專利名稱：帶有焊炬殼體以及焊絲輸送驅(qū)動(dòng)裝置的焊炬的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊炬，其包括焊炬殼體以及優(yōu)選可緊固在所述焊炬殼體上的彎管(tube bend)，其中用于輸送焊絲的驅(qū)動(dòng)單元布置在焊炬殼體中，并且驅(qū)動(dòng)單元由至少一對(duì)輥、更具體地講驅(qū)動(dòng)輥和壓輥、以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)形成。

背景技術(shù)：
從現(xiàn)有技術(shù)看來(lái)，公知的是，使用在焊炬中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)被構(gòu)造成獨(dú)立的組件。在這些情況中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身包括定子殼體，其承載或容納全部元件，例如定子繞組或定子磁體、帶有轉(zhuǎn)子疊片(rotor pack)更具體地講轉(zhuǎn)子繞組或轉(zhuǎn)子磁體的轉(zhuǎn)子、用于轉(zhuǎn)子的軸承、端罩以及電機(jī)座。該獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件緊固在焊炬殼體上。為了增加輸送功率，齒輪箱緊固至電機(jī)軸，而驅(qū)動(dòng)輥連接至電機(jī)軸以利用相關(guān)的壓輥輸送焊絲。這涉及了需要額外或更多空間的缺點(diǎn)，這是因?yàn)槎ㄗ託んw必須以特別穩(wěn)定的方式被實(shí)現(xiàn)以便軸承的固定。另一個(gè)缺點(diǎn)在于沒(méi)有對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最佳冷卻是可行的，這是因?yàn)檗D(zhuǎn)子形成的熱量被定子殼體吸收，并且由于較小的冷卻表面或相應(yīng)的對(duì)于焊炬的傳遞阻抗所以沒(méi)有出現(xiàn)最佳的熱量消除。
另一個(gè)改型例包括自由安放、空氣冷卻的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于在這種情況中經(jīng)由定子殼體來(lái)實(shí)現(xiàn)冷卻，所以不利的是，僅僅可以利用非常小的冷卻表面。
例如，專利公開(kāi)文獻(xiàn)GB 911649A、US 4845336A、GB1134664A、GB 1080125A以及GB 1093736A說(shuō)明了包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)的焊炬結(jié)構(gòu)，其中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)被構(gòu)造成它們本身包含定子殼體的單獨(dú)組件。


發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于分別提供一種焊炬或送絲單元，它們具有盡可能小的結(jié)構(gòu)尺寸，并且包括電驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明的另一個(gè)目的包括提供驅(qū)動(dòng)單元的改進(jìn)的冷卻，從而增加其使用壽命。
本發(fā)明的目的還在于提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其確保驅(qū)動(dòng)輥與定子殼體和/或焊炬之間的電位分離。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的在于，焊炬殼體的一部分被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)單元的一個(gè)部件，用于安裝轉(zhuǎn)子更具體地講電機(jī)軸的軸承緊固在焊炬殼體上以穩(wěn)定和定位所述轉(zhuǎn)子。這提供了電機(jī)軸的位置與焊絲輸送軸線之間的生產(chǎn)公差被減小的優(yōu)點(diǎn)，這是由于軸承部位直接位于焊炬殼體或基座本體上，而僅僅在將軸承安裝在焊炬殼體中時(shí)出現(xiàn)生產(chǎn)公差，而現(xiàn)有技術(shù)所公知的結(jié)構(gòu)涉及到由于端罩安裝在焊炬殼體上的公差鏈。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，可使用加強(qiáng)的軸承，因而其適于焊絲輸送裝置的必要的載荷。本質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)在于，由于軸承安裝在焊炬殼體中，所以軸承與驅(qū)動(dòng)輥之間的距離可被減小，從而減小電機(jī)軸上的彎矩并增加電機(jī)軸的使用壽命。最重要，本質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)在于，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)部分提供最佳的冷卻，這是因?yàn)楹妇婊蚝妇鏆んw現(xiàn)在可用作為冷卻表面，因而顯著增加使用壽命。重要的是，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)所形成的熱量不再必須從定子殼體傳輸至冷卻表面，如現(xiàn)有技術(shù)所公知的那樣，而是所形成的熱量立即直接引導(dǎo)至焊炬殼體。因此，沒(méi)有更多熱量可產(chǎn)生的傳遞表面，這可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)熱。
根據(jù)權(quán)利要求2的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)還在于，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接集成在焊炬殼體中，所以通常設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的定子殼體可被省略，以至于在焊炬中對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)而言需要更小的空間，從而減小焊炬的結(jié)構(gòu)尺寸和重量。因此，同樣在機(jī)械手應(yīng)用中的可達(dá)性通過(guò)緊湊、小結(jié)構(gòu)以及輕重量被顯著改進(jìn)。特別的優(yōu)點(diǎn)還在于，增加了用于傳遞力的橫截面，而在現(xiàn)有技術(shù)中，用于在焊炬保持件與彎管之間傳遞力的橫截面由于電機(jī)的自由布置被減小，這造成了焊炬強(qiáng)度的減小。
根據(jù)權(quán)利要求3的結(jié)構(gòu)是有利的，因?yàn)楹妇鏆んw可因而由不同材料制成的并且具有不同材料厚度的部件組成，從而獲得顯著的重量節(jié)約。個(gè)別的焊炬殼體部件可通過(guò)不同的生產(chǎn)工藝?yán)缱⑸涑尚位驅(qū)盈B金屬等由不同的材料制成，從而所述部件最佳適應(yīng)相應(yīng)的應(yīng)用，例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻、焊炬剛度等。
而且，根據(jù)權(quán)利要求4的結(jié)構(gòu)是有利的，例如因?yàn)槠湓试S基座本體作為澆鑄部件生產(chǎn)，并因而節(jié)省重量以及增加強(qiáng)度。
通過(guò)權(quán)利要求5或6的結(jié)構(gòu)，以有利的方式設(shè)置成，定子疊片(stator pack)與焊炬殼體固定連接，從而振動(dòng)將不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定產(chǎn)生任何影響，而根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，電機(jī)在焊炬殼體上的固定可被振動(dòng)松開(kāi)。此外，有利的是提供了高強(qiáng)度，這是由于與現(xiàn)有技術(shù)中所使用的定子殼體相比焊炬殼體的擴(kuò)大的橫截面。
然而，根據(jù)權(quán)利要求7和8的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)椴恍枰糜谳S承的附加的中間件。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，由于與傳統(tǒng)的定子殼體相比焊炬殼體的增加的強(qiáng)度和剛度，所以可使用加強(qiáng)的軸承，從而使用壽命將顯著提高。
根據(jù)權(quán)利要求9的結(jié)構(gòu)也是具有優(yōu)點(diǎn)的，其提供了簡(jiǎn)單的安裝以及高強(qiáng)度。
根據(jù)權(quán)利要求10的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)槠涫沟檬褂矛F(xiàn)有技術(shù)公知的轉(zhuǎn)子，這將減小成本。
根據(jù)權(quán)利要求11的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)槠涮峁┝穗姍C(jī)部件的優(yōu)異的保護(hù)。同時(shí)，絕緣板的使用允許其應(yīng)用為電機(jī)部件的密封件，在較大的區(qū)域上提供簡(jiǎn)單并且最佳的密封。此外，有利的是，將防止焊絲與焊炬殼體之間的接觸。
根據(jù)權(quán)利要求12的結(jié)構(gòu)是有利的，因?yàn)樵诤附z輸送的過(guò)程中，因而將獲得低的質(zhì)量慣性矩以及驅(qū)動(dòng)單元的快速響應(yīng)特性。
根據(jù)權(quán)利要求13的結(jié)構(gòu)有利地確保了通過(guò)使用齒輪容易地實(shí)現(xiàn)力或轉(zhuǎn)速的傳遞。
然而，根據(jù)權(quán)利要求14的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)槠湓试S重量的進(jìn)一步減小，并且同時(shí)擴(kuò)大焊炬的內(nèi)部容積。
根據(jù)權(quán)利要求15的結(jié)構(gòu)有利地確保了對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的熱量消除將不存在傳遞阻抗，從而將實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最佳冷卻。
根據(jù)權(quán)利要求16的結(jié)構(gòu)也是有利的，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的冷卻并不由環(huán)境空氣唯一地實(shí)現(xiàn)，而是熱量附加地借助于冷卻劑消除。由于冷卻通道直接集成在殼體中，所以不需要附加的冷卻導(dǎo)管。然而，如果使用冷卻導(dǎo)管，則將可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的焊炬殼體結(jié)構(gòu)以及因而減少的成本。利用冷卻通道與冷卻導(dǎo)管的結(jié)合，將提供電機(jī)部件的最佳冷卻，從而使得在焊炬殼體中使用高性能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求17的結(jié)構(gòu)，將獲得焊炬殼體的擴(kuò)大的表面以及因而連貫更好的冷卻。
根據(jù)權(quán)利要求18的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)樵谑謩?dòng)焊炬的情況中，把手部件被用于集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而將實(shí)現(xiàn)提供了優(yōu)異加工特性的非常小的手動(dòng)焊炬。
根據(jù)權(quán)利要求19的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)槠湓试S組件與行星齒輪或其他類型的齒輪一起使用。另外，將實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)尺寸的進(jìn)一步減小。
根據(jù)權(quán)利要求20的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)閭鞲衅餍盘?hào)因而經(jīng)由短線路傳輸至控制電子器件，因而減小了失效的敏感性。在這種情況中，還可以例如經(jīng)由串行總線建立與外部控制裝置的簡(jiǎn)單通信。
根據(jù)權(quán)利要求21的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，利用外部控制裝置，焊炬中的控制電子器件可被減少或省略，并因而可減少焊炬的成本。
通過(guò)權(quán)利要求22的結(jié)構(gòu)，有利地實(shí)現(xiàn)，控制過(guò)程例如焊接加工的開(kāi)始或者焊絲的穿入可直接從焊炬啟動(dòng)，因而提供給使用者友好的操作性。
然而，根據(jù)權(quán)利要求23的結(jié)構(gòu)也具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)槠湓试S不同的材料的結(jié)合從而提供焊炬的最佳的處理以及非常小的重量。結(jié)果，還將減小成本。
根據(jù)權(quán)利要求24的結(jié)構(gòu)以有利的方式使得焊炬的組裝費(fèi)用保持盡可能的低，因?yàn)榘惭b板的使用將有助于焊炬的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的組裝，并且使得在其上安裝有元件或部件的預(yù)組裝的安裝板僅僅隨后安裝在焊炬殼體中。因而，以有利的方式可行的是，總是使用相同的焊炬殼體，并且將適于相應(yīng)目的的不同的實(shí)施例組裝在安裝板上。
根據(jù)權(quán)利要求25至27任一的結(jié)構(gòu)也是有利的，依據(jù)焊炬的應(yīng)用，相應(yīng)的最佳的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分別集成在焊炬中。
根據(jù)權(quán)利要求28至30任一的結(jié)構(gòu)提供了以下優(yōu)點(diǎn)，即絕緣件將防止短路，并因而防止焊炬的殼體上的最終的焊接電流，以確保使用者的安全。而且，電機(jī)部件將被絕緣，并且因而被保護(hù)以增加操作安全性。
然而，根據(jù)權(quán)利要求31的結(jié)構(gòu)也是具有優(yōu)點(diǎn)的，因?yàn)槠涫沟脧暮附釉O(shè)備供應(yīng)的焊接電源至彎管的連接部位的電力傳輸，也就是對(duì)于接觸管的供電，經(jīng)由焊炬殼體或焊炬殼體的部件而實(shí)現(xiàn)，從而可省略焊炬殼體中的相應(yīng)的電源線路。還提供了對(duì)于導(dǎo)電部分(live part)的容易的冷卻。
根據(jù)權(quán)利要求32的結(jié)構(gòu)以有利的方式將防止使用者接觸任何導(dǎo)電部分，并且因而在接觸工件時(shí)防止觸電或短路的危險(xiǎn)。
利用根據(jù)權(quán)利要求33的結(jié)構(gòu)，有利地確保在焊炬的自動(dòng)使用中，例如在機(jī)械手上，在保持件本體與焊炬之間將不出現(xiàn)電流，并且將提供由于焊絲電流經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的失效安全性。
根據(jù)權(quán)利要求34的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)槠涮峁┝撕妇鎽?yīng)用的相應(yīng)場(chǎng)合的最佳的適應(yīng)性。因而，可以生產(chǎn)基本的焊炬，并且依據(jù)其應(yīng)用而利用附加的模塊調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以便可以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率或輸出和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制品質(zhì)和/或動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而不必更換整個(gè)焊炬。
根據(jù)權(quán)利要求35的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)槠淇梢灾苯釉诤妇嬷袡z測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子或電機(jī)移動(dòng)的實(shí)際值，并且因而在與設(shè)定值偏差的情況下進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?。結(jié)果，將獲得優(yōu)異的焊接品質(zhì)。
然而，根據(jù)權(quán)利要求36的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)槠湓试S實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的參數(shù)的自動(dòng)識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)單獨(dú)適應(yīng)控制，并更具體地講通過(guò)焊接系統(tǒng)控制參數(shù)。
同樣有利的是根據(jù)權(quán)利要求37的結(jié)構(gòu)，其允許使用具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的焊炬，從而獲得較高的送絲能力，或使用較小的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
根據(jù)權(quán)利要求38的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)樘峁┝撕?jiǎn)單的結(jié)構(gòu)以及減小的公差鏈。
根據(jù)權(quán)利要求39的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)槠浯_保通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的非常簡(jiǎn)單的安裝，即通過(guò)簡(jiǎn)單地插入一個(gè)半殼體中并且隨后借助于另一個(gè)半殼體進(jìn)行固定。
本發(fā)明的目的還將通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求40的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。因而，以有利的方式可實(shí)現(xiàn)的是，集成在部件中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的這種結(jié)構(gòu)可用在并非是焊炬的應(yīng)用中，也就是，這種結(jié)構(gòu)不僅對(duì)焊炬是有利的，還對(duì)其它焊絲輸送系統(tǒng)例如用于WIG或等離子體加工的冷焊絲輸送器是有利的，或者設(shè)置在焊炬外部的焊絲輸送器可以以這種方式構(gòu)造。
本發(fā)明還涉及用于輸送焊絲的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括軸承、轉(zhuǎn)子、更具體地講電機(jī)軸和轉(zhuǎn)子繞組或轉(zhuǎn)子磁體、以及定子疊片、更具體地講定子繞組或定子磁體。
在這種情況中，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的在于，電機(jī)軸的至少一部分，更具體地講驅(qū)動(dòng)輥的滯留區(qū)域與殼體電絕緣。這提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即電機(jī)軸的部分區(qū)域上的電位與定子殼體或基座本體分離，并且因而沒(méi)有電流可以流經(jīng)焊炬的結(jié)構(gòu)部件或界面。實(shí)質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)在于，來(lái)自熱源并更具體地講定子繞組的熱流的分離并不出現(xiàn)在冷卻體并且更具體地講焊炬殼體上。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，為了使用在焊接技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)輥因而可直接安裝在電機(jī)軸上，而不必附加設(shè)置任何絕緣件，從而減小生產(chǎn)費(fèi)用以及成本。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)包括因而可以減小生產(chǎn)公差鏈，從而獲得用于使用在焊接技術(shù)中的改進(jìn)的焊絲輸送器。同樣為了在焊接技術(shù)中使用，將實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輥與電機(jī)軸的更好的連接，而驅(qū)動(dòng)輥通過(guò)鋼-鋼連接件直接安裝在電機(jī)軸上。
其他有利的結(jié)構(gòu)包含在權(quán)利要求43至47中。它們的優(yōu)點(diǎn)可從說(shuō)明書中看出。



通過(guò)附圖，將更詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，所述

了焊炬的示意性實(shí)施例。其中 圖1是焊接設(shè)施或設(shè)備的示意圖； 圖2是處于組轉(zhuǎn)狀態(tài)的焊炬的透視圖； 圖3是罩部件被取下后的透視圖； 圖4是以簡(jiǎn)化、示意方式的焊炬以及集成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分解視圖； 圖5是沿一側(cè)所示并且簡(jiǎn)化、示意的焊炬的剖視圖； 圖6以簡(jiǎn)化、示意方式示出了焊炬的另一實(shí)施例； 圖7以簡(jiǎn)化、示意方式示出了焊炬的另一實(shí)施例； 圖8以簡(jiǎn)化、示意方式示出了焊炬以及集成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)； 圖9以簡(jiǎn)化、示意方式示出了焊炬的擴(kuò)展的選擇； 圖10和11以簡(jiǎn)化、示意方式示出了適應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出或響應(yīng)特性的選擇，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)是集成在焊炬中； 圖12示出了帶有集成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的焊炬組件的另一示意性實(shí)施例； 圖13示出了手動(dòng)焊炬的實(shí)施例；并且 圖14至19以簡(jiǎn)化、示意方式示出了作為單獨(dú)結(jié)構(gòu)單元的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的示意實(shí)施例的不同的結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施例方式 圖1示出了焊炬設(shè)備1或者焊接系統(tǒng)，其用于各種不同的工藝或方法，例如，MIG/MAG焊接或WIG/TIG焊接、或電極焊接法、雙絲/串聯(lián)焊接法、等離子體或釬焊法等。
焊接設(shè)備1包括電源2，其包含電力元件3、控制裝置4、以及分別與電力元件3和控制裝置4相連的開(kāi)關(guān)構(gòu)件5。開(kāi)關(guān)構(gòu)件5和控制裝置4連接至布置在輸送線路7中的控制閥6，輸送線路7用于氣體儲(chǔ)存器9與焊炬10或炬之間的氣體8，特別是諸如二氧化碳、氦氣或氬氣等的保護(hù)性氣體。
另外，通常用在MIG/MAG焊接中的送絲裝置11可由控制裝置4控制，從而裝填材料或焊絲13經(jīng)由輸送線路12從送料筒14或焊絲卷輸送進(jìn)入焊炬10的區(qū)域。當(dāng)然，可以將送絲裝置11集成在焊接設(shè)備1中并且更具體地講其基本殼體中，如同現(xiàn)有技術(shù)公知的，而不是如圖1所示構(gòu)造成附屬裝置一樣。送絲裝置11還可以將焊絲13或填充金屬供應(yīng)至焊炬10之外的加工部位，為此，非消耗式電極優(yōu)選布置在焊炬10中，正如通常WIG/TIG焊接的情況。
分別在電機(jī)或焊絲13與工件16之間建立電弧15、特別是操作性電弧所需的電力是經(jīng)由焊接線路17從電源2的電力元件3供應(yīng)至焊炬10、尤其是電極，其中優(yōu)選由多個(gè)部件形成的待焊工件16經(jīng)由附加的焊接線路18同樣與焊接設(shè)備1以及更具體地講電源2相連，從而實(shí)現(xiàn)用于加工的電力回路，以便建立電弧15或所形成的等離子體噴流。
為了提供焊炬10的冷卻，焊炬10可例如經(jīng)由插入式流體控制裝置20通過(guò)冷卻回路19連接至流體儲(chǔ)存器、更具體地講水儲(chǔ)存器21，從而在焊炬10進(jìn)行操作時(shí)，啟動(dòng)冷卻回路19，更具體地講，啟動(dòng)用于含在水儲(chǔ)存器21中的流體的流體泵，以便通過(guò)輸送冷卻介質(zhì)而實(shí)現(xiàn)焊炬10的冷卻。
焊接設(shè)備1還包括輸入和/或輸出裝置22，經(jīng)由所述輸入和/或輸出裝置22可分別設(shè)定和調(diào)用焊接設(shè)備1的多數(shù)不同的焊接參數(shù)、工作模式或焊接程序。在執(zhí)行時(shí)，經(jīng)由輸入和/或輸出裝置22而設(shè)定的焊接參數(shù)、工作模式或焊接程序被傳輸至控制裝置4，所述控制裝置隨后控制焊接系統(tǒng)或焊接設(shè)備1的個(gè)別部件和/或預(yù)定用于控制的對(duì)應(yīng)的設(shè)定值。
此外，在所示的示意實(shí)施例中，焊炬10經(jīng)由軟管包裝件23與焊接設(shè)備1或焊接系統(tǒng)相連。軟件包裝件23容納從焊接設(shè)備1至焊炬10的各個(gè)線路。軟管包裝件23經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)24與焊炬10相連，然而，布置在軟管包裝件23中的各個(gè)線路經(jīng)由連接插座或插接式連接件與焊接設(shè)備1的對(duì)應(yīng)的各個(gè)觸頭相連。為了確保軟管包裝件23的適當(dāng)?shù)膽?yīng)力消除，軟管包裝件23經(jīng)由應(yīng)力消除裝置25與殼體26、更具體地講焊接設(shè)備1的基本殼體相連。當(dāng)然，還可以使用連接機(jī)構(gòu)24以便連接在焊接設(shè)備1上。
基本上應(yīng)該注意到，不是所有前述部件必須用于或應(yīng)用于不同的焊接方法或者焊接設(shè)備1，例如WIG裝置或MIG/MAG設(shè)備或等離子體裝置。因而，例如，可以將焊炬10構(gòu)造為一種空氣冷卻的焊炬10。
圖2至5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的焊炬10的結(jié)構(gòu)，所述焊炬被用于機(jī)械手的應(yīng)用中，并且焊炬10可緊固在機(jī)械手(未示出)的操縱裝置27上。
焊炬10至少包括焊炬殼體28以及優(yōu)選可緊固在所述焊炬殼體上的彎管29，其中用于輸送焊絲13的驅(qū)動(dòng)單元30布置在焊炬殼體28中。驅(qū)動(dòng)單元30是由至少一對(duì)輥、更具體地講驅(qū)動(dòng)輥31和壓輥32、以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)33形成。為了提供最佳的焊絲輸送，有必要經(jīng)由輥并且更具體地講壓輥32在焊絲13上產(chǎn)生特定的壓力。例如，壓輥32可以經(jīng)由樞轉(zhuǎn)桿34被可移動(dòng)地安裝，所述樞轉(zhuǎn)桿34經(jīng)由張緊桿35被固定。張緊桿35的張緊力利用設(shè)定裝置36更具體地講螺釘以簡(jiǎn)單的方式被改變，其中張緊桿35沿驅(qū)動(dòng)輥31的方向通過(guò)壓輥32推壓樞轉(zhuǎn)桿34。因而，可以實(shí)現(xiàn)的是，壓輥32經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的樞轉(zhuǎn)桿34壓靠著驅(qū)動(dòng)輥31，從而在焊絲穿過(guò)驅(qū)動(dòng)輥31和壓輥32時(shí)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輥31和壓輥32在焊絲13上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)牧Α?br> 在優(yōu)選的方式中，焊炬殼體28包括多個(gè)部件，例如基座本體37、罩部件38、控制電子部件39、焊炬保持件40等。此外，焊炬10承載連接機(jī)構(gòu)41，其中彎管29和軟管包裝件23可連接在所述連接機(jī)構(gòu)41上。出于清楚的原因，沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明在連接裝置41之間的線路42和/或用于輸送介質(zhì)的管道，更具體地講冷卻管路和氣體輸送管線以及焊接電力輸送線路等的內(nèi)部布線結(jié)構(gòu)，從而未示出相應(yīng)的緊固部位和/或引導(dǎo)件。
利用根據(jù)本發(fā)明的焊炬10，設(shè)置成焊炬殼體28的一部分被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)單元33的一個(gè)部件，其中用于安裝轉(zhuǎn)子45、更具體地講電機(jī)軸或電機(jī)軸46的軸承43、44緊固在焊炬殼體28上，以穩(wěn)定和定位轉(zhuǎn)子45?，F(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33通常被構(gòu)造為單獨(dú)的結(jié)構(gòu)單元，也就是其本身包含定子殼體，其中用于安裝轉(zhuǎn)子45的軸承43、44緊固在所述定子殼體上，現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33僅僅作為一個(gè)整體單元而被安裝焊炬殼體28中或緊固在其上。
驅(qū)動(dòng)單元30以及更具體地講驅(qū)動(dòng)電機(jī)33根據(jù)本發(fā)明集成在焊炬殼體28以及更具體地講基座本體37中使得焊炬10的結(jié)構(gòu)尺寸以及重量顯著減小，這利用了焊炬殼體28來(lái)穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，這意味著在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的操作過(guò)程中所出現(xiàn)的彎矩以及承壓力被焊炬殼體28吸收，然而，依照現(xiàn)有技術(shù)，這些力傳遞至定子殼體，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)經(jīng)由所述定子殼體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33緊固在焊炬殼體28上，從而需要相對(duì)穩(wěn)定的定子殼體。利用根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，焊炬殼體28，或者焊炬殼體28的一部分，形成定子殼體，其中，作為驅(qū)動(dòng)單元30的結(jié)構(gòu)的一種功能，繞組疊片(winding pack)、更具體地講驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的定子繞組47直接安裝、更具體地講推壓、膠合或套裝在焊炬殼體28中并且更具體地講在基座本體37中。在這種情況下，還可以將磁體、更具體地講定子磁體直接推壓或安裝進(jìn)入焊炬殼體28、更具體地講基座本體37中，如果使用這種結(jié)構(gòu)的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的話。在這種情況下，基座本體37優(yōu)選是由一個(gè)部件制成。在基座本體37中，設(shè)置適當(dāng)?shù)淖杂煽臻g或開(kāi)口48以便定子疊片的集成，其中定子繞組47或定子磁體推壓或安裝在所述自由空間或開(kāi)口48中。
此外，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的轉(zhuǎn)子45的至少一個(gè)軸承43、44但優(yōu)選兩個(gè)軸承43、44直接與焊炬殼體28、更具體地講基座本體37相連，轉(zhuǎn)子45被構(gòu)造為電機(jī)軸46，其包括轉(zhuǎn)子疊片、更具體地講轉(zhuǎn)子繞組49或轉(zhuǎn)子磁體，從而電機(jī)軸46經(jīng)由軸承43、44轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座本體37上，并且轉(zhuǎn)子疊片布置在定子疊片、更具體地講定子繞組47或定子磁體中。中間件50或軸承罩優(yōu)選被用于緊固軸承43、44，所述中間件50與集成的軸承43緊固在焊炬殼體28并且更具體地講基座本體37上。在這種情況下，可以在中間件50上設(shè)置絕緣板51，作為電絕緣件。當(dāng)然，還可以的是，中間件50是由不導(dǎo)電的材料制成，并且軸承43、44嵌在中間件50中，從而提供了適合的絕緣平面。
在圖2至5所示的示意實(shí)施例中，用于定子疊片的開(kāi)口48被構(gòu)造成具有與定子疊片，也就是定子繞組47大致相同的直徑，而開(kāi)口48延伸貫穿整個(gè)基座本體37。因而，可以在兩端安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的部件。在開(kāi)口48的端部區(qū)域，中間件50以及軸承43、44隨后被安裝。為此，在已經(jīng)安裝定子繞組47之后，轉(zhuǎn)子45插入開(kāi)口48也就是定子中，軸承43、44隨后被緊固在電機(jī)軸46上，并且軸承43、44經(jīng)由中間件50緊固在基座本體37上，從而確保轉(zhuǎn)子45在定子疊片中心的穩(wěn)定和定位。因而，提供商業(yè)可售的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的功能性，以及由于其集成在焊炬10的殼體中的實(shí)質(zhì)優(yōu)點(diǎn)。
為了使得輸送焊絲13，隨后，驅(qū)動(dòng)輥31優(yōu)選直接與電機(jī)軸46相連，如圖5示意性所示，從而允許安裝壓輥32，所述壓輥32緊固在樞轉(zhuǎn)桿34上。焊絲13可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元30根據(jù)驅(qū)動(dòng)輥31的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被傳輸。在所示的示意性實(shí)施例中，焊絲13獨(dú)立于軟管包裝件23、經(jīng)由其自己的焊絲輸送軟管(未示出)被供應(yīng)，所述焊絲輸送軟管通過(guò)附加的連接機(jī)構(gòu)41并且更具體地講快速鎖定件而連接至焊炬10。可以以這樣的方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輥31與驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的連接，即如圖5所示，驅(qū)動(dòng)輥31直接緊固在電機(jī)軸46上，或者電機(jī)軸46與齒輪(未示出)相連，而驅(qū)動(dòng)輥31與所述齒輪相連。在使用齒輪時(shí)，輸送能力可以顯著增加。在這種情況下，絕緣板51和/或中間件50可布置在齒輪的端面上，或者可簡(jiǎn)單被省略。
為了確保驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的最佳冷卻，焊炬殼體28、更具體地講基座本體37可被構(gòu)造為一種冷卻體，也就是，焊炬殼體28或者其一部分、更具體地講基座本體37是由導(dǎo)熱材料更具體地講鋁制成，從而使得優(yōu)異排放由電驅(qū)動(dòng)單元30所產(chǎn)生的熱量。為此，焊炬殼體28或基座本體37可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、也就是定子疊片的區(qū)域包括冷卻通道(未示出)，這意味著冷卻通道直接結(jié)合在基座本體37的材料中。除了冷卻通道以外，或者作為其的替代，還可以如圖4示意性所示布置冷卻導(dǎo)管52。在優(yōu)選的方式中，冷卻通道和/或冷卻導(dǎo)管52通過(guò)管線與冷卻回路相連，從而使得冷卻液體或冷卻氣體或空氣傳輸通過(guò)冷卻通道或冷卻導(dǎo)管52，并且因而熱量被消除。當(dāng)然，還可以將冷卻通道或冷卻導(dǎo)管52與供應(yīng)至焊炬10的氣體相連，從而使得氣體8、更具體地講保護(hù)性氣體用于冷卻驅(qū)動(dòng)單元30，并且同時(shí)在焊接部位建立保護(hù)氣體氛圍。在使用冷卻通道和/或冷卻導(dǎo)管時(shí)，還可以用導(dǎo)熱差的材料例如塑料制造焊炬殼體28或基座本體37，而足夠的熱量必須通過(guò)冷卻介質(zhì)經(jīng)由合適尺寸的冷卻通道或冷卻導(dǎo)管消除。
如果焊炬殼體28、更具體地講基座本體37被構(gòu)造為冷卻體，則良好的空氣冷卻將是基本的，也就是，將必須提供非常大的表面以便空氣冷卻。為此，焊炬殼體28或基座本體37在其外側(cè)包括冷卻肋部53，如圖4示意性所示，以便產(chǎn)生連貫較大的表面。當(dāng)然，還可以用導(dǎo)熱良好的材料制造殼體28或基座本體37以便空氣冷卻而同時(shí)使用冷卻通道和/或冷卻導(dǎo)管52以便液體冷卻。因此，焊炬10可用于非常高的輸出并且更具體地講很高的焊接電流，而仍然保持結(jié)構(gòu)尺寸和重量較小，這是因?yàn)樵谌魏吻闆r下提供優(yōu)異的冷卻。然而，如果焊炬10設(shè)置成具有盡可能小的重量，則焊炬殼體28或者其一部分可由合成材料制成，因?yàn)闊崃繐p失將經(jīng)由適合的冷卻系統(tǒng)消除。
為了依據(jù)速度、輸出和/或扭矩控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，傳感器或控制電子器件(未示出)可用在焊炬殼體28中以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)33。在所示的示意性實(shí)施例中，單獨(dú)的傳感器或控制電子部件39與基座本體37相連?？刂齐娮悠骷貏e地布置在可拆卸連接的控制電子部件39中，從而提供足夠的空間。當(dāng)然，可以不將控制電子器件安放在附加的控制電子部件39中，而是將其直接集成在基座本體37中，例如，位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)33旁邊。控制電子器件的結(jié)構(gòu)和功能將不詳細(xì)說(shuō)明，這是因?yàn)橛涩F(xiàn)有技術(shù)公知的任何結(jié)構(gòu)可用于該目的，各種不同的控制電子器件可應(yīng)用于這種類型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33。通過(guò)單獨(dú)布置在特定的控制電子部件39中，控制電子器件的交換還可以容易地實(shí)現(xiàn)。例如，可以將集成在基座本體37中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33構(gòu)造為同步電機(jī)或直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。通過(guò)使用可連接至基座本體37的附加控制電子部件39，將可利用足夠的空間用于不同的控制電子器件，從而使得變換焊炬10，或者在增加控制電子器件的量的情況下使用相應(yīng)較大的控制電子部件39，而不必針對(duì)不同的控制電子器件更換整個(gè)焊炬10，而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)公知而言這對(duì)焊炬10經(jīng)常是必要的。還可以將用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的控制電子器件布置在外部、更具體地講布置在焊接設(shè)備1或焊絲輸送裝置11等中，所述控制電子器件隨后通過(guò)線路與驅(qū)動(dòng)電機(jī)33相連，從而可省略控制電子部件39。當(dāng)然，還可以直接通過(guò)焊接設(shè)備1的控制裝置4或附加部件的任何其他控制裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制，從而在焊炬10中針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33無(wú)需附加的控制電子器件。
而且，為了更好控制，編碼器39a可與轉(zhuǎn)子45或驅(qū)動(dòng)輥31相連。任何現(xiàn)有技術(shù)公知的編碼器，例如增量編碼器可用作為編碼器。此外，有利的是，為了識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的特性，驅(qū)動(dòng)單元30的個(gè)別部件可包括諸如應(yīng)答器的存儲(chǔ)器模塊以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別，從而用于所應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)單元30的相應(yīng)的程序和/或數(shù)據(jù)可通過(guò)焊接設(shè)備1或通過(guò)控制電子器件被裝載或應(yīng)用。
為了確?？刂齐娮悠骷母鞑考万?qū)動(dòng)電機(jī)33的各部分的安全性以及焊炬10的可靠性，如果在驅(qū)動(dòng)輥31與基座本體37之間設(shè)置絕緣件則將是有利的，這是因?yàn)橥ǔ＝?jīng)由彎管29的端部區(qū)域的接觸管實(shí)現(xiàn)焊接電流傳輸至焊絲，而焊接電壓經(jīng)由焊絲13傳導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)輥31，并且因而傳導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)電機(jī)33。在短路的情況下，最終的高焊接電流將導(dǎo)致對(duì)個(gè)別的焊炬部件或整個(gè)焊炬的損害，這將通過(guò)安裝絕緣件而被防止。為此，絕緣件優(yōu)選包括由不導(dǎo)電的材料制成的絕緣層54，并且其形成在驅(qū)動(dòng)輥31與電機(jī)軸46之間和/或電機(jī)軸46與轉(zhuǎn)子疊片之間和/或電機(jī)軸46與軸承43、44之間和/或轉(zhuǎn)子疊片與定子之間和/或定子與焊炬殼體28之間。接下來(lái)在附圖中將示出并描述特定絕緣結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明。驅(qū)動(dòng)輥31和/或電機(jī)軸46還可由不導(dǎo)電的材料或其一部分由不導(dǎo)電的材料制成。
在圖2至5所示的示意性實(shí)施例中，絕緣層54施加在電機(jī)軸46上，覆蓋局部區(qū)域，更具體地講其端部區(qū)域，而驅(qū)動(dòng)輥31安裝在絕緣層54的該區(qū)域中。因而，驅(qū)動(dòng)輥31與驅(qū)動(dòng)電機(jī)33之間的、也就是電機(jī)軸46與驅(qū)動(dòng)輥31之間的絕緣件設(shè)置成防止焊接電流傳輸?shù)睫D(zhuǎn)子疊片上，并且還對(duì)其余的結(jié)構(gòu)元件提供免于焊接電流的保護(hù)。例如，絕緣層54可由塑料或陶瓷材料制成。還可以用不導(dǎo)電的材料制造整個(gè)驅(qū)動(dòng)輥31，在這種情況下，將不會(huì)出現(xiàn)任何電流傳輸至電機(jī)軸46。當(dāng)然，還可以將電機(jī)軸46構(gòu)造為兩個(gè)部件，所述兩個(gè)部件通過(guò)絕緣連接件互連成彼此相互之間相互電絕緣。
此外，可以采用焊炬10的特殊結(jié)構(gòu)。因而例如，焊炬殼體28或其一部分、更具體地講基座本體37可被構(gòu)造為特別用于焊接電流傳輸?shù)膶?dǎo)電部分，這意味著經(jīng)由軟管包裝件23輸送的焊接電流借助于導(dǎo)電材料或焊炬殼體28傳導(dǎo)至彎管29，或者用于彎管29的連接元件。因而，可以不再使用設(shè)置在焊炬殼體28中位于兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)41之間的電纜或電流傳輸元件。然而，還有必要保護(hù)外部不接觸殼體部件，其中經(jīng)由所述殼體部件傳導(dǎo)焊接電流。例如，可行的是，絕緣層或不導(dǎo)電的罩(未示出)施加覆蓋在焊炬殼體28或其導(dǎo)電部分上。在優(yōu)選的方式中，絕緣層(未示出)還設(shè)置在焊炬保持件40更具體地講延伸部件與焊炬殼體28更具體地講基座本體37之間，以便在任何情況中防止經(jīng)由機(jī)械手并且更具體地講操縱裝置27的短路。為此，可以用不導(dǎo)電的材料制造焊炬保持件40和/或連接部件，其中必須考慮到焊炬保持件40被制造成盡可能的堅(jiān)硬以便用于焊炬10以一直保持在相同的位置。
圖6和7示出了焊炬10的兩個(gè)其他示意性實(shí)施例。與根據(jù)圖2至5結(jié)構(gòu)的不同之處在于設(shè)置在基座本體37中的開(kāi)口48不再延伸貫穿整個(gè)基座本體37，而是在一側(cè)封閉，這意味著在基座本體37中，在開(kāi)口38的一側(cè)上僅僅布置一個(gè)軸承腔或軸通道，經(jīng)由所述軸承腔或軸通道，軸承43或44直接安裝進(jìn)入基座本體37中，而開(kāi)口38的相反側(cè)具有較大的直徑，從而允許插入定子、更具體地講定子繞組47或定子磁體。結(jié)果，例如，可在軸承43、44直接安裝在基座本體37中的一側(cè)除去用于固定軸承的附加緊固裝置，如中間件50。為此，根據(jù)圖6的結(jié)構(gòu)，緊鄰驅(qū)動(dòng)輥31安置的軸承43直接嵌在基座本體37中，然而，在根據(jù)圖7的結(jié)構(gòu)中，軸承44，也就是遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輥31安置的軸承44，布置在基座本體37中。在根據(jù)圖6和7的結(jié)構(gòu)中，在這種情況中可以僅從一側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的各個(gè)部件，而同時(shí)改進(jìn)了焊炬殼體28以及更具體地講基座本體37的穩(wěn)定性或剛性。
根據(jù)圖8所示的示意性實(shí)施例，與所需的部件或引導(dǎo)件相連的安裝元件55附加至焊炬殼體28。例如，安裝元件55承載著罩部件38以保護(hù)所述部件防止污染和接觸。在這種情況中，焊炬10以這樣的方式被構(gòu)造，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)33集成在基座本體37中，并且在用于與驅(qū)動(dòng)輥31或齒輪相連的電機(jī)軸46伸出基座本體37的一側(cè)，基座本體37包括安裝臺(tái)56，其中安裝元件55緊固在所述安裝臺(tái)56上。安裝臺(tái)56的結(jié)構(gòu)不是關(guān)鍵的。例如，如圖所示可通過(guò)平面而實(shí)現(xiàn)，從而使得簡(jiǎn)單的安裝板或安裝元件55安裝在該安裝臺(tái)56上。當(dāng)然，安裝臺(tái)56還可以包括特定的輪廓，對(duì)應(yīng)構(gòu)造的安裝元件55將隨后安放在所述特定的輪廓上。
采用焊炬10的這種結(jié)構(gòu)，確保諸如用于彎管29和軟管包裝件23的連接機(jī)構(gòu)41、用于連接兩個(gè)連接結(jié)構(gòu)41的線路42以及壓輥32的軸承的任何部件或元件可獨(dú)立于基座本體37而組裝或安裝在安裝元件55上。在另一方面，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的部件安裝在基座本體37中。隨后，兩個(gè)部件，也就是基座本體37和安裝元件55僅僅必須相互之間相連以獲得功能性焊炬10。
因而，以有利的方式確保焊炬10的非常簡(jiǎn)單以及快速的安裝。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，使用帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的基座本體37的標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)，在其上可隨后安裝不同焊炬配置的不同結(jié)構(gòu)，從而對(duì)于大量不同類型的焊炬而言不再需要不同完整的焊炬殼體28。因而，將顯著節(jié)省成本，這是因?yàn)楹妇娼Y(jié)構(gòu)將總是安裝在標(biāo)準(zhǔn)化的基座本體37上，而僅僅安裝元件55必須被不同地構(gòu)造為用于對(duì)應(yīng)類型的焊炬。
圖9至11示出了改型實(shí)施例，其中焊炬10可通過(guò)模塊的方式被擴(kuò)展，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸出可相應(yīng)容易地被適應(yīng)。
為此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，尤其定子繞組47或定子磁體和/或轉(zhuǎn)子繞組49或轉(zhuǎn)子磁體通過(guò)附加的模塊57被擴(kuò)展，更具體地講以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸出和響應(yīng)特性。例如，可以實(shí)現(xiàn)為，如圖9所示，僅僅一個(gè)或多個(gè)模塊57連接在基座本體37上，從而隨后可安裝相應(yīng)較長(zhǎng)的定子繞組47和適合的轉(zhuǎn)子45。因而，以有利的方式實(shí)現(xiàn)，相同的焊炬28或相同的基座本體37總是分別可用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的各種不同的輸出，而由于用模塊57對(duì)基座本體37的擴(kuò)展而可安裝具有增加的電機(jī)功率的相應(yīng)較長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33。焊炬10的成本因而被保持較低，這利用了總是相同的焊炬殼體28，而不是對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33需要不同的焊炬殼體28。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸出或響應(yīng)特性的特定適應(yīng)性可從圖10和11看出。在這種情況中，基座本體37的尺寸設(shè)置成用于適合的定子繞組47，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸出或響應(yīng)特性通過(guò)轉(zhuǎn)子確定。例如，可以這樣實(shí)現(xiàn)，即如圖10所示，較小的轉(zhuǎn)子疊片、更具體地講較小的轉(zhuǎn)子繞組49被用于提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的優(yōu)異響應(yīng)特性。因而，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33將對(duì)速度或反向方面的預(yù)定變換做出非常快速地反應(yīng)。然而，如果需要較高的輸出，則將用具有較大轉(zhuǎn)子疊片、更具體地講轉(zhuǎn)子繞組49的轉(zhuǎn)子替換前一個(gè)轉(zhuǎn)子，如圖11所示。
圖12示出了將驅(qū)動(dòng)電機(jī)33集成在焊炬10并且更具體地講基座本體37中的結(jié)構(gòu)的另一示意性實(shí)施例。在此，焊炬殼體28沿轉(zhuǎn)子軸線被分開(kāi)，也就是，基座本體37現(xiàn)在是由兩個(gè)半殼58、59形成，其中集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)33。這種結(jié)構(gòu)提供了非常簡(jiǎn)單的安裝，這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)部件僅僅必須插入一個(gè)所述半殼58、59中，并且隨后通過(guò)分別將第二半殼59或58緊固在第一半殼58或59上而固定或緊固所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)部件。
而且，可以甚至用手動(dòng)焊炬60實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33集成在焊炬殼體28中的結(jié)構(gòu)，如圖13示意性所示。焊炬殼體28被構(gòu)造成一種槍式焊炬，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)33安裝在焊炬殼體28中，位于把手61的區(qū)域中，如點(diǎn)劃線所示。為此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，更具體地講，電機(jī)軸46再次布置成相對(duì)于焊絲13為大約90°的角度62，這意味著在電機(jī)軸46的中部中延伸的轉(zhuǎn)子軸線63指向相對(duì)于在焊絲13的中部中延伸的焊絲輸送軸線64為90°的角度62。這種驅(qū)動(dòng)電機(jī)33相對(duì)于焊絲13的指向還應(yīng)用于先前的圖1至12。因而，可以再次將驅(qū)動(dòng)輥31直接安裝在電機(jī)軸46上，并且因而對(duì)于焊絲輸送實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)。
然而，還可以通過(guò)不同的方式構(gòu)造焊炬10、更具體地講手動(dòng)焊炬60，即通過(guò)將轉(zhuǎn)子軸線63相對(duì)焊絲輸送軸線64不再指向?yàn)槿鐖D1至13前述的90°的角度，而是通過(guò)將轉(zhuǎn)子軸線63相對(duì)于焊絲輸送軸線64指向成對(duì)中或者平行延伸。然而，這種示意性實(shí)施例并未示出，這是因?yàn)樵谶@種情況中，僅僅基座本體37將必須相應(yīng)地構(gòu)造為集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)33。例如，利用焊炬10或手動(dòng)焊炬60，這可以通過(guò)用于焊絲輸送的行星齒輪而實(shí)現(xiàn)，為此，電機(jī)軸46相對(duì)于焊絲13、更具體地講焊絲輸送軸線64沿軸向布置，并且焊絲13延伸穿過(guò)電機(jī)軸46，所述電機(jī)軸46被構(gòu)造為中空的。自然地，還可以平行于而不是沿焊絲軸線布置驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，并且將其集成在基座本體37中。
基本上，應(yīng)該注意的是，在之前圖1至13所示的示意性實(shí)施例中，至少一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)元件(未示出)分別集成在焊炬殼體28或基座本體37中，所述開(kāi)關(guān)元件用于以現(xiàn)有技術(shù)所已經(jīng)公知的方式控制焊接工藝。而且，可以在焊炬殼體28或基座本體37中布置多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)33再次集成在焊炬殼體28中。在這種情況中，還可以在焊炬殼體28中集成不止一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，并且另外在焊炬殼體28中安裝一個(gè)或多個(gè)附加的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與包括定子殼體的現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。通過(guò)集成或使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，可行的是構(gòu)造具有多輥式驅(qū)動(dòng)器的焊炬10。還可以不止一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥31與驅(qū)動(dòng)電機(jī)33一起使用，如現(xiàn)有技術(shù)所公知的，而適當(dāng)?shù)貙⒏郊拥妮伵c驅(qū)動(dòng)輥31相連，這意味著例如通過(guò)使用帶有齒的輪子實(shí)現(xiàn)各個(gè)輥的適合連接，從而確保經(jīng)由所應(yīng)用的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31向全部或一些輥傳送適當(dāng)?shù)牧Α?br> 圖14至19示出了不同結(jié)構(gòu)改型中的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33。在此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33被構(gòu)造為一種單獨(dú)的結(jié)構(gòu)單元，也就是具有定子殼體65。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)33包含定子殼體65，軸承罩或中間件50利用對(duì)應(yīng)的軸承43、44分別緊固在定子殼體65的相應(yīng)端側(cè)上，其中軸承43、44集成在軸承罩或中間件50中。定子疊片，更具體地講定子繞組47布置在定子殼體65的內(nèi)部中。驅(qū)動(dòng)電機(jī)33還包括轉(zhuǎn)子45，其是由電機(jī)軸46以及緊固在所述電機(jī)軸46上的轉(zhuǎn)子疊片、更具體地講轉(zhuǎn)子磁體49形成。轉(zhuǎn)子45布置在定子疊片或定子殼體65的中心，從而轉(zhuǎn)子疊片布置在定子疊片中。轉(zhuǎn)子45經(jīng)由軸承43、44被可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持。
根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置成驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括特定的電絕緣件，其可布置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的不同區(qū)域中，所述電絕緣件是由絕緣層54形成。尤其設(shè)置成，電機(jī)軸46的至少一部分，更具體地講驅(qū)動(dòng)輥的滯留區(qū)域與殼體、更具體地講定子殼體65或者諸如焊炬10的外部部件的基座本體37電絕緣。在上下文中，應(yīng)該注意的是，根據(jù)本發(fā)明帶有絕緣層54的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的這種結(jié)構(gòu)還可被用在圖1至13的前述示意性實(shí)施例中，為此，將取下定子殼體65，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的其他部件安裝在焊炬殼體28并且更具體地講基座本體37中。通過(guò)絕緣層54的布置，確保電機(jī)軸46的局部區(qū)域上的電位與定子殼體65或基座本體37分離，并因而沒(méi)有電流經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的結(jié)構(gòu)部件或任何界面流至焊炬10。優(yōu)點(diǎn)還在于對(duì)于焊接技術(shù)中的應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)輥31可直接安裝在電機(jī)軸46上，而不必安置附加的絕緣件，從而減少生產(chǎn)費(fèi)用以及成本。
在圖15所示的實(shí)施例中，絕緣層54布置在轉(zhuǎn)子疊片、更具體地講轉(zhuǎn)子磁體49的外周上。同時(shí)，軸承43、44同樣地通過(guò)適合的絕緣層54相對(duì)于定子殼體65被絕緣。例如，如果導(dǎo)電驅(qū)動(dòng)輥31直接緊固在電機(jī)軸46上，則電流可經(jīng)由電機(jī)軸46和轉(zhuǎn)子磁體49從驅(qū)動(dòng)輥31傳播，而該電流隨后將由于絕緣層54被停止，因而防止其向定子繞組47和定子殼體65傳播。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33中必然的或內(nèi)在的空氣空隙不足以用作符合相應(yīng)的安全規(guī)章的絕緣部分。
在圖16中，絕緣層布置在電機(jī)軸46與轉(zhuǎn)子疊片、更具體地講轉(zhuǎn)子磁體49之間，并且另外，軸承部位、更具體地講軸承43、44也被絕緣成沒(méi)有電流可經(jīng)由電機(jī)軸46出現(xiàn)在定子上。
根據(jù)圖17所示的結(jié)構(gòu)，絕緣層54布置在定子殼體65與定子疊片、更具體地講定子繞組本體之間，為此，軸承43、44再次相對(duì)于定子殼體65被電絕緣。
根據(jù)圖18，明顯的是，絕緣層布置在定子繞組的內(nèi)側(cè)表面上，更具體地講布置在面向轉(zhuǎn)子磁體49的一側(cè)上，并且另外，軸承部位、更具體地講軸承43、44也被絕緣。
然而，根據(jù)圖19還可以的是，絕緣層54僅僅施加或布置在電機(jī)軸46的部分區(qū)域上，更具體地講在驅(qū)動(dòng)輥31的端部區(qū)域中，這意味著絕緣層54布置在導(dǎo)電部分抵靠或緊固的區(qū)域中。因?yàn)樵诤附蛹夹g(shù)的應(yīng)用中，焊絲13供電有電流，所以電流將經(jīng)過(guò)焊絲13出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)輥31上。如果驅(qū)動(dòng)輥31直接安裝在電機(jī)軸46上，則可出現(xiàn)從驅(qū)動(dòng)輥31至電機(jī)軸46的相應(yīng)的電流。通過(guò)在驅(qū)動(dòng)輥31的安裝區(qū)域中布置絕緣層54，這可容易地被防止。利用這種方案，不必相對(duì)于定子殼體65電絕緣軸承、更具體地講軸承43、44，這是因?yàn)殡娏鳑Q不出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33上。
如圖14至19所示的軸承43、44的絕緣允許軸承部位、更具體地講軸承43、44被壓入絕緣套中。然而，還可以通過(guò)絕緣混合軸承形成軸承部位、更具體地講軸承43和44，陶瓷輥體嵌在所述絕緣混合軸承中，或者由不導(dǎo)電材料制成的軸承環(huán)形成在所述絕緣混合軸承中。
當(dāng)然，還可以用不導(dǎo)電材料、更具體地講陶瓷材料制造電機(jī)軸46，從而將獲得同樣的電絕緣效果，而不必使用絕緣層54。
權(quán)利要求
1.一種焊炬，包括焊炬殼體(28)以及優(yōu)選的彎管(29)，所述彎管可緊固在所述焊炬殼體上；用于輸送焊絲(13)的驅(qū)動(dòng)單元(30)設(shè)置所述焊炬殼體(28)中，并且所述驅(qū)動(dòng)單元(30)是由至少一對(duì)輥、更具體地講驅(qū)動(dòng)輥(31)和壓輥(32)、以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)形成；其特征在于，所述焊炬殼體(28)的一部分被構(gòu)造成所述驅(qū)動(dòng)單元(30)的一個(gè)部件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的轉(zhuǎn)子(45)、更具體地講電機(jī)軸(46)經(jīng)由一個(gè)軸承、更具體地講經(jīng)由軸承(43、44)緊固在所述焊炬殼體(28)上，以穩(wěn)定和定位所述轉(zhuǎn)子(45)。
2.根據(jù)權(quán)利要去1所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)或其一部分被構(gòu)造為定子殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)包括多個(gè)部件，例如基座本體(37)、罩部件(38)、延伸部件或焊炬保持件(40)等。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3任一所述的焊炬，其特征在于，所述基座本體(37)是由這樣的部件形成的，該部件包括用于接收所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)各部分的自由空間或開(kāi)口(48)并且該部件上可連接附加的元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊炬，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的繞組疊片、更具體地講定子繞組(47)直接安裝、更具體地講推壓、膠合或套裝在所述焊炬殼體(28)中、更具體地講在基座本體(37)中。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求1至5任一所述的焊炬，其特征在于，磁體、更具體地講定子磁體直接安裝、更具體地講推壓、膠合或套裝在所述焊炬殼體(28)中、更具體地講在基座本體(37)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的焊炬，其特征在于，所述軸承(43、44)直接集成在所述焊炬殼體(28)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的焊炬，其特征在于，所述軸承(43、44)安裝在中間件中，并且所述中間件(50)直接緊固在所述焊炬殼體(28)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的焊炬，其特征在于，例如，一個(gè)軸承(43或44)與所述焊炬殼體(28)固定連接，而相應(yīng)的另一個(gè)軸承(43或44)可拆卸地緊固在所述焊炬殼體(28)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的焊炬，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(45)被構(gòu)造為電機(jī)軸(46)，其包括轉(zhuǎn)子繞組(49)以及轉(zhuǎn)子磁體。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一所述的焊炬，其特征在于，中間件(50)和/或絕緣板(54)緊固在所述焊炬殼體(28)、更具體地講基座本體(37)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輥(31)直接緊固在所述電機(jī)軸(46)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至11任一所述的焊炬，其特征在于，所述電機(jī)軸(46)與齒輪相連，并且所述驅(qū)動(dòng)輥(31)連接至所述齒輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊炬，其特征在于，作為所述中間件(50)的替代或附加特征，以這樣一種方式設(shè)置所述齒輪，即其緊固在所述焊炬殼體(28)、更具體地講基座本體(37)上，或者緊固在所述中間件(50)上，或者緊固在所述絕緣板(54)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)、更具體地講基座本體(37)被構(gòu)造為用于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的冷卻體。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15任一所述的焊炬，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的區(qū)域中，優(yōu)選通過(guò)管線與冷卻回路相連的冷卻通道和/或冷卻導(dǎo)管(52)分別設(shè)置在所述焊炬殼體(28)或基座本體(37)中。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)或基座本體(37)分別包括位于其外側(cè)上的冷卻肋部(53)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)被構(gòu)造為用于手動(dòng)焊炬(60)的槍式焊炬，而所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)安裝在所述焊炬殼體(28)中，位于把手(61)的區(qū)域中。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18任一所述的焊炬，其特征在于，所述電機(jī)軸(46)相對(duì)于所述焊絲(13)并且更具體地講相對(duì)于焊絲輸送軸線(64)沿軸向布置，而所述焊絲(13)延伸穿過(guò)所述電機(jī)軸(46)，其中所述電機(jī)軸(46)被構(gòu)造為是中空的。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至19任一所述的焊炬，其特征在于，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的控制電子器件設(shè)置在所述焊炬殼體(28)中。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至20任一所述的焊炬，其特征在于，所述用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的控制電子器件設(shè)置在外部，更具體地講設(shè)置在焊接設(shè)備(1)中，或者設(shè)置在送絲裝置(11)等中。
22.根據(jù)權(quán)利要求1至21任一所述的焊炬，其特征在于，用于控制焊接工藝的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件相應(yīng)地集成在所述焊炬殼體(28)或基座本體(37)中。
23.根據(jù)權(quán)利要求1至22任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)或其一部分是由良好導(dǎo)熱材料和/或塑料制成。
24.根據(jù)權(quán)利要求1至23任一所述的焊炬，其特征在于，用于連接所需部件或?qū)蚣陌惭b板(55)設(shè)置在所述焊炬殼體(28)中。
25.根據(jù)權(quán)利要求1至24任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)被構(gòu)造為同步電機(jī)。
26.根據(jù)權(quán)利要求1至24任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)被構(gòu)造為直流電機(jī)。
27.根據(jù)權(quán)利要求1至24任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)被構(gòu)造為步進(jìn)電機(jī)。
28.根據(jù)權(quán)利要求1至27任一所述的焊炬，其特征在于，絕緣件設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輥(31)與所述基座本體(37)之間。
29.根據(jù)權(quán)利要求23至28任一所述的焊炬，其特征在于，所述絕緣件被構(gòu)造為絕緣層(54)，其形成在所述驅(qū)動(dòng)輥(31)與所述電機(jī)軸(46)之間和/或所述電機(jī)軸(46)與所述轉(zhuǎn)子疊片之間和/或所述電機(jī)軸(46)與所述軸承(43、44)之間和/或所述轉(zhuǎn)子疊片與所述定子之間和/或所述定子與所述焊炬殼體(28)之間。
30.根據(jù)權(quán)利要求23至28任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輥(33)和/或電機(jī)軸(46)是由不導(dǎo)電材料制成。
31.根據(jù)權(quán)利要求1至30任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)或其一部分，更具體地講所述基座本體(37)被構(gòu)造為導(dǎo)電部分，其更具體地講用于傳輸焊接電流。
32.根據(jù)權(quán)利要求1至31任一所述的焊炬，其特征在于，在所述焊炬殼體(28)或其一部分上，更具體地講在所述焊炬殼體(28)的導(dǎo)電部分上施加絕緣層。
33.根據(jù)權(quán)利要求1至32任一所述的焊炬，其特征在于，絕緣件設(shè)置在所述焊炬保持件(40)與所述焊炬殼體(28)、更具體地講所述基座本體(37)之間，或者所述焊炬保持件(40)是由不導(dǎo)電材料制成。
34.根據(jù)權(quán)利要求1至33任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，更具體地講所述定子繞組(47)或所述定子磁體和/或轉(zhuǎn)子繞組(49)或轉(zhuǎn)子磁體可通過(guò)附加的模塊擴(kuò)展，以更具體地講調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的輸出和響應(yīng)特性。
35.根據(jù)權(quán)利要求1至34任一所述的焊炬，其特征在于，編碼器與所述轉(zhuǎn)子(45)或所述驅(qū)動(dòng)輥(31)相連。
36.根據(jù)權(quán)利要求1至35任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的個(gè)別部件包括用于識(shí)別所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的特征的存儲(chǔ)器模塊。
37.根據(jù)權(quán)利要求1至36任一所述的焊炬，其特征在于，多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)分別設(shè)置在所述焊炬殼體(28)或基座本體(37)中。
38.根據(jù)權(quán)利要求1至37任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬(10)的至少一個(gè)附加元件，例如用于所述壓輥(32)的張緊裝置或張緊桿(35)、所述壓輥(32)的軸承等，設(shè)置在所述中間件(50)上。
39.根據(jù)權(quán)利要求1至38任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)沿轉(zhuǎn)子軸線分開(kāi)。
40.一種送絲單元，包括殼體或基座本體(37)；用于輸送焊絲(13)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)相應(yīng)地設(shè)置在所述殼體或基座本體(37)中，其特征在于，所述送絲單元是根據(jù)前述權(quán)利要求1至39中任一所述而構(gòu)造。
41.一種焊絲輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其包括軸承(43、44)；轉(zhuǎn)子(45)、更具體地講電機(jī)軸(46)和轉(zhuǎn)子繞組(49)或轉(zhuǎn)子磁體；以及定子疊片、更具體地講定子繞組(47)或定子磁體，其特征在于，所述電機(jī)軸(46)的至少一部分、更具體地講驅(qū)動(dòng)輥(31)的滯留區(qū)域與所述殼體、更具體地講外部部件的定子殼體(65)或基座本體(37)電絕緣。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述電絕緣是由絕緣層(54)形成。
43.根據(jù)權(quán)利要求41或42所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述絕緣層(54)設(shè)置在所述殼體與所述定子繞組(47)之間。
44.根據(jù)權(quán)利要求41或42所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述絕緣層(54)設(shè)置在所述定子繞組(46)的內(nèi)側(cè)表面上，并且軸承部位附加地被絕緣。
45.根據(jù)權(quán)利要求41或42所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述絕緣層(54)設(shè)置在所述電機(jī)軸(46)與所述轉(zhuǎn)子疊片、更具體地講轉(zhuǎn)子繞組(49)之間，并且軸承部位附加地被絕緣。
46.根據(jù)權(quán)利要求41或42所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)軸(46)是由不導(dǎo)電材料、更具體地講陶瓷材料制成。
47.根據(jù)權(quán)利要求41或42所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，在所述電機(jī)軸(46)的一部分區(qū)域上、更具體地講在端部區(qū)域中施加或設(shè)置所述絕緣層(54)。
48.根據(jù)權(quán)利要求41至46任一所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，軸承部位、更具體地講軸承(43、44)被推壓進(jìn)入絕緣套中。
49.根據(jù)權(quán)利要求41至46任一所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，軸承部位包括絕緣混合軸承，其中陶瓷輥體嵌在所述混合軸承中，或者由不導(dǎo)電材料制成的軸承環(huán)形成在所述混合軸承中。
50.根據(jù)權(quán)利要求41至49任一所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，通過(guò)省略所述定子殼體(65)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)可集成在根據(jù)權(quán)利要求1至40的焊炬(10)的焊炬殼體(28)、更具體地講基座本體(37)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及焊炬(10)和/或送絲單元，包括焊炬殼體(28)以及優(yōu)選可固定在所述焊炬殼體上的彎管(29)。用于輸送焊絲(13)的驅(qū)動(dòng)單元(30)設(shè)置在所述焊炬殼體(28)中，所述驅(qū)動(dòng)單元是由一對(duì)輥更具體地講驅(qū)動(dòng)輥(31)和軋輥(32)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)形成。焊炬殼體(28)的一部分構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)單元(30)的一個(gè)部件，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的轉(zhuǎn)子(45)、更具體地講電機(jī)軸(46)借助于安裝件更具體地講軸承(43、44)固定在焊炬殼體(28)上，以便穩(wěn)定和定位轉(zhuǎn)子(45)。本發(fā)明還涉及用于輸送焊絲的驅(qū)動(dòng)電極，包括軸承(43、44)、轉(zhuǎn)子(45)、電機(jī)軸(46)、轉(zhuǎn)子繞組(49)以及定子疊片，電機(jī)軸(46)的至少一部分更具體地講驅(qū)動(dòng)輥(31)的殼體區(qū)域與定子殼體(65)或外部部件的基座本體(37)電絕緣。
文檔編號(hào)B23K9/133GK1913999SQ20058000392
公開(kāi)日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2005年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月4日
發(fā)明者京特·弗拉廷格, 曼弗雷德·舍爾古貝爾, 卡林·希默爾鮑爾 申請(qǐng)人:弗羅紐斯國(guó)際有限公司