專利名稱：棒材自動(dòng)送料機(jī)的撥桿結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種棒材自動(dòng)送料機(jī)的撥桿結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)專用于車床車削時(shí)，自動(dòng)將棒材送入車床頭的設(shè)備。
背景技術(shù)：
棒材送料機(jī)置于自動(dòng)車床、CNC車床等自動(dòng)加工機(jī)具的車頭該端，利用一夾頭夾制棒材，并且將棒材送入車床內(nèi)加工，而棒材自動(dòng)送料機(jī)的作動(dòng)方式將棒材送入一送料槽以后，以傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)一送料車移動(dòng)，以通過送料車的短推桿將棒材往前推送至預(yù)定位置，而后使送料車連同短推桿后退復(fù)位，再將一長推桿送入送料槽內(nèi)，并且結(jié)合于送料車，再啟動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使送料車帶動(dòng)長推桿前進(jìn)，而在長推桿往前推移的過程中，利用位在送料槽中段的夾持結(jié)構(gòu)夾制棒材，當(dāng)長推桿前端的夾頭快要抵達(dá)棒材時(shí)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)即暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，利用一制動(dòng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)力推移送料車，使長推桿前端的夾頭穿置夾住棒材，而后解除該夾持結(jié)構(gòu)的夾制狀態(tài)，并且重新啟動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即可以通過送料車、長推桿推移棒材，待加工完畢，送料車連同短推桿、長推桿退回至預(yù)定位置，再使夾持結(jié)構(gòu)夾制棒材余料，并且暫時(shí)停止傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，重新利用制動(dòng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)力推移送料車，使長推桿的夾頭與余料脫離，再重新啟動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使送料車回到起始位置，并且使長推桿脫離送料槽，而后送料結(jié)構(gòu)再度將一棒材送入送料槽當(dāng)中，即開始另一送料行程。
然而，前述推移過程當(dāng)中，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)必需不斷地停止、傳動(dòng)，另配合一制動(dòng)結(jié)構(gòu)使長推桿的夾頭與棒材夾制或脫離，所需構(gòu)件以及控制方式較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為了改善上述缺陷，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種夾頭的控制結(jié)構(gòu)較為簡化的棒材自動(dòng)送料機(jī)的撥桿結(jié)構(gòu)。
基于上述目的，本實(shí)用新型的主要技術(shù)手段包括一馬達(dá)，其動(dòng)力輸出端設(shè)有一齒輪；一與馬達(dá)的齒輪嚙合的齒條，齒條其中一端設(shè)有一推動(dòng)部，于推動(dòng)部的自由端設(shè)有一鉤部；一撥動(dòng)裝置，包括一與齒條的齒面垂直的結(jié)合桿、一穿置樞設(shè)于結(jié)合桿上的套管，該套管的頂?shù)撞糠謩e設(shè)有一徑向突出的上撥片、下?lián)芷?，于該下?lián)芷显O(shè)有一可被推動(dòng)部推移以及鉤部鉤設(shè)的撥桿，又于套管設(shè)有下?lián)芷撝軅?cè)設(shè)有一徑向突出的突部，于該突部上連接一拉伸彈簧；一設(shè)于棒材自動(dòng)送料機(jī)的導(dǎo)槽上，可容設(shè)上撥片的穿槽；一設(shè)于棒材自動(dòng)送料機(jī)的送料車中段，可容設(shè)上撥片的凹部。
實(shí)施上述技術(shù)手段以后，本實(shí)用新型利用馬達(dá)推移齒條的過程中，即可以促使齒條的推動(dòng)部推移撥動(dòng)裝置的撥桿，使套管轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得上撥片伸入送料車的凹部而強(qiáng)力撥動(dòng)送料車，使得與送料車結(jié)合的長推桿以其夾頭夾制棒材，或者與棒材脫離，而由于其通過齒條的移動(dòng)，配合撥動(dòng)裝置即可以控制撥動(dòng)送料車，所需構(gòu)件較少，可以簡化結(jié)構(gòu)。


圖1為本實(shí)用新型的立體外觀示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的局部立體外觀示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的俯視示意圖。
圖4為本實(shí)用新型起始狀態(tài)的俯視示意圖。
圖5為本實(shí)用新型起始狀態(tài)的齒條的推動(dòng)部與撥桿的俯視示意圖。
圖6為本實(shí)用新型的齒條開始往前推移時(shí)的俯視示意圖。
圖7為本實(shí)用新型的齒條開始往前推移時(shí)，其推動(dòng)部與撥桿的俯視示意圖。
圖8為本實(shí)用新型撥動(dòng)送料車，使夾頭夾制棒材的俯視示意圖。
圖9為本實(shí)用新型撥動(dòng)送料車，使夾頭夾制棒材的推動(dòng)部與撥桿的俯視示意圖。
圖10為本實(shí)用新型的送料車以動(dòng)力驅(qū)動(dòng)前進(jìn)時(shí)的俯視示意圖。
圖11為本實(shí)用新型的送料車以動(dòng)力驅(qū)動(dòng)前進(jìn)時(shí)的撥桿與推動(dòng)部的俯視示意圖。
圖12為本實(shí)用新型開始退料時(shí)的俯視示意圖。
圖13為本實(shí)用新型開始退料時(shí)的推動(dòng)部與撥桿的俯視示意圖。
圖14為本實(shí)用新型退料以后的俯視示意圖。
圖15為本實(shí)用新型退料以后的推動(dòng)部與撥桿的俯視示意圖。
圖中符號(hào)說明10伺服馬達(dá)100連軸器11齒輪12導(dǎo)槽120穿槽13皮帶14送料車141容槽 142凹部15短推桿2撥桿結(jié)構(gòu) 20馬達(dá)21齒條210推動(dòng)部211鉤部 30撥動(dòng)裝置31結(jié)合桿 32套管320上撥片 321下?lián)芷?22撥桿 323突部324擋柱 33拉伸彈簧50長推桿 500夾頭51結(jié)合片A棒材 B夾持結(jié)構(gòu)
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，棒材自動(dòng)送料機(jī)的機(jī)臺(tái)(圖中未示)其中一端設(shè)有一伺服馬達(dá)10，于伺服馬達(dá)10動(dòng)力輸出端透過一連軸器100連接一齒輪11，另于機(jī)臺(tái)上設(shè)有一位于齒輪11一側(cè)并且朝向機(jī)臺(tái)另一端延伸的凵形導(dǎo)槽12，于齒輪11上繞設(shè)一皮帶13，皮帶13的上方周側(cè)穿置于凵形導(dǎo)槽12內(nèi)，并且結(jié)合一送料車14，當(dāng)伺服馬達(dá)10為制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，即可以使齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)送料車14移動(dòng)，而該送料車14鄰近齒輪11端設(shè)有一位于導(dǎo)槽12外側(cè)的短推桿15，又于送料車14頂部中間凹設(shè)有一容槽141，該容槽141可供一長推桿結(jié)合件圖中未示扣設(shè)，以供傳動(dòng)裝置可以帶動(dòng)送料車14以及短推桿15、長推桿一起位移。
上述關(guān)于伺服馬達(dá)10、齒輪11、導(dǎo)槽12以及送料車14等均非本案的重點(diǎn)，并且其傳動(dòng)方式亦可以鏈條等取代，惟，為了使短推桿15得以較大的力量推動(dòng)長推桿，特別設(shè)一撥桿結(jié)構(gòu)2，而送料車14、導(dǎo)槽12的形狀亦相應(yīng)略為改良。
請(qǐng)復(fù)參閱圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所提供的撥桿結(jié)構(gòu)2包括一固定于機(jī)臺(tái)上的馬達(dá)20、一相應(yīng)位于導(dǎo)槽12下方，被伺服馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)位移的齒條21、一設(shè)于導(dǎo)槽12的機(jī)臺(tái)上的撥動(dòng)裝置30，其中，所述撥動(dòng)裝置30進(jìn)一步包括一縱向插置機(jī)臺(tái)上的結(jié)合桿31，一穿置樞設(shè)結(jié)合桿31上的套管32，該套管32的頂?shù)撞糠謩e設(shè)有一徑向突出，并且末端為圓錐形收束的上撥片320、下?lián)芷?21，于該下?lián)芷?21上穿置有一朝下延伸的撥桿322，另外，由圖3俯視圖所示可知，該套管32設(shè)有下?lián)芷?21該周側(cè)并且徑向突出一突部323，突部323與鄰近伺服馬達(dá)10的機(jī)臺(tái)之間以一斜向的拉伸彈簧33拉引，并且于機(jī)臺(tái)上設(shè)有一擋止于突部323下緣的擋柱324，而凵形導(dǎo)槽12鄰近撥動(dòng)裝置30該側(cè)緣上設(shè)有一可供上撥片320撥轉(zhuǎn)時(shí)穿入的穿槽120，而送料車14中段朝向穿槽120該側(cè)則凹設(shè)有一可供上撥片320插入撥動(dòng)的凹部142。
請(qǐng)復(fù)參閱圖2、圖3所示，所述齒條21朝向齒輪11該端設(shè)有一位于撥桿322一側(cè)的推動(dòng)部210，該推動(dòng)部210鄰近齒輪11該端形成一鉤部211。
上述為本實(shí)用新型的構(gòu)件配置描述，其作動(dòng)方式及作動(dòng)時(shí)機(jī)則述及如后請(qǐng)同時(shí)參閱圖4～圖15所示，各頁圖面同時(shí)上下并置兩圖式，其中位于上方位置者(如圖4、圖6、圖8、圖10、圖12、圖14)為本實(shí)用新型的俯視動(dòng)作，而位于下方位置(如圖5、圖7、圖9、圖11、圖13、圖15所示)特別表現(xiàn)出推動(dòng)部210與撥桿322于該動(dòng)作時(shí)的相對(duì)位置。如圖4、圖5所示，短推桿15已將送料槽圖中未示內(nèi)的棒材A往前推至一預(yù)訂位置以后，退回到起始位置，此時(shí)，推動(dòng)部210將撥動(dòng)裝置30的撥桿322連同套管32撥轉(zhuǎn)一角度，而由于此時(shí)伺服馬達(dá)10為非制動(dòng)狀態(tài)而無法驅(qū)動(dòng)齒輪11，使齒輪11可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而后長推桿50通過一結(jié)合片51扣設(shè)于送料車14的容槽141，設(shè)于長推桿50另一端的夾頭500與棒材A保持一段距離，而后齒條21的推動(dòng)部210(如圖6、圖7所示)被驅(qū)動(dòng)往棒材出料方向移動(dòng)，而棒材A則被一夾持結(jié)構(gòu)圖中未示夾住，撥桿322受到拉伸彈簧33的拉引作用而保持貼附于推動(dòng)部210的周側(cè)，當(dāng)其落于推動(dòng)部210較低周側(cè)時(shí)，套管32即隨著撥桿322偏轉(zhuǎn)，待套管32的上撥片320撥轉(zhuǎn)穿過導(dǎo)槽12的穿槽120而進(jìn)入送料車14的凹部142，即可以開始撥動(dòng)送料車14前進(jìn)，而推動(dòng)部210移動(dòng)的過程中，其鉤部211會(huì)如圖8、圖9所示地鉤住撥桿322轉(zhuǎn)動(dòng)，使上撥片320強(qiáng)力撥動(dòng)送料車14及長推桿50移動(dòng)，進(jìn)而使長推桿50的夾頭500迫入夾制棒材A。當(dāng)齒條21及推動(dòng)部210如圖10、圖11所示繼續(xù)往前移動(dòng)時(shí)，撥桿322即會(huì)脫離推動(dòng)部210的鉤部211，并且受到拉伸彈簧33的拉引作用，使撥桿322保持偏轉(zhuǎn)角度，并且位在鉤部211與推動(dòng)部210頂緣之間，以待推動(dòng)部210退回時(shí)再一次推動(dòng)撥桿322。又，當(dāng)前述以長推桿50的夾頭500夾制棒材A，并且使撥桿322脫離鉤部211以后，啟動(dòng)伺服馬達(dá)10為制動(dòng)狀態(tài)，使伺服馬達(dá)10帶動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使皮帶13帶動(dòng)送料車14及長推桿50、棒材A往前移動(dòng)而進(jìn)行送料的功能。
待車削完畢，再啟動(dòng)伺服馬達(dá)10反轉(zhuǎn)，將送料車14連同長推桿50、以及夾制于長推桿50前端的棒材余料如12、圖13所示拉回至預(yù)定位置，再以夾持結(jié)構(gòu)B夾住棒材A余料，而后將伺服馬達(dá)10控制為非制動(dòng)狀態(tài)，使其動(dòng)力輸出端的齒輪11連動(dòng)皮帶13可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在長推桿50拉回的過程中，齒條21亦被圖1所示的馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)往棒材A退回方向移動(dòng)，以通過推動(dòng)部210撥動(dòng)撥動(dòng)裝置30的撥桿322，使撥動(dòng)裝置30的上撥片320如圖14、圖15所示地強(qiáng)力撥移送料車14，使長推桿50的夾頭500脫離棒材A，而后使長推桿50脫離送料車14，再以送料結(jié)構(gòu)將下一根棒材A送入送料槽內(nèi)，此時(shí)，再控制伺服馬達(dá)10為制動(dòng)狀態(tài)，以重新驅(qū)動(dòng)送料車14連同短推桿15重新推出，進(jìn)行下一次送料程序。
由上述可知，本實(shí)用新型利用撥桿結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得齒條在推移過程中得以同時(shí)控制長推桿夾制棒材，或者與棒材脫離。
權(quán)利要求1.一種棒材自動(dòng)送料機(jī)的撥桿結(jié)構(gòu)，其特征是，包括一馬達(dá)，其動(dòng)力輸出端設(shè)有一齒輪；一與馬達(dá)的齒輪嚙合的齒條，該齒條其中一端設(shè)有一推動(dòng)部，于推動(dòng)部的自由端設(shè)有一鉤部；一撥動(dòng)裝置，包括一與齒條的齒面垂直的結(jié)合桿、一穿置樞設(shè)于結(jié)合桿上的套管，該套管的頂?shù)撞糠謩e設(shè)有一徑向突出的上撥片、下?lián)芷?，于該下?lián)芷显O(shè)有一可被推動(dòng)部推移以及鉤部鉤設(shè)的撥桿，又于套管設(shè)有下?lián)芷撝軅?cè)設(shè)有一徑向突出的突部，于該突部上連接一拉伸彈簧；一設(shè)于棒材自動(dòng)送料機(jī)的導(dǎo)槽上，可容設(shè)上撥片的穿槽；一設(shè)于棒材自動(dòng)送料機(jī)的送料車中段，可容設(shè)上撥片的凹部。
2.如權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)送料機(jī)的撥桿結(jié)構(gòu)，其特征是，該撥桿結(jié)構(gòu)包括一設(shè)于棒材自動(dòng)送料機(jī)的機(jī)臺(tái)上，位于突部一側(cè)的擋柱。
專利摘要一種棒材自動(dòng)送料機(jī)的撥桿結(jié)構(gòu)，包括一固定于機(jī)臺(tái)上的馬達(dá)、一相應(yīng)位于導(dǎo)槽下方，被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)位移的齒條、一設(shè)于導(dǎo)槽的機(jī)臺(tái)上的撥動(dòng)裝置，齒條的其中一端設(shè)有推動(dòng)部以及鉤部，而該撥動(dòng)裝置進(jìn)一步包括一縱向插置機(jī)臺(tái)上的結(jié)合桿，一穿置樞設(shè)于結(jié)合桿上的套管，套管的頂?shù)撞糠謩e設(shè)有一徑向突出的上撥片、下?lián)芷?，于下?lián)芷洗┲糜幸怀卵由斓膿軛U，當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒條位移時(shí)，即可以使通過其推動(dòng)部以及鉤部撥動(dòng)撥桿，進(jìn)而使位于上方的上撥片撥動(dòng)送料車，使得與送料車結(jié)合的長推桿夾制棒材或者與棒材脫離。
文檔編號(hào)B23B13/12GK2810823SQ20052011307
公開日2006年8月30日 申請(qǐng)日期2005年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月26日
發(fā)明者廖昕祚 申請(qǐng)人:中義科技機(jī)械股份有限公司