專(zhuān)利名稱(chēng)：具有線性導(dǎo)向器裝置的工作機(jī)械及線性導(dǎo)向器更換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及加工中心等工作機(jī)械的技術(shù)，更詳細(xì)的說(shuō)，涉及具有線性導(dǎo)向器裝置的工作機(jī)械的技術(shù)，所述線性導(dǎo)向器裝置用于使滑動(dòng)座板等移動(dòng)體沿著導(dǎo)軌直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
以往，在加工中心等工作機(jī)械中，在滑動(dòng)座板、立柱等移動(dòng)體上設(shè)有線性導(dǎo)向器裝置，通過(guò)該線性導(dǎo)向器裝置使上述移動(dòng)體沿著導(dǎo)軌直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
此外，公開(kāi)有上述線性導(dǎo)向器裝置的具體構(gòu)成的文獻(xiàn)存在很多(例如參照日本專(zhuān)利特開(kāi)2000-170761號(hào)公報(bào)、日本專(zhuān)利特開(kāi)2003-56562號(hào)公報(bào))。
在這些文獻(xiàn)中公開(kāi)了，線性導(dǎo)向器裝置由設(shè)置在基座上的導(dǎo)軌、和自由移動(dòng)地載置在該導(dǎo)軌上的線性導(dǎo)向器構(gòu)成。此外，該線性導(dǎo)向器被安裝在上述移動(dòng)體的下面。
在上述現(xiàn)有的線性導(dǎo)向器裝置的構(gòu)成中，由線性導(dǎo)向器支撐移動(dòng)體的全部荷重，因此在更換線性導(dǎo)向器時(shí)，需要用起重機(jī)拿起作為重物的移動(dòng)體等大型作業(yè)。
上述文獻(xiàn)所公開(kāi)的構(gòu)成是，從線性導(dǎo)向器的下側(cè)插入固定螺栓并固定在移動(dòng)體的下面，在這種構(gòu)成中，需要確保用于撥出固定螺栓的間隙、用于插入工具的間隙較大，具有在拿起時(shí)的移動(dòng)量變大的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于以上問(wèn)題，提出了一種具有能以簡(jiǎn)單的作業(yè)更換線性導(dǎo)向器的新型結(jié)構(gòu)的線性導(dǎo)向器裝置的工作機(jī)械。
本發(fā)明的第一發(fā)明，是一種具有線性導(dǎo)向器裝置的工作機(jī)械，該線性導(dǎo)向器裝置具備基座；設(shè)置于上述基座上的導(dǎo)軌；自由移動(dòng)地設(shè)置于上述導(dǎo)軌上的線性導(dǎo)向器；經(jīng)由上述線性導(dǎo)向器自由移動(dòng)地支撐在上述導(dǎo)軌上的移動(dòng)體；和設(shè)置于上述移動(dòng)體的頂起機(jī)構(gòu)，其中，上述線性導(dǎo)向器經(jīng)由固定件被固定于上述移動(dòng)體，操作上述固定件來(lái)解除上述線性導(dǎo)向器相對(duì)于上述移動(dòng)體的固定，通過(guò)設(shè)置于上述基座和上述移動(dòng)體之間的上述頂起機(jī)構(gòu)，在上述移動(dòng)體和上述線性導(dǎo)向器之間形成間隙，上述線性導(dǎo)向器能夠被更換。
進(jìn)而，優(yōu)選的是，從上述線性導(dǎo)向器的上側(cè)操作上述固定件。
進(jìn)而，優(yōu)選的是，在上述移動(dòng)體的上面，形成有用于操作上述固定件的自由空間。
進(jìn)而，優(yōu)選的是，上述頂起機(jī)構(gòu)是在上下方向螺合插入上述移動(dòng)體的頂起螺栓，使上述頂起螺栓的前端與上述基座的承受部抵接，從而抬起上述移動(dòng)體。
此外，本發(fā)明的第二發(fā)明，是一種工作機(jī)械的線性導(dǎo)向器更換方法，該工作機(jī)械構(gòu)成為在載置于基座上的導(dǎo)軌上經(jīng)由線性導(dǎo)向器支撐移動(dòng)體，其中，在解除上述線性導(dǎo)向器相對(duì)于上述移動(dòng)體的固定后，利用頂起機(jī)構(gòu)抬起上述移動(dòng)體，從而可以進(jìn)行上述線性導(dǎo)向器相對(duì)于上述移動(dòng)體的拆卸/安裝。
發(fā)明效果在本發(fā)明的第一發(fā)明中，為一種具有線性導(dǎo)向器裝置的工作機(jī)械，該線性導(dǎo)向器裝置具備基座；設(shè)置于上述基座上的導(dǎo)軌；自由移動(dòng)地設(shè)置于上述導(dǎo)軌上的線性導(dǎo)向器；經(jīng)由上述線性導(dǎo)向器自由移動(dòng)地支撐在上述導(dǎo)軌上的移動(dòng)體；和設(shè)置于上述移動(dòng)體的頂起機(jī)構(gòu)，其中，上述線性導(dǎo)向器經(jīng)由固定件被固定于上述移動(dòng)體，操作上述固定工具來(lái)解除上述線性導(dǎo)向器相對(duì)于上述移動(dòng)體的固定，通過(guò)設(shè)置于上述基座和上述移動(dòng)體之間的上述頂起機(jī)構(gòu)，在上述移動(dòng)體和上述線性導(dǎo)向器之間形成間隙，上述線性導(dǎo)向器能夠被更換，因此，與現(xiàn)有的利用起重機(jī)的大型作業(yè)相比，可以大幅減少作業(yè)工序、作業(yè)時(shí)間。
進(jìn)而，在本發(fā)明中，構(gòu)成為從上述線性導(dǎo)向器的上側(cè)操作上述固定件時(shí)，即使移動(dòng)體和基座之間的間隔較小，也可以進(jìn)行固定螺栓的操作。
進(jìn)而，在上述移動(dòng)體的上面形成有用于操作上述固定件的自由空間時(shí)，可以確保用于操作上述固定件的作業(yè)空間。
進(jìn)而，上述頂起機(jī)構(gòu)是在上下方向上螺合插入上述移動(dòng)體的頂起螺栓，使上述頂起螺栓的前端與上述基座的承受部抵接，由此抬起上述移動(dòng)體，因此可以使裝置構(gòu)成簡(jiǎn)單且廉價(jià)，還可以通過(guò)頂起螺栓的擰緊這一簡(jiǎn)單的操作進(jìn)行頂起。
此外，在本發(fā)明的第二發(fā)明中，為一種工作機(jī)械的線性導(dǎo)向器更換方法，該工作機(jī)械構(gòu)成為在載置于基座上的導(dǎo)軌上經(jīng)由線性導(dǎo)向器支撐移動(dòng)體，其中，在解除上述線性導(dǎo)向器相對(duì)于上述移動(dòng)體的固定后，利用頂起機(jī)構(gòu)抬起上述移動(dòng)體，從而可以進(jìn)行上述線性導(dǎo)向器相對(duì)于上述移動(dòng)體的拆卸/安裝，因此與現(xiàn)有的利用起重機(jī)的大型作業(yè)相比，可以大幅減少作業(yè)工序、作業(yè)時(shí)間。


圖1是表示具備本發(fā)明的線性導(dǎo)向器裝置的工作機(jī)械的構(gòu)成的圖。
圖2是圖1所示工作機(jī)械的俯視圖。
圖3是表示本發(fā)明的線性導(dǎo)向器裝置的構(gòu)成的圖。
圖4是表示頂起狀態(tài)下的線性導(dǎo)向器裝置的具體結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是表示頂起狀態(tài)下的線性導(dǎo)向器的更換的圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1、圖2是表示具備本發(fā)明的線性導(dǎo)向器裝置1、1的工作機(jī)械10的圖，在圖2中，在左右方向較長(zhǎng)的基座11的上面平行地設(shè)置兩根導(dǎo)軌12、12，在該導(dǎo)軌12、12上經(jīng)由線性導(dǎo)向器2、2設(shè)置作為移動(dòng)體的滑動(dòng)座板9。此外，在該滑動(dòng)座板9上安裝有主軸箱20。
此外，滑動(dòng)座板9，通過(guò)在電機(jī)7(參照?qǐng)D2)作用下旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠13的旋轉(zhuǎn)，在圖2中在左右方向上移動(dòng)，在該滑動(dòng)座板9移動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)軌12、12上引導(dǎo)上述線性導(dǎo)向器2、2而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
圖3是表示本發(fā)明的線性導(dǎo)向器裝置1的具體結(jié)構(gòu)的圖，在基座11上通過(guò)固定螺栓16、16固定載置有導(dǎo)軌設(shè)置臺(tái)14。此外，在上述導(dǎo)軌設(shè)置臺(tái)14上，通過(guò)軌道安裝螺栓15固定載置有導(dǎo)軌12。該導(dǎo)軌12，其側(cè)面與導(dǎo)軌設(shè)置臺(tái)14的基準(zhǔn)面14a抵接，此外固定有夾塊17，由此相對(duì)于導(dǎo)軌設(shè)置臺(tái)14進(jìn)行定位固定。
此外，如圖3所示，在滑動(dòng)座板9中與上述導(dǎo)軌12上表面相對(duì)的位置，構(gòu)成為線性導(dǎo)向器固定部9a。該線性導(dǎo)向器固定部9a的上表面9f的周邊是自由空間18，確保用于操作線性導(dǎo)向器2的導(dǎo)向器安裝螺栓3、3的作業(yè)空間。
并且，線性導(dǎo)向器2的上表面2u與線性導(dǎo)向器固定部9a的下表面9u抵接。此外，線性導(dǎo)向器2的側(cè)面2v，通過(guò)相反側(cè)的側(cè)面2w與滑動(dòng)座板9的內(nèi)壁面9w之間的推閂(push bolt)6的推壓，與線性導(dǎo)向器固定部9a的基準(zhǔn)側(cè)面9v抵接。
此外，如圖3所示，線性導(dǎo)向器2在剖視圖下為下側(cè)開(kāi)口的凹形狀，在該凹部2b中嵌入導(dǎo)軌12。
此外，在線性導(dǎo)向器2的凹部2b內(nèi)側(cè)的左右立側(cè)面上分別設(shè)有半球狀的球收容孔2f、2f。此外，在導(dǎo)軌12的左右側(cè)面上分別設(shè)有半球狀的球收容孔12f、12f。并且，在這些球收容孔2f、2f中收容球4、4，該球4、4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而線性導(dǎo)向器2可以沿著導(dǎo)軌12移動(dòng)。
此外，如圖3所示，在線性導(dǎo)向器固定部9a上、與自由空間18相對(duì)的位置，設(shè)有在上下方向貫通的通孔9b、9b，從該通孔9b、9b的上側(cè)(與上述導(dǎo)軌12相反一側(cè))插入導(dǎo)向器安裝螺栓3、3，并與線性導(dǎo)向器2的螺孔2a、2a螺合。
這樣一來(lái)，線性導(dǎo)向器2經(jīng)由導(dǎo)向器安裝螺栓3、3固定在滑動(dòng)座板9的線性導(dǎo)向器固定部9a上，可以容易地相對(duì)于上述線性導(dǎo)向器2從上側(cè)(從滑動(dòng)座板9上表面?zhèn)鹊淖杂煽臻g18)操作上述導(dǎo)向器安裝螺栓3、3。
另外，在本實(shí)施例中，從線性導(dǎo)向器固定部9a的上側(cè)插入導(dǎo)向器安裝螺栓3、3來(lái)固定線性導(dǎo)向器2，但也可以從線性導(dǎo)向器2的側(cè)方(圖中左側(cè))插入固定螺栓，相對(duì)于線性導(dǎo)向器2從橫向一側(cè)操作該固定螺栓。此外，在以上構(gòu)成中可以利用導(dǎo)向器安裝螺栓3以外的固定件，并不特別限定于螺栓固定的方式。
此外，如圖3所示，在滑動(dòng)座板9中，在上述線性導(dǎo)向器固定部9a上設(shè)有上下貫通的螺孔9c(螺釘孔)，在該螺孔9c中螺合插入頂起螺栓(jack-up bolt)5，并使上述頂起螺栓5的下端與基座11的承受部11a的上表面抵接，由此向上方抬起上述滑動(dòng)座板9。
在本實(shí)施例中，在線性導(dǎo)向器固定部9a中的上述通孔9b、9b的側(cè)方的位置，在上下方向上貫通地設(shè)有螺孔9c。該螺孔9c，如圖2所示，與設(shè)有線性導(dǎo)向器2、2、……的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)置在多個(gè)位置。
此外，在基座11中，在上述螺孔9c的下方，形成有比載置上述導(dǎo)軌設(shè)置臺(tái)14的固定面11b高一級(jí)的承受部11a。
并且，利用上述頂起螺栓5頂起滑動(dòng)座板9，進(jìn)行線性導(dǎo)向器2的更換作業(yè)。
以下對(duì)更換作業(yè)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖2、圖4及圖5所示，適當(dāng)移動(dòng)滑動(dòng)座板9，拆下一側(cè)導(dǎo)軌12的軌道安裝螺栓15、15和夾塊17、17。并且，使滑動(dòng)座板9向遠(yuǎn)離電機(jī)7的位置移動(dòng)，解除上述滾珠絲杠13和滑動(dòng)座板9的扣合，變成可以頂起滑動(dòng)座板9的狀態(tài)。
此外，如圖5所示，在主軸箱20和基座11之間設(shè)置帶頂起機(jī)構(gòu)的托架21，輔助地支撐主軸箱20的重量。
接著，將作為更換對(duì)象的導(dǎo)軌12側(cè)的線性導(dǎo)向器2的導(dǎo)向器安裝螺栓3、3放松并向上方拔出，解除線性導(dǎo)向器2相對(duì)于線性導(dǎo)向器固定部9a的固定。對(duì)于另一側(cè)導(dǎo)軌12的線性導(dǎo)向器2的導(dǎo)向器安裝螺栓3、3，并不將其拔出而僅將其放松，以備于頂起。通過(guò)這樣預(yù)先解除導(dǎo)軌12的固定，可以同時(shí)拆下導(dǎo)軌12和線性導(dǎo)向器2。
此外，對(duì)于各線性導(dǎo)向器2、2，預(yù)先放松推閂6，以防止在頂起時(shí)在其與滑動(dòng)座板9之間產(chǎn)生扭曲。
接下來(lái)，從螺孔9c的上方螺合插入頂起螺栓5，并使該頂起螺栓5的下端與上述承受部11a抵接，進(jìn)而從抵接的狀態(tài)擰緊頂起螺栓5。該擰緊操作，在配置于滑動(dòng)座板9的多個(gè)位置上的其他頂起螺栓5中也同樣地進(jìn)行，變成滑動(dòng)座板9由多個(gè)頂起螺栓5支撐的狀態(tài)。此時(shí)，對(duì)上述帶頂起機(jī)構(gòu)的托架21也進(jìn)行頂起。
在該狀態(tài)下，如圖4所示，在線性導(dǎo)向器2的上表面2u和線性導(dǎo)向器固定部9a的下表面9u之間形成間隙8。
通過(guò)這樣形成間隙8，可以拔出線性導(dǎo)向器2及導(dǎo)軌12。
并且，在一側(cè)的線性導(dǎo)向器2、導(dǎo)軌12的更換結(jié)束后，同樣地進(jìn)行另一側(cè)的線性導(dǎo)向器2、導(dǎo)軌12的更換。
如上所述，首先放松導(dǎo)向器安裝螺栓3、3，在解除了線性導(dǎo)向器2相對(duì)于線性導(dǎo)向器固定部9a的固定后，通過(guò)頂起螺栓5的操作形成間隙8，從而可以分別從滑動(dòng)座板9、基座11拆下線性導(dǎo)向器2、導(dǎo)軌12。
在將設(shè)有新的線性導(dǎo)向器2的導(dǎo)軌12安裝到基座11上后，放松上述頂起螺栓5，并且調(diào)整導(dǎo)向器安裝螺栓3、3及推閂6，相對(duì)于線性導(dǎo)向器固定部9a對(duì)線性導(dǎo)向器2進(jìn)行定位并固定。
如上所述，在載置于基座11上的導(dǎo)軌12上，經(jīng)由線性導(dǎo)向器2支撐滑動(dòng)座板9，在這種結(jié)構(gòu)的工作機(jī)械的線性導(dǎo)向器更換方法中，在解除了上述線性導(dǎo)向器2相對(duì)于上述滑動(dòng)座板9的固定后，利用頂起機(jī)構(gòu)抬起上述滑動(dòng)座板9，由此可以進(jìn)行上述線性導(dǎo)向器2相對(duì)于上述滑動(dòng)座板9的拆卸/安裝。
此外，如上所述，上述導(dǎo)向器安裝螺栓3、3從線性導(dǎo)向器2的上側(cè)進(jìn)行操作，因此即使滑動(dòng)座板9和基座11之間的間隔較小，也可以進(jìn)行固定螺栓的操作。
如上所述，本發(fā)明是一種具有線性導(dǎo)向器裝置1、1的工作機(jī)械，該線性導(dǎo)向器裝置具備基座11；設(shè)于上述基座11上的導(dǎo)軌12、12；自由移動(dòng)地設(shè)于上述導(dǎo)軌12、12上的線性導(dǎo)向器2、2；經(jīng)由上述線性導(dǎo)向器2、2而自由移動(dòng)地支撐在上述導(dǎo)軌12、12上的滑動(dòng)座板9(移動(dòng)體)，以及由設(shè)于上述基座11和上述滑動(dòng)座板9之間的頂起螺栓5構(gòu)成的頂起機(jī)構(gòu)，在該工作機(jī)械中，上述線性導(dǎo)向器2、2通過(guò)由導(dǎo)向器安裝螺栓3、3構(gòu)成的固定件固定在上述滑動(dòng)座板9上，操作上述固定件，解除上述線性導(dǎo)向器2、2相對(duì)于上述滑動(dòng)座板9的固定，通過(guò)設(shè)于上述基座11和上述滑動(dòng)座板9(移動(dòng)體)之間的上述頂起機(jī)構(gòu)，在上述滑動(dòng)座板9和上述線性導(dǎo)向器2、2之間形成間隙8(參照?qǐng)D4)，上述線性導(dǎo)向器2、2能夠被更換。
通過(guò)這種構(gòu)成，與現(xiàn)有的利用起重機(jī)的大型作業(yè)相比，可以大幅減少作業(yè)工序、作業(yè)時(shí)間。
此外，上述頂起螺栓5可以總是插入到螺孔9c中，也可以在必要時(shí)插入。
此外，在本實(shí)施例中，通過(guò)頂起螺栓5構(gòu)成簡(jiǎn)單的頂起機(jī)構(gòu)，可以降低裝置成本。此外，通過(guò)擰緊頂起螺栓5這一簡(jiǎn)單的操作即可更換線性導(dǎo)向器2。
此外，關(guān)于頂起機(jī)構(gòu)，除了如上所述由頂起螺栓5構(gòu)成之外，還可以采用通過(guò)齒輪的旋轉(zhuǎn)使桿伸出的機(jī)械式頂起裝置、液壓式頂起裝置。
產(chǎn)業(yè)可利用性本發(fā)明可以用于加工中心等工作機(jī)械。
權(quán)利要求
1.一種具有線性導(dǎo)向器裝置的工作機(jī)械，該線性導(dǎo)向器裝置具備；基座；設(shè)置于上述基座上的導(dǎo)軌；自由移動(dòng)地設(shè)置于上述導(dǎo)軌上的線性導(dǎo)向器；經(jīng)由上述線性導(dǎo)向器自由移動(dòng)地支撐在上述導(dǎo)軌上的移動(dòng)體；和設(shè)置于上述移動(dòng)體的頂起機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)械的特征在于，上述線性導(dǎo)向器經(jīng)由固定件被固定于上述移動(dòng)體，操作上述固定件來(lái)解除上述線性導(dǎo)向器相對(duì)于上述移動(dòng)體的固定，通過(guò)設(shè)置于上述基座和上述移動(dòng)體之間的上述頂起機(jī)構(gòu)，在上述移動(dòng)體和上述線性導(dǎo)向器之間形成間隙，上述線性導(dǎo)向器能夠被更換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有線性導(dǎo)向器裝置的工作機(jī)械，其特征在于，從上述線性導(dǎo)向器的上側(cè)操作上述固定件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有線性導(dǎo)向器裝置的工作機(jī)械，其特征在于，在上述移動(dòng)體的上面，形成有用于操作上述固定件的自由空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3的任意一項(xiàng)所述的具有線性導(dǎo)向器裝置的工作機(jī)械，其特征在于，上述頂起機(jī)構(gòu)是在上下方向螺合插入上述移動(dòng)體的頂起螺栓，使上述頂起螺栓的前端與上述基座的承受部抵接，從而抬起上述移動(dòng)體。
5.一種工作機(jī)械的線性導(dǎo)向器更換方法，該工作機(jī)械構(gòu)成為在載置于基座上的導(dǎo)軌上經(jīng)由線性導(dǎo)向器支撐移動(dòng)體，所述線性導(dǎo)向器更換方法的特征在于，在解除上述線性導(dǎo)向器相對(duì)于上述移動(dòng)體的固定后，利用頂起機(jī)構(gòu)抬起上述移動(dòng)體，從而能夠進(jìn)行上述線性導(dǎo)向器相對(duì)于上述移動(dòng)體的拆卸/安裝。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有能以簡(jiǎn)單的作業(yè)更換線性導(dǎo)向器的新型結(jié)構(gòu)的線性導(dǎo)向器裝置的工作機(jī)械。該線性導(dǎo)向器裝置具有基座(11)；設(shè)于基座(11)上的導(dǎo)軌(12、12)；自由移動(dòng)地設(shè)于導(dǎo)軌(12、12)上的線性導(dǎo)向器(2、2)；經(jīng)由線性導(dǎo)向器而自由移動(dòng)地支撐在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)座板(9)(移動(dòng)體)，以及由設(shè)于基座(11)和滑動(dòng)座板(9)之間的頂起螺栓(5)構(gòu)成的頂起機(jī)構(gòu)，在該工作機(jī)械中，線性導(dǎo)向器經(jīng)由固定件固定在滑動(dòng)座板上，操作固定件來(lái)解除線性導(dǎo)向器相對(duì)于滑動(dòng)座板的固定，通過(guò)設(shè)于基座和移動(dòng)體之間的頂起機(jī)構(gòu)，在滑動(dòng)座板和線性導(dǎo)向器之間形成間隙(8)，線性導(dǎo)向器能夠被更換。
文檔編號(hào)B23Q1/00GK101076430SQ20058004253
公開(kāi)日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2005年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月9日
發(fā)明者石川俊一, 杉田真人, 松下賢治, 鳥(niǎo)居孝佳, 酒井浩一, 井上次郎, 杉原勉 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社, 株式會(huì)社捷太格特, 株式會(huì)社日平富山