié)構(gòu)。
在另一改進(jìn)中，除了所述至少兩個(gè)卷邊輥以外，將感測元件緊固或形成在卷邊頭上，優(yōu)選作為感測輥進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，并且保護(hù)結(jié)構(gòu)形成了用于該感測元件的引導(dǎo)路徑(優(yōu)選為另一滾動(dòng)面)，該引導(dǎo)路徑遵循卷邊邊緣的軌跡。卷邊加工中在引導(dǎo)路徑上沿卷邊邊緣被引導(dǎo)的感測元件，反過來又引導(dǎo)卷邊頭，這使得用于控制卷邊頭運(yùn)動(dòng)的必需的支出，特別是測量支出減少。對于沿著卷邊邊緣的滾壓卷邊，原理上甚至可以完全省略基于通過測量得到的位置信號(hào)的控制或調(diào)整。如果通過在引導(dǎo)凸輪(其優(yōu)選由保護(hù)帶形成，但原理上也可以例如由卷邊邊緣自身形成)上引導(dǎo)引導(dǎo)元件，借助于感測元件沿卷邊邊緣引導(dǎo)卷邊頭，那么卷邊頭優(yōu)選如此安裝，以使其能夠沿著關(guān)于引導(dǎo)路徑至少大致垂直指向的方向，優(yōu)選抵抗彈性恢復(fù)力而來回運(yùn)動(dòng)。方便地，該彈性恢復(fù)力可以是氣動(dòng)力。
有利地設(shè)置一傳感器，優(yōu)選為距離傳感器。該傳感器優(yōu)選安裝在卷邊頭上或卷邊頭緊固在其上的平臺(tái)上。通過傳感器可以確定在卷邊頭和部件或保護(hù)結(jié)構(gòu)之間的距離。通過在滾壓卷邊期間使距離傳感器沿著相對于感測元件所述的引導(dǎo)路徑運(yùn)動(dòng)，在不接觸的情況下不斷測量距離，并利用讀數(shù)調(diào)整卷邊頭的運(yùn)動(dòng)，這樣可以用非接觸操作的距離傳感器來代替所述感測元件。一維(1D)傳感器足以作為該距離傳感器。
在改進(jìn)方案中，設(shè)置有非接觸操作的二維傳感器，即，2D傳感器，利用該二維傳感器，可以在部件上的觀察平面中確定卷邊頭相對于部件(尤其是相對于其卷邊邊緣)的位置。二維傳感器優(yōu)選安裝在卷邊頭上或卷邊頭緊固在其上的平臺(tái)上。在優(yōu)選應(yīng)用中(在機(jī)體部件上滾壓卷邊)，觀察平面在車體的常坐標(biāo)系的XZ平面中延伸。該傳感器系統(tǒng)僅需要(并在有利的方法實(shí)施例中還僅用于)將用于滾壓卷邊的卷邊頭放置在卷邊邊緣上。如果未提供所述機(jī)械感測元件或距離傳感器，那么也可以使用二維傳感器或另一替代傳感器系統(tǒng)(例如，兩個(gè)一維傳感器)，用來在滾壓卷邊期間調(diào)整卷邊頭的運(yùn)動(dòng)。但是，除了所述的感測元件或距離傳感器之外，優(yōu)選提供二維傳感器系統(tǒng)。對于折邊所謂的下落卷邊(dropflange)，XZ平面中的感測和調(diào)整是特別有利的。但是，如果假設(shè)待卷邊的部件總是處于以足夠的精度進(jìn)行滾壓卷邊的位置，并且它們本身總是以足夠的精度成形，那么可以省略二維器傳感器系統(tǒng)，因?yàn)樵谶@種情況下，可以依靠這樣的事實(shí)，即，如果卷邊頭運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置(例如，預(yù)先安排的位置)就足夠了。在所述情況下，還可以省略感測元件和距離傳感器。
保護(hù)結(jié)構(gòu)，或其形成滾動(dòng)面或滾動(dòng)面支承件的至少一部分，優(yōu)選以模鑄方法成形，并且在這個(gè)意義上其優(yōu)選為模鑄結(jié)構(gòu)。保護(hù)結(jié)構(gòu)可以通過模鑄充分地預(yù)先形成，如果保護(hù)結(jié)構(gòu)形成滾動(dòng)面，那么理想地模鑄件只需要形成滾動(dòng)面的表面再加工。但是通常還需要其它表面加工。優(yōu)選地，模鑄后裝配點(diǎn)這樣設(shè)置在保護(hù)結(jié)構(gòu)上，例如用于定位裝置的定位元件或可適用于緊固裝置的緊固元件。盡管如果足夠牢固則保護(hù)結(jié)構(gòu)可由塑料制成，但是優(yōu)選為由金屬或金屬合金制成的鑄造金屬結(jié)構(gòu)。具體地，它可以是灰口鑄鐵結(jié)構(gòu)。但是可選地，也可以想到保護(hù)結(jié)構(gòu)由鋼制成。另外，還可以想到將保護(hù)結(jié)構(gòu)形成為復(fù)合結(jié)構(gòu)，例如具有由鋼或陶瓷材料制成的滾動(dòng)面以及由灰口鑄鐵或塑料制成的支架(bearer)結(jié)構(gòu)。也不排除完全由陶瓷材料制成的保護(hù)結(jié)構(gòu)。
卷邊頭優(yōu)選由支架和托架組成，該支架可以相對于保持器移動(dòng)并且至少一個(gè)反壓輥安裝在該支架上，而所述托架被保持以使其可以在支架上移動(dòng)并且至少一個(gè)壓輥(優(yōu)選為至少兩個(gè)壓輥)以不同的接近角安裝在該托架上，其中一致動(dòng)裝置優(yōu)選設(shè)置在該支架和托架之間，并且可被制動(dòng)(arrest)或設(shè)置成使其施加預(yù)定的致動(dòng)力。為了以特定角度將邊緣翻轉(zhuǎn)過來，選擇卷邊頭上相應(yīng)的壓輥并與反壓輥一起圍繞所需角度。這對輥?zhàn)友卮圻叢考?優(yōu)選為車體)的邊緣運(yùn)動(dòng)，以使得該邊緣以所需角度被翻轉(zhuǎn)。這個(gè)過程重復(fù)二或三次，其中翻轉(zhuǎn)角度變得越來越緊直到折邊最終閉合，或者如果不產(chǎn)生折邊連接，那么就獲得了所需的彎曲角度。
當(dāng)邊緣僅僅局部翻轉(zhuǎn)時(shí)，該致動(dòng)裝置被制動(dòng)以將邊緣設(shè)置為預(yù)定角度而不考慮這樣所需的力。相反，當(dāng)完全封閉折邊時(shí)，為了將位于折邊槽中的第二機(jī)體部件的邊緣夾緊，施加特定力是非常重要的。為此，將該致動(dòng)裝置優(yōu)選地控制成以使其施加預(yù)定的致動(dòng)力。
將所述支架和其上所引導(dǎo)的托架依次安裝在保持器上，以使它們能夠移動(dòng)，保持器通常與機(jī)械手連接，該機(jī)械手使保持器在預(yù)先計(jì)算的軌道上運(yùn)動(dòng)。為了將邊緣折邊，機(jī)器人沿該邊緣引導(dǎo)卷邊頭，其中保持器上的支架的活動(dòng)托架實(shí)現(xiàn)了垂直于部件的自動(dòng)補(bǔ)償。這還補(bǔ)償了關(guān)于部件相對于機(jī)器人已知的預(yù)設(shè)目標(biāo)的定向的公差。因此，并不需要單獨(dú)并精確地檢測部件(優(yōu)選為金屬機(jī)體板)的實(shí)際位置。
所述致動(dòng)裝置優(yōu)選為氣壓缸，其中后者在制動(dòng)時(shí)充有高壓氣，這幾乎相當(dāng)于被制動(dòng)。在進(jìn)行最終折邊加工時(shí)，氣壓缸內(nèi)的壓力決定了施加在折邊上的力。
如果在支架上設(shè)置用于托架上的每個(gè)壓輥的反壓輥，那么卷邊頭就特別易于處理，因?yàn)閺木磉叢襟E至卷邊步驟該卷邊頭僅僅需要作為整體重新定向。
如上所述，支架可以在限制范圍內(nèi)在保持器上自由地移動(dòng)。但是，為了使機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致在限制范圍之間震動(dòng)擺動(dòng)，可以在支架和保持器之間設(shè)置減震器。
本發(fā)明還涉及一種方法，例如已經(jīng)如上所述。關(guān)鍵地，保護(hù)結(jié)構(gòu)最初放置在部件邊緣上以被折邊，或者插入卷邊邊緣的內(nèi)部區(qū)域中并形成或支承用于反壓輥的滾動(dòng)面。使用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，可以因此加工出不同的部件形狀。這僅需要保持分別相容的保護(hù)結(jié)構(gòu)。卷邊頭可以保持不變；僅其控制有利地適合于相應(yīng)的機(jī)體，其中還應(yīng)考慮保護(hù)結(jié)構(gòu)的厚度。
另外，當(dāng)局部翻轉(zhuǎn)時(shí)，卷邊頭的致動(dòng)裝置優(yōu)選被制動(dòng)，從而在滾壓卷邊期間保持由致動(dòng)角度預(yù)定的彎曲角度。相反，在最終折邊時(shí)，有利地施加一限定力，其導(dǎo)致折邊槽最佳地封閉，并在位于折邊槽中的第二部件邊緣上產(chǎn)生足夠大的夾緊力。
已經(jīng)在上面相對于折邊設(shè)備描述了本發(fā)明，這些實(shí)施例還可以類似地應(yīng)用到卷邊設(shè)備中，即，應(yīng)用到這樣的設(shè)備，通過該設(shè)備可以形成折邊連接，但是該設(shè)備還可以僅用于以預(yù)定角度來卷邊部件的邊緣。在卷邊或折邊期間，該邊緣可以完全地(即，平行于相對的部件區(qū)域)被卷邊或者僅局部卷邊。
除了該設(shè)備本身以外，本發(fā)明的主題還包括一種方法，該方法能夠具體地使用所述卷邊設(shè)備來執(zhí)行。這是一種這樣的方法，其用于沿卷邊邊緣將部件滾壓卷邊，在卷邊邊緣的一側(cè)，所述部件形成可視區(qū)域或者在任何情況下待輕輕處理的區(qū)域，而在卷邊邊緣的另一側(cè)，所述部件形成一邊緣(優(yōu)選為墊帶)，該墊帶圍繞卷邊邊緣被卷邊。根據(jù)本方法，所述邊緣通過壓輥和反壓輥圍繞卷邊邊緣被卷邊，其中壓輥在該邊緣上滾壓，其中為了承受由壓輥施加在邊緣上的彎曲力，反壓輥不直接在部件上滾壓而是在保護(hù)部件的保護(hù)結(jié)構(gòu)上滾壓。在可選實(shí)施例中，反壓輥可以在部件上直接滾壓，如可適用于放置在部件上的另一結(jié)構(gòu)，但是部件由在其內(nèi)側(cè)面向并遠(yuǎn)離反壓輥的保護(hù)結(jié)構(gòu)支承。在保護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)置在卷邊邊緣內(nèi)部區(qū)域的情況下，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)原理上可以支承部件的邊緣，并且這樣盡管不用承受由壓輥施加的用于卷邊的力，但是仍用作用于壓輥的滾動(dòng)面來支承邊緣?；蛘呤褂酶郊拥木o固裝置或者通過用作抑制器的附加輥或者兩者結(jié)合，將保護(hù)結(jié)構(gòu)優(yōu)選緊固在部件上或結(jié)構(gòu)上，該結(jié)構(gòu)的固定的組成部分由部件形成。在應(yīng)用時(shí)，壓輥和反壓輥可以已經(jīng)與部件一起形成緊固裝置。保護(hù)結(jié)構(gòu)優(yōu)選成形為至少在面對卷邊邊緣的邊緣上遵循卷邊邊緣的軌跡。但是原理上保護(hù)結(jié)構(gòu)還可以不同的方式成形，但這需要較大的卷邊頭，因?yàn)楹笳甙鼑磉呥吘壱约霸趬狠伜团c其合作的反壓輥區(qū)域內(nèi)的保護(hù)結(jié)構(gòu)。有利地，保護(hù)結(jié)構(gòu)至少大致與反壓輥一樣窄，該反壓輥直接在保護(hù)帶上或由其支承的滾動(dòng)面上滾壓。
本發(fā)明的主題還包括一種方法，其中工件通過第一對包括壓輥和反壓輥的輥?zhàn)右缘谝唤嵌染磉?，并且進(jìn)一步通過第二對包括壓輥和反壓輥的輥?zhàn)右缘诙嵌染磉叄渲性诘谝痪磉叢襟E中的第一對輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)颖鹊诙磉叢襟E中的第二對輥?zhàn)有纬筛鼊傂缘牟贾?。在第一卷邊步驟中，第一對輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)觾?yōu)選相對于彼此制動(dòng)，從而它們的旋轉(zhuǎn)軸可視為相對于彼此固定的軸。在第二卷邊步驟中，第二對輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)觾?yōu)選相對于彼此彈性安裝，從而這些輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)軸能夠相對于彼此彈性運(yùn)動(dòng)。在應(yīng)用時(shí)，它們也安裝成使得它們僅相對于彼此衰減或使得它們相對于彼此彈性衰減。在第二卷邊步驟中，將所述邊緣優(yōu)選完全卷邊，以使其至少大致平行于工件的橫過卷邊邊緣相對的區(qū)域抵靠，如同例如通常在折邊連接中那樣?？梢栽诘谝痪磉叢襟E和第二卷邊步驟之間優(yōu)選通過另一對或多對其它的輥?zhàn)犹峁┢渌木磉叢襟E。一個(gè)或多個(gè)其它卷邊步驟也可以放在第一卷邊步驟之前。如果第一對輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)有纬纱B，即，如果第二對輥?zhàn)痈S第一對輥?zhàn)?，那么這兩個(gè)卷邊步驟也可以在同一操作(run)中進(jìn)行。
在優(yōu)選實(shí)施例中，保護(hù)帶成形并緊固到工件上或包括工件的結(jié)構(gòu)上，以使得沒有“空氣”留在待保護(hù)的表面和保護(hù)帶之間。這防止了工件在滾壓卷邊期間相對于保護(hù)結(jié)構(gòu)脫離。保護(hù)結(jié)構(gòu)可以沿著卷邊邊緣的長度與該表面抵靠。然而更優(yōu)選的是，它沿著反壓輥的寬度或沿著由保護(hù)結(jié)構(gòu)形成的滾動(dòng)面(即，保護(hù)結(jié)構(gòu)成形為使得與待保護(hù)或待支承的區(qū)域相一致)的寬度正面相抵靠。
在從屬權(quán)利要求及其組合中還公開了有利特征。由從屬權(quán)利要求和上述實(shí)施例公開的特征還彼此相互補(bǔ)足。雖然權(quán)利要求20和25的卷邊設(shè)備、以及使用這些識(shí)設(shè)備所執(zhí)行的方法優(yōu)選地與保護(hù)結(jié)構(gòu)結(jié)合使用，但是它們即使在沒有保護(hù)結(jié)構(gòu)的情況下同樣是有利的。


下面根據(jù)

本發(fā)明的示例性實(shí)施例。由示例性實(shí)施例以單獨(dú)和任何組合的形式公開的特征，有利地展開了權(quán)利要求和上述實(shí)施例的主題。圖中示出了圖1為包括保持結(jié)構(gòu)的保護(hù)帶的立體視圖；圖2示出了卷邊頭；圖3在a到c三個(gè)局部視圖中示意性地表示了卷邊加工的過程；圖4示出了包括組合定位和緊固裝置的保護(hù)帶；圖5示出了在卷邊步驟期間內(nèi)部保護(hù)結(jié)構(gòu)的使用；以及圖6示出了使用改進(jìn)的卷邊頭和外部保護(hù)結(jié)構(gòu)的卷邊步驟。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了在框架2內(nèi)的保護(hù)帶1。如將要認(rèn)識(shí)到的一樣，保護(hù)帶1遵循車輪部分的軌跡。圖中可見的其內(nèi)側(cè)1i展現(xiàn)出對于輪罩拱上所需的機(jī)體外輪廓相反(negative)復(fù)制的輪廓。該外輪廓通常并不光滑，但是為了得到特定的美學(xué)效果和/或到附近機(jī)體部件的光滑過渡，經(jīng)常設(shè)有不同的小面和垂直結(jié)構(gòu)。該輪廓決不能被破壞。
框架2包括許多呈定位銷4形式的標(biāo)記器，該定位銷4與機(jī)體內(nèi)的相應(yīng)孔接合，從而使保護(hù)帶1相對于機(jī)體確定地固定。機(jī)械夾緊件5保持框架2，因此保護(hù)帶1被夾緊在機(jī)體上。
保護(hù)帶1的外側(cè)光滑，并形成用于卷邊頭的反壓輥的滾動(dòng)面1a(圖3)。
圖2中示出了這樣的卷邊頭10。它包括保持器11、支架12、托架13、以及三個(gè)壓輥14a、14b、14c和三個(gè)反壓輥15a、15b、15c。支架12被保持以使其能在托架導(dǎo)件11a中相對于保持器11運(yùn)動(dòng)，其中阻尼裝置16限制該運(yùn)動(dòng)并同時(shí)使該運(yùn)動(dòng)衰減。在任何情況下，能夠使支架12運(yùn)動(dòng)的能力意味著保持器11不必準(zhǔn)確地沿滾動(dòng)面1a關(guān)于其橫向方向運(yùn)動(dòng)；相反地，導(dǎo)致垂直于機(jī)體(即，在Y方向上)的自動(dòng)補(bǔ)償。
在托架13上的壓輥14a、14b、14c與支架12上的反壓輥15a、15b、15c相對，其中每對a、b、c圍繞不同的角度。利用可在后面看到的a對將折邊設(shè)為90°，利用可在前部看到的b對獲得45°的折邊角，并且利用可在圖中頂部看到的c對將折邊封閉以形成折邊槽。在這點(diǎn)上，應(yīng)注意的是還可以只設(shè)置一個(gè)反壓輥，但是為了將分別相容的壓輥與所述一個(gè)反壓輥相對放置，應(yīng)該在托架13上設(shè)置旋轉(zhuǎn)器或其它輥轉(zhuǎn)換器。但是為了以較小角增量完成卷邊，也可以設(shè)置其它輥對。
在托架13和支架12之間的致動(dòng)裝置17包括氣壓缸，可以通過該氣壓缸充有高壓，從而使托架13最終制動(dòng)在支架12上。如果a和b對輥?zhàn)悠鹱饔?，那么選擇該設(shè)置。
在最終利用c對輥?zhàn)邮拐圻呴]合時(shí)，在氣壓缸上施加預(yù)定壓力，以使得在閉合折邊時(shí)施加具體的致動(dòng)力或閉合力。
圖3a、3b和3c中示出了連續(xù)的折邊步驟。在滾壓卷邊之前，機(jī)體部件20已經(jīng)展現(xiàn)了預(yù)形成的折邊邊緣。在折邊邊緣的一側(cè)上，機(jī)體部件20形成了可視區(qū)域21，并且在另一側(cè)形成墊帶22，該墊帶已經(jīng)以例如45°或60°的角度進(jìn)行卷邊。將第二機(jī)體部件24的邊緣插入由可視區(qū)域21和墊帶22限定的卷邊邊緣的內(nèi)區(qū)域中，所述第二機(jī)體部件24通過滾壓卷邊牢固地連接到機(jī)體部件20上。保護(hù)帶1(特別是其滾動(dòng)面1a)正好與反壓輥15a同寬。保護(hù)帶1的內(nèi)側(cè)li在緊接折邊邊緣的附近正面地抵靠著可視區(qū)域21。在三個(gè)卷邊步驟a、b和c中，墊帶22以一角度進(jìn)一步連續(xù)卷邊，該角度由分別使用的壓輥14a、14b或14c的角位置預(yù)先限定。在步驟a中(圖3a)中，設(shè)置了90°的折邊角，而在步驟b中設(shè)置了大約45°的角度。在這些步驟中，設(shè)置有反壓輥和壓輥緊固的空間布置。
在隨后的步驟c中，使邊緣閉合，其中所施加的致動(dòng)力由致動(dòng)裝置中的壓力確定。這夾緊了形成在折邊槽中的機(jī)體部件24的邊緣。
圖4示出了有利簡化的保護(hù)帶1，省略了用于該保護(hù)帶1的框架2。吸入裝置6由兩個(gè)設(shè)置在保護(hù)帶1兩端區(qū)域中的吸入管組成。另一個(gè)吸入管，或者適用的多個(gè)其它吸入管，可以設(shè)置在這兩個(gè)吸入管之間，遵循滾動(dòng)面1a的軌跡。此外，定位銷4靠近滾動(dòng)面1a設(shè)置，并同樣設(shè)置在保護(hù)帶1兩端中的一端處。止動(dòng)元件7設(shè)置在保護(hù)帶1的另一端(在保護(hù)帶上形成單件或優(yōu)選地緊固在其上)，并且與定位銷4結(jié)合確保保護(hù)帶1以精確配合定位在機(jī)體部件20上。止動(dòng)元件7用作輪廓抵靠件。因此，其面對保護(hù)帶1的區(qū)域可以例如形成為用于機(jī)體部件20下邊緣的止動(dòng)區(qū)域。形成滾動(dòng)面1a的保護(hù)帶1的至少一部分通過模鑄形成單件，并且特別地可以由灰口鑄鐵制成。定位銷4可以與保護(hù)帶1一體模制形成，或者也可以僅在模制之后緊固到模鑄的保護(hù)帶1上。同樣的方法可以應(yīng)用于止動(dòng)元件7，但是該止動(dòng)元件優(yōu)選由塑料制成并緊固到模制件上。為了定位和緊固，將定位銷4插入設(shè)置在機(jī)體部件20上或機(jī)體另一部分上的孔內(nèi)。然后使保護(hù)帶1圍繞由定位銷4形成的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直到止動(dòng)元件7抵靠著機(jī)體部件20或機(jī)體另一部分的相反輪廓上。保護(hù)帶1的內(nèi)側(cè)1i抵靠著可視區(qū)域21放置(輕壓或已經(jīng)由吸入裝置6吸引)，然后相對于卷邊邊緣定位并緊固在部件20上。吸入裝置6可以實(shí)施為主動(dòng)或被動(dòng)，而且這也可以應(yīng)用到圖1的吸入裝置6。在其主動(dòng)的實(shí)施例中，它可以通過導(dǎo)管系統(tǒng)充有局部真空。在其被動(dòng)的實(shí)施例中，它僅用作彈性吸盤，但是為了解除保護(hù)結(jié)構(gòu)，可以使該吸盤通氣。除了吸入裝置6之外，可以將一個(gè)或多個(gè)機(jī)械夾緊件安裝到保護(hù)結(jié)構(gòu)1上。也可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)機(jī)械夾緊件來代替吸入裝置6。
圖5示出了卷邊方法中的卷邊步驟，其中使用了內(nèi)部保護(hù)結(jié)構(gòu)3。將保護(hù)結(jié)構(gòu)3插入卷邊邊緣的內(nèi)區(qū)域中，并支承機(jī)體部件25的可視區(qū)域26，該可視區(qū)域然后用作滾動(dòng)面。使用卷邊頭10。反壓輥15b直接在可視區(qū)域26上沿卷邊邊緣滾壓。這樣可視區(qū)域26形成滾動(dòng)面。但是該滾動(dòng)面由保護(hù)結(jié)構(gòu)3從內(nèi)部支承，即在可視區(qū)域26的內(nèi)側(cè)支承。在滾壓卷邊期間保護(hù)結(jié)構(gòu)3承受由反壓輥15b施加的力，以使得可視區(qū)域26不會(huì)變形。保護(hù)結(jié)構(gòu)3包括抵靠區(qū)域，該抵靠區(qū)域面對著反壓輥15b并成形為與可視區(qū)域26的內(nèi)側(cè)相一致，從而使得其正面相抵靠，即緊密結(jié)合。另外，保護(hù)結(jié)構(gòu)3形成了用于壓輥15b的抵靠區(qū)域，其中直到緊接著將墊帶27卷邊后才受到支承。從這個(gè)意義上說，墊帶27也形成了由保護(hù)結(jié)構(gòu)3支承的滾動(dòng)面。
在如圖5所示的滾壓卷邊期間，僅將部件25的邊緣卷邊。未產(chǎn)生折邊連接。輥對14b和15b執(zhí)行最后的卷邊步驟，其中壓輥14b能夠通過致動(dòng)裝置17相對于反壓輥15b彈性地設(shè)置。
為了在滾壓卷邊期間得到閉合的力流，除了已經(jīng)描述的壓輥和反壓輥之外，還可以使在滾壓卷邊期間用作抑制器的另一反壓輥18在卷邊頭10上有利地樞轉(zhuǎn)，如圖5的示例性實(shí)施例中所示。保護(hù)結(jié)構(gòu)3在面向并遠(yuǎn)離壓輥14b和反壓輥15b的一側(cè)形成有用于反壓輥18的滾動(dòng)面3f，所述滾動(dòng)面3f相對于輥?zhàn)?4b和15b定向，以使得由三個(gè)輥?zhàn)?4b、15b和18施加的力F14、F15和F18形成閉合三角形的力，同樣如圖5所示。
在使用內(nèi)部保護(hù)帶3時(shí)，如果不僅要將墊帶27卷邊，而且還要產(chǎn)生與內(nèi)部機(jī)體部件的折邊連接，那么將內(nèi)部機(jī)體部件的邊緣設(shè)置在可視區(qū)域26的內(nèi)側(cè)和保護(hù)帶3之間，以使得兩層材料位于保護(hù)帶3和反壓輥15b之間。對于牢固的折邊連接，不必將墊帶27完全卷邊，即將其放置在內(nèi)部機(jī)體部件上。這兩個(gè)機(jī)體部件例如通過點(diǎn)焊或粘結(jié)優(yōu)選地在滾壓卷邊之前預(yù)連接，其中在內(nèi)部區(qū)域中的正面連接優(yōu)選僅為點(diǎn)連接。
圖6示出了改進(jìn)的圖3a的折邊步驟。在所述改進(jìn)中，除了壓輥和反壓輥14a-15c之外，感測輥19在卷邊頭10上樞轉(zhuǎn)。在折邊期間，感測輥19在保護(hù)結(jié)構(gòu)1的引導(dǎo)路徑1f上滾壓。卷邊頭10跟隨著感測輥19的旋轉(zhuǎn)軸線沿卷邊邊緣的運(yùn)動(dòng)，因此由感測輥19引導(dǎo)。在具有內(nèi)部保護(hù)帶3的滾壓卷邊中，反壓輥18能夠類似地用作引導(dǎo)卷邊頭10的感測輥。使用感測輥19或18減少了用于引導(dǎo)卷邊頭10所必需的測量和調(diào)整支出。感測輥19設(shè)置在輥?zhàn)?4b和15b之間，以及在輥?zhàn)?4b和15b圍繞卷邊邊緣的角度范圍內(nèi)，該感測輥19原理上可以由滑動(dòng)件代替。
如果卷邊頭10具有這樣的感測輥19或18，那么如果將卷邊頭10通過彈力壓靠在引導(dǎo)路徑1f或3f上就是優(yōu)選的。該彈力有利地由空氣作用產(chǎn)生。在一個(gè)進(jìn)一步改進(jìn)中，卷邊頭10可以如此設(shè)置以使其能夠通過另一線性引導(dǎo)件來回運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選沿著Z軸(圖2)運(yùn)動(dòng)，例如通過引導(dǎo)平臺(tái)上的保持器以使其在Z向上運(yùn)動(dòng)，或者通過在保持器11和卷邊頭10的剩余部分之間另外形成這樣的線性引導(dǎo)件而實(shí)現(xiàn)。與阻尼裝置16相比，將設(shè)置另一阻尼裝置用于這個(gè)可選的其它線性引導(dǎo)件。也可以例如設(shè)置樞轉(zhuǎn)設(shè)備以代替線性引導(dǎo)件。為了按壓感測輥19或18，僅需要關(guān)于引導(dǎo)凸輪1f或3f垂直運(yùn)動(dòng)的能力。
為了在不接觸的情況下掃描引導(dǎo)路徑1f或3f，感測輥19(以及反壓輥18(圖5)，如果后者僅用作或也用作感測輥)可以由距離傳感器代替，該距離傳感器在不接觸的情況下操作并能夠布置成代替感測輥19和/或輥?zhàn)?8。
附圖標(biāo)記列表1保護(hù)帶1a滾動(dòng)面1f引導(dǎo)路徑2框架3保護(hù)帶3f引導(dǎo)路徑4定位銷
5夾緊件6吸入裝置7止動(dòng)元件10卷邊頭11保持器11a托架導(dǎo)件12支架13托架14a-c壓輥15a-c反壓輥16阻尼裝置17致動(dòng)裝置18反壓輥19感測元件Y補(bǔ)償方向
權(quán)利要求
1.一種用于將部件(20；25)的邊緣滾壓卷邊的卷邊設(shè)備，所述卷邊設(shè)備包括a)卷邊頭(11，12，13)；b)第一卷邊輥(14a，14b，14c)，其通過所述卷邊頭(11，12，13)安裝并可以在滾壓卷邊期間在所述邊緣上滾壓；c)第二卷邊輥(15a，15b，15c)，其通過所述卷邊頭(11，12，13)安裝并形成用于所述第一卷邊輥(14a，14b，14c)的反壓輥；其特征在于d)所述卷邊設(shè)備包括一穩(wěn)定的保護(hù)結(jié)構(gòu)(1；3)，該保護(hù)結(jié)構(gòu)緊固或可以緊固在部件(20；25)上，并形成用于卷邊輥之一(15a，15b，15c)的滾動(dòng)面(1a)，或者支承滾動(dòng)面(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述滾動(dòng)面(1a)形成在所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(1)的外側(cè)上，并且保護(hù)結(jié)構(gòu)(1)的內(nèi)側(cè)(1i)與部件(20)的表面輪廓相配，保護(hù)結(jié)構(gòu)(1)在滾壓卷邊期間與該部件(20)相抵靠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，用于插入待形成的卷邊邊緣內(nèi)部區(qū)域中的保護(hù)結(jié)構(gòu)(3)與部件(25)的內(nèi)側(cè)形狀相配。
4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述卷邊頭(11，12，13)安裝有第三卷邊輥(18)，該第三卷邊輥形成用于第一卷邊輥(14a，14b，14c)和第二卷邊輥(15a，15b，15c)中至少一個(gè)的另一反壓輥。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述卷邊頭(11，12，13)安裝有感測元件(19)，并且所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(1；3)形成用于引導(dǎo)感測元件(19)的引導(dǎo)路徑(1f；3f)，其中該引導(dǎo)路徑(1f；3f)成形為遵循待形成的卷邊邊緣的軌跡。
6.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(1；3)包括用于緊固到部件(10；25)上的緊固裝置(4，5，6；4，6，7)。
7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述緊固裝置(4，5，6；4，6，7)包括一吸入裝置(6)，該吸入裝置包括彼此間隔開設(shè)置的氣動(dòng)吸入管，并遵循待形成的卷邊邊緣的軌跡。
8.根據(jù)前述兩個(gè)權(quán)利要求中任一所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述緊固裝置(4，5，6；4，6，7)包括至少一個(gè)用于夾緊部件(20；25)的機(jī)械夾緊件(5)。
9.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(1；3)形成為保護(hù)帶，該保護(hù)帶遵循待形成的卷邊邊緣的輪廓。
10.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(1；3)包括至少一個(gè)空間標(biāo)記器(4，7)，其用于相對于待形成的卷邊邊緣以精確配合來定位。
11.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)記器是定心元件(4)或止動(dòng)元件(7)。
12.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(1；3)以模鑄方法成形。
13.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，設(shè)置一傳感器，通過該傳感器可以在滾壓卷邊期間確定卷邊頭(11，12，13)與部件(20；25)和保護(hù)結(jié)構(gòu)(1；3)中至少一個(gè)之間的距離。
14.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，設(shè)置一二維傳感器，通過該傳感器可以在部件(20；25)的觀察平面中確定卷邊頭(11，12，13)相對于部件(20；25)的位置。
15.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述卷邊頭(11，12，13)安裝有所述可彈性彎曲的卷邊輥中的一個(gè)。
16.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(1；3)在滾壓卷邊期間保護(hù)部件(20)的可視區(qū)域(21；27)。
17.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述卷邊設(shè)備為折邊設(shè)備。
18.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述部件(20；25)形成了車體外側(cè)的一部分，并且該車體內(nèi)部的墊帶容納在通過該卷邊設(shè)備形成的部件(20；25)的折邊槽內(nèi)，從而形成折邊連接。
19.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備用于將車體或車體部件(20；25)的邊緣滾壓卷邊。
20.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，還包括a)保持器(11)；b)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)(12，13)，其由保持器(11)保持，并在補(bǔ)償方向(±Y)上相對于保持器(11)運(yùn)動(dòng)；c)第一卷邊輥(14a，14b，14c)，其通過補(bǔ)償結(jié)構(gòu)(12，13)安裝；d)第二卷邊輥(15a，15b，15c)，其通過補(bǔ)償結(jié)構(gòu)(12，13)安裝，并形成用于第一卷邊輥(14a，14b，14c)的反壓輥；以及e)阻尼或回復(fù)裝置(16)，其通過支承在保持器(11)上的阻尼力或回復(fù)力來阻止補(bǔ)償結(jié)構(gòu)(12，13)在補(bǔ)償方向(±Y)上的運(yùn)動(dòng)。
21.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述保持器(11)安裝有所述補(bǔ)償結(jié)構(gòu)(12，13)以使其能夠線性運(yùn)動(dòng)。
22.根據(jù)前述兩個(gè)權(quán)利要求任一所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述阻尼力或回復(fù)力由空氣作用產(chǎn)生。
23.根據(jù)前述三個(gè)權(quán)利要求任一所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述補(bǔ)償結(jié)構(gòu)(12，13)包括支架(12)，其保持在保持器(11)上，并能夠在補(bǔ)償方向(±Y)上相對于保持器(11)運(yùn)動(dòng)；和致動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)，其能夠相對于支架(12)運(yùn)動(dòng)，并且第一卷邊輥(14a，14b，14c)安裝在支架(12)和致動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)中的一個(gè)上，而第二卷邊輥(15a，15b，15c)安裝在另一個(gè)上。
24.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，在支架(12)和致動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)之間設(shè)置一致動(dòng)裝置(17)，通過該致動(dòng)裝置(17)能夠在滾壓卷邊期間設(shè)置作用在第一卷邊輥(14a，14b，14c)和第二卷邊輥(15a，15b，15c)之間的力。
25.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，還包括a)支架(12)；b)致動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)，其被保持成使其能夠在支架(12)上運(yùn)動(dòng)；c)第一卷邊輥(14a，14b，14c)，其通過致動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)安裝；d)第二卷邊輥(15a，15b，15c)，其通過支架(12)安裝并形成用于第一卷邊輥(14a，14b，14c)的反壓輥；以及e)致動(dòng)裝置(17)，其設(shè)置在支架(12)和致動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)之間，通過該致動(dòng)裝置能夠在滾壓卷邊期間設(shè)置作用在第一卷邊輥(14a，14b，14c)和第二卷邊輥(15a，15b，15c)之間的力。
26.根據(jù)前述兩個(gè)權(quán)利要求任一所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述致動(dòng)裝置(17)可以被制動(dòng)。
27.根據(jù)前述三個(gè)權(quán)利要求任一所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述支架(12)安裝有所述致動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)以使其能夠線性運(yùn)動(dòng)。
28.根據(jù)前述四個(gè)權(quán)利要求任一所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述支架(12)和致動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)可以在補(bǔ)償方向(±Y)上相對于彼此運(yùn)動(dòng)，其中補(bǔ)償方向(±Y)包括至少一個(gè)這樣的方向分量，其垂直于工件卷邊邊緣和第二卷邊輥(15a，15b，15c)的旋轉(zhuǎn)軸指向。
29.根據(jù)前述五個(gè)權(quán)利要求任一所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述致動(dòng)裝置(17)氣動(dòng)地產(chǎn)生致動(dòng)力。
30.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述卷邊頭安裝有至少兩個(gè)第一卷邊輥(14a，14b，14c)，用于能夠依次連續(xù)進(jìn)行的局部卷邊。
31.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述第一卷邊輥(14a，14b，14c)、卷邊頭(11，12，13)都安裝有至少一個(gè)用作反壓輥的第二卷邊輥(15a，15b，15c)。
32.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備，其特征在于，所述卷邊頭(11，12，13)安裝有至少兩個(gè)第一卷邊輥(14a，14b，14c)，它們的每一個(gè)在依次連續(xù)進(jìn)行的局部卷邊中均與相同的第二卷邊輥(15a，15b，15c)配合。
33.一種使用根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的卷邊設(shè)備將部件(20；25)沿卷邊邊緣滾壓卷邊的方法，其中a)護(hù)結(jié)構(gòu)(1；3)沿卷邊邊緣相對于部件(20；25)定位；b)第一卷邊輥(14a，14b，14c)在墊帶上滾壓，該墊帶沿卷邊邊緣的一側(cè)延伸并在該卷邊邊緣周圍至少局部地卷邊；c)第二卷邊輥(15a，15b，15c)在部件(20；25)的區(qū)域上滾壓，該區(qū)域沿著卷邊邊緣的另一側(cè)延伸，其中第二卷邊輥(15a，15b，15c)用作用于第一卷邊輥(14a，14b，14c)的反壓輥；以及d)其中卷邊輥(14a，14b，14c；15a，15b，15c)中的一個(gè)在由保護(hù)結(jié)構(gòu)(1)形成的滾動(dòng)面(1a)上，或者由保護(hù)結(jié)構(gòu)(3)支承的滾動(dòng)面(26)上滾壓。
34.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(1)與部件(20)的可視區(qū)域相抵靠并形成所述滾動(dòng)面(1a)。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，將所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(3)插入卷邊邊緣的內(nèi)部區(qū)域中，并且在滾壓卷邊期間，與形成滾動(dòng)面(26)的部件(25)的可視區(qū)域的內(nèi)側(cè)相抵靠。
全文摘要
一種用于將部件(20；25)的邊緣滾壓卷邊的卷邊設(shè)備，所述卷邊設(shè)備包括a)卷邊頭(11，12，13)；b)第一卷邊輥(14a，14b，14c)，其通過所述卷邊頭(11，12，13)安裝并可以在滾壓卷邊期間在所述邊緣上滾壓；c)第二卷邊輥(15a，15b，15c)，其通過所述卷邊頭(11，12，13)安裝并形成用于第一卷邊輥(14a，14b，14c)的反壓輥；其特征在于該卷邊設(shè)備包括一穩(wěn)定的保護(hù)結(jié)構(gòu)(1；3)，該保護(hù)結(jié)構(gòu)緊固或可以緊固在部件(20；25)上，并形成用于卷邊輥之一(15a，15b，15c)的滾動(dòng)面(1a)，或者支承滾動(dòng)面(26)。
文檔編號(hào)B21D19/00GK1751818SQ20051010508
公開日2006年3月29日 申請日期2005年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月24日
發(fā)明者埃瓦爾德·奎爾 申請人:Edag工程+設(shè)計(jì)公司