專利名稱：疵點(diǎn)記憶式安全過(guò)帶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型內(nèi)容屬于機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種金屬板帶軋制生產(chǎn)機(jī)機(jī)組中的疵點(diǎn)記憶式安全過(guò)帶裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的金屬板帶材加工機(jī)組的左右卷取機(jī)設(shè)備為恒張力控制，機(jī)組在正常生產(chǎn)時(shí)左卷取機(jī)與主軋機(jī)以及主軋機(jī)與右卷取機(jī)之間的帶材上施加一個(gè)恒定的張力。機(jī)組在正常生產(chǎn)時(shí)運(yùn)行速度相對(duì)較高，在來(lái)料有帶材對(duì)接焊縫點(diǎn)、缺陷區(qū)經(jīng)過(guò)軋制變形區(qū)時(shí)，容易發(fā)生斷帶、跑偏現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種疵點(diǎn)記憶式安全過(guò)帶裝置，以減少或避免斷帶、跑偏現(xiàn)象的發(fā)生。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，設(shè)計(jì)一種疵點(diǎn)記憶式安全過(guò)帶裝置，它包括卷取機(jī)1、轉(zhuǎn)向輥2、主軋機(jī)3、托輪4、上卷卸卷小車9；主軋機(jī)3兩側(cè)分別有左右卷取機(jī)1，主軋機(jī)3與左右卷取機(jī)1之間有左右轉(zhuǎn)向輥2；左右卷取機(jī)1底側(cè)分別是左右上卷卸卷小車9；左右卷取機(jī)1分別與左右卷取機(jī)減速機(jī)7軸連接，減速機(jī)7通過(guò)與電機(jī)8連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其特征是在轉(zhuǎn)向輥2、電機(jī)8連接軸和上卷卸卷小車9上有位移測(cè)量裝置5；位移測(cè)量裝置5分別與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6電連接；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)與6卷取機(jī)1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。
所述的位移測(cè)量裝置5是增量式光電編碼器。
所述的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括控制器PLC和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，上述的增量式光電編碼器輸出端與控制器PLC輸入端電連接；控制器PLC輸出端與電機(jī)8電連接。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)是由于在轉(zhuǎn)向輥2、電機(jī)8連接軸有位移測(cè)量裝置5；位移測(cè)量裝置5是增量式光電編碼器，它分別與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6電連接；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6與卷取機(jī)1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6對(duì)帶卷的疵點(diǎn)的位置進(jìn)行存貯，這樣疵點(diǎn)區(qū)通過(guò)軋制變形區(qū)時(shí)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6限制帶卷的速度，而在多道次可逆式加工機(jī)組中多道次疵點(diǎn)區(qū)可采用自動(dòng)向下道次傳遞、相鄰疵點(diǎn)區(qū)間隔較近時(shí)的自動(dòng)合并、在疵點(diǎn)到來(lái)前提前減速保證以限定速度通過(guò)疵點(diǎn)區(qū)等功能。使得這種方法可行、可靠，而且在實(shí)際使用時(shí)操作簡(jiǎn)單方便。在實(shí)際應(yīng)用中得效果良好。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明圖1是實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、卷取機(jī)；2、轉(zhuǎn)向輥；3、主軋機(jī)；4、托輪；5位移測(cè)量裝置；6、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)；7、減速機(jī)；8、電機(jī)；9、上卷卸卷小車；10、帶卷。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如圖1所示，它包括卷取機(jī)1、轉(zhuǎn)向輥2、主軋機(jī)3、托輪4、上卷卸卷小車9；主軋機(jī)3兩側(cè)分別有左右卷取機(jī)1，主軋機(jī)3與左右卷取機(jī)1之間有左右轉(zhuǎn)向輥2；左右卷取機(jī)1底側(cè)分別是左右上卷卸卷小車9；左右卷取機(jī)1分別與左右卷取機(jī)減速機(jī)7軸連接，減速機(jī)7通過(guò)與電機(jī)8連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其特征是在轉(zhuǎn)向輥2、電機(jī)8連接軸和上卷卸卷小車9上有位移測(cè)量裝置5，位移測(cè)量裝置5是增量式光電編碼器。位移測(cè)量裝置5分別與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6電連接；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括控制器PLC和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，上述的增量式光電編碼器輸出端與控制器PLC輸入端電連接；控制器PLC輸出端與電機(jī)8電連接。
左右卷取機(jī)1由于有增量式光電編碼器，具有記長(zhǎng)或記圈功能。為了防止機(jī)組在松卷、滑帶等情況下記長(zhǎng)不準(zhǔn)確，通常采取記圈的方法來(lái)標(biāo)識(shí)疵點(diǎn)。假定增量式光電編碼器的分辨率為F，左右卷取機(jī)1的減速機(jī)7的減速比為N，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為R，則當(dāng)前的圈數(shù)位置為Q=RF×N]]>在此的圈數(shù)值可以選用一位小數(shù)標(biāo)定疵點(diǎn)區(qū)的長(zhǎng)度(圈數(shù))位置。在第一道次或使用疵點(diǎn)記憶安全過(guò)帶功能之前，必須標(biāo)定各疵點(diǎn)的長(zhǎng)度(或圈數(shù))位置。在操作或自動(dòng)疵點(diǎn)記憶系統(tǒng)判別出坯料進(jìn)入疵點(diǎn)區(qū)時(shí)，則給一個(gè)邏輯開(kāi)關(guān)量信號(hào)置位，PLC系統(tǒng)記下卷取側(cè)的當(dāng)前長(zhǎng)度(或圈數(shù))值(疵點(diǎn)區(qū)的開(kāi)始位置)，疵點(diǎn)區(qū)通過(guò)后再?gòu)?fù)位相應(yīng)的信號(hào)，PLC同時(shí)記下當(dāng)時(shí)的位置(疵點(diǎn)區(qū)的結(jié)束位置)。按此類推可以在一個(gè)道次中標(biāo)定多個(gè)疵點(diǎn)區(qū)。
疵點(diǎn)區(qū)通過(guò)軋制變形區(qū)時(shí)機(jī)組自動(dòng)限速通過(guò)。在疵點(diǎn)記憶式安全過(guò)帶功能投入工作時(shí)?？刂破鱌LC實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前開(kāi)卷側(cè)的當(dāng)前圈數(shù)實(shí)際值與疵點(diǎn)記憶值進(jìn)行比較，當(dāng)將要進(jìn)入疵點(diǎn)區(qū)時(shí)，控制器PLC控制提前減速并限速通過(guò)疵點(diǎn)區(qū)(減速提前量可以調(diào)整)，根據(jù)圈數(shù)判斷疵點(diǎn)區(qū)尾端通過(guò)后，機(jī)組開(kāi)始升速恢復(fù)到通過(guò)疵點(diǎn)前的機(jī)組運(yùn)行速度。
疵點(diǎn)區(qū)位置自動(dòng)向下道次傳遞。在開(kāi)卷側(cè)進(jìn)入疵點(diǎn)區(qū)時(shí)，控制器PLC自動(dòng)判斷給出信號(hào)，將卷取側(cè)的當(dāng)前圈數(shù)記憶存儲(chǔ)(作為下道次當(dāng)前疵點(diǎn)區(qū)的結(jié)束點(diǎn))。在開(kāi)卷側(cè)判斷疵點(diǎn)區(qū)已通過(guò)時(shí)，控制器PLC同樣給出信號(hào)，將卷取側(cè)的當(dāng)前圈數(shù)記憶存儲(chǔ)(作為下道次當(dāng)前疵點(diǎn)區(qū)的開(kāi)始點(diǎn))。如此類推可以將當(dāng)前道次所記憶的所有疵點(diǎn)區(qū)，傳遞給下一道次，而且不受加工帶卷延伸的影響。
權(quán)利要求1.疵點(diǎn)記憶式安全過(guò)帶裝置，它包括卷取機(jī)(1)、轉(zhuǎn)向輥(2)、主軋機(jī)(3)、托輪(4)、上卷卸卷小車(9)；主軋機(jī)(3)兩側(cè)分別有左右卷取機(jī)(1)，主軋機(jī)(3)與左右卷取機(jī)(1)之間有左右轉(zhuǎn)向輥(2)；左右卷取機(jī)(1)底側(cè)分別是左右上卷卸卷小車(9)；左右卷取機(jī)(1)分別與左右卷取機(jī)減速機(jī)(7)軸連接，減速機(jī)(7)通過(guò)與電機(jī)(8)連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其特征是在轉(zhuǎn)向輥(2)、電機(jī)(8)連接軸和上卷卸卷小車(9)上有位移測(cè)量裝置(5)；位移測(cè)量裝置(5)分別與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)電連接；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)與卷取機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疵點(diǎn)記憶式安全過(guò)帶裝置，其特征是所述的位移測(cè)量裝置(5)是增量式光電編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疵點(diǎn)記憶式安全過(guò)帶裝置，其特征是所述的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)包括控制器PLC和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，上述的增量式光電編碼器輸出端與控制器PLC輸入端電連接；控制器PLC輸出端與電機(jī)(8)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型內(nèi)容屬于機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種金屬板帶軋制生產(chǎn)機(jī)機(jī)組中的疵點(diǎn)記憶式安全過(guò)帶裝置，它包括卷取機(jī)、轉(zhuǎn)向輥、主軋機(jī)、托輪、上卷卸卷小車；主軋機(jī)兩側(cè)分別有左右卷取機(jī)，主軋機(jī)與左右卷取機(jī)之間有左右轉(zhuǎn)向輥；左右卷取機(jī)底側(cè)分別是左右上卷卸卷小車；左右卷取機(jī)分別與左右卷取機(jī)減速機(jī)軸連接，減速機(jī)通過(guò)與電機(jī)連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其特征是在轉(zhuǎn)向輥、電機(jī)連接軸和上卷卸卷小車上有位移測(cè)量裝置；位移測(cè)量裝置分別與控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)與卷取機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。這種疵點(diǎn)記憶式安全過(guò)帶裝置，以克服減少或避免斷帶、跑偏現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號(hào)B21B39/00GK2778420SQ200520078508
公開(kāi)日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2005年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月25日
發(fā)明者楊清和, 董豐收 申請(qǐng)人:西安重型機(jī)械研究所