專利名稱：切割機(jī)及切割頭的移動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種切割機(jī)，其使用沿著該板材表面移動(dòng)的切割頭切割工作臺(tái)上裝載的板材，切出所需形狀的產(chǎn)品，特別涉及一種控制切割頭移動(dòng)速度以使生產(chǎn)量提高的技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為這種切割機(jī)的代表例，如切割頭采用等離子體焰炬的等離子切割機(jī)、采用激光焰炬的激光切割機(jī)、及采用氣割炬的氣割機(jī)等熱切割機(jī)。在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了一種為了容易控制加工速度提高加工精度，按照使激光焰炬或等離子焰炬移動(dòng)的機(jī)構(gòu)輕型化的方式改進(jìn)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了在工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置多個(gè)排氣室，通過(guò)帶風(fēng)門的排氣口將各排氣室連接到集塵機(jī)，隨著切割頭的移動(dòng)使打開(kāi)的風(fēng)門遷移，由此，有效地排出切割時(shí)在工作臺(tái)內(nèi)產(chǎn)生的煙霧。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)平7-108395號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開(kāi)2003-136247號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的課題提高這種切割機(jī)的生產(chǎn)量(一定時(shí)間內(nèi)切出的產(chǎn)品數(shù)量)是極為重要的課題。提高生產(chǎn)量的措施是使切割頭的移動(dòng)速度高速化。但是，為此需要使切割頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有更大的功率和高的剛性。例如，在專利文獻(xiàn)1所記載的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，為了使裝載大重量的激光振蕩裝置的第2機(jī)架的移動(dòng)速度高速化，需要適當(dāng)?shù)靥岣吖β屎蛷?qiáng)化剛性。另外，為了使切割時(shí)的移動(dòng)速度(切割速度)高速化，不僅需要增大移動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率，而且也需要增大切割頭自身的功率。另外，例如在采用專利文獻(xiàn)2中記載的具有多個(gè)排氣室的工作臺(tái)的情況下，一旦使切割頭的移動(dòng)速度高速化，則與其相應(yīng)，由于排氣室的風(fēng)門開(kāi)閉頻度也會(huì)提高，所以需要采用可高速開(kāi)閉的風(fēng)門結(jié)構(gòu)。由此看出，一旦使切割頭的移動(dòng)速度高速化，則可能使切割機(jī)的成本大幅增加。
因此，本發(fā)明的目的在于盡可能地抑制切割機(jī)的成本上升，并使切割機(jī)的生產(chǎn)量提高。
解決課題的方法根據(jù)本發(fā)明的切割機(jī)包括頭移動(dòng)裝置，使切割頭相對(duì)于板材沿正交X-Y坐標(biāo)系的X軸和Y軸方向移動(dòng)；及控制器，控制頭移動(dòng)裝置；控制器對(duì)頭移動(dòng)裝置進(jìn)行控制，在不進(jìn)行板材切割的情況下使切割頭移動(dòng)時(shí)，使切割頭在Y軸方向的移動(dòng)速度比在X軸方向的移動(dòng)速度高。
根據(jù)本發(fā)明，在不進(jìn)行板材的切割的情況下使切割頭移動(dòng)時(shí)，對(duì)頭移動(dòng)裝置進(jìn)行操作以使Y軸方向的移動(dòng)速度比X軸方向的移動(dòng)速度高。由此提高生產(chǎn)量。優(yōu)選地，上述的X軸和Y軸分別沿著裝載板材的長(zhǎng)方形作業(yè)區(qū)域的長(zhǎng)邊和短邊。另外，優(yōu)選地，頭移動(dòng)裝置沿Y軸方向移動(dòng)部分的重量比沿X軸方向移動(dòng)部分的重量輕。由此，為了使Y軸方向的移動(dòng)速度比X軸方向的移動(dòng)速度高而需要增加的成本不是那么大即可。另外，進(jìn)行板材切割時(shí)的切割頭移動(dòng)速度(切割速度)按現(xiàn)有的速度即可，所以為使切割速度高速化的成本不需要增加。
在優(yōu)選實(shí)施方式中，上述控制器當(dāng)從上述作業(yè)區(qū)域上的板材依次切出多個(gè)產(chǎn)品時(shí)，進(jìn)行控制以使在不進(jìn)行切割的情況下向各產(chǎn)品的切割開(kāi)始位置或從各產(chǎn)品的切割結(jié)束位置移動(dòng)上述切割頭時(shí)的移動(dòng)速度比進(jìn)行各產(chǎn)品切割時(shí)的上述切割頭的移動(dòng)速度高。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在從一張板材切出多個(gè)產(chǎn)品時(shí)，每當(dāng)從各產(chǎn)品的切割結(jié)束位置向下個(gè)產(chǎn)品的切割開(kāi)始位置移動(dòng)切割頭時(shí)，都比切割各產(chǎn)品時(shí)更高速地移動(dòng)切割頭。生產(chǎn)量提高的程度因板材上的多個(gè)產(chǎn)品的配置和切出順序的設(shè)定(排料)不同而不同。一般來(lái)說(shuō)，沿著切出順序的多個(gè)產(chǎn)品的列線圖形，從不浪費(fèi)利用板材且使產(chǎn)品的取出作業(yè)容易的目的看，優(yōu)選采用在板材的短邊方向從一端向另一端前進(jìn)，再在另一端調(diào)頭在短邊方向從另一端向一端返回，到頭后再調(diào)頭在短邊方向前進(jìn)的蛇行狀圖形的排料。根據(jù)該通常優(yōu)選的排料，在切割頭總的移動(dòng)距離中短邊方向所占的移動(dòng)距離比例大。在此情況下，通過(guò)使短邊方向的移動(dòng)速度比長(zhǎng)邊方向的移動(dòng)速度高，以加大生產(chǎn)量提高的效果。
在優(yōu)選實(shí)施方式中，上述控制器當(dāng)進(jìn)行切割時(shí)根據(jù)上述板材的厚度及材質(zhì)對(duì)上述切割頭的移動(dòng)速度進(jìn)行控制，而在不進(jìn)行切割的情況下使上述切割頭移動(dòng)時(shí)，不依賴于上述板材的厚度及材質(zhì)來(lái)控制上述移動(dòng)速度。
根據(jù)該構(gòu)成，切割時(shí)的移動(dòng)速度根據(jù)板材的厚度及材質(zhì)的切割條件進(jìn)行設(shè)定，但是不進(jìn)行切割時(shí)的移動(dòng)速度不受板材的厚度及材質(zhì)的切割條件所左右，例如，可以將其設(shè)定為保持該頭切割裝置的Y軸方向的最高速度和X軸方向的最高速度。由此，生產(chǎn)量的提高效果增大。
在優(yōu)選實(shí)施方式中，上述頭移動(dòng)裝置包括X軸移動(dòng)裝置，沿上述X軸方向移動(dòng)；向所述Y軸方向延伸的Y軸軌道，安裝在上述X軸移動(dòng)裝置上，以與上述X軸移動(dòng)裝置一起沿上述X軸方向移動(dòng)；及Y軸移動(dòng)裝置，裝配在上述Y軸軌道上，以沿上述Y軸方向移動(dòng)，且裝載上述切割頭。
在這種結(jié)構(gòu)的頭移動(dòng)裝置中，在Y軸方向上移動(dòng)的部分(即切割頭和Y軸移動(dòng)裝置)的重量比在X軸方向上移動(dòng)的部分(即切割頭和Y軸移動(dòng)裝置及Y軸軌道和X軸移動(dòng)裝置)輕。因此，根據(jù)本發(fā)明的原理，通過(guò)使Y軸方向的移動(dòng)速度比X軸方向的移動(dòng)速度高，可以在不大幅度提高成本的情況下提高生產(chǎn)量。
在優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括多個(gè)排氣室，沿上述X軸方向排列在上述工作臺(tái)內(nèi)部的上述作業(yè)區(qū)域的下方；及排氣室選擇裝置，從上述多個(gè)排氣室中選擇排氣的一個(gè)以上排氣室。另外，還包括檢測(cè)裝置，檢測(cè)上述切割頭的上述X軸方向的位置；以及控制裝置，根據(jù)上述檢測(cè)的位置，隨著上述切割頭在上述X軸方向的移動(dòng)，對(duì)上述排氣室選擇裝置進(jìn)行控制以使上述排氣的1個(gè)以上的排氣室遷移。
在具有這種排氣室構(gòu)造的工作臺(tái)中，即使使用使Y軸方向的移動(dòng)速度比X軸方向的移動(dòng)速度高的本發(fā)明的原理，對(duì)排氣的排氣室進(jìn)行選擇的切換頻率也不會(huì)顯著提高。因此，通過(guò)使用本發(fā)明的原理，可以在不大幅度提高成本的情況下提高生產(chǎn)量。
在優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括人體傳感器，以檢測(cè)上述切割頭的預(yù)定空間范圍內(nèi)存在的人。上述控制器在使上述切割頭移動(dòng)期間，控制上述頭移動(dòng)裝置，以響應(yīng)上述人體傳感器的檢測(cè)，使上述切割頭的移動(dòng)停止。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，可以在不大幅度提高成本的情況下提高切割機(jī)的生產(chǎn)量。


圖1是本發(fā)明切割機(jī)10總體結(jié)構(gòu)的立體圖；圖2是工作臺(tái)12內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3是控制器40的結(jié)構(gòu)和功能框圖；圖4是控制器40進(jìn)行的切割控制(切割頭24的驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)的控制)流程的流程圖；圖5是由加工程序50所指示的產(chǎn)品排料(多個(gè)產(chǎn)品的配置和切出順序)的簡(jiǎn)單一例的俯視圖；圖6是控制器40進(jìn)行的采用了人體傳感器25的快速進(jìn)給強(qiáng)制停止的控制流程的流程圖；圖7是控制器40和排氣控制電路90進(jìn)行的集塵控制流程的流程圖。
符號(hào)說(shuō)明10熱切割機(jī) 12工作臺(tái) 13作業(yè)區(qū)域 14板材16X軸軌道 18移動(dòng)臺(tái)車20Y軸軌道 22滑架24切割頭25人體傳感器 26A-26F 吸氣風(fēng)扇28連接導(dǎo)管 30集塵機(jī) 34A-34F 排氣室36A-36F帶風(fēng)門的排氣口 40控制器96A-96F 排氣風(fēng)門
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明的切割機(jī)總體結(jié)構(gòu)的立體圖。
如圖1所示，切割機(jī)10具有設(shè)置在床身上的箱狀工作臺(tái)12。該工作臺(tái)12的上面有作業(yè)區(qū)域13，在該作業(yè)區(qū)域13上裝載有作為被切割材料的板材14。一般地，板材14的平面尺寸例如有1.5m×3m、及2.4m×6m的長(zhǎng)方形標(biāo)準(zhǔn)尺寸。而且，工作臺(tái)12的作業(yè)區(qū)域13也為適合于板材特定標(biāo)準(zhǔn)尺寸的長(zhǎng)方形尺寸，工作臺(tái)的平面尺寸也為在作業(yè)區(qū)域13的周圍增加了后述的排氣管道及其他附加部分的長(zhǎng)方形尺寸。
在為控制板材14的切割位置的數(shù)值運(yùn)算處理上，定義X-Y-Z正交坐標(biāo)系。該X-Y-Z正交坐標(biāo)系的X軸與作業(yè)區(qū)域13的長(zhǎng)邊平行，Y軸與作業(yè)區(qū)域13的短邊平行，Z軸與作業(yè)區(qū)域13的平面垂直。
在工作臺(tái)12旁邊的床身上，與作業(yè)區(qū)域13的長(zhǎng)邊(X軸)平行地設(shè)有X軸軌道16。在X軸軌道16上設(shè)有移動(dòng)臺(tái)車18，這樣就可以沿著X軸軌道16在Y軸方向上移動(dòng)。在移動(dòng)臺(tái)車18上固定有Y軸軌道20，這樣就可以在作業(yè)區(qū)域13的上方，向作業(yè)區(qū)域13的短邊(Y軸)方向直線延伸。一旦移動(dòng)臺(tái)車18向X軸方向移動(dòng)，則Y軸軌道20也一起向X軸方向移動(dòng)。在圖示的例子中，Y軸軌道20只有一端具有由移動(dòng)臺(tái)車18支撐的單支撐臂，但是這只是簡(jiǎn)單的示例，也可以具有在兩端支撐的雙支撐臂。
在Y軸軌道20上裝載有滑架22，這樣就可以沿著Y軸軌道20在Y軸方向上移動(dòng)。在滑架22上裝載有切割頭24?；?2可以使切割頭24在Z軸方向上移動(dòng)。切割頭24例如在等離子切割機(jī)時(shí)為等離子焰炬、在激光切割機(jī)時(shí)為激光焰炬、在氣割機(jī)時(shí)為氣割炬，而在復(fù)合型切割機(jī)時(shí)為上述不同種類的焰炬或焰炬組。切割頭24由后述的控制器40驅(qū)動(dòng)并控制。
由上述的X軸軌道16、移動(dòng)臺(tái)車18、Y軸軌道20及滑架22構(gòu)成使切割頭24向X、Y、Z軸方向移動(dòng)的頭移動(dòng)裝置。該頭移動(dòng)裝置也可以將切割頭24向作業(yè)區(qū)域13的整個(gè)區(qū)域的任何位置移送。該頭移動(dòng)裝置可使切割頭24向Y軸方向移動(dòng)的最高速度(即，滑架22的最高移動(dòng)速度)，比可使其向X軸方向移動(dòng)的最高速度(即，移動(dòng)臺(tái)車18的最高移動(dòng)速度)高。由于該頭移動(dòng)裝置在Y軸方向上移動(dòng)的部分(即，滑架22和切割頭24)的重量與在X軸方向上移動(dòng)的部分(即，X軸軌道16、移動(dòng)臺(tái)車18、Y軸軌道20、滑架22及切割頭24)的重量相比輕得多，所以提高Y軸方向的最高移動(dòng)速度比較容易。該頭移動(dòng)裝置通過(guò)后述的控制器40驅(qū)動(dòng)并控制。
此外，在滑架22上還裝載有人體傳感器25。該人體傳感器25位于作業(yè)區(qū)域13的上方，用于當(dāng)在上述的頭移動(dòng)裝置、特別是在可高速移動(dòng)的滑架22(切割頭34)附近(規(guī)定的距離范圍內(nèi))的位置存在人時(shí)檢測(cè)到該人。在此，人體傳感器25是按照不限于檢測(cè)人體，而且檢測(cè)存在于規(guī)定空間位置的任何物體的方式而構(gòu)成的裝置，例如，可以采用使用紅外線、光、電波或聲波等傳播波以非接觸方式檢測(cè)物體的紅外線傳感器、光學(xué)傳感器、光壘或雷達(dá)等、對(duì)與物體的物理接觸進(jìn)行反應(yīng)的帶開(kāi)關(guān)或風(fēng)門開(kāi)關(guān)等。如后面所述，當(dāng)滑架22在Y軸方向高速移動(dòng)時(shí)，一旦人體傳感器25檢測(cè)出在其附近有人存在，則為了安全，通過(guò)下述的控制器40的控制使滑架22的高速移動(dòng)停止。
控制器40根據(jù)人的運(yùn)行指示及根據(jù)加工程序來(lái)驅(qū)動(dòng)并控制該切割機(jī)10。關(guān)于控制器40的功能將在后面說(shuō)明。
在沿著工作臺(tái)12Y軸方向的側(cè)面安裝有向工作臺(tái)12的內(nèi)部送風(fēng)的多個(gè)吸氣風(fēng)扇26。工作臺(tái)12的內(nèi)部空間通過(guò)連接導(dǎo)管28連接到集塵機(jī)30。集塵機(jī)30在板材14切割時(shí)吸入工作臺(tái)12內(nèi)部的空氣，除去其中包含的煙霧等。吸氣風(fēng)扇26協(xié)助從工作臺(tái)12內(nèi)向集塵機(jī)30排氣。
圖2是工作臺(tái)12內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖。
如圖2所示，在工作臺(tái)12內(nèi)部的作業(yè)區(qū)域13的下方沿作業(yè)區(qū)域13的長(zhǎng)邊方向(X軸方向)排列配置有多個(gè)排氣室34A-34F。排氣室34A-34F通過(guò)隔離板相互分離。各排氣室34A-34F沿作業(yè)區(qū)域13的短邊方向(Y軸方向)從作業(yè)區(qū)域13的一端延伸至另一端。排氣室34A-34F的一端分別具有上述的吸氣風(fēng)扇26A-276F，另一端分別具有排氣口36A-36F。在排氣口36A-36F上分別設(shè)有排氣風(fēng)門(參照?qǐng)D3)96A-96F。通過(guò)選擇地打開(kāi)排氣風(fēng)門(參照?qǐng)D3)96A-96F中一個(gè)以上的風(fēng)門，從排氣室34A-34F中選擇可排氣的一個(gè)以上的排氣室。排氣口36A-36F通到工作臺(tái)12內(nèi)的排氣管道38。排氣管道38通過(guò)連接導(dǎo)管28，連接到集塵機(jī)30的吸氣口。
如后面所述，吸氣風(fēng)扇26A-26F和排氣口36A-36F的排氣風(fēng)門(參照?qǐng)D3)96A-96F由控制器40驅(qū)動(dòng)并控制?？刂破?0檢測(cè)切割頭24的X軸方向(長(zhǎng)邊)的位置，根據(jù)所檢測(cè)的位置控制排氣風(fēng)門(參照?qǐng)D3)96A-96F的開(kāi)閉，以隨著排氣室在切割頭24的X軸方向(長(zhǎng)邊)移動(dòng)使排氣的排氣室遷移。由此，可以減小集塵機(jī)30的負(fù)荷，并能有效地從工作臺(tái)12內(nèi)進(jìn)行集塵。
例如，如圖2中虛線所示，此刻，假設(shè)切割頭24的位置對(duì)應(yīng)于某個(gè)排氣室34C，且沿著切割頭24的X軸的移動(dòng)方向在圖中是從右向左。在此情況下，選擇與切割頭24的位置對(duì)應(yīng)的排氣室34C，打開(kāi)該排氣室34C的排氣口36C的排氣風(fēng)門，而且，驅(qū)動(dòng)該排氣室34C的吸氣風(fēng)扇26C。并且，對(duì)于與該排氣室34C相鄰的、切割頭24已經(jīng)離開(kāi)的排氣室34D，從切割頭24離開(kāi)起至經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(還應(yīng)考慮煙霧殘留的時(shí)間，例如數(shù)秒鐘)，還依然打開(kāi)其排氣口36D的排氣風(fēng)門，并且其吸氣風(fēng)扇26D維持驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，繼續(xù)排氣。而且，對(duì)于與對(duì)應(yīng)于切割頭24位置的排氣室34C相鄰的、切割頭24接著將向其移動(dòng)的排氣室34B，排氣口36B的排氣風(fēng)門處于關(guān)閉的狀態(tài)，而吸氣風(fēng)扇26D受驅(qū)動(dòng)。由此，在選擇排氣室34B時(shí)為能夠立即開(kāi)始排氣作好準(zhǔn)備，在排氣室34B內(nèi)生成風(fēng)(附帶說(shuō)明，即使排氣風(fēng)門關(guān)閉，也可以從排氣室34B上面的板材14的縫隙等排出空氣，從而產(chǎn)生風(fēng))。其他未選擇的排氣室34A、34E、34F不進(jìn)行排氣。
圖3所示的是控制器40結(jié)構(gòu)和功能。
如圖3所示，控制器40包括運(yùn)算處理裝置42、存儲(chǔ)裝置44、輸入裝置46及顯示裝置48。運(yùn)算處理裝置42進(jìn)行對(duì)該切割機(jī)10各部的動(dòng)作進(jìn)行控制的各種運(yùn)算處理，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果對(duì)各部發(fā)出控制信號(hào)。在存儲(chǔ)裝置44中存儲(chǔ)有運(yùn)算處理裝置42使用的程序及數(shù)據(jù)，例如加工程序50、切割條件數(shù)據(jù)52、狀態(tài)數(shù)據(jù)54及快速進(jìn)給速度數(shù)據(jù)56等。輸入裝置46將人發(fā)出的以加工開(kāi)始指示為首的各種運(yùn)轉(zhuǎn)指令、上述加工程序50、切割條件52及狀態(tài)數(shù)據(jù)54等輸入到控制器40。顯示裝置48提供控制器40的圖形用戶界面。
在加工程序50中記述有應(yīng)從板材14切出多個(gè)產(chǎn)品的排料信息，即指示按照哪種產(chǎn)品配置和哪種切出順序進(jìn)行這些產(chǎn)品的切割的加工步驟。
在切割條件數(shù)據(jù)52中記述有可以使用的各種切割條件，例如可以使用的各種板材14的厚度和材質(zhì)、及可以使用的各種切割頭24的額定功率(例如等離子焰炬時(shí)的額定等離子電流值及噴嘴直徑、激光焰炬時(shí)的額定激光束功率值)等數(shù)據(jù)。通過(guò)來(lái)自輸入裝置46的指示可以從切割條件數(shù)據(jù)52內(nèi)的各種切割條件中選擇所需的切割條件。
在狀態(tài)數(shù)據(jù)54中記述有與可以使用的各種條件分別對(duì)應(yīng)的各種切割狀態(tài)的數(shù)據(jù)。在此，切割狀態(tài)是進(jìn)行切割時(shí)所控制的各種狀態(tài)，例如，由切割速度(切割時(shí)的切割頭24的移動(dòng)速度)及切割頭24的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(等離子焰炬時(shí)的等離子電流值及氣體流量、激光焰炬時(shí)的激光束功率值等)多個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)構(gòu)成。
在快速進(jìn)給速度數(shù)據(jù)56中設(shè)定了在不進(jìn)行切割的情況下使切割頭24移動(dòng)時(shí)的Y軸方向的移動(dòng)速度和X軸方向的移動(dòng)速度。此處所設(shè)定的Y軸方向的移動(dòng)速度和X軸方向的移動(dòng)速度為大于上述狀態(tài)數(shù)據(jù)54中記述的切割速度的Y軸方向速度成分及X軸方向成分的高速值。因此，在本說(shuō)明書中，將不進(jìn)行切割時(shí)使切割頭24移動(dòng)稱為“快速進(jìn)給”，意味著比切割時(shí)的移動(dòng)速度(切割速度)快地移動(dòng)。將快速進(jìn)給速度數(shù)據(jù)56中設(shè)定的Y軸方向的移動(dòng)速度和X軸方向的移動(dòng)速度分別稱為“Y軸快速進(jìn)給速度”“X軸快速進(jìn)給速度”。在此，Y軸方向快速進(jìn)給速度設(shè)定為比X軸快速進(jìn)給速度高的值。例如，Y軸方向快速進(jìn)給速度設(shè)定為上述的滑架22的最高移動(dòng)速度，而X軸快速進(jìn)給速度設(shè)定為上述移動(dòng)臺(tái)車18的最高移動(dòng)速度。
運(yùn)算處理裝置42讀入加工程序50、與狀態(tài)數(shù)據(jù)54中所選擇的切割條件對(duì)應(yīng)的切割狀態(tài)的數(shù)據(jù)、及快速進(jìn)給速度數(shù)據(jù)56。運(yùn)算處理裝置42根據(jù)加工程序50指示的步驟控制切割頭24的驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)，以從板材14依次切出多個(gè)產(chǎn)品。在該控制的過(guò)程中，運(yùn)算處理裝置42在進(jìn)行各產(chǎn)品的切割時(shí)，按照由讀入的切割狀態(tài)的數(shù)據(jù)所指示的切割速度使切割頭24移動(dòng)，另一方面，在向各產(chǎn)品的切割開(kāi)始位置或從各產(chǎn)品切割結(jié)束位置對(duì)切割頭24進(jìn)行快速進(jìn)給時(shí)，分別根據(jù)快速進(jìn)給速度數(shù)據(jù)56中所設(shè)定的Y軸方向快速進(jìn)給速度和X軸快速進(jìn)給速度，使切割頭24在Y軸方向和X軸方向移動(dòng)。而且，運(yùn)算處理裝置42在使切割頭24移動(dòng)期間，監(jiān)視人體傳感器25的輸出信號(hào)，當(dāng)該輸出信號(hào)表示人的存在時(shí)，立刻使切割頭24的移動(dòng)強(qiáng)制停止(該強(qiáng)制停止控制既可以適用于切割時(shí)的移動(dòng)和非切割時(shí)的快速進(jìn)給兩者，也可以只適用于快速進(jìn)給)。此外，在上述控制過(guò)程中，在進(jìn)行各產(chǎn)品的切割時(shí)，運(yùn)算處理裝置42根據(jù)由讀入的切割狀態(tài)數(shù)據(jù)所指示的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)切割頭24。而且，在上述控制過(guò)程中，運(yùn)算處理裝置42根據(jù)切割頭24的X軸方向的位置控制從工作臺(tái)12內(nèi)的排氣室(參照?qǐng)D2)34A-34F的集塵(排氣)動(dòng)作。
如上所述，為了控制切割頭24的移動(dòng)，運(yùn)算處理裝置42對(duì)移動(dòng)臺(tái)車18和滑架22分別輸出Y軸方向的速度指令和X軸方向的速度指令。對(duì)于移動(dòng)臺(tái)車18，X軸伺服放大器60根據(jù)X軸方向的速度指令控制X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62的旋轉(zhuǎn)速度。通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62驅(qū)動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64(例如齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)、或滾珠絲杠機(jī)構(gòu))使移動(dòng)臺(tái)車18沿X軸方向移動(dòng)。X軸位移傳感器66(例如，結(jié)合到小齒輪軸或滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)編碼器)檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)車18的X軸方向的位移。運(yùn)算處理裝置42對(duì)X軸位移傳感器66的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行反饋，據(jù)此，計(jì)算切割頭24的X軸方向的位置，將其用在切割頭24的X軸方向的位置控制計(jì)算中。另外，對(duì)于滑架22，Y軸伺服放大器70根據(jù)Y軸方向的速度指令控制Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)速度。通過(guò)Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72驅(qū)動(dòng)Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74(例如齒條&小齒輪機(jī)構(gòu)、或滾珠絲杠機(jī)構(gòu))使滑架22沿Y軸方向移動(dòng)。Y軸位移傳感器76(例如，結(jié)合到小齒輪軸或滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)編碼器)檢測(cè)滑架22的Y軸方向的位移。運(yùn)算處理裝置42對(duì)Y軸位移傳感器76的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行反饋，據(jù)此，計(jì)算切割頭24的Y軸方向的位置，將其用在切割頭24的Y軸方向的位置控制計(jì)算中。
如上所述，為了控制切割頭24的驅(qū)動(dòng)，運(yùn)算處理裝置42將頭輸出控制指令輸出給頭驅(qū)動(dòng)裝置80(例如，等離子切割機(jī)時(shí)的等離子電源裝置和供氣閥門、激光切割機(jī)時(shí)的激光振蕩裝置)。頭驅(qū)動(dòng)裝置80根據(jù)頭輸出控制指令控制切割頭24的輸出功率。
如上所述，為了控制從工作臺(tái)12內(nèi)的排氣室(參照?qǐng)D2)34A-34F的集塵(排氣)動(dòng)作，運(yùn)算處理裝置42將表示切割頭24的X軸方向位置的頭位置信號(hào)輸出給排氣控制電路90(在圖3的例子中位于工作臺(tái)12內(nèi)，但是也可以裝入控制器40中)。排氣控制電路90根據(jù)頭位置信號(hào)從多個(gè)吸氣風(fēng)扇26A-26F中選擇應(yīng)驅(qū)動(dòng)的吸氣風(fēng)扇，并從多個(gè)排氣風(fēng)門96A-96F中選擇應(yīng)打開(kāi)的排氣風(fēng)門。而且，排氣控制電路90控制風(fēng)扇馬達(dá)92A-92F，只使選擇的吸氣風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，此外，控制風(fēng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94A-94F(例如，電磁閥和氣缸的組件)，只打開(kāi)所選擇的排氣風(fēng)門。
圖4所示的是控制器40進(jìn)行的切割控制(切割頭24的驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)的控制)流程。
如圖4所示，在步驟S1，運(yùn)算處理裝置42讀入加工程序50、與狀態(tài)數(shù)據(jù)54中所選擇的切割條件對(duì)應(yīng)的切割狀態(tài)的數(shù)據(jù)、及快速進(jìn)給速度數(shù)據(jù)56。在步驟S2，運(yùn)算處理裝置42從輸入裝置42接收加工開(kāi)始指令，開(kāi)始執(zhí)行加工程序50。
當(dāng)加工程序50的執(zhí)行開(kāi)始時(shí)，首先，在步驟S3，切割頭24被快速進(jìn)給到板材14的原點(diǎn)(例如，圖1所示的板材14的左上頂點(diǎn))。X軸方向和Y軸方向的快速進(jìn)給速度設(shè)定為快速進(jìn)給速度數(shù)據(jù)56，例如，X軸方向快速進(jìn)給速度為移動(dòng)臺(tái)車18的最大移動(dòng)速度Vx_max、Y軸方向快速進(jìn)給速度為滑架22的最大移動(dòng)速度Vy_max。而且，Y軸方向快速進(jìn)給速度Vy_max比X軸方向快速進(jìn)給速度Vx_max快。當(dāng)切割頭24位于板材14的原點(diǎn)時(shí)，運(yùn)算處理裝置42中的頭位置控制上的X、Y坐標(biāo)值設(shè)定為零。然后，在步驟S4，檢查產(chǎn)品切割指示是否記述在加工程序50中，如果記述有產(chǎn)品切割指示(S4中的“是”)，則根據(jù)該產(chǎn)品切割指示，進(jìn)行步驟S5-S7的控制。
在步驟S5，將切割頭24向產(chǎn)品切割指示所指示的切割開(kāi)始位置快速進(jìn)給。如上所述，Y軸方向快速進(jìn)給速度Vy_max比X軸方向快速進(jìn)給速度Vx_max快。
然后，在步驟S6，驅(qū)動(dòng)切割頭24，而且，切割頭24沿著由產(chǎn)品切割指示所指示的切割線，從產(chǎn)品切割指示所指示的切割開(kāi)始位置移動(dòng)到切割結(jié)束位置，由此，執(zhí)行一個(gè)產(chǎn)品的切割。在切割執(zhí)行過(guò)程中，對(duì)X軸方向的移動(dòng)速度Vx和Y軸方向的移動(dòng)速度Vy進(jìn)行控制，以將其合成的移動(dòng)速度 作為由與所選擇的切割條件對(duì)應(yīng)的切割狀態(tài)所指示的切割速度Vcutting。切割速度Vcutting因切割條件不同而不同。例如，板材14的厚度越薄，并且切割頭24的額定功率越大，則切割速度Vcutting越快。但是，無(wú)論在怎樣的切割條件下，上述快速進(jìn)給的X軸方向速度Vx_max及Y軸方向速度Vy_max分別比切割速度Vcutting的X軸方向速度分量Vx及Y軸方向速度分量Vy快。
然后，當(dāng)?shù)竭_(dá)切割結(jié)束位置的切割結(jié)束時(shí)，在步驟S7，切割頭24的驅(qū)動(dòng)停止，該產(chǎn)品的切割結(jié)束。
這樣，當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品的切割結(jié)束時(shí)，控制再次返回步驟S4，檢查是否有對(duì)下一個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)品切割指示，如果有該產(chǎn)品切割指示，則根據(jù)該產(chǎn)品切割指示，執(zhí)行步驟S5-S7的控制，進(jìn)行該產(chǎn)品的切割。
這樣，通過(guò)從最初的產(chǎn)品到最后的產(chǎn)品反復(fù)進(jìn)行步驟S4-S7的控制，依次切出多個(gè)產(chǎn)品。在最后的產(chǎn)品切出結(jié)束(S4中“否”)后，加工程序50的執(zhí)行結(jié)束。
圖5所示的是由加工程序50指示的產(chǎn)品排料(在板材14上的多個(gè)產(chǎn)品的配置和切出順序)的簡(jiǎn)單一例。
一般來(lái)說(shuō)，排料是通過(guò)生成加工程序50的計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)計(jì)算，以使從板材14產(chǎn)生的廢料量盡可能少，并且快速進(jìn)給的距離(不進(jìn)行切割的無(wú)用的移動(dòng)距離)盡可能短。根據(jù)所計(jì)算的排料的多個(gè)產(chǎn)品切出順序的圖形(沿著切出順序的多個(gè)產(chǎn)品的列線圖形)有很多種在實(shí)用，但是一般地，優(yōu)選的切出順序圖形之一如圖5所示。
即，圖5所示的切出順序模式圖如虛線箭頭所示為蛇行狀的圖形，即，首先，向板材14的Y軸(短邊)方向從一端向另一端前進(jìn)(從產(chǎn)品P1到P5的列線)，然后，調(diào)頭并再次向Y軸(短邊)方向從另一端向一端返回(從產(chǎn)品P6到P10的列線)，再調(diào)頭并再次向Y軸(短邊)方向從一端向另一端前進(jìn)(從產(chǎn)品P11到P15的列線)。
圖5中所示的切出順序圖通常是優(yōu)選的，其原因一個(gè)是切割作業(yè)進(jìn)行到某一程度的階段(例如，產(chǎn)品P1-P15的切割結(jié)束的階段)，在繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的產(chǎn)品的切割作業(yè)之間，人可以上工作臺(tái)進(jìn)行取下切割完的產(chǎn)品的作業(yè)，所以可以使整體加工作業(yè)高效化。另外，由于在使用板材14的全部而產(chǎn)品數(shù)量不多時(shí)，產(chǎn)品切出后的殘余板材的形狀呈縱橫平衡并不差的長(zhǎng)方形，所以很容易處理這些殘余的板材。
根據(jù)這種通常優(yōu)選的切出順序圖形，在切割頭24的快速進(jìn)給距離的全體中所占的Y軸方向的距離成分的比例大于X軸方向成分的比例。因此，通過(guò)使Y軸方向快速進(jìn)給速度Vy_max比X軸方向快速進(jìn)給速度Vx_max速度高，可以使作業(yè)時(shí)間的縮短效果更大。另外，并不只限于圖5的例子，當(dāng)采用使在快速進(jìn)給距離全體中所占的Y軸方向距離成分的比例大于X軸方向成分的比例的切出順序圖形的排料時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的原理生產(chǎn)量的提高效果也很大。
圖6所示的是控制器40進(jìn)行的采用了人體傳感器25強(qiáng)制停止快速進(jìn)給的控制的流程。
如圖6所示，在步驟S11，運(yùn)算處理裝置42判斷是否處于執(zhí)行快速進(jìn)給過(guò)程中。當(dāng)在執(zhí)行圖4所示的步驟S3或S5的控制時(shí)，判斷為處于執(zhí)行快速進(jìn)給過(guò)程中。在如此判斷的情況下，運(yùn)算處理裝置42在步驟S12根據(jù)來(lái)自人體傳感器25的信號(hào)判斷在距工作臺(tái)12上的滑架22的預(yù)定范圍內(nèi)是否有人。結(jié)果，如果沒(méi)有人(S12中“否”)，則快速進(jìn)給繼續(xù)。但是，當(dāng)判斷有人存在時(shí)(S12中“是”)，運(yùn)算處理裝置42在步驟S13立即強(qiáng)制停止快速進(jìn)給。強(qiáng)制停止快速進(jìn)給后，運(yùn)算處理裝置42在步驟S14根據(jù)來(lái)自人體傳感器25的信號(hào)判斷是否人不在了，如果不在了(S12中“否”)，則在步驟S15重新開(kāi)始快速進(jìn)給。
另外，即使在未執(zhí)行快速進(jìn)給時(shí)(例如，產(chǎn)品的切割中)，運(yùn)算處理裝置42在步驟S16監(jiān)視來(lái)自人體傳感器25的信號(hào)。而且，當(dāng)判斷距工作臺(tái)12上的滑架22預(yù)定范圍內(nèi)有人存在時(shí)(在步驟S16中“是”)，在步驟S17禁止開(kāi)始下一個(gè)應(yīng)進(jìn)行的快速進(jìn)給。當(dāng)在產(chǎn)品切割中，一旦快速進(jìn)給的開(kāi)始被禁止，則即使該產(chǎn)品切割已結(jié)束，向下一個(gè)產(chǎn)品切割開(kāi)始位置快速進(jìn)給也要一直等到該禁止解除后才開(kāi)始。然后，運(yùn)算處理裝置42在步驟S18根據(jù)來(lái)自人體傳感器25的信號(hào)，判斷是否人不在了，如果人不在了(S16中“否”)，則在步驟S19解除快速進(jìn)給開(kāi)始的禁止。
通過(guò)這種快速進(jìn)給強(qiáng)制停止控制，在加工作業(yè)過(guò)程中，人為了進(jìn)行取出產(chǎn)品作業(yè)等即使上到工作臺(tái)12上，也可以避免與在快速進(jìn)給中高速移動(dòng)的滑架22相接觸。該強(qiáng)制停止控制不僅適用于快速進(jìn)給，也適用于切割時(shí)的移動(dòng)。但是，切割時(shí)的移動(dòng)速度慢，而且由于移動(dòng)距離也在產(chǎn)品尺寸的范圍內(nèi)，所以現(xiàn)實(shí)中不存在與人接觸的危險(xiǎn)性問(wèn)題。另外，一旦強(qiáng)制停止切割時(shí)的移動(dòng)，則有可能損害其產(chǎn)品的品質(zhì)。為此，只在快速進(jìn)給時(shí)使用強(qiáng)制停止控制，既不會(huì)對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)帶來(lái)壞影響，也可以充分保證人的安全。
圖7所示的是控制器40和排氣控制電路90進(jìn)行的集塵控制的流程。
如圖7所示，運(yùn)算處理裝置42在步驟S21根據(jù)來(lái)自X軸位移傳感器66的信號(hào)計(jì)算切割頭24的X軸方向的位置，并將其通知給排氣控制電路90。為了該集塵控制的目的進(jìn)行的切割頭24的X軸方向位置的檢測(cè)，由于只要判斷切割頭24位于與哪個(gè)排氣室對(duì)應(yīng)的位置就可以了，所以檢測(cè)的方法也可以采用其他方法，例如使用分別對(duì)應(yīng)于工作臺(tái)12的排氣室34A-34B的位置上配置的限位開(kāi)關(guān)使Y軸軌道20或移動(dòng)臺(tái)車18接通/斷開(kāi)，以代替根據(jù)來(lái)自上述的X軸位移傳感器66的信號(hào)進(jìn)行的計(jì)算。
排氣控制電路90在步驟S22使與切割頭24位置對(duì)應(yīng)的排氣室及其兩相鄰的排氣室的3個(gè)排氣風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，而使其他排氣室的排氣風(fēng)扇停止。與此同時(shí)，排氣控制電路90在步驟S23打開(kāi)與切割頭24位置對(duì)應(yīng)的排氣室的排氣風(fēng)門，此外，在其他排氣室中從切割頭24離開(kāi)起尚未經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(例如數(shù)秒鐘)的排氣室的排氣風(fēng)扇依然維持打開(kāi)狀態(tài)，而且，除此之外的排氣室的排氣風(fēng)扇關(guān)閉。通過(guò)該步驟S22和S23的控制，對(duì)切割頭24現(xiàn)在位置的排氣室以及雖然切割頭24已經(jīng)離開(kāi)但還殘留有煙霧的排氣室進(jìn)行集塵(排氣)動(dòng)作，此外，對(duì)切割頭24將要到達(dá)的排氣室生成為集塵(排氣)準(zhǔn)備的風(fēng)。
在加工作業(yè)持續(xù)期間(步驟S14中“否”)，反復(fù)進(jìn)行上述步驟S21-S23的控制。
在進(jìn)行這種集塵控制時(shí)，如果為了提高生產(chǎn)量而采用切割頭24在X軸方向始終以高速移動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，由于吸氣風(fēng)扇26A-26F的通/斷切換及排氣風(fēng)門96A-96F的開(kāi)閉頻繁進(jìn)行，因此排氣風(fēng)扇26A-26F及排氣風(fēng)門96A-96F的剛性及功率等必須足夠大。但是，在通過(guò)使Y軸方向快速進(jìn)給速度Vy_max比X軸方向快速進(jìn)給速度Vx_max高以提高生產(chǎn)量的本實(shí)施方式的構(gòu)成中，不會(huì)因?yàn)樵摽焖龠M(jìn)給的做法而引起吸氣風(fēng)扇26A-26F的通/斷切換及排氣風(fēng)門96A-96F的開(kāi)閉更頻繁。因此，在本實(shí)施方式中，不會(huì)因集塵的結(jié)構(gòu)而大幅增加成本，且可獲得生產(chǎn)量提高的效果。而且，像已經(jīng)說(shuō)明的那樣，由于輕量的滑架22的高速化比大重量的移動(dòng)臺(tái)車18的高速化成本增加小，因此在不使頭移動(dòng)裝置的成本大幅提高的情況下，就可以獲得生產(chǎn)量提高的效果。
以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是上述實(shí)施方式只不過(guò)是用于說(shuō)明本發(fā)明的例子，并不意味將本發(fā)明的范圍只限定在上述實(shí)施方式內(nèi)。本發(fā)明在不脫離其宗旨的情況下，也可以用其他各種形式實(shí)施。
權(quán)利要求
1.切割機(jī)，包括頭移動(dòng)裝置(16、18、20、22)，使切割頭(24)相對(duì)于板材(14)沿正交X-Y坐標(biāo)系的X軸和Y軸方向移動(dòng)；及控制器(40)，控制所述頭移動(dòng)裝置；其特征在于，所述控制器(40)對(duì)所述頭移動(dòng)裝置進(jìn)行控制，在不切割所述板材的情況下使所述切割頭移動(dòng)時(shí)，使所述切割頭在Y軸方向的移動(dòng)速度比在X軸方向的移動(dòng)速度高。
2.如權(quán)利要求1所述的切割機(jī)，還包括箱形工作臺(tái)(12)，其上面具有用于裝載板材(14)的長(zhǎng)方形作業(yè)區(qū)域(13)；所述X軸和所述Y軸分別沿著所述工作臺(tái)的長(zhǎng)邊和短邊。
3.如權(quán)利要求1所述的切割機(jī)，其中所述頭移動(dòng)裝置的向所述Y軸方向移動(dòng)部分的重量比其向所述X軸方向移動(dòng)部分的重量輕。
4.如權(quán)利要求1所述的切割機(jī)，其中當(dāng)從所述作業(yè)區(qū)域上的板材依次切出多個(gè)產(chǎn)品時(shí)，所述控制器(40)對(duì)所述切割頭的移動(dòng)速度進(jìn)行控制，以使在不進(jìn)行切割的情況下向各產(chǎn)品的切割開(kāi)始位置或從各產(chǎn)品的切割結(jié)束位置移動(dòng)所述切割頭時(shí)的移動(dòng)速度比進(jìn)行各產(chǎn)品的切割時(shí)的所述切割頭的移動(dòng)速度高。
5.如權(quán)利要求1所述的切割機(jī)，其中所述控制器(40)在進(jìn)行切割時(shí)，根據(jù)所述板材的厚度及材質(zhì)對(duì)所述切割頭的移動(dòng)速度進(jìn)行控制，而當(dāng)不進(jìn)行切割的情況下使所述切割頭移動(dòng)時(shí)，不依賴于所述板材的厚度及材質(zhì)控制所述移動(dòng)速度。
6.如權(quán)利要求1所述的切割機(jī)，其中所述頭移動(dòng)裝置(16、18、20、22)包括X軸移動(dòng)裝置(18)，沿所述X軸方向移動(dòng)；向所述Y軸方向延伸的Y軸軌道(20)，安裝在所述X軸移動(dòng)裝置上，以與所述X軸移動(dòng)裝置一起沿所述X軸方向移動(dòng)；及Y軸移動(dòng)裝置(22)，裝配在所述Y軸軌道上，以沿所述Y軸方向移動(dòng)，且裝載有所述切割頭。
7.如權(quán)利要求1所述的切割機(jī)，還包括箱狀工作臺(tái)(12)，上面具有用于裝載板材(14)的長(zhǎng)方形作業(yè)區(qū)域(13)；還包括多個(gè)排氣室(34A-34F)，沿所述X軸方向排列在所述工作臺(tái)(12)內(nèi)部的所述作業(yè)區(qū)域(13)的下方；排氣室選擇裝置(96A-96F)，從所述多個(gè)排氣室(34A-34F)中選擇排氣的一個(gè)以上的排氣室；檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述切割頭(24)的所述X軸方向的位置；以及控制裝置，根據(jù)所述檢測(cè)的位置，隨著所述切割頭(24)沿所述X軸方向的移動(dòng)，控制所述排氣室選擇裝置(96A-96F)，以使所述排氣的一個(gè)以上的排氣室遷移。
8.如權(quán)利要求1所述的切割機(jī)，還包括人體傳感器(25)，以檢測(cè)所述切割頭(24)的預(yù)定空間范圍內(nèi)存在的人；所述控制器(40)在使所述切割頭移動(dòng)期間，控制所述頭移動(dòng)裝置，以響應(yīng)所述人體傳感器(25)的檢測(cè)，使所述切割頭的移動(dòng)停止。
9.切割頭的移動(dòng)方法，使切割頭(24)相對(duì)于板材(14)沿正交X-Y坐標(biāo)系的X軸和Y軸方向移動(dòng)，其包括在不進(jìn)行所述板材的切割的情況下，使所述切割頭沿所述X軸方向移動(dòng)的步驟；在不進(jìn)行所述板材的切割的情況下，使所述切割頭沿所述Y軸方向移動(dòng)的步驟；在不進(jìn)行所述切割的情況下使所述切割頭移動(dòng)時(shí)，進(jìn)行控制以使所述Y軸方向的移動(dòng)速度比所述X軸方向的移動(dòng)速度高的步驟。
10.如權(quán)利要求9所述的切割頭的移動(dòng)方法，包括在進(jìn)行所述板材的切割的同時(shí)，使所述切割頭沿所述X軸方向移動(dòng)的步驟；在進(jìn)行所述板材的切割的同時(shí)，使所述切割頭沿所述Y軸方向移動(dòng)的步驟；進(jìn)行控制以使在不進(jìn)行所述切割的情況下所述切割頭的移動(dòng)速度比在進(jìn)行所述切割時(shí)所述切割頭的移動(dòng)速度高的步驟。
全文摘要
在等離子切割機(jī)或激光切割機(jī)等熱切割機(jī)中，為了抑制成本增加并提高熱切割機(jī)的生產(chǎn)量，可對(duì)切割頭(24)的移動(dòng)速度的控制進(jìn)行改進(jìn)。在使切割頭(24)相對(duì)于工作臺(tái)(12)上的板材(14)移動(dòng)的同時(shí)，從板材(14)依次切出多個(gè)產(chǎn)品的過(guò)程中，在不進(jìn)行切割的狀態(tài)下將切割頭(24)向各產(chǎn)品的切割開(kāi)始位置快速進(jìn)給時(shí)，進(jìn)行控制以使沿著工作臺(tái)(12)的短邊方向(Y軸方向)的移動(dòng)速度比沿著長(zhǎng)邊方向(X軸方向)的移動(dòng)速度快。從板材(14)切出產(chǎn)品的順序模式圖呈Y軸方向的往復(fù)多而X軸方向的移動(dòng)是單程一次的蛇行狀。在工作臺(tái)(12)內(nèi)，沿X軸方向排列有多個(gè)排氣室，隨著切割頭(24)沿X軸方向的移動(dòng)，依次驅(qū)動(dòng)排氣室。
文檔編號(hào)B23K10/00GK1964813SQ200580016130
公開(kāi)日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2005年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月20日
發(fā)明者山口義博, 大西知志 申請(qǐng)人:小松產(chǎn)機(jī)株式會(huì)社