專利名稱：：將帶體纏繞成卷的卷繞方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明的目的是一種將帶體纏繞成卷的卷繞方法和設(shè)備，并且本發(fā)明特別應(yīng)用于纏繞熱軋后的鋼帶。
背景技術(shù)：
：在一熱帶列的出口，鋼帶一般在一輥式搖床(tableàrouleaux)上被送往一個或多個卷繞機，所述卷繞機位于輥式搖床下游的一定距離上，一般在所述搖床下面。帶體在卷繞機的上游被一夾緊裝置帶動，該夾緊裝置之后是引導(dǎo)部件，所述引導(dǎo)部件將帶體引向一回轉(zhuǎn)卷筒(mandrin)，被摩擦帶動的帶體在該回轉(zhuǎn)卷筒上以疊置圈的方式纏繞。為了纏繞一新的帶體，將所述帶體的頭部貼靠在回轉(zhuǎn)卷筒的外表面上，以便通過摩擦將其帶向下游，然后它被一彎板引導(dǎo)，以便使帶體沿一逐漸增加的角度扇形區(qū)產(chǎn)生彎曲，并保持貼在卷筒上，這就增加了摩擦式的驅(qū)動作用。纏繞一圈后，帶體的頭部通到帶體內(nèi)表面的下面，以便形成第二圈，并如此繼續(xù)下去。為了保持纏繞所必需的張力，帶體被一裝置保持在上游，該裝置一般包括一偏導(dǎo)輥和一壓緊輥，壓緊輥被以略低于卷筒角速度的一角速度帶動轉(zhuǎn)動，因此帶體可以沿一理論纏繞平面張緊，該理論纏繞平面在上游沿偏導(dǎo)輥的母線與偏導(dǎo)輥相切，并在下游與纏繞中的帶卷(bobine)相切。卷筒一般可收起以便減小直徑，從而在帶卷達(dá)到需要的直徑時能夠取下帶卷。例如文獻(xiàn)US-A-2,918,226描述了一這種類型的卷繞設(shè)備，該設(shè)備在一位于輥式搖床出口的偏導(dǎo)輥的下游包括一回轉(zhuǎn)卷筒，該卷筒位于一槽內(nèi)，并且與兩個卷繞組件相關(guān)聯(lián)，其中每個卷繞組件包括一使帶體貼靠在卷筒的柱形外表面上的貼附輥和一用于在卷繞過程中引導(dǎo)帶體的彎板。在文獻(xiàn)US-A-2,918,226的裝置中，卷繞組件位于一支撐架上，所述支撐架圍繞一軸樞轉(zhuǎn)地安裝，該軸平行于卷筒的軸，并且所述支撐架被一作動器帶動，以便在一分離位置與一使用位置之間移動，對于使用位置，彎板與卷筒的外表面基本平行。另一方面，貼附輥本身安裝在一輔助支撐架上，該輔助支撐架鉸接在彎板支撐架上，并被一彈簧推向卷筒，以便沿卷筒外表面的貼靠母線與卷筒軸經(jīng)過的一推動方向，施加一個使帶體貼靠在卷筒上的彈性力。另外，貼附輥可以被帶動圍繞它的軸向朝相反于卷筒的方向旋轉(zhuǎn)，以便在帶體的外表面上施加一附加的摩擦式驅(qū)動力，該力加在由卷筒施加在帶體內(nèi)表面上的主驅(qū)動力上。纏繞開始時，帶體頭部會支承在位于貼附輥下游的彎板上，并被引導(dǎo)到彎板與卷筒外表面之間的環(huán)形空間中，以便纏繞在卷筒上。旋轉(zhuǎn)一圈后，帶體頭部可以通到卷筒外表面的下面，以便形成一第二圈，被一彈簧推動的貼附輥可以稍離開。在文獻(xiàn)US-A-3,587,274中描述的一進一步改進的實施例中，一輔助輥在貼附輥和卷筒的上游被安裝在一鉸接在一軸周圍的支撐架上，以便在帶體上施加一預(yù)彎曲力矩。到目前為止，這樣的裝置令人滿意，因為它們用于將厚度相當(dāng)薄的帶體繞成卷，所述厚度例如為2mm到12mm。實際上對于這樣的厚度，帶體很容易彎曲，并且可以被引導(dǎo)到設(shè)在卷筒與彎板之間的環(huán)形空間中，以便帶體貼靠在卷筒的柱形表面上，從而摩擦帶動所述帶體。但是，現(xiàn)在考慮使用這類裝置用于將厚度越來越大的熱帶繞成卷，所述厚度例如一直達(dá)到25mm。另外，可以考慮纏繞高彈性極限的制品，例如彈性極限在使用溫度下約為370MPa。然而對于相當(dāng)大的厚度，圖1所示類型的普通布置似乎不能使帶體足夠彎曲，特別是在開始卷繞所述帶體時。實際上，此刻帶體只是貼靠在卷筒的一很小的角度扇形區(qū)上，并且由卷筒施加在帶體內(nèi)表面上的主驅(qū)動力主要取決于由帶體貼附輥施加在卷筒上的壓力。然而，在前面所述文獻(xiàn)提出的現(xiàn)有布置中，由一彈簧系統(tǒng)或一彈性止擋器施加的所述推力不足以將一比較厚并且比較硬的熱帶纏繞成卷。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是通過一種新的布置來解決這些問題，特別是，該布置可以極大地增加通過摩擦傳遞給帶體的向下游的驅(qū)動能量，且因此增加彎曲能量，這樣就可以纏繞厚度較大的板件，所述厚度例如達(dá)到25mm。因此整體上說，本發(fā)明的目的是一種卷繞設(shè)備，其將沿一縱向方向行進的呈帶體狀的制品纏繞成卷，該設(shè)備包括一纏繞卷筒，其被帶動圍繞一與行進方向垂直的軸旋轉(zhuǎn)，并具有一柱形的外表面；引導(dǎo)部件，其將所述帶體沿一行進平面加以引導(dǎo)，所述行進平面在上游與一偏導(dǎo)輥相切，且在下游與所述卷筒相切；貼附部件，其使所述帶體通過一內(nèi)表面沿一支承母線貼靠在所述卷筒的外表面上；和一彎板，所述彎板具有一彎曲的引導(dǎo)表面，該表面將所述帶體沿所述卷筒的外表面進行引導(dǎo)，所述貼附部件包括一貼附輥(rouleaud′application)，其圍繞一與所述卷筒軸平行的軸轉(zhuǎn)動；和一推動部件，其沿一推動平面將所述貼附輥推向所述卷筒，其中所述卷筒的軸和所述貼附輥的軸經(jīng)過所述的推動平面，該貼附輥被帶動繞其軸朝相反于所述卷筒的方向并以一相應(yīng)的切向速度轉(zhuǎn)動，以便在所述帶體的兩表面——相應(yīng)為所述內(nèi)表面和所述外表面——中的每個表面上施加一向下游的驅(qū)動力。根據(jù)本發(fā)明，所述貼附輥旋轉(zhuǎn)安裝在一活動的支撐架上，至少一液壓作動筒支靠在所述活動的支撐架上，以便施加一將所述帶體夾在所述卷筒與所述貼附輥之間的可調(diào)節(jié)的夾持力，其中所述液壓作動筒在一相反方向上支靠在一固定部分上；并且，一附加輥于卷繞方向上在所述貼附輥的上游旋轉(zhuǎn)安裝在該貼附輥的活動支撐架上，并且它被帶動圍繞它的軸朝相反方向、且以一切向速度轉(zhuǎn)動，其中該切向速度相應(yīng)于所述卷筒的切向速度，所述附加輥在所述偏導(dǎo)輥和所述卷筒之間略微離開所述行進平面一段距離，該距離相應(yīng)于所述帶體因其剛性而在貼附輥上游產(chǎn)生可預(yù)見到的彎曲效應(yīng)(effetdecintrage)。優(yōu)選地，偏導(dǎo)輥與卷筒之間的行進平面沿一母線與卷筒相切，該母線位于將貼附輥推向卷筒的所述推動平面的稍微上游一點。根據(jù)本發(fā)明的另一特別有利的特征，所述附加輥的直徑和它的軸在所述支撐架上的位置確定成由于所述帶體在所述偏導(dǎo)輥與所述卷筒之間的彎曲，因而所述帶體將通過它的外表面支承在所述附加輥上。在一優(yōu)選實施例中，附加輥在上游盡可能靠近貼附輥，并且其直徑為貼附輥直徑的0.5倍到一倍。本發(fā)明還包括一種方法，該方法在于在貼附輥上游及其附近設(shè)置一附加輥，該附加輥被帶動圍繞它的軸轉(zhuǎn)動，并且可以在帶體上施加一向下游的驅(qū)動力，在貼附輥相對于卷筒上的纏繞平面分離的情況下，該驅(qū)動力可以替代由貼附輥施加的驅(qū)動力。特別是，所述附加輥的直徑和其在所述支撐架上的位置確定成對于所述附加輥的外表面在所述推動平面處相對于所述帶體外表面的一間距——該間距大于所述帶體厚度的四分之一，由于所述帶體在所述保持裝置與所述卷筒之間的彎曲，因而所述帶體的外表面將與所述附加輥接觸。為了使帶體在通過相繼包括一附加輥、一貼附輥和一彎板的第一卷繞組件后保持貼靠卷筒的外表面，該設(shè)備包括至少一第二卷繞組件，該第二卷繞組件包括一緊鄰第一彎板出口端下游支靠于帶體外表面上的第二貼附輥和一柱形的第二彎板，該第二彎板具有一緊鄰于第二貼附輥下游的入口端和一出口端。在一優(yōu)選實施例中，該設(shè)備包括三個卷繞組件，它們相繼在卷繞方向上布置于所述卷筒周圍，這些卷繞組件相應(yīng)為一第一卷繞組件，其在一第一貼附輥與一第一彎板的出口端之間覆蓋約四分之一的角度扇形區(qū)；一第二卷繞組件，其在一第二貼附輥與一第二彎板的出口端之間覆蓋約四分之一的扇形區(qū)；和一第三卷繞組件，其在一第三貼附輥與一第三彎板之間覆蓋約四分之一的角度扇形區(qū)，所述第三彎板一直延伸到一出口端，該出口端在所述第一貼附輥的上游盡可能靠近所述帶體內(nèi)表面地布置。但是，根據(jù)另一特別有利的設(shè)置，該設(shè)備包括四個相繼的卷繞組件，它們相應(yīng)為三個卷繞組件，它們每個在一貼附輥與一彎板的出口端之間覆蓋至多四分之一的角度扇形區(qū)；和一第四卷繞組件，所述第四卷繞組件包括至少一第四壓緊輥，所述第四壓緊輥緊鄰所述第三彎板出口端的下游布置。本發(fā)明還包括其它有利的布置，這些布置將在下面作為示例給出的并示于附圖中的特殊實施例中出現(xiàn)。圖1是符合本發(fā)明的卷繞裝置在一輥式搖床出口處的整體圖。圖2是帶體驅(qū)動及彎曲系統(tǒng)的原理示意圖。圖3和圖4表示彎曲帶體頭部的兩個相繼階段。圖5是卷繞裝置的一變型的整體圖。具體實施例方式圖1表示一卷繞裝置的整體，該卷繞裝置例如為上面提到的文獻(xiàn)US-A-2,918,226中所描述的類型，且因此該裝置包括一纏繞卷筒2，所述卷筒2在一輥式搖床T的出口處于一槽F內(nèi)，被一壓緊-偏導(dǎo)裝置帶動的金屬帶體1在輥式搖床T上行進，壓緊-偏導(dǎo)裝置包括一偏導(dǎo)輥D和一壓緊輥R，所述帶體在偏導(dǎo)輥D上被向下偏移，以便被引向卷筒2，并且繞在卷筒2上，從而該帶體被摩擦帶動，而所述壓緊輥R以一略低于卷筒速度的速度被帶動轉(zhuǎn)動，以便保持帶體1，所述帶體1因此具有張力，以便以緊繞在卷筒2上的圈的形式進行纏繞。帶體1以同樣已知的方式借助一輥3被貼靠在卷筒2上，所述輥3沿一徑向平面Q施加一推力，其中所述卷筒2的軸21和輥3的軸31經(jīng)過該徑向平面。另一方面，所述輥3之后有一彎板4，彎板4有一彎曲表面，該彎曲表面與卷筒2的外表面20基本平行，并與卷筒2分開一段距離，該距離至少等于帶體的厚度。因此，被夾在貼附輥3與卷筒2之間的帶體1被摩擦帶到介于彎板與卷筒2之間的環(huán)形空間中，并圍繞卷筒2逐漸進行纏繞。貼附輥3和相關(guān)聯(lián)的彎板4形成一個被支撐架6支承的卷繞組件E，支撐架6繞一軸60樞動地安裝，以便能夠在作動筒62的作用下在圖1所示的卷繞位置與一可以取下已纏繞帶卷的分離位置之間移動。在文獻(xiàn)US-A-2,918,226的布置中，卷筒與兩個卷繞組件相關(guān)聯(lián)，每個卷繞組件由一樞轉(zhuǎn)支撐架支承。正如下面將要看到的，符合本發(fā)明的布置可以減小由彎板覆蓋的角度扇形區(qū)，并因此能以如圖1所示的方式在卷筒周圍放置至少三個卷繞組件。正如上面所指出的，文獻(xiàn)US-A-2,918,226的卷繞裝置用于纏繞厚度比較小的帶體，因此所述帶體可以沿理論行進平面P張緊，所述平面在上游與偏導(dǎo)輥D的母線相切，并在下游與卷筒2的一母線22相切。相反，本發(fā)明設(shè)計用于纏繞厚度更大的熱帶，所述厚度可達(dá)到25mm，且因此該帶體的硬度也更大。因此如圖2所示，更有利的是，推動平面Q經(jīng)過的母線23相對于與帶體的理論行進方向一致的母線22，向下游稍微錯開，從而所述帶體在通過貼附輥被擠緊在卷筒上之前承受一預(yù)彎曲力矩。另外，在文獻(xiàn)US-A-2,918,226的布置中，貼附輥由一旋轉(zhuǎn)安裝在彎板主支撐架上的輔助支撐架支承，并且簡單地被一支承在同一支撐架上的彈簧推向卷筒。相反，在本發(fā)明中，貼附輥3直接旋轉(zhuǎn)安裝在彎板4的支撐架6上，并且整體被操縱作動筒62推向卷筒，操縱作動筒62在一方向上通過一固定鉸接件63支承在基座上，且在另一方向通過一鉸接件64支靠在支撐架6上。如前所述，該作動筒62設(shè)計用于控制支撐架6在圖1所示的卷繞位置與取出帶卷的分離位置之間移動。但是，由于貼附輥3直接旋轉(zhuǎn)安裝在支撐架6上，因而作動筒62本身能構(gòu)成一調(diào)節(jié)部件，該部件調(diào)節(jié)由貼附輥3沿貼靠母線23施加在卷筒2上的推力F3。因此被夾在卷筒2與貼附輥3之間的帶體1承受兩個相反的力，即貼附輥3施加在帶體外表面12上的推力F3和卷筒2施加在內(nèi)表面11上的反作用力F2。根據(jù)本發(fā)明，由支撐架6的操縱作動筒62施加的所述推力可以比現(xiàn)有布置中要大得多，因為該力被卷筒的反作用予以平衡，并且它只取決于所述的一個或多個作動筒62的推動能力以及支撐架6和鉸接件63、64的強度。另外，使用一個或多個作動筒可以很容易地控制液壓部件所施加的力，特別是這些液壓部件可以限制所施加的壓力。如圖1所示，在輥式搖床T的出口，金屬帶1被偏導(dǎo)輥D偏移，偏導(dǎo)輥D與壓緊輥R相關(guān)聯(lián)，且因此以一定的行進速度將金屬帶1帶向下游，即帶向圖1的右側(cè)，所述行進速度取決于輥R、D的旋轉(zhuǎn)速度。因而帶體被一下面將要描述的引導(dǎo)斜槽基本沿一理論行進平面P引向位于槽F中的卷筒2，所述平面P在上游與偏導(dǎo)輥D的母線相切，且在下游與卷筒2的一母線22相切。帶體頭部13因而插入卷筒2與貼附輥3之間，貼附輥3在行進方向上被帶動旋轉(zhuǎn)，然后所述帶體頭部與彎板4接觸。如果將f2和f3稱為帶體分別在卷筒2和貼附輥3上的摩擦系數(shù)，則帶體承受一等于F2f2+F3f3的向下游的前進力，其中F3是由作動筒62施加于推動輥3的徑向推力，而F2是卷筒2的相對反作用力。帶體頭部13在圖3所示的位置與彎板4接觸時承受一偏移力F4，該力趨于沿卷筒2的外表面20帶動帶體的頭部。因此彎板4以一阻力F4f4抵抗帶體的前進，其中f4是帶體頭部13在彎板4上的摩擦系數(shù)。為了使帶體可以彎曲并纏繞，因此需要卷筒和貼附輥施加在帶體兩表面上的向下游的前進力大于彎板的抵抗阻力，并因此有下面的關(guān)系式[49]F4f4≤F2f2+F3f3(1)[50]但是，帶體1的頭部13施加在由支撐架6支承的彎板4上的推力趨于使該支撐架6圍繞它的軸60樞轉(zhuǎn)，從而使該支撐架與貼附輥3一起離開卷筒2，根據(jù)本發(fā)明，貼附輥3直接旋轉(zhuǎn)安裝在該支撐架6上。因此，貼附輥3的外表面30與帶體1的外表面12離開一段距離d，并且貼附輥3不再貼靠在帶體上，因此驅(qū)動作用F3f3被取消。相反，由彎板4施加在帶體頭部13上的彎曲效應(yīng)趨于使帶體的內(nèi)表面11在一貼靠力F’2的作用下保持在卷筒2的外表面20上，并同時趨于增大貼靠角度扇形區(qū)，該力分布在所述扇形區(qū)上。因此帶體1通過卷筒承受一驅(qū)動作用F’2f’2。但是，這個只是產(chǎn)生于帶體彎曲的驅(qū)動力可能不足以克服彎板4施加在帶體頭部13上的阻力。因此，根據(jù)本發(fā)明的另一主要特征，支撐架6帶有一附加輥5，該附加輥在行進方向上于貼附輥3的上游圍繞它的軸51旋轉(zhuǎn)地安裝，且它的尺寸和位置確定成由于帶體在貼靠母線23處的彎曲效應(yīng)，因而帶體的外表面12會承靠在該附加輥5的外表面50上，該附加輥因此施加一推力F5。該附加輥5被帶動以與卷筒2的切向速度相對應(yīng)的切向速度圍繞它的軸51轉(zhuǎn)動，以便能夠在帶體1的外表面12上施加一向下游的驅(qū)動力F5f5，在貼附輥3離開的情況下，該驅(qū)動力可以加入或代替貼附輥3的驅(qū)動力。由于該附加輥5，反應(yīng)彎板4抵抗帶體1前進的阻力的關(guān)系式可以寫為[55]F4f4≤F’2f’2+F5f5+F3f3(2)[56]在該關(guān)系式中，分別由貼附輥3和附加輥5施加的推力F3、F5取決于帶體的彎曲效應(yīng)，并且它們可以為零，并互相替代。由于附加輥5施加的輔助驅(qū)動作用，帶體的前進可以通過確定帶體頭部13的彎曲而繼續(xù)，所述帶體頭部13向卷筒2的外表面20偏移到圖4所示的位置。支撐架6向外部旋轉(zhuǎn)的作用減小，且因此貼附輥3逐漸恢復(fù)與帶體1的外表面12的接觸，因此帶體1可以同時被兩輥3和5以及卷筒2帶動。有利的是，在彎板4的出口，帶體頭部可以被一第二貼附輥加載，第二貼附輥的后面是一第二彎板，從而使帶體隨著它的纏繞保持貼靠在卷筒2的外表面20上。因此，帶體的內(nèi)表面11貼靠在卷筒上的角度扇形區(qū)逐漸增加，并且卷筒的驅(qū)動作用變得占優(yōu)勢。因此施加在帶體上的張力能夠增大，并且根據(jù)帶體的剛性，帶體的外表面12可以與附加輥5的外表面50分離，以便回到圖2所示的位置。有利地，可以通過考慮卷筒的直徑、帶體的厚度和它的機械特征特別是它的剛性和其彈性極限進行模擬，來設(shè)計帶體1在卷筒2的上游經(jīng)過的路徑、特別是它相對于理論行進平面P間距的變化，這如圖2、3、4中示意性地所示出的。由于這種表示，可以確定帶體在支承母線23處的可預(yù)見的彎曲效應(yīng)，特別是在帶體頭部13與彎板4接觸時，并可以由此推出附加輥5的尺寸和定位，以便在因支撐架6的分離而貼附輥3的驅(qū)動作用減小、然后消除時，所述帶體會貼靠在附加輥5的外表面50上?？傮w上說，附加輥5在貼附輥3的上游盡可能靠近貼附輥3布置，例如它的直徑可以在貼附輥3直徑的0.5倍到1倍之間。原則上說，附加輥5的直徑以及在支撐架6上的位置確定成考慮到帶體在偏導(dǎo)輥D與卷筒2之間的可預(yù)見彎曲效應(yīng)，因而對于貼附輥3的外表面30相對于帶體外表面12在推動平面Q處的一間距d——其大于帶體厚度e的四分之一，帶體的外表面12將與附加輥5接觸。因此可看到，根據(jù)本發(fā)明，將貼附輥3和一附加輥5安裝在同一支撐架6上并且使用一個或多個液壓作動筒62作為推動部件的裝配，可以通過使推力適配于帶體的抗彎阻力而液壓地調(diào)節(jié)所述推力，從而靠摩擦分別通過卷筒2施加在帶體1的內(nèi)表面11上和通過貼附輥3或通過附加輥5或通過這兩輥施加在外表面12上的驅(qū)動力的總和確定一縱向推力，該縱向推力能夠使帶體產(chǎn)生足夠的彎曲，以使帶體纏繞在卷筒上，并通過卷筒予以加載。另外，為了使帶體保持與卷筒的接觸直到完整纏繞一圈，已經(jīng)知道設(shè)置多個分布在卷筒周圍的卷繞組件。例如，在文獻(xiàn)US-A-2,918,226描述的布置中，纏繞卷筒與兩個卷繞組件相關(guān)聯(lián)，其中每個卷繞組件包括一貼附輥和一延伸在一接近半圈的大角度扇形區(qū)上的彎板。實際上，這種布置設(shè)計用于一種厚度相當(dāng)小的帶體，該帶體可以被引導(dǎo)到彎板與卷筒之間的狹小空間中。相反，本發(fā)明是為厚度相當(dāng)大的帶體而設(shè)計的，所述厚度可達(dá)到25mm，且因此彎板4與卷筒外表面20之間的間距i比較大。因此另外在帶體頭部與彎板4接觸并開始彎曲時，增大了帶體內(nèi)表面11貼靠在卷筒上的角度扇形區(qū)。但是有利的是，在貼附輥3的下游由彎板4覆蓋的角度扇形區(qū)可以減小，以便一旦帶體頭部13重新接觸卷筒2的外表面20，該帶體頭部就被第二貼附輥加載。因此如圖1所示，有利的是在卷筒2的周圍設(shè)置三個連續(xù)的卷繞組件，它們相應(yīng)為第一卷繞組件E1、第二卷繞組件E2和第三卷繞組件E3。因此第一卷繞組件E1在卷繞方向相繼包括一附加輥5、一第一貼附輥3和一第一彎板4，該卷繞組件安裝在支撐架6的端部，所述支撐架6主要包括兩臂61，所述兩臂轉(zhuǎn)動相連，并在至少一液壓作動筒62的作用下圍繞一軸60樞轉(zhuǎn)，所述液壓作動筒62具有一零件，其圍繞軸63鉸接在一固定框架上，或直接鉸接在基座M上；和一第二零件，其例如在壓緊輥3處圍繞一軸64鉸接在支撐架6的臂61上。支撐架6的兩臂61通過一朝向卷筒2的彎肘部分65延長到軸64以外，并且該彎肘部分在其端部承載彎板4。該彎板4有一柱形內(nèi)表面40，該表面具有與卷筒的軸O平行的母線，并且所述彎板有一上游端41，該上游端在二面角中基本延伸到壓緊輥3，所述二面角在壓緊輥3的外表面30與卷筒2的外表面20之間開放。第二卷繞組件E2包括一第二貼附輥3b和一第二彎板4b，它們安裝在一支撐架6b上，所述支撐架6b在作動筒62b的作用下圍繞一固定軸63b樞轉(zhuǎn)。同樣，第三卷繞組件E3包括一壓緊輥3c和一彎板4c，它們安裝在一支撐架6c上，支撐架6c的樞轉(zhuǎn)可以通過一作動筒62c進行控制。帶卷纏繞結(jié)束時，可以通過作動筒62、62b、62c使三個卷繞組件E1、E2、E3與帶卷分離，以便使帶卷下降，例如下降到一個位于卷筒2下方并且包括兩行分開滾柱的滑架G上，繞好的帶卷可以放置在這些滾柱上。然后作動筒62、62b、62c再將支撐架6、6b、6c帶回到圖1所示的卷繞位置。剛才描述的布置不僅可以使輥和卷筒施加在帶體1相應(yīng)的兩表面即外表面12和內(nèi)表面11上的壓力適配于帶體的強度，還可使由驅(qū)動馬達(dá)分別施加在附加輥5、貼附輥3和卷筒2上的轉(zhuǎn)動力矩適配帶體的強度，這樣可以產(chǎn)生必要的驅(qū)動功率，從而不僅為了克服因帶體在彎板4上的摩擦而產(chǎn)生的前進阻力，還為了提供彎曲所必需的能量。因此，通過調(diào)節(jié)貼靠壓力和馬達(dá)施加的力矩，借助本發(fā)明可以使帶體足夠彎曲，從而帶體的內(nèi)表面11從卷筒2的和貼附輥3的軸通過的徑向平面Q開始貼靠在卷筒2的外表面20上，另外兩個壓緊輥3b和3c本身在卷筒的軸O和貼靠母線通過的徑向平面中對中。另外，可以延長與第三包裹輥3c關(guān)聯(lián)的彎板4c，從而三個卷繞組件總共覆蓋卷筒的一大于四分之三的角度扇形區(qū)，第三彎板4c的下游端42c形成一楔子，所述楔子嵌在二面角中，該二面角在卷筒外表面20和與外表面20相切的行進平面P之間開放。在圖1所示的例子中，引導(dǎo)斜槽7由兩板組構(gòu)成，它們相應(yīng)為下板組71和上板組72。下板組71包括一系列沿帶體行進平面P對齊的板，行進平面P在上游與偏導(dǎo)輥D相切，而在下游與卷筒2相切。有利的是，最后的引導(dǎo)板71a直接設(shè)在第三卷繞組件E3的支撐架6c上。有利的是，上引導(dǎo)板72可以由一第一板72a和一第二板72b構(gòu)成，所述第一板72a有一嵌在兩壓緊輥D、R之間的行進平面中的突嘴，而所述第二板72b有利地由第一卷繞組件E1的支撐架6攜帶，并相切于所述附加輥5地指向。由于通過附加輥5使即使相當(dāng)厚的帶體也得到完全的彎曲，因此可以再減少彎板的長度，并使貼附輥靠近，以便以圖5所示的方式實現(xiàn)一種具有四個卷繞組件的裝置。實際上，在這種情況下，每個卷繞組件E1、E2、E3覆蓋至多四分之一，且因此可以將第四卷繞組件安放在第三彎板4c的出口42c與帶體行進平面P之間剩余的扇形區(qū)中。該第四卷繞組件E4包括至少一個安裝在支撐架6d上的貼附輥3d，支撐架6d可以包括一具有彎曲表面的楔形部分4d，該楔形部分嵌在二面角中，所述二面角在卷筒2的外表面20與行進平面P之間開放。四個卷繞組件的支撐架6、6b、6c、6d的樞轉(zhuǎn)受作動筒62、62b、62c、62d的控制。第三作動筒6c的主體的固定軸60c靠近卷筒軸經(jīng)過的垂直平面，以便為第四卷繞組件E4的支撐架6d的樞轉(zhuǎn)作動筒62d留出地方。在這種情況下，兩作動筒62c和62d可以基本平行。當(dāng)然，本發(fā)明不局限于剛才描述的實施例的細(xì)節(jié)，而是相反，它包括所有使用例如等效部件的變型。特別是，圖1和圖5的布置作為示例給出，但是通過符合本發(fā)明的布置實現(xiàn)的非常好的彎曲可以允許其它的設(shè)置。權(quán)利要求1.卷繞設(shè)備，其將沿一縱向方向行進的呈帶體(1)狀的制品纏繞成卷，該設(shè)備包括一纏繞卷筒(2)，其被帶動圍繞一與行進方向垂直的軸旋轉(zhuǎn)，并具有一柱形的外表面(20)；引導(dǎo)部件(7)，其將所述帶體(1)沿一行進平面(P)加以引導(dǎo)，所述行進平面在上游與一偏導(dǎo)輥(D)相切，且在下游與所述卷筒(2)相切；貼附部件(3)，其使所述帶體(1)通過一內(nèi)表面(11)沿一支承母線(23)貼靠在所述卷筒(2)上；和一彎板(4)，所述彎板(4)具有一彎曲的引導(dǎo)表面(40)，該表面將所述帶體(1)沿所述卷筒(2)的外表面(20)進行引導(dǎo)，所述貼附部件包括一貼附輥(3)，其圍繞一與所述卷筒的軸平行的軸(31)轉(zhuǎn)動；和一推動部件(62)，其沿一推動平面(Q)將所述貼附輥(3)推向所述卷筒(2)，其中所述卷筒(2)的軸(21)和所述貼附輥(3)的軸(31)經(jīng)過所述的推動平面，該貼附輥(3)被帶動繞其軸(31)朝相反于所述卷筒(2)的方向并以一相應(yīng)的切向速度轉(zhuǎn)動，以便在所述帶體(1)的兩表面——相應(yīng)為內(nèi)表面(11)和外表面(12)——中的每個表面上施加一向下游的驅(qū)動力，該設(shè)備的特征在于，所述貼附輥(3)直接旋轉(zhuǎn)安裝在一活動的支撐架(6)上，至少一液壓作動筒(62)支靠在所述活動的支撐架(6)上，以便施加一將所述帶體(1)夾在所述卷筒與所述貼附輥(3)之間的可調(diào)節(jié)的夾持力，其中所述液壓作動筒(62)構(gòu)成推動部件，所述推動部件將所述貼附輥(3)推向所述卷筒(2)，并且該液壓作動筒在一相反方向上支靠在一固定部分上；一附加輥(5)在所述貼附輥(3)的上游旋轉(zhuǎn)安裝在所述活動的支撐架(6)上，并且它被帶動圍繞它的軸(51)朝相反于所述卷筒(2)的方向、且以一切向速度轉(zhuǎn)動，其中該切向速度相應(yīng)于所述卷筒的切向速度；并且，所述附加輥(5)在所述偏導(dǎo)輥(D)和所述卷筒(2)之間略微離開所述行進平面(P)一段距離，該距離相應(yīng)于所述帶體(1)因其剛性而在貼附輥(3)上游產(chǎn)生可預(yù)見到的彎曲效應(yīng)。2.如權(quán)利要求1所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，所述偏導(dǎo)輥(D)與所述卷筒(2)之間的行進平面(P)沿一母線(22)與所述卷筒(2)相切，所述母線(22)在行進方向上于上游與將所述貼附輥(3)推向所述卷筒(2)的所述推動平面(Q)稍微錯開。3.如權(quán)利要求1或2所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，所述附加輥(5)的直徑和它的軸(51)在所述支撐架(6)上的位置確定成由于所述帶體(1)在所述偏導(dǎo)輥(D)與所述卷筒(2)之間的彎曲，因而所述帶體(1)將通過它的外表面(12)支承在所述附加輥(5)上。4.如上述權(quán)利要求中任一項所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，所述附加輥(5)的外表面(50)相對于所述偏導(dǎo)輥(D)與所述卷筒(2)之間的行進平面(P)向外離開一段距離，該距離相應(yīng)于所述帶體因其厚度和其剛性而在卷筒(2)上游產(chǎn)生的彎曲。5.如上述權(quán)利要求中任一項所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，所述附加輥(5)的直徑為所述貼附輥(3)直徑的0.5倍到1倍。6.如上述權(quán)利要求中任一項所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，所述附加輥(5)的軸(51)在所述貼附輥(3)的軸(31)的上游離開一段距離，該距離略大于所述貼附輥(3)和附加輥(5)半徑之和。7.如上述權(quán)利要求中任一項所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，所述支撐架(6)繞一固定軸(60)樞轉(zhuǎn)安裝。8.如上述權(quán)利要求中任一項所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括至少兩個卷繞組件，它們在卷繞方向上相繼布置于所述卷筒(2)周圍，所述至少兩個卷繞組件相應(yīng)為一第一卷繞組件(E1)和至少一第二卷繞組件(E2)，所述第一卷繞組件(E1)相繼包括一附加輥(5)、一第一貼附輥(3)和一第一彎板(4)，所述第一彎板(4)在一緊鄰所述貼附輥(3)下游的入口端和一出口端之間延伸，所述第二卷繞組件(E2)包括一第二貼附輥(3b)，其在緊鄰所述第一彎板(4)的出口端的下游支靠在所述帶體(1)的外表面(12)上；和一第二柱形彎板(46)，其有一緊鄰所述第二貼附輥(3b)下游布置的入口端和一出口端。9.如權(quán)利要求8所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括三個卷繞組件，它們相繼在卷繞方向上布置于所述卷筒(2)周圍，這些卷繞組件相應(yīng)為一第一卷繞組件(E1)，其在一第一貼附輥(3)與一第一彎板(4)的出口端之間覆蓋約四分之一的角度扇形區(qū)；一第二卷繞組件(E2)，其在一第二貼附輥(3b)與一第二彎板(4b)的出口端之間覆蓋約四分之一的扇形區(qū)；和一第三卷繞組件(E3)，其在一第三貼附輥(3c)與一第三彎板(4c)之間覆蓋約四分之一的角度扇形區(qū)，所述第三彎板(4c)一直延伸到一出口端，該出口端在所述第一貼附輥(3)的上游盡可能靠近所述帶體(1)內(nèi)表面(11)地布置。10.如權(quán)利要求8所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括四個相繼的卷繞組件，它們相應(yīng)為三個卷繞組件(E1、E2、E3)，它們每個在一貼附輥(3、3b、3c)與一彎板(4、4b、4c)的出口端之間覆蓋至多四分之一的角度扇形區(qū)；和一第四卷繞組件(E4)，所述第四卷繞組件包括一第四壓緊輥(3d)，所述第四壓緊輥緊鄰所述第三彎板(4c)出口端的下游布置。11.如權(quán)利要求10所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，所述第四卷繞組件(E4)包括一楔形的第四彎板(4d)，該第四彎板(4d)盡可能靠近所述行進表面(P)在所述卷筒上的支承母線(21)地延伸在所述帶體的內(nèi)表面(11)與所述卷筒(2)的外表面(20)之間的二面角中。12.如權(quán)利要求8至11中任一項所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，每個卷繞組件(E1、E2、E3)安裝在一支撐架(6、6a、6b、6c)上，該支撐架鉸接在一固定軸(60、60b、60c、60d)周圍，并且在一卷繞位置和一用于取出已繞好帶卷的分離位置之間樞轉(zhuǎn)。13.如權(quán)利要求12所述的卷繞設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備在所述卷筒(2)的上游包括一引導(dǎo)斜槽(7)，該引導(dǎo)斜槽(7)包括至少兩板，這些板朝所述壓緊輥與所述卷筒之間的空間收斂，所述兩板相應(yīng)為一上板(72b)，其被所述第一卷繞組件(E1)的支撐架(6)攜帶；和一下板(71a)，其由最后一卷繞組件(E3)的支撐架(6c)攜帶。14.卷繞方法，其將一呈帶體(1)狀的制品纏繞成卷，所述帶體沿一縱向方向行進并被卷繞在一卷筒(2)上，所述卷筒(2)通過至少一卷繞組件(E)被帶動圍繞一與行進方向垂直的軸(21)旋轉(zhuǎn)，所述卷繞組件(E)包括一貼附輥(3)，其安裝在一支撐架(6)上，并且它被帶動圍繞一與所述卷筒(2)軸平行的軸(31)并朝相反于所述卷筒(2)的方向轉(zhuǎn)動；推動部件(62)，其將所述貼附輥(3)沿一推動平面(Q)推向所述卷筒(2)；和一彎板(4)，其在所述貼附輥(3)下游設(shè)置在所述支撐架(6)上，并且具有一彎曲的引導(dǎo)內(nèi)表面(41)，該表面將所述帶體(1)沿所述卷筒(2)的內(nèi)表面(20)進行引導(dǎo)，該方法的特征在于，由所述貼附輥(3)施加在所述卷筒(2)上的推力(F3)是通過至少一液壓作動筒(62)向所述卷筒(2)施加的，所述液壓作動筒支靠在所述支撐架(6)上，并在相反方向上支承在一固定部分(M)上；并且，在所述驅(qū)動輥(3)向外離開的情況下，所述帶體(1)會通過它的外表面(12)支靠在一附加輥(5)上，該附加輥(5)在所述驅(qū)動輥(3)的上游轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架(6)上，并被帶動圍繞一與所述卷筒(2)軸平行的軸(51)轉(zhuǎn)動，以便在所述帶體(1)上施加一向下游的驅(qū)動力，該驅(qū)動力加入或替代由所述貼附輥(3)施加的驅(qū)動力。15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述附加輥(5)的直徑和其在所述支撐架(6)上的位置確定成對于所述附加輥(5)的外表面(50)在所述推動平面(Q)處相對于所述帶體(1)的外表面(12)的一間距——該間距大于所述帶體(1)厚度(e)的四分之一，考慮到所述帶體(1)在所述保持裝置(R)與所述卷筒(2)之間的彎曲，因而所述帶體(1)的外表面(12)將與所述附加輥(5)接觸。16.如權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，由所述的推動作動筒(62)在所述支撐架(6)上施加的推力和在所述卷筒(2)及所述輥(3、5)上施加的旋轉(zhuǎn)力矩，根據(jù)所述帶體(1)的抗彎阻力加以調(diào)節(jié)，從而由所述貼附輥(3)和所述附加輥(5)——它們均由所述支撐架(6)攜帶——兩者中的至少之一通過摩擦施加在所述帶體(1)的外表面(12)上的向下游的驅(qū)動力和由所述卷筒施加在所述帶體(1)內(nèi)表面(11)上的力，能夠引起所述帶體(1)的足以使該帶體繞在所述卷筒(2)上的彎曲。17.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述的施加在卷筒(2)和貼附輥(3)和/或附加輥(5)上的旋轉(zhuǎn)力矩能夠得到一向下游的驅(qū)動功率，該驅(qū)動功率一方面能克服所述彎板抵抗前進的阻力，且另一方面能提供所述帶體彎曲所需要的能量。全文摘要本發(fā)明的目的是一種卷繞方法和設(shè)備，其通過一卷繞組件將帶體在卷筒上纏繞成卷，其中所述卷筒被帶動繞它的軸轉(zhuǎn)動，所述卷繞組件包括一貼附輥(3)，其通過帶體(1)的一內(nèi)表面(11)將帶體貼靠在卷筒(2)上；將貼附輥(3)推向卷筒(2)的推動部件(62)；和一彎板(4)，其具有一彎曲的引導(dǎo)表面(40)，該表面將所述帶體(1)沿所述卷筒(2)的外表面(20)進行引導(dǎo)。根據(jù)本發(fā)明，貼附輥(3)旋轉(zhuǎn)安裝在一活動支撐架(6)上，至少一液壓作動筒(62)支靠在該活動支撐架(6)上，液壓作動筒(62)構(gòu)成一推動部件，該推動部件能夠施加一將帶體(1)夾緊在卷筒與貼附輥(3)之間的可調(diào)夾持力，并且支撐架(6)緊鄰貼附輥(3)的上游帶有一附加輥(5)，由于在貼附輥(3)上游可預(yù)見到的一彎曲效應(yīng)，帶體(1)將支靠在附加輥(5)上，所述貼附輥(3)和附加輥(5)被帶動轉(zhuǎn)動，以便在帶體(1)的外表面(12)上施加一通過摩擦的驅(qū)動作用，該驅(qū)動作用加在由卷筒施加在內(nèi)表面(11)上的作用上。文檔編號B21C47/06GK101065196SQ200580040702公開日2007年10月31日申請日期2005年10月12日優(yōu)先權(quán)日2004年10月12日發(fā)明者F·莫雷爾,C·維達(dá)爾,V·菲利波,J·佩雷申請人:西門子奧鋼聯(lián)冶金技術(shù)有限公司