專利名稱：用于安放物件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于安放一個物件的裝置，其中，所述物件安放在刷子上，所述刷子的一個第一部分和一個第二部分交替地與所述物件的一個表面保持接觸。
背景技術(shù)：
在對例如金屬薄板等物件進行加工的機器，例如機床、專用機床或自動機械裝置中，已有多種為人所知的安放物件的方法。一種常見的安放方法是將物件安放在刷子上。
圖1顯示的就是這樣一種慣用的物件安放方法，圖1所示的物件例如為一塊金屬薄板1。其中，金屬薄板1按照習慣被安放在與一個機座2相連的刷子3上。刷子與金屬薄板1的一個表面4有接觸。由于金屬薄板1和物件1的表面4之間存在接觸，因此當金屬薄板1在一個為簡明起見而未在圖中顯示的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下以移動速度v進行移動時，會出現(xiàn)一個粘附力，在這個粘附力和金屬薄板1的重力FG的共同作用下，刷子3會發(fā)生彎曲。
圖2顯示的是當金屬薄板1以速度v在刷子3上移動時發(fā)生了彎曲的刷子3。其中，圖2與圖1所示相同的元件均用相同的參考符號表示。
將金屬薄板1安放在彎曲的刷子3上有其不足之處。由于刷子3發(fā)生了彎曲，物件——亦即所示實施例中的金屬薄板1——容易發(fā)生位移，特別是在相對于彎曲方向的水平橫向，圖2所示的彎曲方向與速度v的方向一致。在對所述物件進行加工時，這一點會導致物件的移動出現(xiàn)不穩(wěn)定，導向性差，從而影響對物件的加工質(zhì)量。由例如刷子3的彎曲程度決定的、且不斷變化的摩擦條件同樣也會影響物件的定位精度。在加工過程中，物件一旦做反向運動或其移動方向一旦發(fā)生改變，上述問題就會進一步加劇。
德國公開文獻197 10 630 A1中公布了一種裝置，這種裝置用于對齊被依序輸送的扁平物件。為減小刷子的負荷和由于樣品厚度變動而引起的磨損，同時也為了實現(xiàn)樣品在其移動方向上的精準對齊，這個裝置內(nèi)的刷子彈性地緊靠在一個變壓工作缸上。
歐洲公開文獻0 972 600 A2中公布了一種裝置，這種裝置使用一個毛刷臺對金屬薄板進行由計算機控制的沖裁加工。
歐洲公開文獻0 482 702 A1中公布了一種用于輸送金屬薄板的傳送裝置。
歐洲公開文獻0 338 132 A2中公布了一種用于確定工件，例如薄鋼坯，相對于沖壓機工作站的位置的坐標工作臺。
歐洲公開文獻EP 0 482 702 A1中公布了一種在使用沖壓機和/或切割機對鋼板進行加工的過程中用于支撐和輸送鋼板的裝置。
德國實用新型專利DE 88 05 081 U1中公布了一種用在沖壓機上的坐標工作臺，其由至少一個布置在一個支架上的工件支承面構(gòu)成，其中，工件支承面上布置有優(yōu)選呈均勻分布的毛刷，所述毛刷構(gòu)成一個可以支承工件的平面。
德國實用新型專利DE 200 00 583 U1中公布了一種用于間歇性輸送棒形工件，特別是實心截面型材和空心截面型材的裝置，在一個運輸路經(jīng)移動方向的側(cè)面在輸送過程中至少有一次停頓，其中，所述裝置至少在所述輸送帶的一側(cè)，或者更確切地說，在工件的端面上具有至少一個有加工和/或鍍膜和/或清潔和/或測量功能的設(shè)備，所述設(shè)備只在至少一次的輸送停頓過程中工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是發(fā)明一種用于安放一個物件的裝置，其中，所述物件被安放在刷子上，通過所述裝置可以實現(xiàn)對所述物件的精確定位。
上述目的通過一種用于安放一個物件的裝置而達成，其中，所述物件被安放在刷子上，所述刷子的一個第一部分和一個第二部分交替地與所述物件的一個表面保持接觸，所述刷子的第一部分和第二部分通過交替的上升、下降來實現(xiàn)與所述物件的表面的交替接觸。
刷子的第一部分和第二部分通過交替的上升、下降來實現(xiàn)其與物件表面的交替接觸，這是有利的。由此可以特別簡單地實現(xiàn)與物件表面的交替接觸。
此外，將刷子的第一部分和第二部分分別布置在可進行相對移動的模具上也是有利的。借助于可移動的模具，可以特別容易地解決刷子的安放問題。
此外，通過有源執(zhí)行元件來實現(xiàn)刷子的第一部分和第二部分的交替上升、下降也是有利。有源執(zhí)行元件特別適合用來實現(xiàn)刷子的第一部分和第二部分的上升和下降運動。
此外，所述有源執(zhí)行元件采用壓電致動器或磁致伸縮致動器的形式也是有利的。壓電致動器和磁致伸縮致動器是被廣泛使用的有源執(zhí)行元件。
此外，所述物件采用金屬薄板的形式也是有利的。金屬薄板是一種常見的物件形式，其中，所述物件自然也可以具有其他構(gòu)成部分。
根據(jù)本發(fā)明的、用于安放一個物件的裝置特別適合在機床、專用機床或自動機械裝置中發(fā)揮其安放物件的功能。當然，根據(jù)本發(fā)明的裝置也可以用在其他類型的機器上。


下面借助附圖對本發(fā)明的兩個實施例作進一步說明，其中圖1為現(xiàn)有技術(shù)中將一個處于靜止狀態(tài)的物件安放在刷子上的方法，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中將一個在移動過程中的物件安放在刷子上的方法，圖3、4為根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個第一實施例，圖5、6為根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個第二實施例，以及圖7為一個帶有根據(jù)本發(fā)明的裝置的機床。
具體實施例方式
圖3和圖4顯示的是根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個第一實施例。在所述實施例中，一個采用一塊金屬薄板1形式的物件被安放在刷子上。刷子的一個第一部分5與一個模具7相連。刷子的一個第二部分6與一個模具8相連。通過刷子的第一部分5和刷子的第二部分6的交替上升、下降，刷子的這兩個部分交替地與金屬薄板的一個表面4保持接觸。在圖3、圖4所示的第一實施例中，刷子的第一部分5和刷子的第二部分6的交替上升、下降通過可進行相對移動的模具7和8的交替上升、下降而實現(xiàn)。在圖3所示的時間點上，刷子的第一部分5與金屬薄板的表面沒有接觸，刷子的第二部分6與金屬薄板1的表面保持接觸。也就是，在圖3所示的時間點上，金屬薄板1通過這樣一種方式被安放在刷子的第二部分6上。隨后，如圖3中的兩個箭頭所示，模具8下降，模具7上升。
在圖4所示的另一個時間點上，刷子的第一部分5隨模具7一起上升后，刷子的第一部分5與金屬薄板的表面4保持接觸，與此同時，刷子的第二部分6隨模具8一起下降，因而刷子的第二部分6與金屬薄板1的表面不再有接觸。在此過程中，可以移動的模具7和8在一個電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動下交替地上升、下降。為簡明起見，圖3、4中未顯示該電力驅(qū)動裝置。
在上述實施例中，金屬薄板以速度v朝箭頭所示的方向移動。當刷子由于下降而不再與金屬薄板1有接觸時，粘附力就會消失，刷子就會變松散。當刷子交替上升、下降的過程相對于移動速度v足夠快時，與金屬薄板的表面4有接觸的那部分刷子將只發(fā)生最小程度的彎曲。這樣就可以對有待輸送的物件，即實施例中的金屬薄板1，進行更為精確的定位，從而可以提高加工質(zhì)量，尤其是可以提高加工精度。另一個有利效果是可以減小安放物件時所產(chǎn)生的摩擦。通過刷子快速地交替上升、下降，可以達到接近無摩擦地安放物件的目的。
圖5和圖6顯示的是根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個實施例。圖5、圖6所示的實施例與上文中圖3、圖4所示的實施例基本相符。因此，圖5、圖6與圖3、圖4所示相同的元件均用相同的參考符號表示。所述兩個實施例間的主要區(qū)別只在于，在圖5、圖6所示的實施例中，刷子的第一部分5和刷子的第二部分6的交替上升、下降并非借助可移動的模具，而是通過例如可采用壓電致動器或磁致伸縮致動器形式的有源執(zhí)行元件A和B來實現(xiàn)。其中，刷子的第一部分5與用A表示的有源執(zhí)行元件相連，刷子的第二部分6與用B表示的有源執(zhí)行元件相連。圖5和圖6分別顯示了兩個不同的時間點。在圖5所示的時間點上，有源執(zhí)行元件A使刷子的第一部分下降，有源執(zhí)行元件B使刷子的第二部分6上升，從而使刷子的第二部分6與金屬薄板1的表面4之間保持接觸。
隨后，如相應箭頭所示，刷子的第一部分5借助有源執(zhí)行元件A開始上升，刷子的第二部分6借助有源執(zhí)行元件B開始下降。在圖6所示的一個較晚的時間點上，刷子的第一部分5和刷子的第二部分6已分別完成上升和下降過程。隨后，同樣如圖6中的箭頭所示，刷子的第一部分5通過有源執(zhí)行元件A實現(xiàn)下降，刷子的第二部分6通過有源執(zhí)行元件B實現(xiàn)上升，從而使得與金屬薄板1的表面4相接觸的部分由刷子的第一部分5變?yōu)樗⒆拥牡诙糠?。
圖7用框圖形式顯示了一個機床9，所述機床9帶有根據(jù)本發(fā)明的、用于安放一個物件的裝置10。除機床9外，圖7所示的設(shè)備也可以是一個專用機床、一個自動機械裝置或一種其他類型的機器。
可以設(shè)想的是，除刷子的第一部分5和第二部分6外，也可以同時存在其他可以交替地與物件1的表面4保持接觸的刷子部分。
根據(jù)本發(fā)明的裝置特別適合在例如沖壓機、激光切割機和步?jīng)_輪廓機等類型的機床上發(fā)揮其安放物件的功能。
權(quán)利要求
1.一種用于安放一個物件(1)的裝置，其中，所述物件(1)被安放在刷子(5，6)上，所述刷子的一個第一部分(5)和所述刷子的一個第二部分(6)交替地與所述物件(1)的一個表面(4)保持接觸，其特征在于，所述刷子的第一部分(5)和所述刷子的第二部分(6)通過交替的上升、下降來實現(xiàn)與所述物件(1)的表面(4)的交替接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述刷子的第一部分(5)和所述刷子的第二部分(6)分別布置在可進行相對移動的模具(7，8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述刷子的第一部分(5)和所述刷子的第二部分(6)的交替上升、下降可通過有源執(zhí)行元件(A，B)得到實現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述有源執(zhí)行元件(A，B)采用壓電致動器或磁致伸縮致動器的形式。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述物件(1)采用金屬薄板的形式。
6.一種機床(9)、專用機床或自動機械裝置，且其具有一個根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任何一個權(quán)利要求所述的、用于安放一個物件(1)的裝置(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于安放一個物件(1)的裝置(10)，其中，所述物件(1)被安放在刷子(5，6)上，所述刷子的一個第一部分(5)和一個第二部分(6)交替地與所述物件(1)的一個表面(4)保持接觸。本發(fā)明以此提供一種用于安放一個物件(1)的裝置(10)，其中，所述物件安放在刷子(5，6)上，通過所述裝置(10)可以實現(xiàn)所述物件(1)的精確定位。
文檔編號B23Q1/00GK1964817SQ200580018810
公開日2007年5月16日 申請日期2005年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月17日
發(fā)明者尤維·萊德拉, 迪特馬·斯托伊伯 申請人:西門子公司