專利名稱：二段行程控制沖床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種二段行程控制沖床，其沖頭的主傳動軸配合離合器受主馬達(dá)的飛輪帶動，并讓蓄力馬達(dá)也連結(jié)帶動主傳動軸；通過控制系統(tǒng)能夠運(yùn)用飛輪動力加壓配合蓄力馬達(dá)產(chǎn)生較為精確或較為省力的沖壓加工，確實(shí)是一種十分實(shí)用的二段行程控制沖床。
背景技術(shù)：
由于沖壓加工技術(shù)已經(jīng)是現(xiàn)在工業(yè)技術(shù)之中的主力之一，其技術(shù)改良的需求不斷產(chǎn)生，針對市場上不斷求新求變的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，各種沖壓機(jī)具也必須提升沖壓技術(shù)的精準(zhǔn)、產(chǎn)品的品質(zhì)，而沖壓機(jī)具的功效已經(jīng)成為按摩椅生產(chǎn)廠商在競爭時(shí)最重要的銷售賣點(diǎn)之一，因此，如何開發(fā)出更符合使用者需求的沖壓機(jī)具已經(jīng)成為業(yè)界研發(fā)時(shí)的重點(diǎn)。
目前市面上的沖壓機(jī)具大都直接使用具有沖頭的沖床座為基礎(chǔ)，并在其上裝設(shè)主傳動軸、離合器、帶動飛輪的主馬達(dá)等組件，該沖頭受主傳動軸帶動進(jìn)行沖壓工作，而主傳動軸配合離合器受主馬達(dá)的飛輪帶動，控制離合器將主馬達(dá)的飛輪動力傳遞給沖頭進(jìn)行高速沖壓；前述現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)具在市場上使用已久，但是上述傳統(tǒng)沖壓機(jī)具實(shí)用后仍有下述問題產(chǎn)生其一，傳統(tǒng)沖壓機(jī)具都是直接運(yùn)用主馬達(dá)的飛輪配合離合器帶動主傳動軸，再將高速、高扭力的動力傳遞給沖頭，使該沖頭在固定的行程下進(jìn)行產(chǎn)品沖壓，但是，該沖頭在高速、高扭力、長行程下會產(chǎn)生精度誤差，造成沖壓產(chǎn)品品質(zhì)誤差過大的問題，操作者也沒有較佳的品質(zhì)控管技術(shù)可使用；其二，由于市場上沖壓產(chǎn)品的沖壓力量、精度需求各不相同，但是，在現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)具只具有單一沖壓力、單一行程的限制下，現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備的產(chǎn)品制造條件變化過少；
其三，許多沖壓產(chǎn)品無需較長的沖壓行程(沖頭的行程不用太長)，但是現(xiàn)有技術(shù)的固定式的沖壓行程不易調(diào)整，也形成能量、時(shí)間上的浪費(fèi)。
為了能夠有效解決前述相關(guān)議題，本申請發(fā)明人基于過去在沖壓機(jī)具領(lǐng)域所累積的研發(fā)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，從可調(diào)整變化的人因科學(xué)角度下手，終于結(jié)合蓄力馬達(dá)、主馬達(dá)及控制系統(tǒng)產(chǎn)生創(chuàng)新的二段行程控制沖床。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種沖壓工作更為精準(zhǔn)的二段行程控制沖床，通過沖床座的沖頭分別搭配一蓄力馬達(dá)(例如伺服馬達(dá))及一主馬達(dá)運(yùn)作，該蓄力馬達(dá)也連結(jié)帶動主傳動軸進(jìn)行行程調(diào)整與復(fù)位，該帶動飛輪的主馬達(dá)則配合離合器隨時(shí)提供沖壓的扭力，并通過控制系統(tǒng)可以控制伺服馬達(dá)精確帶動沖頭到達(dá)預(yù)設(shè)位置，再控制離合器將主馬達(dá)的飛輪動力傳遞給沖頭進(jìn)行高速沖壓，故本發(fā)明不會受無謂行程影響，能夠運(yùn)用飛輪動力配合較短沖頭行程產(chǎn)生較為精確的沖壓加工。
本發(fā)明的另一目的為減少能量、時(shí)間浪費(fèi)，本發(fā)明通過控制系統(tǒng)可以控制蓄力馬達(dá)精確帶動沖頭到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，再使用扭力積蓄適當(dāng)?shù)闹黢R達(dá)飛輪動力，故本發(fā)明可以依需求調(diào)整變化沖頭行程或沖壓力量，不會產(chǎn)生無謂的時(shí)間、能量浪費(fèi)；另外，主馬達(dá)的扭力配合蓄力馬達(dá)給沖頭的向下蓄力對工件加工，故本發(fā)明主馬達(dá)能節(jié)省沖壓工作力量，讓本發(fā)明的能量更有效節(jié)約。
為達(dá)成上述發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案如下一種二段行程控制沖床，其包含有一具有沖頭的沖床座、一主傳動軸、一蓄力馬達(dá)、一離合器、一帶動飛輪的主馬達(dá)及控制系統(tǒng)，其特征在于該沖頭受主傳動軸帶動進(jìn)行沖壓工作，而主傳動軸配合離合器受主馬達(dá)的飛輪帶動，且讓蓄力馬達(dá)也連結(jié)帶動主傳動軸；另該控制系統(tǒng)連接控制蓄力馬達(dá)、離合器，致使沖頭精確到達(dá)預(yù)設(shè)位置，并以控制系統(tǒng)控制主馬達(dá)或蓄力馬達(dá)依序帶動主傳動軸。
該控制系統(tǒng)是由控制件、沖頭檢知器、飛輪檢知器連接組成，該沖頭檢知器進(jìn)行沖頭運(yùn)動檢知，該飛輪檢知器進(jìn)行飛輪速度檢知，且控制件接收沖頭檢知器、飛輪檢知器訊號后連接控制該離合器及蓄力馬達(dá)。
所述的一種二段行程控制沖床，其包含有一沖床座、一沖頭、一主傳動軸、一伺服馬達(dá)、一離合器、一主馬達(dá)及控制系統(tǒng)該沖床座，是定位有一工件臺，且在工件臺上方設(shè)有沖頭連桿；該沖頭，是對應(yīng)該沖床座的工件臺，且被裝設(shè)在該沖床座的沖頭連桿下方；該主傳動軸，是裝設(shè)在該沖床座的沖頭連桿上，在主傳動軸一端裝設(shè)有一主傳動齒輪，且主傳動軸另一端帶動沖頭連桿，而主傳動軸的旋轉(zhuǎn)會令該沖頭垂直升降運(yùn)作；該伺服馬達(dá)，是裝設(shè)在該沖床座上，且伺服馬達(dá)以第一傳動齒輪與該主傳動軸的主傳動齒輪嚙合；該離合器，是裝設(shè)在該沖床座上，且離合器以驅(qū)動部帶動一第二傳動齒輪，該第二傳動齒輪則與該主傳動軸的主傳動齒輪嚙合，而離合器具有一帶動部對應(yīng)該驅(qū)動部離合作動；該主馬達(dá)，是裝設(shè)在該沖床座上，且主馬達(dá)以皮帶帶動一飛輪，該飛輪同軸連接在離合器上，且該飛輪與離合器的帶動部連接，以第二傳動齒輪與該主傳動軸的主傳動齒輪嚙合。
該伺服馬達(dá)與主傳動軸間配設(shè)一離合設(shè)備，且其受控于該控制系統(tǒng)。
所述的一種二段行程控制沖床，其控制系統(tǒng)內(nèi)具變頻器，并且運(yùn)用變頻器同步控制不同沖床之中的蓄力馬達(dá)。
所述的一種二段行程控制沖床，其蓄力馬達(dá)為伺服馬達(dá)。
本發(fā)明的有益效果在于1.本發(fā)明提供的一種沖壓工作更為精準(zhǔn)的二段行程控制沖床，通過沖床座的沖頭分別搭配一蓄力馬達(dá)(例如伺服馬達(dá))及一主馬達(dá)運(yùn)作，該蓄力馬達(dá)也連結(jié)帶動主傳動軸進(jìn)行行程調(diào)整與復(fù)位，該帶動飛輪的主馬達(dá)則配合離合器隨時(shí)提供沖壓的扭力，并通過控制系統(tǒng)可以控制伺服馬達(dá)精確帶動沖頭到達(dá)預(yù)設(shè)位置，再控制離合器將主馬達(dá)的飛輪動力傳遞給沖頭進(jìn)行高速沖壓，故本發(fā)明不會受無謂行程影響，能夠運(yùn)用飛輪動力配合較短沖頭行程產(chǎn)生較為精確的沖壓加工的效果；2.本發(fā)明提供的一種沖壓工作更為精準(zhǔn)的二段行程控制沖床為減少能量、時(shí)間浪費(fèi)，本發(fā)明通過控制系統(tǒng)可以控制蓄力馬達(dá)精確帶動沖頭到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，再使用扭力積蓄適當(dāng)?shù)闹黢R達(dá)飛輪動力，故本發(fā)明可以依需求調(diào)整變化沖頭行程或沖壓力量，不會產(chǎn)生無謂的時(shí)間、能量浪費(fèi)；另外，主馬達(dá)的扭力配合蓄力馬達(dá)給沖頭的向下蓄力對工件加工，故本發(fā)明主馬達(dá)能節(jié)省沖壓工作力量，讓本發(fā)明達(dá)到能量更有效節(jié)約的效果。


圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的示意圖。
圖2是本發(fā)明工作段的示意圖。
圖3是本發(fā)明加工行程圖。
主要組件符號說明沖床座20件臺21沖頭連桿22沖頭30主傳動軸40 主傳動齒輪41，伺服馬達(dá)50 傳動齒輪51離合器60第二傳動齒輪61驅(qū)動部62帶動部63主馬達(dá)70飛輪71皮帶72控制系統(tǒng)80 控制件81沖頭檢知器82飛輪檢知器8具體實(shí)施方式
有關(guān)本發(fā)明為達(dá)成上述目的、所采用的技術(shù)，手段及其它功效，茲列舉一較佳可實(shí)施例并配合圖式詳細(xì)說明如后，相信本發(fā)明的目的、特征及其它優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)可由之得一深入而具體的了解；請參閱圖1所示，本發(fā)明的二段行程控制沖床其是包含有一沖床座20、一沖頭30、一主傳動軸40、一伺服馬達(dá)50、一離合器60、一主馬達(dá)70及控制系統(tǒng)80；本發(fā)明的二段行程控制沖床主要結(jié)構(gòu)詳細(xì)說明如下；
該沖床座20，是定位有一工件臺21，且在工件臺21上方設(shè)有沖頭連桿22；該沖頭30，是對應(yīng)該沖床座20的工件臺21，且被裝設(shè)在該沖床座20的沖頭連桿22下方；該主傳動軸40，是裝設(shè)在該沖床座20的沖頭連桿22上，在主傳動軸40一端裝設(shè)有一主傳動齒輪41，且主傳動軸40另一端帶動沖頭連桿22，而主傳動軸40的旋轉(zhuǎn)會令該沖頭30垂直升降運(yùn)作；該伺服馬達(dá)50此較佳實(shí)施例的蓄力馬達(dá)，是裝設(shè)在該沖床座20上，且伺服馬達(dá)50以第一傳動齒輪51與該主傳動軸40的主傳動齒輪41嚙合；該離合器60，是裝設(shè)在該沖床座20上，且離合器60以驅(qū)動部62帶動一第二傳動齒輪61，該第二傳動齒輪61則與該主傳動軸40的主傳動齒輪41嚙合，而離合器60具有一帶動部63對應(yīng)該驅(qū)動部62離合作動；該主馬達(dá)70，是裝設(shè)在該沖床座20上，且主馬達(dá)70以皮帶72帶動一飛輪71，該飛輪71同軸連接在離合器60上，且該飛輪71與離合器60的帶動部63連接，以第二傳動齒輪61與該主傳動軸40的主傳動齒輪41嚙合；該控制系統(tǒng)80，是由控制件81、沖頭檢知器82、飛輪檢知器83連接組成，該沖頭檢知器82裝設(shè)在該主傳動軸40旁進(jìn)行沖頭30運(yùn)動檢知，該飛輪檢知器83裝設(shè)在該主馬達(dá)70的飛輪71旁進(jìn)行飛輪71速度檢知，且控制件81接收沖頭檢知器82、飛輪檢知器83訊號后連接控制該離合器60及伺服馬達(dá)50；以上所述，即為本發(fā)明各相關(guān)組件的相互關(guān)系位置及其概述。
為求清楚說明本發(fā)明的實(shí)施，以下說明首要實(shí)施例的實(shí)施方式，請一并參閱圖2及圖3所示如圖2所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例的二段行程控制沖床的沖頭30對應(yīng)該沖床座20的工件臺21，且被裝設(shè)在該沖床座20的沖頭連桿22下方，該主傳動軸40則裝設(shè)在該沖床座20的沖頭連桿22上，由于本發(fā)明控制系統(tǒng)80配合控制件81、沖頭檢知器82、飛輪檢知器83依照預(yù)設(shè)方式控制主馬達(dá)70或伺服馬達(dá)50產(chǎn)生帶動能量，因此，本發(fā)明主傳動軸40運(yùn)作可以選擇是主馬達(dá)70或伺服馬達(dá)50帶動沖頭30升降運(yùn)作；請參閱圖3的下降段，當(dāng)本發(fā)明的沖頭30要進(jìn)行低扭力、高精度需求的產(chǎn)品加工時(shí)，其控制系統(tǒng)80先以控制件81控制伺服馬達(dá)50運(yùn)轉(zhuǎn)，并讓第一傳動齒輪51與該主傳動軸40的主傳動齒輪41嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)，使該沖頭30以較低扭力(高速)下降，此時(shí)，沖頭30可以快速消化過多的整體行程且到達(dá)預(yù)設(shè)工件的上方定位，直到控制系統(tǒng)80的沖頭檢知器82精準(zhǔn)測知沖頭30到達(dá)位置后，再以控制件81控制伺服馬達(dá)50停止運(yùn)轉(zhuǎn)(沖頭30不會停止，而是具備一向下蓄力)，在此同時(shí)，該主馬達(dá)70仍然持續(xù)以皮帶72帶動飛輪71保持一定的能量該控制系統(tǒng)80，是由控制件81配合飛輪檢知器83管控飛輪71能量是否符合需求。
請參閱圖3的加工段，該沖頭30到達(dá)位置后，該控制件81控制離合器60的帶動部63對應(yīng)該驅(qū)動部62靠合連動，此時(shí)，該主馬達(dá)70的飛輪71的大扭力立即經(jīng)由第二傳動齒輪61帶動該主傳動軸40，且沖頭30不但具有前段的向下蓄力，且配合主馬達(dá)70的大扭力立即以高扭力向下沖壓工件；此時(shí)的伺服馬達(dá)50呈現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)或在伺服馬達(dá)50與主傳動軸40間配設(shè)一離合設(shè)備，且受控于該控制系統(tǒng)80，故伺服馬達(dá)50不會影響主馬達(dá)70的帶動工作，且沖頭30的沖壓精準(zhǔn)度不會受到過長無謂行程的影響。
本發(fā)明主馬達(dá)70的飛輪71的扭力配合伺服馬達(dá)50給沖頭30的向下蓄力產(chǎn)生沖壓工作力量，所以，該主馬達(dá)70的扭力可以有效節(jié)省(能量更有效節(jié)省)。
最后請參閱圖3的上升段，在精準(zhǔn)的沖壓工作完成后，該控制件81控制離合器60的帶動部63對應(yīng)該驅(qū)動部62分離，此時(shí)，該主馬達(dá)70的飛輪71重新旋轉(zhuǎn)蓄力，而以控制件81控制伺服馬達(dá)50運(yùn)轉(zhuǎn)，并讓第一傳動齒輪51與該主傳動軸40的主傳動齒輪41嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)，使該沖頭30以較低扭力(高速)上升復(fù)位，并且該控制系統(tǒng)80再度利用控制件81、沖頭檢知器82進(jìn)行沖頭30復(fù)位定位檢知。
在此要特別說明的是本發(fā)明的另一功效所在，本發(fā)明使用主傳動軸40運(yùn)作可以依需求選擇主馬達(dá)70或伺服馬達(dá)50帶動沖頭30升降運(yùn)作，且控制系統(tǒng)80配合控制件81、沖頭檢知器82、飛輪檢知器83能夠精確控制馬達(dá)、飛輪的扭力、速度及沖頭位置，故本發(fā)明是一種能夠運(yùn)用飛輪動力配合沖頭位置產(chǎn)生較為精確或較為省力的沖壓加工，而且能夠讓使用者依照需求調(diào)整沖床各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)，確實(shí)是一種十分實(shí)用的二段行程控制沖床。
此外，本發(fā)明的蓄力馬達(dá)并非一定要使用伺服馬達(dá)50，若是使用一般馬達(dá)時(shí)則必須配合一離合器進(jìn)行第一傳動齒輪51的控制，前述實(shí)施同樣可以達(dá)成本發(fā)明的功，僅是蓄力馬達(dá)的位置控制較不精準(zhǔn)，但無損本發(fā)明的其它效果，故應(yīng)同屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
值得一提的是，本發(fā)明運(yùn)用多臺沖床進(jìn)行大型工件的加工時(shí)，本發(fā)明的蓄力馬達(dá)使用伺服馬達(dá)可以有效控制各沖床的復(fù)位時(shí)程，令每一次加工的每一臺沖床都能同時(shí)復(fù)位(控制件內(nèi)含控制各蓄力馬達(dá)的變頻器)，同時(shí)完成加工行程；以此讓本發(fā)明多臺沖床配合的控制更精確、行程更順暢。
綜上所述，本案的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是由一具有沖頭的沖床座、一主傳動軸、一伺服馬達(dá)、一離合器、一帶動飛輪的主馬達(dá)及控制系統(tǒng)組合而成，該沖頭受主傳動軸帶動進(jìn)行沖壓工作，而主傳動軸配合離合器受主馬達(dá)的飛輪帶動，并讓伺服馬達(dá)也連結(jié)帶動主傳動軸；通過控制系統(tǒng)可以控制伺服馬達(dá)精確帶動沖頭到達(dá)預(yù)設(shè)位置，再控制離合器將主馬達(dá)的飛輪動力傳遞給沖頭進(jìn)行高速沖壓，且運(yùn)用飛輪動力配合沖頭位置產(chǎn)生較為精確或較為省力的沖壓加工。
權(quán)利要求
1.一種二段行程控制沖床，其包含有一具有沖頭的沖床座、一主傳動軸、一蓄力馬達(dá)、一離合器、一帶動飛輪的主馬達(dá)及控制系統(tǒng)，其特征在于該沖頭受主傳動軸帶動進(jìn)行沖壓工作，而主傳動軸配合離合器受主馬達(dá)的飛輪帶動，且讓蓄力馬達(dá)也連結(jié)帶動主傳動軸；另該控制系統(tǒng)連接控制蓄力馬達(dá)、離合器，致使沖頭精確到達(dá)預(yù)設(shè)位置，并以控制系統(tǒng)控制主馬達(dá)或蓄力馬達(dá)依序帶動主傳動軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二段行程控制沖床，其特征在于該控制系統(tǒng)是由控制件、沖頭檢知器、飛輪檢知器連接組成，該沖頭檢知器進(jìn)行沖頭運(yùn)動檢知，該飛輪檢知器進(jìn)行飛輪速度檢知，且控制件接收沖頭檢知器、飛輪檢知器訊號后連接控制該離合器及蓄力馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二段行程控制沖床，其特征在于其包含有一沖床座、一沖頭、一主傳動軸、一伺服馬達(dá)、一離合器、一主馬達(dá)及控制系統(tǒng)該沖床座，是定位有一工件臺，且在工件臺上方設(shè)有沖頭連桿；該沖頭，是對應(yīng)該沖床座的工件臺，且被裝設(shè)在該沖床座的沖頭連桿下方；該主傳動軸，是裝設(shè)在該沖床座的沖頭連桿上，在主傳動軸一端裝設(shè)有一主傳動齒輪，且主傳動軸另一端帶動沖頭連桿，而主傳動軸的旋轉(zhuǎn)會令該沖頭垂直升降運(yùn)作；該伺服馬達(dá)，是裝設(shè)在該沖床座上，且伺服馬達(dá)以第一傳動齒輪與該主傳動軸的主傳動齒輪嚙合；該離合器，是裝設(shè)在該沖床座上，且離合器以驅(qū)動部帶動一第二傳動齒輪，該第二傳動齒輪則與該主傳動軸的主傳動齒輪嚙合，而離合器具有一帶動部對應(yīng)該驅(qū)動部離合作動；該主馬達(dá)，是裝設(shè)在該沖床座上，且主馬達(dá)以皮帶帶動一飛輪，該飛輪同軸連接在離合器上，且該飛輪與離合器的帶動部連接，以第二傳動齒輪與該主傳動軸的主傳動齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二段行程控制沖床，其特征在于該伺服馬達(dá)與主傳動軸間配設(shè)一離合設(shè)備，且其受控于該控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二段行程控制沖床，其特征在于其控制系統(tǒng)內(nèi)具變頻器，并且運(yùn)用變頻器同步控制不同沖床之中的蓄力馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種二段行程控制沖床，其特征在于其蓄力馬達(dá)為伺服馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明是一種二段行程控制沖床，其包含有一具有沖頭的沖床座、一主傳動軸、一蓄力馬達(dá)、一離合器、一帶動飛輪的主馬達(dá)及控制系統(tǒng)，該沖頭受主傳動軸帶動進(jìn)行沖壓工作，而主傳動軸配合離合器受主馬達(dá)的飛輪帶動，并讓蓄力馬達(dá)也連結(jié)帶動主傳動軸；以此，本發(fā)明控制系統(tǒng)可以控制蓄力馬達(dá)精確帶動沖頭到達(dá)預(yù)設(shè)位置，再控制離合器將主馬達(dá)的飛輪動力傳遞給沖頭進(jìn)行高速沖壓，故本發(fā)明能夠運(yùn)用飛輪動力配合沖頭位置產(chǎn)生較為精確或較為省力的沖壓加工，確實(shí)是一種十分實(shí)用的二段行程控制沖床。
文檔編號B21D22/00GK1970187SQ20051012395
公開日2007年5月30日 申請日期2005年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月24日
發(fā)明者王度智 申請人:金豐機(jī)器工業(yè)股份有限公司