專利名稱：機床用自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機床的部件，具體地說，涉及一種機床用上下料裝置。
背景技術(shù)：
目前，在機械行業(yè)中齒輪傳動被廣泛應(yīng)用，滾齒機成為了最基本的一種機床，因此滾齒機也常被稱作為機床的“母機”，尤其在汽車、摩托車等大量需要齒輪的行業(yè)，滾齒機是被大量使用的關(guān)鍵設(shè)備。在齒輪加工中，從齒坯安放到滾齒機到加工成齒輪后從機床上取下，這個過程中物流的實現(xiàn)方式?jīng)Q定著機床的自動化程度和生產(chǎn)效率的高低。目前國內(nèi)中小齒輪加工廠通常是采用人工上下工件，只有少數(shù)幾家大型汽車變速箱廠所使用的滾齒機配裝有自動上下料裝置，但機械爪的動作一般通過機械或液壓方式實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，也有采用氣動方式實現(xiàn)的，但其氣管與氣缸之間為直接固定連接，在機械爪做換位回轉(zhuǎn)運動中氣管容易發(fā)生纏繞。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，氣管在氣動夾爪換位回轉(zhuǎn)運動時不會發(fā)生纏繞的機床用自動上下料裝置。
為此，本實用新型所述的機床用自動上下料裝置，包括伺服電機、減速機、齒輪軸、轉(zhuǎn)盤軸承及氣動夾爪，伺服電機與減速機相聯(lián)，減速機的輸出端與齒輪軸一端相聯(lián)，齒輪軸的另一端與轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈上的齒嚙合，兩氣動夾爪左右對稱地固定在轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈上，轉(zhuǎn)盤軸承上安裝有可著脫氣嘴，該可著脫氣嘴由相對的上、下氣嘴構(gòu)成，其中上氣嘴固定在轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈上并通過轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈上的氣道與氣動夾爪的氣缸相連，下氣嘴通過導(dǎo)向氣缸聯(lián)接在轉(zhuǎn)盤軸承外圈上。
在減速機的一側(cè)可設(shè)置水平導(dǎo)向氣缸和豎直導(dǎo)向氣缸，其中水平導(dǎo)向氣缸為無桿氣缸，豎直導(dǎo)向氣缸的缸體固定在水平導(dǎo)向氣缸的水平滑塊上，豎直導(dǎo)向氣缸的活塞桿下端聯(lián)接有平行夾爪。
本實用新型中伺服電機的輸出經(jīng)減速機減速后帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪軸則帶動轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈上的兩個氣動夾爪一個處于加工區(qū)，另一個處于工件儲料區(qū)，并在該兩個區(qū)域之間進行回轉(zhuǎn)換位。由于采用可著脫氣嘴將氣源接入氣動夾爪的氣缸，在兩氣動夾爪進行回轉(zhuǎn)換位過程中，可著脫氣嘴的上下氣嘴脫開，只有上氣嘴跟著轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，下氣嘴保持不動，與下氣嘴相連的氣管因此不會發(fā)生纏繞；當回轉(zhuǎn)到位后，下氣嘴在導(dǎo)向氣缸的帶動下向上運動與上氣嘴接合，將氣管與氣動夾爪的氣缸接通，從而實現(xiàn)氣動夾爪的升降及夾緊放松動作。減速機的一側(cè)設(shè)置水平導(dǎo)向氣缸和豎直導(dǎo)向氣缸，由豎直導(dǎo)向氣缸活塞桿上的平行夾爪將工件抓取到氣動夾爪上，從而使氣動夾爪回轉(zhuǎn)到儲料區(qū)后只完成夾緊放松動作。為簡化結(jié)構(gòu)也可由氣動夾爪直接完成從步進式儲料倉中抓取工件，是該實用新型的又一種組合方式。
本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、管線布局合理，氣動夾爪在雙工位回轉(zhuǎn)運動不會發(fā)生氣管纏繞的問題，從而有助于提高自動化程度，降低勞動者操作強度，提高生產(chǎn)效率。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中可著脫氣嘴7的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型所述的機床用自動上下料裝置，具有伺服電機1、減速機2、齒輪軸8、轉(zhuǎn)盤軸承6及氣動夾爪5，伺服電機1和減速機2固定在機床立柱11上，轉(zhuǎn)盤軸承6的外圈通過支架支撐在機床立柱11上，伺服電機1與減速機2相聯(lián)，減速機2的輸出端與齒輪軸8一端相聯(lián)，齒輪軸8的另一端與轉(zhuǎn)盤軸承6內(nèi)圈上的齒嚙合，兩氣動夾爪5左右對稱地固定在轉(zhuǎn)盤軸承6內(nèi)圈上，轉(zhuǎn)盤軸承6上安裝有可著脫氣嘴7，該可著脫氣嘴7由相對的上、下氣嘴7a、7b構(gòu)成，其中上氣嘴7a固定在轉(zhuǎn)盤軸承6內(nèi)圈上并通過轉(zhuǎn)盤軸承6內(nèi)圈上的氣道6a與氣動夾爪5的氣缸5a相連，下氣嘴7b通過導(dǎo)向氣缸10聯(lián)接在轉(zhuǎn)盤軸承6外圈上，下氣嘴7b聯(lián)接在導(dǎo)向氣缸10的活塞桿上，導(dǎo)向氣缸10的缸體用螺栓固定在轉(zhuǎn)盤軸承6外圈上。
圖1示出在減速機2的一側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向氣缸3和豎直導(dǎo)向氣缸4，其中水平導(dǎo)向氣缸3為無桿氣缸，豎直導(dǎo)向氣缸4的缸體固定在水平導(dǎo)向氣缸3的水平滑塊3a上，豎直導(dǎo)向氣缸4的活塞桿下端聯(lián)接有平行夾爪9，水平導(dǎo)向氣缸3帶動豎直導(dǎo)向氣缸4在水平方向左右移動，豎直導(dǎo)向氣缸4的活塞桿帶動平行夾爪9作升降運動，因此工件的抓取工作可由水平導(dǎo)向氣缸3、豎直導(dǎo)向氣缸4及平行夾爪9來完成，當氣動夾爪5換位回轉(zhuǎn)到儲料區(qū)時只完成夾緊和放松的動作，從而不用在氣動夾爪5上設(shè)置抓取工件動作所需的氣缸，簡化了結(jié)構(gòu)，更便于管線的布局。在機床立柱11朝向加工區(qū)的側(cè)面上安裝有限位開關(guān)12，對氣動夾爪5在加工區(qū)的下行高度進行限位。
工作原理工作時，伺服電機1經(jīng)減速機2驅(qū)動齒輪軸8轉(zhuǎn)動，齒輪軸8帶動轉(zhuǎn)盤軸承6的內(nèi)圈作回轉(zhuǎn)運動。當兩氣動夾爪5在加工區(qū)和儲料區(qū)進行換位回轉(zhuǎn)時，可著脫氣嘴7的上氣嘴7a與下氣嘴7b之間處于脫離狀態(tài)。當兩氣動夾爪5換位回轉(zhuǎn)到位后，下氣嘴7b在導(dǎo)向氣缸10的帶動下上移與上氣嘴7a接合，使兩氣動夾爪5的氣缸5a與氣管相通，處于加工區(qū)的氣動夾爪5在氣缸5a的帶動下抓著工件下移，加工完成后再上移；同時處于儲料區(qū)的氣動夾爪5放松，豎直導(dǎo)向氣缸4上的平行夾爪9將加工好的工件從氣動夾爪5上取下，并從儲料倉中抓取待加工工件放入氣動夾爪5，氣動夾爪5將此工件夾緊，然后可著脫氣嘴7脫離，兩氣動夾爪5在轉(zhuǎn)盤軸承6帶動下進行換位回轉(zhuǎn)，如此循環(huán)，實現(xiàn)自動上下料。
權(quán)利要求1.一種機床用自動上下料裝置，包括伺服電機(1)、減速機(2)、齒輪軸(8)、轉(zhuǎn)盤軸承(6)及氣動夾爪(5)，伺服電機(1)與減速機(2)相聯(lián)，減速機(2)的輸出端與齒輪軸(8)一端相聯(lián)，齒輪軸(8)的另一端與轉(zhuǎn)盤軸承(6)內(nèi)圈上的齒嚙合，兩氣動夾爪(5)左右對稱地固定在轉(zhuǎn)盤軸承(6)內(nèi)圈上，其特征是所述轉(zhuǎn)盤軸承(6)上安裝有可著脫氣嘴(7)，該可著脫氣嘴(7)由相對的上、下氣嘴(7a、7b)構(gòu)成，其中上氣嘴(7a)固定在轉(zhuǎn)盤軸承(6)內(nèi)圈上并通過轉(zhuǎn)盤軸承(6)內(nèi)圈上的氣道(6a)與氣動夾爪(5)的氣缸(5a)相連，下氣嘴(7b)通過導(dǎo)向氣缸(10)聯(lián)接在轉(zhuǎn)盤軸承(6)外圈上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床用自動上下料裝置，其特征是在所述減速機(2)的一側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向氣缸(3)和豎直導(dǎo)向氣缸(4)，其中水平導(dǎo)向氣缸(3)為無桿氣缸，豎直導(dǎo)向氣缸(4)的缸體固定在水平導(dǎo)向氣缸(3)的水平滑塊(3a)上，豎直導(dǎo)向氣缸(4)的活塞桿下端聯(lián)接有平行夾爪(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機床用自動上下料裝置，其特征是所述伺服電機(1)和減速機(2)固定在機床立柱(11)上，在機床立柱(11)朝向加工區(qū)的側(cè)面上安裝有限位開關(guān)(12)。
專利摘要一種機床用自動上下料裝置，伺服電機(1)與減速機(2)相聯(lián)，減速機(2)輸出端與齒輪軸(8)一端相聯(lián)，齒輪軸(8)另一端與轉(zhuǎn)盤軸承(6)內(nèi)圈上的齒嚙合，兩氣動夾爪(5)左右對稱固定在轉(zhuǎn)盤軸承(6)內(nèi)圈上，轉(zhuǎn)盤軸承(6)上有可著脫氣嘴(7)，可著脫氣嘴(7)由相對的上、下氣嘴構(gòu)成，上氣嘴固定在轉(zhuǎn)盤軸承(6)內(nèi)圈上并通過轉(zhuǎn)盤軸承(6)內(nèi)圈上氣道(6a)與氣動夾爪(5)的氣缸(5a)相連，下氣嘴通過導(dǎo)向氣缸(10)聯(lián)接在轉(zhuǎn)盤軸承(6)外圈上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、管線布局合理，氣動夾爪在雙工位回轉(zhuǎn)中不會發(fā)生氣管纏繞問題，有助于提高自動化程度，降低勞動者操作強度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B23Q7/04GK2843740SQ200520010580
公開日2006年12月6日 申請日期2005年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月21日
發(fā)明者陳鵬, 李先廣, 廖承渝, 譚志敏 申請人:重慶機床廠