專利名稱：自動焊槍的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動焊槍，特別涉及一種管管或管板深度焊接的自動焊槍。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中由于操作環(huán)境和操作空間的限制，常常會遇到操作件如何與管件中心軸同心固定于管件，以便于基于管件中心軸進(jìn)行操作件工作，特別在自動焊接技術(shù)中經(jīng)常碰到。在管內(nèi)進(jìn)行管板自動焊接時，由于操作空間窄小，操作環(huán)境差，焊接操作十分困難。為了保證焊縫質(zhì)量，必須將焊槍快速、準(zhǔn)確的定位于被焊管件的內(nèi)壁。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決以上的問題，本實用新型提供了一種自動焊槍，能夠準(zhǔn)確又快速將焊槍定心軸固定于管件內(nèi)壁，從而保證了自動焊槍操作程序的精確而可靠進(jìn)行。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種自動焊槍，由定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、焊槍和轉(zhuǎn)盤組成，用于管管或管板自動焊接，該定位機(jī)構(gòu)之定心軸基于軸承固定于該轉(zhuǎn)盤中部，而該驅(qū)動機(jī)構(gòu)和焊槍相對該定位機(jī)構(gòu)分別固定于該轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，位于該驅(qū)動機(jī)構(gòu)和該定位機(jī)構(gòu)之間的該轉(zhuǎn)盤部位固設(shè)有過渡齒輪，該過渡齒輪分別與固定于該定心軸的固定齒輪嚙合以及與固定于該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的負(fù)載環(huán)輪嚙合，實現(xiàn)該驅(qū)動機(jī)構(gòu)之電機(jī)通過該負(fù)載環(huán)輪、過渡齒輪和固定齒輪帶動該轉(zhuǎn)盤繞該定心軸轉(zhuǎn)動，從而也帶動該焊槍繞該定心軸轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)動焊接，該定位機(jī)構(gòu)具有自動定位管件內(nèi)壁的定心固定裝置，該焊槍具有調(diào)節(jié)與該定心軸之間的間距以及與該轉(zhuǎn)盤之間的升降位置。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該定心固定裝置，由氣缸、氣缸連桿、活動套接于該氣缸連桿并固定于該氣缸的連桿套、上端連接于該氣缸連桿的圓錐漲桿、活動套接于該圓錐漲桿而上端連通并固定于該連桿套下端口的定位套組成，該連桿套作為該定位機(jī)構(gòu)的定心軸基于軸承固定該轉(zhuǎn)盤，并固定于該固定齒輪，該定位套下端具有漲緊機(jī)構(gòu)并可伸入被定心的管件，該氣缸驅(qū)動該氣缸連桿及圓錐漲桿下移的同時，驅(qū)動該定位套之漲緊機(jī)構(gòu)均勻向外張開并支撐于被定心管件內(nèi)壁，從而與該管件中心軸同心并自動固定于其內(nèi)壁。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該定位套之漲緊機(jī)構(gòu)為該定位套下端圓周面均勻分布多個相同的限位槽孔，并配合可活動伸入該限位槽孔的多個相同的定心漲塊，該定位套下端穿套彈簧環(huán)便于該多個定心漲塊被包于該定位套下端部，該氣缸驅(qū)動該圓錐漲桿下移的同時，該圓錐漲桿的錐頭伸入于該多個定心漲塊中間，并驅(qū)動該多個定心漲塊通過對應(yīng)該限位槽孔向外均勻張開，從而與該管件中心軸同心并自動固定于其內(nèi)壁。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該定緊套下端圓周面上均勻分布三個限位槽孔，對應(yīng)設(shè)有三個相同定心漲塊，該定心漲塊正面呈直角梯形，作為外側(cè)面的該定心漲塊之直角邊上至少設(shè)有一個槽口，便于該彈簧環(huán)卡入。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該定位套還活動穿套防濺保護(hù)套，該防濺保護(hù)套表面設(shè)有螺孔并配合螺釘可固定于該定位套，在該防濺保護(hù)套下端接觸到該被定心管件端口時該防濺保護(hù)套固定于該定位套，并保護(hù)該定位套之漲緊機(jī)構(gòu)。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有電機(jī)傳動過載自我保護(hù)裝置，安裝于電機(jī)傳動軸與該負(fù)載齒輪環(huán)之間，其由穿套于該傳動軸的相對嚙合的上牙嵌式離合器和下牙嵌式離合器、相對該下牙嵌式離合器固定于該傳動軸的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，該上牙嵌式離合器與負(fù)載齒輪環(huán)同軸固定并可活動穿套于該傳動軸，該下牙嵌式離合器周向固定于該傳動軸而軸向可沿該傳動軸滑動，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能基于彈簧力驅(qū)動該下牙嵌式離合器嚙合于該上牙嵌式離合器，實現(xiàn)該傳動軸正常帶動負(fù)載齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動，同時在負(fù)載齒輪環(huán)受阻時該上牙嵌式離合器能脫離并推動該下牙嵌式離合器下移，從而該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能基于彈簧壓縮吸收該下牙嵌式離合器。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由依次穿套于該傳動軸的彈簧和彈簧定心套、可將該彈簧定心套任意定位于該傳動軸并固定于該傳動軸端部的調(diào)節(jié)桿和配合的調(diào)節(jié)螺釘組成，該彈簧一端支撐于該彈簧定心套環(huán)面而另一端支撐于該下牙嵌式離合器環(huán)面。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該下牙嵌式離合器內(nèi)環(huán)面軸向至少設(shè)有一個凹槽，對應(yīng)該凹槽該傳動軸軸向凸設(shè)一個能卡入該凹槽的條狀凸部，便于該下牙嵌式離合器基于該凹槽和該凸部軸向可沿該傳動軸滑動而周向可固定于該傳動軸。
本實用新型的有益效果由于該定位套圓周面上均勻分布多個相同限位槽孔并配合多個可活動伸入的相同定心漲塊，該圓錐漲桿錐頭在該氣缸驅(qū)動下可伸入該多個定心漲塊中間，從而迫使該多個定心漲塊通過該定位套上的限位槽孔向外均勻張開，均勻地支撐于管件內(nèi)壁，從而實現(xiàn)與該管件中心軸同心固定于該管件內(nèi)壁，因此該自動焊槍之定位機(jī)構(gòu)具有自動快速定位于管件內(nèi)壁。
由于上牙嵌式離合器固定在負(fù)載齒輪環(huán)上，下牙嵌式離合器周向固定在在電機(jī)傳動軸上，且軸向可沿電機(jī)傳動軸移動，在該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈簧力的驅(qū)動下，該下牙嵌式離合器貼合到上牙嵌式離合器，實現(xiàn)了電機(jī)正常傳動負(fù)載。
當(dāng)負(fù)載受阻發(fā)生，并且牙嵌式離合器旋轉(zhuǎn)阻力大于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈簧力時，上牙嵌式離合器推動下牙嵌式離合器向下移動，下、上牙嵌式離合器分開，此時，齒輪停止旋轉(zhuǎn)，但電機(jī)仍然旋轉(zhuǎn)，保護(hù)電機(jī)，因此該自動焊槍之驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有電機(jī)傳動過載自動保護(hù)作用。


圖1為本實用新型的半剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中所述的定位機(jī)構(gòu)之半剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型中所述的定位套裝配圖；圖5為本實用新型中所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)之半剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中A局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型的一個實施例示意圖。
具體實施方式
以下對照圖1至圖7作進(jìn)一步描述如圖1和圖2所示，一種自動焊槍，由定位機(jī)構(gòu)100、驅(qū)動機(jī)構(gòu)200、焊槍300和轉(zhuǎn)盤400組成，用于管管或管板自動焊接，該定位機(jī)構(gòu)之定心軸基于軸承固定于該轉(zhuǎn)盤中部，而該驅(qū)動機(jī)構(gòu)和焊槍相對該定位機(jī)構(gòu)分別固定于該轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，位于該驅(qū)動機(jī)構(gòu)和該定位機(jī)構(gòu)之間的該轉(zhuǎn)盤部位固設(shè)有過渡齒輪401，該過渡齒輪分別與固定于該定心軸的固定齒輪101嚙合以及與固定于該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的負(fù)載環(huán)輪250嚙合，實現(xiàn)該驅(qū)動機(jī)構(gòu)之電機(jī)通過該負(fù)載環(huán)輪、過渡齒輪和固定齒輪帶動該轉(zhuǎn)盤繞該定心軸轉(zhuǎn)動，從而也帶動該焊槍繞該定心軸轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)動焊接，該定位機(jī)構(gòu)具有自動定位管件內(nèi)壁的定心固定裝置，該焊槍具有調(diào)節(jié)與該定心軸之間的間距以及與該轉(zhuǎn)盤之間的升降位置。
如圖3所示，該定心固定裝置，由氣缸1、氣缸連桿2、活動套接于該氣缸連桿并固定于該氣缸的連桿套3、上端連接于該氣缸連桿的圓錐漲桿4、活動套接于該圓錐漲桿而上端連通并固定于該連桿套下端口的定位套5組成，該連桿套作為該定位機(jī)構(gòu)的定心軸基于軸承固定該轉(zhuǎn)盤，并固定于該固定齒輪，該定位套下端具有漲緊機(jī)構(gòu)并可伸入被定心的管件7，該氣缸驅(qū)動該氣缸連桿及圓錐漲桿下移的同時，驅(qū)動該定位套之漲緊機(jī)構(gòu)均勻向外張開并支撐于被定心管件內(nèi)壁，從而與該管件中心軸同心并自動固定于其內(nèi)壁。
如圖4所示，該定位套之漲緊機(jī)構(gòu)為該定位套下端圓周面均勻分布多個相同的限位槽孔51，并配合可活動伸入該限位槽孔的多個相同的定心漲塊52，該定位套下端穿套彈簧環(huán)53便于該多個定心漲塊被包容于該定位套下端部，該氣缸驅(qū)動該圓錐漲桿下移的同時，該圓錐漲桿的錐頭伸入于該多個定心漲塊中間，并驅(qū)動該多個定心漲塊通過對應(yīng)該限位槽孔向外均勻張開，從而與該管件中心軸同心并自動固定于其內(nèi)壁。
該定緊套下端圓周面上均勻分布三個限位槽孔，對應(yīng)設(shè)有三個相同定心漲塊，該定心漲塊正面呈直角梯形，作為外側(cè)面的該定心漲塊之直角邊上至少設(shè)有一個槽口521，便于該彈簧環(huán)卡入。
如圖3所示，該定位套還活動穿套防濺保護(hù)套8，該防濺保護(hù)套表面設(shè)有螺孔并配合螺釘可固定于該定位套，在該防濺保護(hù)套下端接觸到該被定心管件端口時該防濺保護(hù)套固定于該定位套，并保護(hù)該定位套之漲緊機(jī)構(gòu)。
如圖5和圖6所示，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有電機(jī)傳動過載自我保護(hù)裝置，安裝于電機(jī)10傳動軸3與該負(fù)載齒輪環(huán)之間，其由穿套于該傳動軸的相對嚙合的上牙嵌式離合器1和下牙嵌式離合器2、相對該下牙嵌式離合器固定于該傳動軸的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，該上牙嵌式離合器與負(fù)載齒輪環(huán)同軸固定并可活動穿套于該傳動軸，該下牙嵌式離合器周向固定于該傳動軸而軸向可沿該傳動軸滑動，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能基于彈簧力驅(qū)動該下牙嵌式離合器嚙合于該上牙嵌式離合器，實現(xiàn)該傳動軸正常帶動負(fù)載齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動，同時在負(fù)載齒輪環(huán)受阻時該上牙嵌式離合器能脫離并推動該下牙嵌式離合器下移，從而該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能基于彈簧壓縮吸收該下牙嵌式離合器。
該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由依次穿套于該傳動軸的彈簧4和彈簧定心套5、可將該彈簧定心套任意定位于該傳動軸并固定于該傳動軸端部的調(diào)節(jié)桿6和配合的調(diào)節(jié)螺釘7組成，該彈簧一端支撐于該彈簧定心套環(huán)面而另一端支撐于該下牙嵌式離合器環(huán)面。
該下牙嵌式離合器內(nèi)環(huán)面軸向至少設(shè)有一個凹槽，對應(yīng)該凹槽該傳動軸軸向凸設(shè)一個能卡入該凹槽的條狀凸部，便于該下牙嵌式離合器基于該凹槽和該凸部軸向可沿該傳動軸滑動而周向可固定于該傳動軸。
以下結(jié)合圖2、圖3、圖4和圖7在自動焊接時對其工作原理作詳細(xì)說明1.定位工作狀態(tài)焊槍300通過該轉(zhuǎn)盤400、作為該定位機(jī)構(gòu)之定心軸103的連桿套固定于該氣缸1，該防濺保護(hù)套8套在該定位套5上，并可沿軸向移動。當(dāng)焊槍定位工作時首先，將帶有定心漲塊52的定位套5插入被焊管件7內(nèi)壁，調(diào)整該防濺保護(hù)套的下端面貼緊到被焊管件的端面，擰緊固定螺絲，保持該防濺保護(hù)套在焊接時被焊管件的端面，防止焊渣濺落于該定心漲塊內(nèi)壁而造成定位不準(zhǔn)確。
然后啟動該氣缸向下運動，氣動連桿2帶動該圓錐漲桿4向下移動，推動定心漲塊51向外均勻張開，將焊槍快速、精確定位于被焊接的管壁中心。
2.脫離定位工作狀態(tài)焊接工作結(jié)束，焊槍脫離定位工作時啟動該氣缸1向上運動，該氣動連桿2帶動該圓錐漲桿4向上移動，脫離該定心漲塊52。該定心漲塊在該彈簧環(huán)53拉力的作用下向內(nèi)收縮，帶動焊槍脫離該定位的管壁，進(jìn)入下一個管件的焊接。
現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)基于傳動軸傳動常常碰到負(fù)載受阻，這時，除導(dǎo)致電機(jī)安全銷釘被剪斷外，甚至?xí)l(fā)生電機(jī)軸被剪斷的惡性事故，因此在負(fù)載受阻情況下如何使電機(jī)傳動軸脫離傳動負(fù)載，是保護(hù)電機(jī)的關(guān)鍵。本實用新型提供一種自動焊槍，具有電機(jī)傳動過載自我保護(hù)裝置，能在傳動負(fù)載受阻情況下，電機(jī)和電機(jī)傳動軸能自動脫離負(fù)載，從而保護(hù)電機(jī)。
以下結(jié)合圖5和6做進(jìn)一步說明在進(jìn)行自動焊接過程中，該焊槍基于該驅(qū)動機(jī)構(gòu)之電機(jī)傳動實現(xiàn)圍繞該定位機(jī)構(gòu)之定心軸轉(zhuǎn)動，電機(jī)通過齒輪驅(qū)動環(huán)繞該定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動該焊槍環(huán)繞該定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。由于在有限的空間中，進(jìn)行管板自動焊接時，經(jīng)常會發(fā)生焊絲與工件粘連或焊槍與工件相碰撞，從而導(dǎo)致電機(jī)傳動受阻，嚴(yán)重會使電機(jī)毀損。
因此在電機(jī)傳動軸安裝本實用新型的電機(jī)傳動過載自我保護(hù)裝置，通過該上牙嵌式離合器驅(qū)動負(fù)載實現(xiàn)傳動。
該電機(jī)傳動過載自我保護(hù)裝置的工作原理是1.正常工作狀態(tài)該下牙嵌式離合器在該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈簧力的作用下，和該上牙嵌式離合器處于閉合狀態(tài)。該電機(jī)傳動軸帶動該下牙嵌式離合器旋轉(zhuǎn)，同時帶動該上牙嵌式離合器和齒輪旋轉(zhuǎn)，焊槍正常工作。
2.粘連、碰撞狀態(tài)發(fā)生焊絲粘連或焊槍碰撞工件時，齒輪旋轉(zhuǎn)受阻，當(dāng)旋轉(zhuǎn)阻力大于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈簧力時，推動該下牙嵌式離合器向下移動，與該上牙嵌式離合器分開，此時，齒輪停止旋轉(zhuǎn)，但電機(jī)仍然旋轉(zhuǎn)，保護(hù)電機(jī)、槍體不被損壞。
權(quán)利要求1.一種自動焊槍，由定位機(jī)構(gòu)(100)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(200)、焊槍(300)和轉(zhuǎn)盤(400)組成，用于管管或管板自動焊接，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)之定心軸(103)基于軸承固定于該轉(zhuǎn)盤中部，而該驅(qū)動機(jī)構(gòu)和焊槍相對該定位機(jī)構(gòu)分別固定于該轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，位于該驅(qū)動機(jī)構(gòu)和該定位機(jī)構(gòu)之間的該轉(zhuǎn)盤部位固設(shè)有過渡齒輪(401)，該過渡齒輪分別與固定于該定心軸的固定齒輪(101)嚙合以及與固定于該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的負(fù)載環(huán)輪(250)嚙合，實現(xiàn)該驅(qū)動機(jī)構(gòu)之電機(jī)通過該負(fù)載環(huán)輪、過渡齒輪和固定齒輪帶動該轉(zhuǎn)盤繞該定心軸轉(zhuǎn)動，從而也帶動該焊槍繞該定心軸轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)動焊接，該定位機(jī)構(gòu)具有自動定位管件內(nèi)壁的定心固定裝置，該焊槍具有調(diào)節(jié)與該定心軸之間的間距以及與該轉(zhuǎn)盤之間的升降位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動焊槍，其特征在于，該定心固定裝置，由氣缸(1)、氣缸連桿(2)、活動套接于該氣缸連桿并固定于該氣缸的連桿套(3)、上端連接于該氣缸連桿的圓錐漲桿(4)、活動套接于該圓錐漲桿而上端連通并固定于該連桿套下端口的定位套(5)組成，該連桿套作為該定位機(jī)構(gòu)的定心軸基于軸承固定該轉(zhuǎn)盤，并固定于該固定齒輪，該定位套下端具有漲緊機(jī)構(gòu)并可伸入被定心的管件(7)，該氣缸驅(qū)動該氣缸連桿及圓錐漲桿下移的同時，驅(qū)動該定位套之漲緊機(jī)構(gòu)均勻向外張開并支撐于被定心管件內(nèi)壁，從而與該管件中心軸同心并自動固定于其內(nèi)壁。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動焊槍，其特征在于，該定位套之漲緊機(jī)構(gòu)為該定位套下端圓周面均勻分布多個相同的限位槽孔(51)，并配合可活動伸入該限位槽孔的多個相同的定心漲塊(52)，該定位套下端穿套彈簧環(huán)(53)便于該多個定心漲塊被包于該定位套下端部，該氣缸驅(qū)動該圓錐漲桿下移的同時，該圓錐漲桿的錐頭伸入于該多個定心漲塊中間，并驅(qū)動該多個定心漲塊通過對應(yīng)該限位槽孔向外均勻張開，從而與該管件中心軸同心并自動固定于其內(nèi)壁。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動焊槍，其特征在于，該定緊套下端圓周面上均勻分布三個限位槽孔，對應(yīng)設(shè)有三個相同定心漲塊，該定心漲塊正面呈直角梯形，作為外側(cè)面的該定心漲塊之直角邊上至少設(shè)有一個槽口(521)，便于該彈簧環(huán)卡入。
5.如權(quán)利要求2所述的一種自動焊槍，其特征在于，該定位套還活動穿套防濺保護(hù)套(8)，該防濺保護(hù)套表面設(shè)有螺孔并配合螺釘可固定于該定位套，在該防濺保護(hù)套下端接觸到該被定心管件端口時該防濺保護(hù)套固定于該定位套，并保護(hù)該定位套之漲緊機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動焊槍，其特征在于，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有電機(jī)傳動過載自我保護(hù)裝置，安裝于電機(jī)(210)傳動軸(203)與該負(fù)載齒輪環(huán)之間，其由穿套于該傳動軸的相對嚙合的上牙嵌式離合器(201)和下牙嵌式離合器(202)、相對該下牙嵌式離合器固定于該傳動軸的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，該上牙嵌式離合器與負(fù)載齒輪環(huán)同軸固定并可活動穿套于該傳動軸，該下牙嵌式離合器周向固定于該傳動軸而軸向可沿該傳動軸滑動，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能基于彈簧力驅(qū)動該下牙嵌式離合器嚙合于該上牙嵌式離合器，實現(xiàn)該傳動軸正常帶動負(fù)載齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動，同時在負(fù)載齒輪環(huán)受阻時該上牙嵌式離合器能脫離并推動該下牙嵌式離合器下移，從而該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能基于彈簧壓縮吸收該下牙嵌式離合器。
7.如權(quán)利要求6所述的一種自動焊槍，其特征在于，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由依次穿套于該傳動軸的彈簧(204)和彈簧定心套(205)、可將該彈簧定心套任意定位于該傳動軸并固定于該傳動軸端部的調(diào)節(jié)桿(206)和配合的調(diào)節(jié)螺釘(207)組成，該彈簧一端支撐于該彈簧定心套環(huán)面而另一端支撐于該下牙嵌式離合器環(huán)面。
8.如權(quán)利要求6所述的一種自動焊槍，其特征在于，該下牙嵌式離合器內(nèi)環(huán)面軸向至少設(shè)有一個凹槽，對應(yīng)該凹槽該傳動軸軸向凸設(shè)一個能卡入該凹槽的條狀凸部，便于該下牙嵌式離合器基于該凹槽和該凸部軸向可沿該傳動軸滑動而周向可固定于該傳動軸。
專利摘要一種自動焊槍由定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、焊槍和轉(zhuǎn)盤組成，用于管管或管板自動焊接，定位機(jī)構(gòu)之定心軸基于軸承固定于轉(zhuǎn)盤中部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和焊槍相對定位機(jī)構(gòu)分別固定于轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)盤部位固設(shè)有過渡齒輪，過渡齒輪分別與固定于定心軸的固定齒輪嚙合以及與固定于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的負(fù)載環(huán)輪嚙合，實現(xiàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)之電機(jī)通過負(fù)載環(huán)輪、過渡齒輪和固定齒輪帶動轉(zhuǎn)盤繞該定心軸轉(zhuǎn)動，從而帶動焊槍繞定心軸轉(zhuǎn)動完成轉(zhuǎn)動焊接，定位機(jī)構(gòu)具有自動定位管件內(nèi)壁的定心固定裝置，并具有調(diào)節(jié)與定心軸之間的間距以及與該轉(zhuǎn)盤之間的升降位置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有電機(jī)傳動過載自我保護(hù)裝置，安裝于電機(jī)傳動軸與負(fù)載齒輪環(huán)之間。
文檔編號B23K9/28GK2848447SQ20052014024
公開日2006年12月20日 申請日期2005年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月22日
發(fā)明者莊杰, 吳永平 申請人:昆山市華恒焊接設(shè)備技術(shù)有限責(zé)任公司