專利名稱：冷連軋機(jī)工作輥彎輥連續(xù)無死區(qū)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，涉及冷軋帶鋼工作輥彎輥力控制，具體是一種冷連軋機(jī)工作輥彎輥連續(xù)無死區(qū)控制裝置。
技術(shù)背景冷軋機(jī)工作輥彎輥控制一般有兩種方式一種是彎輥缸正負(fù)彎采用1個液壓缸，每個缸內(nèi)有一個壓力傳感器檢測缸內(nèi)壓力實際值，用于反饋控制，正常軋制過程中，伺服閥用來控制彎輥力的大小，換向閥用來控制彎輥力的方向(正負(fù)彎)，而正常切換響應(yīng)時間為20～30ms，同時缸體C型槽內(nèi)正負(fù)彎切換時還要走一個空行程，因此造成在彎輥力正負(fù)切換的時候存在死區(qū)。在鋼板的連續(xù)軋制過程中，會導(dǎo)致板形受影響，產(chǎn)生邊浪、厚差、楔形等缺陷，嚴(yán)重時會導(dǎo)致鋼板跑偏、勒輥等后果，板形得不到精確的控制。
另一種是正負(fù)彎，采用2個單獨(dú)液壓缸控制，分別安裝在軸承箱的上下對稱位置，一個液壓缸控制正彎，另一個液壓缸控制負(fù)彎。該方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且需要在工作輥或支持輥軸承箱上安裝液壓缸，由于位置所限，缸體較小，彎輥力不能達(dá)到很大，不能很好控制鋼板板形。而在換輥時需要將油管拔出，增加了換輥時間和勞動強(qiáng)度，且故障率高，易漏油，造成其他潤滑系統(tǒng)污染。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供一種冷連軋機(jī)工作輥彎輥連續(xù)無死區(qū)控制裝置以解決上述工作輥彎輥存在死區(qū)等一系列問題。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的，它是由是由控制器、壓力傳感器、伺服閥、換向閥、液壓缸等組成，液壓缸受控于換向閥、伺服閥，伺服閥控制信號來自于控制器，其特點(diǎn)是，采用雙液壓缸布置形式，每個彎輥位置對稱布置4個液壓缸，上、下各兩個并排布置，傳動側(cè)及操作側(cè)共布置16個液壓缸，同側(cè)的4個液壓缸接一個伺服閥，每個伺服閥接一個控制器，每4個液壓缸裝有一個壓力傳感器。內(nèi)側(cè)液壓缸采取的負(fù)彎控制，外側(cè)液壓缸采取的是正彎及部分負(fù)彎控制。
本實用新型的兩個液壓缸體T型插頭并排插入工作輥軸承箱的C型槽內(nèi)。
本實用新型優(yōu)點(diǎn)及效果主要在于當(dāng)正負(fù)彎輥力變化時消除死區(qū)現(xiàn)象，從而解決成品帶鋼邊浪、厚差及鋼板跑偏、勒輥等問題，還具有減少連接管件，降低成本，減少漏油等出現(xiàn)故障的概率；簡化了安裝方式，解決了缸體在換輥時的要求定位基準(zhǔn)較高的缺點(diǎn)；選擇并排的缸體，可以大大提高缸體使用壽命；結(jié)構(gòu)更加簡化，有利于機(jī)組正常生產(chǎn)、維修。


附圖1為本實用新型傳動側(cè)的工作原理及結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型控制原理示意圖；附圖3為本實用新型的彎輥力切換監(jiān)測圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做詳細(xì)說明。
圖1、2所示為傳動側(cè)彎輥結(jié)構(gòu)、原理及控制圖，在整個發(fā)明中，傳動側(cè)與操作側(cè)結(jié)構(gòu)、原理及控制方式相同。由圖1、2所示本實用新型是由控制器1、壓力傳感器2、伺服閥3、換向閥4、液壓缸5組成，液壓缸5受控于換向閥4、伺服閥3，伺服閥3控制信號來自于控制器1，其特點(diǎn)是采用雙液壓缸布置形式，每個彎輥位置對稱布置4個液壓缸，上、下各兩個并排布置，相同側(cè)的4個液壓缸5由一個伺服閥3控制，每個伺服閥3動作數(shù)據(jù)來自于一個控制器1，內(nèi)外側(cè)的正負(fù)彎調(diào)節(jié)通過伺服閥3來控制，內(nèi)側(cè)液壓缸采取的負(fù)彎控制，外側(cè)液壓缸采取的是正彎及部分負(fù)彎控制，通過控制器1給伺服閥3動作指令，對液壓缸5進(jìn)行控制，實現(xiàn)彎輥力控制。采用此種控制方式可實現(xiàn)彎輥缸內(nèi)外側(cè)的單獨(dú)控制。每4個液壓缸裝有一個壓力傳感器2，用于檢測壓力實際值，轉(zhuǎn)換信號后形成壓力反饋，輸入計算機(jī)程序。由程序負(fù)責(zé)進(jìn)行壓力偏差計算傳送給控制器，工作輥的彎輥最終實現(xiàn)是通過控制器1、伺服閥3、液壓缸5、壓力傳感器2的相互配合來實現(xiàn)。
如圖1所示，兩個液壓缸體T型插頭并排安裝在工作輥軸承箱的C型槽內(nèi)。
如圖3所示，本實用新型的正負(fù)彎切換工作原理是這樣的，當(dāng)系統(tǒng)要求彎輥力正彎時，內(nèi)側(cè)缸縮回(負(fù)彎)達(dá)到設(shè)定彎輥力的5％。外側(cè)缸體伸出(正彎)，內(nèi)外側(cè)彎輥力之合為其設(shè)定值；當(dāng)系統(tǒng)要求彎輥力負(fù)彎時，外側(cè)缸伸出(正彎)，其值為彎輥力的5％。內(nèi)側(cè)缸縮回實現(xiàn)負(fù)彎，彎輥力之和實現(xiàn)負(fù)彎設(shè)定值；內(nèi)側(cè)的液壓缸由于位置所限，內(nèi)側(cè)的彎輥力范圍在0％～60％(內(nèi)側(cè)負(fù)彎值極限)，總的負(fù)彎值的范圍在0％～55％。當(dāng)系統(tǒng)要求增大負(fù)彎值時(負(fù)彎力設(shè)定達(dá)到55％～100％)，內(nèi)側(cè)缸設(shè)定60％負(fù)彎輥力(達(dá)到負(fù)彎下限)，外側(cè)缸開始由正彎向負(fù)彎轉(zhuǎn)換，液壓缸逐步縮回，產(chǎn)生5％～40％的負(fù)彎輥力來加大總體彎輥力。
其過程可用如下關(guān)系表示F＝F(內(nèi))+F(外)0＜F＜100％ F(內(nèi))＝-5％； F(外)＝[5，100％]0＜F＜-55％ F(內(nèi))＝[-5％，-60％]；F(外)＝5％-55％＜F＜-100％F(內(nèi))＝-60％；F(外)＝[5％，-40％]F為工作輥總的彎輥力；通過圖3可以看出合成后的彎輥力曲線為一直線，因此推出在整個彎輥力變化過程無死區(qū)存在。
權(quán)利要求1.一種冷連軋機(jī)工作輥彎輥連續(xù)無死區(qū)控制裝置，是由控制器(1)、壓力傳感器(2)、伺服閥(3)、換向閥(4)、液壓缸(5)組成，液壓缸受控于換向閥、伺服閥，伺服閥控制信號來自于控制器，其特征在于采用雙液壓缸布置形式，每個彎輥位置對稱布置4個液壓缸(5)，上、下各兩個并排布置，每4個液壓缸(5)接一個伺服閥(3)，每個伺服閥(3)接一個控制器(1)，每4個液壓缸(5)裝有一個壓力傳感器(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷連軋機(jī)工作輥連續(xù)彎輥無死區(qū)控制裝置，其特征在于兩個液壓缸體T型插頭并排插入工作輥軸承箱的C型槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷連軋機(jī)工作輥連續(xù)彎輥無死區(qū)控制裝置，其特征在于兩個液壓缸體水平并排布置。
專利摘要本實用新型提供一種冷連軋機(jī)工作輥彎輥連續(xù)無死區(qū)控制裝置，它是由控制器、壓力傳感器、伺服閥、換向閥、液壓缸組成，液壓缸受控于換向閥、伺服閥，伺服閥控制信號來自于控制器，其特點(diǎn)是采用雙液壓缸布置形式，每個彎輥位置對稱布置4個液壓缸，上、下各兩個并排布置，每4個液壓缸接一個伺服閥，每個伺服閥接一個控制器，每4個液壓缸裝有一個壓力傳感器，其優(yōu)點(diǎn)及效果主要在于當(dāng)正負(fù)彎輥力變化時消除死區(qū)現(xiàn)象，從而解決成品帶鋼邊浪、厚差及鋼板跑偏、勒輥等問題，簡化了結(jié)構(gòu)及安裝方式，解決了缸體在換輥時的要求定位基準(zhǔn)較高的缺點(diǎn)，提高缸體使用壽命，有利于機(jī)組正常生產(chǎn)、維修。
文檔編號B21B37/58GK2815535SQ20052009093
公開日2006年9月13日 申請日期2005年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者劉玠, 姚林, 劉軍, 高恩運(yùn), 周敬忠, 蔣金水, 張銳華, 宋智良, 吳華良, 彭曉宇, 宋永豐, 康明, 謝謙 申請人:鞍山鋼鐵集團(tuán)公司, 鞍鋼新軋鋼股份有限公司