專利名稱：一種三維移動驅(qū)動裝置及采用該裝置的鑼式取樣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械，更具體地說，是涉及一種可作三維移動的驅(qū)動裝置及采用該裝置的鑼式取樣機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電路板取樣機(jī)取樣時，洗切刀片需作三維移動時，洗切刀片由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在同一平面沿X軸方向或沿Y方向移動，當(dāng)洗切刀片需要沿垂直該平面的Z軸方向移動時，洗切刀片需由另一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，才能實現(xiàn)沿Z軸方向移動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。
中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局于2000年9月20日授權(quán)公告了實用新型專利名稱為《線切割機(jī)床的三維移動裝置》的實用新型專利，該線切割機(jī)床的三維移動裝置包括立柱、升降機(jī)構(gòu)和十字拖板，所述十字拖板安裝在立柱的上端，升降機(jī)構(gòu)直接固定在十字拖板中的上層拖板，上臂固定在升降機(jī)構(gòu)投下端，工作時，通過上層拖板、下層拖板和升降機(jī)構(gòu)，使上臂可以作左右、前后和升降移動。
實用新型內(nèi)容本實用新型的一個目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可沿X軸方向或沿Y方向移動，并可沿垂直該平面的Z軸方向移動的三維移動自動驅(qū)動裝置；另一個目的在于提供一種采用該三維移動驅(qū)動裝置的鑼式取樣機(jī)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下提供一種三維移動驅(qū)動裝置，包括氣缸，設(shè)置在氣缸頂桿上的支平臺，Y軸滑板，X軸滑板，主軸支架，Y軸滑板與氣缸頂桿上的支平臺固定連接，Y軸滑板上設(shè)有第一滑軌，第一滑軌的軌道間設(shè)有Y軸向驅(qū)動裝置，第一滑軌與設(shè)置在其上部的X軸滑板通過固定在X軸滑板底部兩側(cè)的滑塊滑動連接，X軸滑板底部與Y軸向驅(qū)動裝置傳動連接；X軸滑板上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌的軌道間設(shè)有X軸向驅(qū)動裝置，第二滑軌與設(shè)置在其上部的主軸支架通過固定在主軸支架底部兩側(cè)的滑塊滑動連接，主軸支架底部與X軸向驅(qū)動裝置傳動連接，主軸支架的上蓋上設(shè)有通孔，通孔中裝有主軸。
所述Y軸向驅(qū)動裝置由Y軸向驅(qū)動電機(jī)，滾珠絲桿，與Y軸向驅(qū)動電機(jī)、滾珠絲桿相連接的絲桿套構(gòu)成，Y軸滑板一端設(shè)有與其相連接的Y軸向驅(qū)動電機(jī)的支板，該支板上設(shè)有Y軸向驅(qū)動電機(jī)。
所述X軸向驅(qū)動裝置由X軸向驅(qū)動電機(jī)，滾珠絲桿，與X軸向驅(qū)動電機(jī)、滾珠絲桿相連接的絲桿套構(gòu)成，X軸滑板一端設(shè)有與其相連接的X軸向驅(qū)動電機(jī)的支板，該支板上設(shè)有X軸向驅(qū)動電機(jī)。
所述頂升機(jī)構(gòu)是氣缸，還可以是液壓缸。
提供一種采用上述三維移動驅(qū)動裝置的鑼式取樣機(jī)，所述鑼式取樣機(jī)由箱體、設(shè)置在箱體上蓋上的壓緊裝置，設(shè)置在箱體內(nèi)的三維移動驅(qū)動裝置及控制電路構(gòu)成，在三維移動驅(qū)動裝置的主軸上安裝洗切刀片，主軸和洗切刀片從箱體的上蓋上伸出，所述壓緊裝置是一氣缸，壓緊裝置設(shè)有一柱形罩。
本實用新型所述三維移動驅(qū)動裝置具有如下優(yōu)點通過在X軸滑板底部設(shè)置氣缸，氣缸頂桿頂升X軸滑板、Y軸滑板及主軸支架，使主軸沿Z軸方向移動，X軸向驅(qū)動裝置使主軸沿X軸方向移動，Y軸向驅(qū)動裝置使主軸沿Y軸方向移動，構(gòu)成一個一體化的三維移動驅(qū)動裝置。采用該三維移動驅(qū)動裝置的鑼式取樣機(jī)操作、控制方便。


圖1是本實用新型三維移動驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型三維移動驅(qū)動裝置的主視圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是采用本實用新型三維移動驅(qū)動裝置的鑼式取樣機(jī)的主視圖；圖5是圖4的左視圖；圖6是圖4的控制電路圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2、圖3，提供一種三維移動驅(qū)動裝置，包括氣缸1，設(shè)置在氣缸1頂桿上的支平臺2，Y軸滑板3，X軸滑板4，主軸支架5，Y軸滑板3與氣缸1頂桿上的支平臺2固定連接，Y軸滑板3上設(shè)有第一滑軌7，第一滑軌7的軌道間設(shè)有Y軸向驅(qū)動裝置8，第一滑軌7與設(shè)置在其上部的X軸滑板4通過固定在X軸滑板4底部兩側(cè)的滑塊9、10滑動連接，X軸滑板4底部與Y軸向驅(qū)動裝置8傳動連接；X軸滑板4上設(shè)有第二滑軌11，第二滑軌11的軌道間設(shè)有X軸向驅(qū)動裝置12，第二滑軌11與設(shè)置在其上部的主軸支架5通過固定在主軸支架5底部兩側(cè)的滑塊13、14滑動連接，主軸支架5底部與X軸向驅(qū)動裝置12傳動連接，主軸支架5的上蓋15上設(shè)有通孔，通孔中裝有主軸16。
所述Y軸向驅(qū)動裝置8由Y軸向驅(qū)動電機(jī)17，滾珠絲桿18，與Y軸向驅(qū)動電機(jī)17、滾珠絲桿18相連接的絲桿套19構(gòu)成，Y軸滑板3一端設(shè)有與其相連接的Y軸向驅(qū)動電機(jī)l7的支板20，該支板20上設(shè)有Y軸向驅(qū)動電機(jī)17。
所述X軸向驅(qū)動裝置12由X軸向驅(qū)動電機(jī)21，滾珠絲桿22，與X軸向驅(qū)動電機(jī)21、滾珠絲桿21相連接的絲桿套23構(gòu)成，X軸滑板4一端設(shè)有與其相連接的X軸向驅(qū)動電機(jī)21的支板24，該支板24上設(shè)有X軸向驅(qū)動電機(jī)21。
參照圖4、圖5、圖6，提供一種采用上述三維移動驅(qū)動裝置的鑼式取樣機(jī)，所述鑼式取樣機(jī)由箱體25、設(shè)置在箱體25上蓋26上的壓緊裝置27，設(shè)置在箱體1內(nèi)的三維移動驅(qū)動裝置30及控制電路構(gòu)成，在三維移動驅(qū)動裝置的主軸上安裝洗切刀片，主軸和洗切刀片從箱體的上蓋26上伸出，所述壓緊裝置27是一氣缸，壓緊裝置27設(shè)有一柱形罩29。
權(quán)利要求1.一種三維移動驅(qū)動裝置，包括頂升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在氣缸頂桿上的支平臺，Y軸滑板，X軸滑板，主軸支架，其特征在于，Y軸滑板與氣缸頂桿上的支平臺固定連接，Y軸滑板上設(shè)有第一滑軌，第一滑軌的軌道間設(shè)有Y軸向驅(qū)動裝置，第一滑軌與設(shè)置在其上部的X軸滑板通過固定在X軸滑板底部兩側(cè)的滑塊滑動連接，X軸滑板底部與Y軸向驅(qū)動裝置傳動連接；X軸滑板上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌的軌道間設(shè)有X軸向驅(qū)動裝置，第二滑軌與設(shè)置在其上部的主軸支架通過固定在主軸支架底部兩側(cè)的滑塊滑動連接，主軸支架底部與X軸向驅(qū)動裝置傳動連接，主軸支架的上蓋上設(shè)有通孔，通孔中裝有主軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維移動驅(qū)動裝置，其特征在于，所述Y軸向驅(qū)動裝置由Y軸向驅(qū)動電機(jī)，滾珠絲桿，與Y軸向驅(qū)動電機(jī)、滾珠絲桿相連接的絲桿套構(gòu)成，Y軸滑板一端設(shè)有與其相連接的Y軸向驅(qū)動電機(jī)的支板，該支板上設(shè)有Y軸向驅(qū)動電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維移動驅(qū)動裝置，其特征在于，所述X軸向驅(qū)動裝置由X軸向驅(qū)動電機(jī)，滾珠絲桿，與X軸向驅(qū)動電機(jī)、滾珠絲桿相連接的絲桿套構(gòu)成，X軸滑板一端設(shè)有與其相連接的X軸向驅(qū)動電機(jī)的支板，該支板上設(shè)有X軸向驅(qū)動電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑼式取樣機(jī)，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)是氣缸，還可以是液壓缸。
5.一種采用如權(quán)利要求1所述的三維移動驅(qū)動裝置的鑼式取樣機(jī)，其特征在于，所述鑼式取樣機(jī)由箱體、設(shè)置在箱體上蓋上的壓緊裝置，設(shè)置在箱體內(nèi)的三維移動驅(qū)動裝置及控制電路構(gòu)成，在三維移動驅(qū)動裝置的主軸上安裝洗切刀片，主軸和洗切刀片從箱體的上蓋上伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑼式取樣機(jī)，其特征在于，所述壓緊裝置是一氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑼式取樣機(jī)，其特征在于，所述壓緊裝置設(shè)有一柱形罩。
專利摘要本實用新型公開了一種三維移動驅(qū)動裝置及采用該裝置的鑼式取樣機(jī)，三維移動驅(qū)動裝置由頂升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在氣缸頂桿上的支平臺，X軸滑板，設(shè)置在X軸滑板上的X軸向驅(qū)動裝置，Y軸滑板，設(shè)置在Y軸滑板上的Y軸向驅(qū)動裝置，主軸支架，主軸支架裝有主軸，構(gòu)成一個一體化的三維移動驅(qū)動裝置。采用該三維移動驅(qū)動裝置的鑼式取樣機(jī)操作、控制方便。
文檔編號B23Q5/22GK2775639SQ20052005408
公開日2006年4月26日 申請日期2005年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月28日
發(fā)明者徐地華, 梅領(lǐng)亮, 吳濟(jì)輝 申請人:徐地華