專利名稱：帶補(bǔ)償系統(tǒng)的夾緊工具,特別是焊鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夾緊工具，如特別是焊鉗。
本發(fā)明特別涉及一夾緊工具，其包括一第一構(gòu)件和一第二構(gòu)件，所述第一和第二構(gòu)件能夠在一驅(qū)動裝置的作用下相對移動，所述驅(qū)動裝置包括一螺桿，所述螺桿有一給定的螺距，適合于在一馬達(dá)的作用下被驅(qū)動圍繞一軸按一方向或一相反方向轉(zhuǎn)動；一螺母，所述螺母與所述螺桿配合并且適合于被驅(qū)動沿所述螺桿的軸方向平移，所述螺母呈平移方式聯(lián)接所述第一構(gòu)件；第一導(dǎo)向裝置，所述第一導(dǎo)向裝置確定平行于所述螺桿的軸的直形導(dǎo)向段，以便在所述螺母的一第一移動階段鎖止所述螺母轉(zhuǎn)動；和第二導(dǎo)向裝置，所述第二導(dǎo)向裝置確定一螺旋形導(dǎo)向段，所述螺旋形導(dǎo)向段沿所述螺桿的軸延伸，并且它有一螺距，該螺距相對于所述螺桿的螺距相反，以便使得所述螺母可以在該螺母的一第二移動階段中按與所述螺桿相同的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
背景技術(shù)：
根據(jù)國際公布文件WO 02/076665，人們已經(jīng)知道這種類型的夾緊工具，其驅(qū)動裝置有隨著一第一移動階段和一第二移動階段而變化的運(yùn)動學(xué)關(guān)系，其中在所述第一移動階段，螺母被鎖止轉(zhuǎn)動，而在所述第二移動階段，螺母被驅(qū)動沿與螺桿相同的方向轉(zhuǎn)動，因而這就能夠減小螺桿的表觀螺距，并因此減慢螺母在所述第二移動階段中的平移速度。
在一優(yōu)選的實施方式中，已知的所述夾緊工具是以一焊鉗的形式實施的，在所述焊鉗中，第一構(gòu)件(也稱“可動構(gòu)件”)構(gòu)成電極，而第二構(gòu)件(也稱“固定構(gòu)件”)構(gòu)成對電極(contre-électrode)。
在用作焊鉗的所述特殊應(yīng)用中，驅(qū)動裝置的運(yùn)行可能會因為電極的逐漸損耗而受影響。事實上，當(dāng)用這樣的焊鉗焊接板材時，電極在板材上的沖擊點(diǎn)因而對應(yīng)于螺母相對于確保軸向?qū)蚝吐菪螌?dǎo)向的導(dǎo)向裝置的變化位置。因而可能發(fā)生，例如，螺母被第二導(dǎo)向裝置(螺旋形導(dǎo)向)過早地引導(dǎo)，這樣因而會導(dǎo)致慢化階段(phase de ralentissemant)過早發(fā)生，而兩個被損耗電極的端部間隔的距離過大。
一般來說，所述缺點(diǎn)仍會出現(xiàn)在這樣的夾緊工具中，無論它是否為焊鉗，第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的相互位置應(yīng)該定期重新校正。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的特別在于克服這樣的缺點(diǎn)。
為此本發(fā)明提出一插置在所述第一構(gòu)件和一與所述螺母相聯(lián)接的可動支座之間的補(bǔ)償系統(tǒng)，用于重置所述第一構(gòu)件相對于所述第二構(gòu)件的位置，從而由所述第一和第二導(dǎo)向裝置所引起的所述第一和第二移動階段仍保持與優(yōu)化所述第一構(gòu)件移動所必需的階段同步。
因此所述補(bǔ)償系統(tǒng)能夠定期重置或校正螺母相對于第一構(gòu)件的位置，特別是如下位置在該位置，螺母離開確定直形導(dǎo)向段的第一導(dǎo)向裝置，以便靠近確定螺旋形導(dǎo)向段的第二導(dǎo)向裝置。
[10]因此，正如在前述公開文件中所描述的，當(dāng)螺母裝備有隨動元件如滾輪時，這使得可以重置滾輪離開直形導(dǎo)向段以便靠近螺旋形導(dǎo)向段的位置。
[11]在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中，所述補(bǔ)償系統(tǒng)包括所述可動支座，所述可動支座制成一與所述螺母相聯(lián)接并設(shè)有外螺紋的管狀元件形式，所述補(bǔ)償系統(tǒng)還包括一軸套，所述軸套內(nèi)部攻有螺紋，并與所述可動支座的所述外螺紋配合，所述軸套通過一止推滾珠軸承支撐所述第一構(gòu)件。
[12]夾緊工具優(yōu)選包括定位裝置，以便將所述軸套有選擇地安設(shè)在下述三個位置之一 [13]—正常位置(“位置A”)，在該正常位置，所述軸套平移且轉(zhuǎn)動地聯(lián)接所述可動支座； [14]—重置位置(“位置B”)，在該重置位置，所述軸套平移且轉(zhuǎn)動地聯(lián)接所述第一構(gòu)件；和 [15]—中間位置(“位置C”)，在該中間位置，所述軸套除了其與所述止推滾珠軸承連接和與所述可動支座螺紋連接外是自由的。
[16]上述定位裝置可以具有不同形式。
[17]在一實施方式中，作為例子，所述定位裝置包括一螺母盤(disque-écrou)，所述螺母盤轉(zhuǎn)動聯(lián)接所述軸套，并相對于所述軸套可自由軸向平移地移動，并且內(nèi)部攻有螺紋以便與所述可動支座的所述外螺紋配合；一彈簧，所述彈簧設(shè)置成用于使所述螺母盤與所述軸套的一端部分離；插棒鐵心，所述插棒鐵心與一可動盤相聯(lián)接并且貫穿一屬于所述第一構(gòu)件一部分的平臺；和一繞組，所述繞組由所述平臺支承，并且設(shè)置為當(dāng)給所述繞組供電時，用于將所述螺母盤向所述軸套的端部移動，并在抵抗一作用在所述插棒鐵心上的回位元件下將與所述插棒鐵心相聯(lián)接的所述可動盤向所述螺母盤移動。
[18]在一優(yōu)選的實施形式中，設(shè)計成 [19]—在所述正常位置(“位置A”)，所述繞組不通電，從而所述螺母盤與所述軸套的端部分離，因此確保將所述軸套鎖止在所述可動支座上； [20]—在所述重置位置(“位置B”)，所述繞組通電，從而所述螺母盤靠近接觸所述軸套的端部，并且所述可動盤靠近接觸所述螺母盤，因此確保將所述軸套鎖止在所述平臺上，并因而鎖止在所述第一構(gòu)件上；以及 [21]—在所述中間位置(“位置C”)，所述繞組通電，從而所述螺母盤靠近接觸所述軸套的端部，而所述可動盤靠近所述螺母盤，但由于所述插棒鐵心保持在一中間位置因而所述可動盤并不與所述螺母盤接觸，所述軸套除了在其與所述止推滾珠軸承的連接和與所述可動支座螺紋連接外是自由的。
[22]夾緊工具有利地包括一帶有所述馬達(dá)的固定支架和所述第二構(gòu)件，該第二構(gòu)件稱為“固定構(gòu)件”。
[23]根據(jù)本發(fā)明的另一特征，夾緊工具包括一立柱，所述立柱固定在所述固定支架上，并且在一平行于所述螺桿的轉(zhuǎn)軸方向延伸，以確保引導(dǎo)帶有所述稱為“可動構(gòu)件”的第一構(gòu)件的所述可動支座平移。
[24]還是根據(jù)本發(fā)明的另一特征，夾緊工具包括一空心的柱形支座，所述柱形支座具有一對中在所述螺桿的轉(zhuǎn)軸上的柱形壁，在所述柱形壁中加工出兩個相反的滑道，所述兩個滑道各自確定所述第一導(dǎo)向裝置和所述第二導(dǎo)向裝置，并且所述螺母所帶有的兩個隨動元件分別在所述第一和第二導(dǎo)向裝置內(nèi)移動。
[25]在本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式中，夾緊工具制成為一焊鉗的形式，其中所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件分別構(gòu)成電極和對電極。
[26]然而，本發(fā)明的夾緊工具也應(yīng)用在其他領(lǐng)域，例如用于控制機(jī)動車輛的盤式制動器的卡鉗。
[27]在后文僅作為例子的描述中，參照如下附圖 [28]—圖1是根據(jù)已有技術(shù)的一夾緊工具的局部剖切的立視圖； [29]—圖2示出根據(jù)本發(fā)明將圖1裝置經(jīng)改變后的一部分，所述圖1的改變后的裝置加入一補(bǔ)償系統(tǒng)； [30]—圖3示出根據(jù)本發(fā)明裝備一補(bǔ)償系統(tǒng)的一夾緊工具，其定位裝置表示在一正常位置(位置A)；以及 [31]—圖4和圖5是圖3放大的局部視圖，分別表示在一重置位置(位置B)和在一中間位置(位置C)中的定位裝置。
具體實施例方式 [32]圖1上表示的夾緊工具是在前述國際公布文件WO 02/076665中所描述的類型，將參考該文件以了解更多的信息。
[33]簡要地說，該夾緊工具裝備一帶螺桿10的一夾緊裝置，螺桿10適于通過一電動馬達(dá)M被驅(qū)動而繞一軸XX轉(zhuǎn)動，所述馬達(dá)M可以與一數(shù)控系統(tǒng)連接在一起。
[34]所述螺桿具有一大螺距P1并且它可以被馬達(dá)M驅(qū)動沿一方向或另一方向轉(zhuǎn)動。螺桿10與一螺母12配合，該螺母可以被帶動沿著螺桿的軸XX方向平移。所述螺母與一支座14相連，該支座14也稱為可動支座，此處它制成一至少部分圍繞螺桿10的管狀元件的形式。支座14與帶有一第一構(gòu)件18(也稱為“可動構(gòu)件”)的平臺16連在一起，所述第一構(gòu)件18可以在平行于軸XX的方向上被平移移動，以便靠近或遠(yuǎn)離由一固定支架22所帶的一第二構(gòu)件20(也稱為“固定構(gòu)件”)，所述固定支架還帶有馬達(dá)M。一立柱24固定在固定支架22上，并且在一平行于軸XX的方向延伸，以便確保引導(dǎo)帶有可動構(gòu)件18的可動支座14平動。為此平臺16配設(shè)有一被立柱24貫通的軸向孔道26。
[35]在夾緊工具是一焊鉗的特殊例子中，可動構(gòu)件18與固定構(gòu)件20分別構(gòu)成電極和對電極。
[36]在該實施例子中，螺桿10的螺距P1是一右旋螺距，其值有利地約為其本身直徑的量值。螺母12裝備有一對滾輪28，它們形成隨動元件，并且圍繞一與螺桿軸XX垂直的軸YY轉(zhuǎn)動地安裝。在圖1上只能看見兩個滾輪28中的一個。
[37]固定支架22帶有一空心的柱形支座30，該柱形支座也稱為“空心導(dǎo)筒”，它有一柱形壁32，在所述壁中加工出兩個相對的滑道34(在圖1上兩滑道中只有一條滑道可以看見)。上述滾輪28設(shè)置成分別在兩個形成導(dǎo)向裝置的滑道34中滾動。所述滑道34中的每個滑道包括一直形部分34L，所述直形部分34L平行于螺桿軸地延伸，以便給螺母12提供一直形引導(dǎo)段，以及每個滑道包括一螺旋形部分34H，所述螺旋形部分與直形部分34L連接在一起以便實現(xiàn)一螺旋形導(dǎo)向段。所述螺旋形部分沿著螺桿的軸XX延伸，并且具有一相對于螺桿的螺距P1反向的螺距P2，因此在本例中該螺距是一左向螺距。只要滾輪28與滑道部分34L接觸，所述直形部分34L會阻止螺母轉(zhuǎn)動，而所述螺母可以按馬達(dá)的角速度與螺桿的螺距P1所施加的一線速度平動地移動。這就是第一移動階段D1，又稱為行程，可以把這一階段形容為慣性階段。
[38]在接近夾緊點(diǎn)時，也就是說當(dāng)滾輪28分別接近螺旋形部分34H時，所述螺旋形部分帶動螺母沿著與螺桿轉(zhuǎn)動相同的方向旋轉(zhuǎn)。這就引起螺母的線速度減小直至可能達(dá)到零。實際上，這來自于螺距的一表觀變化(事實上，螺母的線速度在螺距P2上是同步的)。應(yīng)該指出所述螺距P2可以是一常量，也可以是一變量。
[39]如果因此假設(shè)螺桿10被驅(qū)動以所確定的一恒定的角速度圍繞其軸轉(zhuǎn)動，則螺母在所述階段D1(慣性階段)首先(按夾緊的方向)以一恒定的速度移動，然后在第二階段D2以一更慢的速度移動。
[40]在根據(jù)已有技術(shù)的所述夾緊裝置中，支座14通過一在總體上編號為36的止推滾珠軸承與可動構(gòu)件18的平臺16連在一起，通過所述止推滾珠軸承36，可動支座14永久地與可動構(gòu)件18平動地相聯(lián)。所述止推滾珠軸承36包括兩個分別配置在平臺16兩側(cè)的反壓板(contre-brides)38，并且所述反壓板通過滾珠40壓靠在平臺16上。兩個反壓板38軸向保持在一配設(shè)在可動支座14的一端部的盤件42和一圍繞可動支座14的另一端部旋擰的螺母44之間。
[41]根據(jù)已有技術(shù)的所述裝置具有在引言中所提到的缺點(diǎn)，即它不能補(bǔ)償在構(gòu)件18和構(gòu)件20之間產(chǎn)生的差距，特別是當(dāng)這些構(gòu)件是逐漸損耗的電極時。
[42]本發(fā)明通過用現(xiàn)在將要參考圖2進(jìn)行描述的一補(bǔ)償機(jī)構(gòu)代替圖1上的止推滾珠軸承36，能夠克服所述缺點(diǎn)。
[43]圖2所表示的補(bǔ)償系統(tǒng)46被插入到第一構(gòu)件18和活動支座14(它與螺母12連在一起)之間，以便重置第一構(gòu)件18相對于第二構(gòu)件20的位置，從而由第一和第二導(dǎo)向裝置34L、34H所引起的第一和第二移動階段D1和D2保持與優(yōu)化第一構(gòu)件18移動所必需的階段同步。
[44]在該例子中，補(bǔ)償系統(tǒng)46包括可動支座14，所述可動支座14制成一與螺母12相聯(lián)接的、并備有外螺紋48的管狀元件的形式。另外補(bǔ)償系統(tǒng)還包括一配設(shè)有內(nèi)螺紋52的軸套50，以便與可動支座14的外螺紋48配合。所述軸套50通過一止推滾珠軸承54支撐第一構(gòu)件18，所述止推滾珠軸承54制成為包括平臺16和通過滾珠60壓靠在平臺上的兩個反壓板56、58的一復(fù)式推力軸承的形式。所述兩個反壓板軸向保持在一形成于軸套50一端部的盤件62和一圍繞軸套另一端部旋擰的螺母64之間。
[45]根據(jù)夾緊工具使用所確定的頻率，補(bǔ)償系統(tǒng)46可以重置(réinitialisation)可動構(gòu)件18相對于固定構(gòu)件20的位置，從而由柱形支座30(空心導(dǎo)筒)的導(dǎo)向裝置所引起的不同運(yùn)動階段仍與優(yōu)化可動構(gòu)件18運(yùn)動所必需的運(yùn)動階段相同步。
[46]所述補(bǔ)償系統(tǒng)能夠使構(gòu)件18相對于構(gòu)件20作相對的縱向移動，以便補(bǔ)償它們之間的間距的變化。在可動構(gòu)件18和固定構(gòu)件20分別構(gòu)成電極和對電極的情形下，這對于補(bǔ)償它們各自的損耗總和特別有利。
[47]定位裝置——其一實施例將在下文描述——能夠有選擇地將軸套50布置在以下三個位置中之一上 [48]—正常位置(位置“A”)，在所述正常位置，軸套50與可動支座14平移且轉(zhuǎn)動地相聯(lián)接； [49]—重置位置(“位置B”)，在所述重置位置，軸套50與第一構(gòu)件18平移且轉(zhuǎn)動地相聯(lián)接；以及 [50]—中間位置(“位置C”)，在所述中間位置，軸套50除其與止推滾珠軸承54連接和與可動支座14螺紋連接以外是自由的。
[51]在正常位置A，圖2上的補(bǔ)償系統(tǒng)46具有和圖1的止推滾珠軸承36構(gòu)成的子組件的功能相同的功能。因此，工具在正常生產(chǎn)狀態(tài)下運(yùn)行。
[52]在重置位置B，運(yùn)行如下。在移動階段D1——其中滾輪28在滑道的直形部分34L中移動，補(bǔ)償系統(tǒng)中什么都不會發(fā)生，因為可動支座14不轉(zhuǎn)動，且平臺16被帶動進(jìn)行與在正常位置A中相同的平移運(yùn)動。
[53]當(dāng)每個滾輪28進(jìn)入相應(yīng)滑道的螺旋形部分34H時，可動支座14開始轉(zhuǎn)動，而被平臺16鎖止轉(zhuǎn)動的軸套50將在可動支座14上沿著箭頭F的方向前進(jìn)。這種前進(jìn)——其疊加于由滑道的螺旋形部分34H所引起的前進(jìn)——因而將補(bǔ)償可動構(gòu)件18和20之間距離的增加，這種距離的增加是由于構(gòu)件18和20分別構(gòu)成電極和對電極時的電極損耗造成的。通過構(gòu)件18和20接觸上一塊規(guī)(圖上未示出)，甚至它們之間直接接觸，而使運(yùn)動停止。
[54]所述補(bǔ)償系統(tǒng)——其實際前進(jìn)決定于在可動支座14和軸套50之間的螺紋48的螺距、及滑道34的螺旋形部分34H的螺距的相對值——對于每種使用情況，都要設(shè)計一待確定的塊規(guī)厚度和一重置周期。理想情況是這種操作只需夾緊工具的單次閉合、以在用于所述閉合使用的無時效時間(temps masqué)完成。要指出的是，可動支座14只在階段D1結(jié)束時才開始轉(zhuǎn)動，這樣就避免在所述階段中，在重置后發(fā)生任何夾緊的可能。
[55]當(dāng)然，如果重置不能只進(jìn)行一次操作就完成(例如，如果滾輪28到達(dá)滑道底部)，在構(gòu)件18和20相互接觸或接觸到所述塊規(guī)之前，可以進(jìn)行第二次操作。
[56]然而需要指出如下幾點(diǎn)。
[57]滾輪28和滑道的螺旋形部分34H將使可動支座14在閉合時沿一方向轉(zhuǎn)動，而在打開時朝另一方向轉(zhuǎn)動，從而使得在位置B，軸套50在閉合時按箭頭F方向移動，且在打開時朝相反方向移動。
[58]這就意味著無論是唯一的一次操作還是多次操作實現(xiàn)重置之后，夾緊工具的任何打開都應(yīng)該在位置A進(jìn)行，這樣以便軸套50不會在閉合時和在再打開時進(jìn)行相互抵償?shù)闹芷凇?br>
[59]應(yīng)該指出，補(bǔ)償系統(tǒng)也能夠進(jìn)行再校準(zhǔn)，例如在更換電極后，或者在測試調(diào)節(jié)后，特別是對于利用應(yīng)變儀進(jìn)行測試。這些操作將有利地這樣進(jìn)行在為測試而返回位置A之前手動將軸套50移動到位置C。
[60]在構(gòu)件是電極的特殊情況下，自動更換電極的可能性事實上會造成它們的支座分離，以便因新電極較長而進(jìn)行補(bǔ)償。通過在夾緊工具的一打開階段中使用位置B可以實現(xiàn)所述分離。然后通過上述所定義的周期進(jìn)行重置。所述過程能夠很明顯地應(yīng)用于任何的手動更換電極或用于其它任何的操作。
[61]最后在可動支座14和軸套50之間小螺桿螺距的情況中，必要時可以允許螺桿-螺母系統(tǒng)的不可逆性足以使兩個元件聯(lián)結(jié)在位置A。
[62]現(xiàn)在參考圖3，在圖3中補(bǔ)償系統(tǒng)46示出與定位裝置在一起，所述定位裝置包括一螺母盤(disque-écrou)66，該螺母盤借助于來自所述軸套的一端部70的軸向銷68旋轉(zhuǎn)聯(lián)接軸套50，并且所述軸向銷插入到螺母盤的各自孔72中。因此所述螺母盤在有關(guān)元件的不同螺紋的間隙范圍內(nèi)，可以相對于軸套自由地軸向平移移動。所述螺母盤內(nèi)部攻有螺紋，以便與可動支座14的外螺紋48配合。在螺旋形例子中，一彈簧74插入到軸套50的一空腔中，并且配置用于使螺母盤66離開軸套端部70。此處與圖2的實施方式正相反，盤件62和螺母64各自的位置相反。換句話說，盤件62是在軸套50的下端，而螺母64是在軸套50的上端(參見附圖)。因此，正是盤件62構(gòu)成軸套的端部70。
[63]由螺母盤66和軸套50形成的組件，如一由螺母和反向的反螺母構(gòu)成的系統(tǒng)那樣運(yùn)行，即當(dāng)螺母盤66貼靠在軸套50上時，所述組件如同單一的螺母那樣無約束地在可動支座14的螺紋48上轉(zhuǎn)動。當(dāng)螺母盤66在彈簧74的作用下離開軸套50時，螺母盤66和軸套50在螺紋上產(chǎn)生一應(yīng)力，所述應(yīng)力使螺母盤66和軸套50與可動支座14連接起來。為了使系統(tǒng)很好地運(yùn)行，螺母盤66的螺紋要形成有較大的間隙。
[64]另外，定位裝置包括插棒鐵心78，所述插棒鐵心與一可動盤76結(jié)合在一起，并穿過屬于活動構(gòu)件一部分的平臺16。所述平臺帶有一繞組80(由多個線圈構(gòu)成)，所述繞組設(shè)置成當(dāng)給繞組通電時，用于使螺母盤66向軸套50的端部70移動(因此也是向盤件62移動)，并使與插棒鐵心78相聯(lián)接的可動盤76向螺母盤66移動，且這受到作用在插棒鐵心上的回位元件82的抵抗。在本例中，所述回位元件是由Belleville墊圈組成。一穿有合適孔的環(huán)形件84被插棒鐵心78穿過并且保持在回位元件82和分別旋擰在插棒鐵心78上的螺母86之間。
[65]在正常位置A，繞組80不通電，從而螺母盤66與所述軸套的端部70分開，因此確保將軸套鎖止在管狀支座14上。因而在螺母盤66和可動盤76之間存在著一間隔或者間隙E1(圖3)。
[66]在重置位置B(圖4)，繞組80通電，從而螺母盤66靠近接觸軸套50的端部70，并且可動盤76靠近接觸螺母盤66，因此確保將軸套50鎖止在平臺16上，并因此鎖止在第一元件18上。因而回位元件82在插棒鐵心78實施的牽引力的作用下被壓縮。此時在可動盤76和繞組80之間存在一間隔或間隙E2(圖4)。
[67]在中間位置C(圖5)，繞組80通電，從而螺母盤66靠近接觸軸套50的端部70，而可動盤76靠近螺母盤66，但由于插棒鐵心78保持在一中間位置，因而可動盤76不會接觸到螺母盤66，所述軸套除了其與止推滾珠軸承相連接和與可動支座14的螺紋連接外是自由的。所述的保持在中間位置可以通過在平臺16和環(huán)形件84之間插入一合適的墊塊88來獲得。墊塊88確定所述中間位置并阻止可動盤76和螺母盤66接觸，并因此阻止它們相聯(lián)結(jié)。此時在螺母盤66和可動盤76之間存在一間隔或間隙E3(圖5)，間隔或氣隙E3比所述間隔或間隙E1(圖3)小。
[68]本發(fā)明一般應(yīng)用于夾緊工具，特別是焊鉗，但也用于其他類型的工具，例如盤式制動系統(tǒng)或壓力鑄造機(jī)的閉鎖機(jī)構(gòu)(fermetures de pressesàinjecter)。
[69]本發(fā)明更普遍地應(yīng)用于每當(dāng)在一軸上的移動要求機(jī)械特性(力和速度)作大的改變時，這伴隨著或沒有伴隨接觸元件的特別磨損。
[70]磨損補(bǔ)償系統(tǒng)及其三位置A、B和C的實現(xiàn)可以采用一附屬的機(jī)械裝置(motorisation)或其他任何自動的或手動的系統(tǒng)來進(jìn)行。
[71]構(gòu)件18和20的磨損狀態(tài)可以通過檢測可動支座14的轉(zhuǎn)動角進(jìn)行長久測量。實時進(jìn)行的所述測量，可以在大多數(shù)情況下帶來無時效時間校正。
權(quán)利要求
1.夾緊工具，其包括一第一構(gòu)件(18)和一第二構(gòu)件(20)，所述第一和第二構(gòu)件能夠在一驅(qū)動裝置的作用下相對移動，所述驅(qū)動裝置包括一螺桿(10)，所述螺桿(10)有一給定的螺距(P1)，適合于在一馬達(dá)(M)的作用下被驅(qū)動圍繞一軸(XX)按一方向或一相反方向轉(zhuǎn)動；一螺母(12)，所述螺母(12)與所述螺桿(10)配合并且適合于被驅(qū)動沿所述螺桿(10)的軸(XX)方向平移，所述螺母呈平移方式聯(lián)接所述第一構(gòu)件(18)；第一導(dǎo)向裝置(34L)，所述第一導(dǎo)向裝置(34L)確定平行于所述螺桿的軸(XX)的直形導(dǎo)向段，以便在所述螺母的一第一移動階段(D1)鎖止所述螺母(12)的轉(zhuǎn)動；和第二導(dǎo)向裝置(34H)，所述第二導(dǎo)向裝置(34H)確定一螺旋形導(dǎo)向段，所述螺旋形導(dǎo)向段沿所述螺桿(10)的軸(XX)延伸，并且它有一螺距(P2)，該螺距相對于所述螺桿的螺距(P1)是反向的，以便使得所述螺母(12)可以在該螺母的一第二移動階段(D2)中按與所述螺桿(10)相同的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，
其特征在于，它包括一插置在所述第一構(gòu)件(18)和一與所述螺母(12)相聯(lián)接的可動支座(14)之間的補(bǔ)償系統(tǒng)(46)，用于重置所述第一構(gòu)件(18)相對于所述第二構(gòu)件(20)的位置，從而由所述第一和第二導(dǎo)向裝置(34L，34H)所引起的所述第一和第二移動階段仍保持與優(yōu)化所述第一構(gòu)件移動所必需的階段同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊工具，其特征在于，所述補(bǔ)償系統(tǒng)(46)包括所述可動支座(14)，所述可動支座制成一與所述螺母(12)相聯(lián)接并設(shè)有外螺紋(48)的管狀元件形式，所述補(bǔ)償系統(tǒng)還包括一軸套(50)，所述軸套內(nèi)部攻有螺紋，并與所述可動支座(14)的所述外螺紋配合，所述軸套(50)通過一止推滾珠軸承(54)支撐所述第一構(gòu)件(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊工具，其特征在于，它包括定位裝置(66；76；80)，以便將所述軸套(50)有選擇地安設(shè)在下述三個位置之一
—正常位置(“位置A”)，在該正常位置，所述軸套(50)平移且轉(zhuǎn)動地聯(lián)接所述可動支座(14)；
—重置位置(“位置B”)，在該重置位置，所述軸套(50)平移且轉(zhuǎn)動地聯(lián)接所述第一構(gòu)件(18)；和
—中間位置(“位置C”)，在該中間位置，所述軸套(50)除了其與所述止推滾珠軸承(54)連接和與所述可動支座(14)螺紋連接外是自由的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾緊工具，其特征在于，所述定位裝置包括一螺母盤(66)，所述螺母盤(66)轉(zhuǎn)動聯(lián)接所述軸套(50)，并相對于所述軸套(50)可自由軸向平移地移動，并且內(nèi)部攻有螺紋以便與所述可動支座(14)的所述外螺紋(48)配合；一彈簧(74)，所述彈簧(74)設(shè)置成用于使所述螺母盤與所述軸套的一端部(70)分離；插棒鐵心(78)，所述插棒鐵心(78)與一可動盤(76)相聯(lián)接并且貫穿一屬于所述第一構(gòu)件(18)一部分的平臺(16)；和一繞組(80)，所述繞組(80)由所述平臺支承，并且設(shè)置為當(dāng)給所述繞組(80)供電時，用于將所述螺母盤(66)向所述軸套(50)的端部(70)移動，并在抵抗一作用在所述插棒鐵心(78)上的回位元件(82)下將與所述插棒鐵心(78)相聯(lián)接的所述可動盤(76)向所述螺母盤(66)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3和4相結(jié)合所述的夾緊工具，其特征在于
—在所述正常位置(“位置A”)，所述繞組(80)不通電，從而所述螺母盤(66)與所述軸套(50)的端部(70)分離，因此確保將所述軸套鎖止在所述可動支座(14)上；
—在所述重置位置(“位置B”)，所述繞組(80)通電，從而所述螺母盤(66)靠近接觸所述軸套(50)的端部(70)，并且所述可動盤(76)靠近接觸所述螺母盤(66)，因此確保將所述軸套(50)鎖止在所述平臺(16)上，并因而鎖止在所述第一構(gòu)件(18)上；以及
—在所述中間位置(“位置C”)，所述繞組(80)通電，從而所述螺母盤(66)靠近接觸所述軸套(50)的端部(70)，而所述可動盤(76)靠近所述螺母盤(66)，但由于所述插棒鐵心(78)保持在一中間位置因而所述可動盤(76)并不與所述螺母盤(66)接觸，所述軸套(50)除了在其與所述止推滾珠軸承的連接和與所述可動支座(14)螺紋連接外是自由的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項所述的夾緊工具，其特征在于，它包括一帶有馬達(dá)(M)的固定支架(22)和所述第二構(gòu)件(20)，該第二構(gòu)件稱為“固定構(gòu)件”。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊工具，其特征在于，它包括一立柱(24)，所述立柱固定在所述固定支架(22)上，并且在一平行于所述螺桿的轉(zhuǎn)軸(XX)方向延伸，以確保引導(dǎo)帶有所述稱為“可動構(gòu)件”的第一構(gòu)件(18)的所述可動支座(14)平移。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項所述的夾緊工具，其特征在于，它包括一空心的柱形支座(30)，所述柱形支座具有一對中在所述螺桿(10)的轉(zhuǎn)軸(XX)上的柱形壁(32)，在所述柱形壁(32)中加工出兩個相對的滑道(34)，所述兩個滑道各自確定所述第一導(dǎo)向裝置和所述第二導(dǎo)向裝置，并且所述螺母(12)所帶有的兩個隨動元件(28)分別在所述第一和第二導(dǎo)向裝置內(nèi)移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項所述的夾緊工具，其特征在于，它制成為一焊鉗的形式，所述第一構(gòu)件(18)和所述第二構(gòu)件(20)分別構(gòu)成電極和對電極。
全文摘要
夾緊工具包括一第一構(gòu)件(18)和一第二構(gòu)件(20)，所述第一和第二構(gòu)件能夠在一驅(qū)動裝置的作用下相對移動，所述驅(qū)動裝置包括一螺桿(10)、一螺母(12)、第一導(dǎo)向裝置(34L)、第二導(dǎo)向裝置(34H)與一補(bǔ)償系統(tǒng)所述螺桿(10)有一給定的螺距，適合于在一馬達(dá)(M)的作用下被驅(qū)動圍繞一軸(XX)按一方向或一相反方向轉(zhuǎn)動；所述螺母(12)與所述螺桿(10)配合并且適合于被驅(qū)動沿所述螺桿的軸(XX)方向平移，所述螺母平移聯(lián)接所述第一構(gòu)件(18)；所述第一導(dǎo)向裝置(34L)確定平行于所述螺桿的軸(XX)的直形導(dǎo)向段，以便在所述螺母的一第一移動階段鎖止所述螺母(12)轉(zhuǎn)動；所述第二導(dǎo)向裝置(34H)確定一螺旋形導(dǎo)向段，所述螺旋形導(dǎo)向段沿所述螺桿(10)的軸(XX)延伸，并且它有一螺距，該螺距相對于所述螺桿的螺距是反向的，以便使得所述螺母(12)可以在該螺母的一第二移動階段中按與所述螺桿(10)相同的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動；所述補(bǔ)償系統(tǒng)(46)插置在所述第一構(gòu)件(18)和一與所述螺母(12)相聯(lián)接的可動支座(14)之間，用于重置所述第一構(gòu)件(18)相對于所述第二構(gòu)件(20)的位置，從而由所述第一和第二導(dǎo)向裝置(34L，34H)所引起的所述第一和第二移動階段仍保持與優(yōu)化所述第一構(gòu)件移動所必需的階段同步。本發(fā)明特別應(yīng)用于焊鉗。
文檔編號B23K11/31GK1917981SQ20058000465
公開日2007年2月21日 申請日期2005年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月13日
發(fā)明者克里斯蒂安·薩萊斯, 讓-馬克·洛里奧 申請人:克里斯蒂安·薩萊斯, 讓-馬克·洛里奧