專利名稱：滾絲機(jī)的一種自動(dòng)上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是滾絲機(jī)的一種自動(dòng)上下料裝置，特別涉及在生產(chǎn)螺絲的工藝中使用的快速滾絲機(jī)上的自動(dòng)化上下料裝置，是一種機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
公知的生產(chǎn)螺絲的滾絲機(jī)，通常使用的是手動(dòng)上下料。加工開(kāi)始時(shí)操作工將沒(méi)有絲扣的螺絲毛坯放在兩個(gè)滾絲輪之間，滾絲之后操作工將螺絲從兩個(gè)滾絲輪中間取出。螺絲生產(chǎn)是一種超大批大量生產(chǎn)，要求每一道工序的操作時(shí)間必須很短，才能達(dá)到高生產(chǎn)率的要求。使用手動(dòng)上下料生產(chǎn)率十分低下，操作工一不小心就會(huì)造成工傷事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種連續(xù)自動(dòng)化上下料的裝置，這種裝置安裝在生產(chǎn)螺絲的滾絲機(jī)上，可以實(shí)現(xiàn)滾絲機(jī)上下料的自動(dòng)化，上下料的速度大大縮短。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的滾絲機(jī)的一種自動(dòng)上下料裝置，包括固定滾絲輪，移動(dòng)滾絲輪，工件支板，其中還包括輸料槽，入料推桿，入料擋板，出料推桿，入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)，出料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的輸料槽與水平線成大于0°小于90°的角度安裝在固定滾絲輪的上方，入料推桿豎直的安裝在固定滾絲輪和移動(dòng)滾絲輪之間正上方，入料推桿與入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，入料擋板安裝在移動(dòng)滾絲輪上方，入料擋板彈簧安裝在入料擋板一端，出料推桿水平安裝在固定滾絲輪和移動(dòng)滾絲輪之間一側(cè)，出料推桿與出料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
本發(fā)明的有益效果是由于使用了出入料機(jī)構(gòu)，使?jié)L絲機(jī)加工過(guò)程中的出入料實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。本發(fā)明安全，可靠，故障率低。本發(fā)明的使用提高工作效率，增加了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了工人誤操作造成的廢品。還降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和減少工傷事故。


圖1為本發(fā)明在入料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明在出料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明在入料時(shí)的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明在出料時(shí)的J-J向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的輸料槽H-H剖面圖；圖6為本發(fā)明的入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的出料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一圖1為本發(fā)明在入料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括1.工件(螺絲毛坯，或制成的螺絲)，2.輸料槽，3.固定滾絲輪，4.固定滾絲輪回轉(zhuǎn)中心，5.工件支板，6.移動(dòng)滾絲輪滑動(dòng)導(dǎo)軌，7.移動(dòng)滾絲輪回轉(zhuǎn)中心，8.移動(dòng)滾絲輪，9.入料擋板的回轉(zhuǎn)中心，10.入料擋板，11.入料擋板彈簧，12.入料推桿，13.入料推桿滑動(dòng)導(dǎo)軌。
圖2為本發(fā)明在出料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中14.出料推桿。
圖3為本發(fā)明在入料時(shí)的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖，圖中15.出料推桿滑動(dòng)導(dǎo)軌。圖4為本發(fā)明在出料時(shí)的J-J向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明的輸料槽H-H剖面圖。圖中16.側(cè)擋板，17.底板，18.墊板，19.上擋板，20.尾擋板。
輸料槽與水平線成大于0°小于90°的角度安裝在固定滾絲輪的上方。圖5中的輸料槽截面的形狀是按照螺絲的輪廓設(shè)計(jì)的。為產(chǎn)生螺絲滾動(dòng)的效果，在底板上增加了一塊墊板。墊板固定在底板的一側(cè)，與固定在底板另一側(cè)的側(cè)擋板形成一有臺(tái)階的滑槽，上擋板和尾板分別固定在滑槽上方，與滑槽形成適于螺絲滑動(dòng)的空間，如圖5所示。入料推桿豎直的安裝在固定滾絲輪和移動(dòng)滾絲輪之間正上方，與入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，入料推桿在入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以沿箭頭B方向上下移動(dòng)，其移動(dòng)的約束是由入料推桿滑動(dòng)導(dǎo)軌提供的，如圖1所示。入料擋板安裝在移動(dòng)滾絲輪上方，入料擋板彈簧安裝在入料擋板一端。入料擋板是一個(gè)可以繞回轉(zhuǎn)中心按箭頭C方向轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿，在入料推桿的推動(dòng)下擺動(dòng)，在入料擋板彈簧的作用下復(fù)位，圖1所示。出料推桿水平安裝在固定滾絲輪和移動(dòng)滾絲輪之間一側(cè)，出料推桿與出料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，出料推桿在出料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以沿箭頭K方向移動(dòng)，其移動(dòng)的約束是由出料推桿滑動(dòng)導(dǎo)軌提供的，如圖3所示。滾絲的過(guò)程是由工件支板、固定滾絲輪和移動(dòng)滾絲輪的共同作用下產(chǎn)生的，滾絲完畢后移動(dòng)滾絲輪沿箭頭G方向離開(kāi)，使螺絲可以脫離加工工位。
出入料的工作過(guò)程是這樣的圖1、圖3所示的是入料推桿在最低位置時(shí)的狀態(tài)，這時(shí)入料推桿已經(jīng)將前一個(gè)工件推入工位，并且擋在輸料槽的出口端之前，使下一個(gè)工件不能落下，同時(shí)還將入料擋板推在一邊，這時(shí)出料推桿在最里邊的位置上，圖3所示。當(dāng)入料推桿沿箭頭B方向向上滑動(dòng)時(shí)，先放開(kāi)入料擋板，入料擋板在入料擋板彈簧的作用下，向前抬起，如圖2所示。入料推桿繼續(xù)向上移動(dòng)離開(kāi)輸料槽的出口端，工件在重力的作用下落下。這時(shí)入料擋板擋住了工件繼續(xù)下落，最前面的工件處在一個(gè)預(yù)備狀態(tài)，如圖2所示。這時(shí)移動(dòng)滾絲輪已經(jīng)沿箭頭G方向離開(kāi)，出料推桿開(kāi)始動(dòng)作，沿箭頭K方向移動(dòng)，把工件沿箭頭L方向推出，如圖4所示。出料推桿推出工件后，沿箭頭K方向退回。出料推桿退回后，入料推桿沿箭頭B方向向下滑動(dòng)，推動(dòng)在預(yù)備狀態(tài)的工件沿F方向向下移動(dòng)，進(jìn)入加工工位，又回到圖1所示的狀態(tài)，工作進(jìn)程又進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
出、入料推桿前后、上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力由出、入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)提供。出、入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生是利用了移動(dòng)滾絲輪的輪箱的移動(dòng)，即利用了移動(dòng)滾絲輪的輪箱的移動(dòng)，通過(guò)契形塊和一連串的杠桿機(jī)構(gòu)放大，最終產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)出、入料推桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，使出、入料推桿前后、上下移動(dòng)。
圖6、圖7為出、入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖，圖中21.移動(dòng)滾絲輪箱，22.移動(dòng)滾絲輪箱柱頭，23.主杠桿支點(diǎn)，24.主杠桿，25.主滑塊柱頭，26.主滑塊，27.豎直楔型塊，28.豎直推桿，29.入料杠桿的短端，30.入料杠桿回轉(zhuǎn)軸，31.入料杠桿的長(zhǎng)端，32.水平楔型塊，33.水平推桿，34.出料杠桿的短端，35.出料杠桿回轉(zhuǎn)軸，36.出料杠桿的長(zhǎng)端。
入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程是移動(dòng)滾絲輪箱與主杠桿的短端滑動(dòng)連接，方法是移動(dòng)滾絲輪箱上固定一柱頭，當(dāng)移動(dòng)滾絲輪箱沿箭頭K方向(圖6所示)移動(dòng)時(shí)推動(dòng)主杠桿繞主杠桿支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，主杠桿長(zhǎng)端與主滑塊連接，連接的方式是，主滑塊上固定一個(gè)滑塊柱頭。主杠桿繞主杠桿支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)主杠桿長(zhǎng)端通過(guò)推動(dòng)滑塊柱頭而帶動(dòng)主滑塊移動(dòng)。豎直楔型塊固定在主滑塊上，與主滑塊一同運(yùn)動(dòng)。豎直楔型塊與豎直推桿滑動(dòng)連接，主滑塊移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)豎直楔型塊，豎直楔型塊推動(dòng)豎直推桿上下移動(dòng)。豎直推桿與入料連桿的短端滑動(dòng)連接，豎直推桿上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)入料杠桿繞入料杠桿回轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。入料杠桿的長(zhǎng)端與入料推桿滑動(dòng)連接，入料杠桿繞入料杠桿回轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)入料推桿沿箭頭B方向上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)入料，如圖6所示。
出料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程是移動(dòng)滾絲輪箱與主杠桿的短端滑動(dòng)連接，方法是移動(dòng)滾絲輪箱上固定一柱頭，當(dāng)移動(dòng)滾絲輪箱沿箭頭K方向(圖7所示)移動(dòng)時(shí)推動(dòng)主杠桿繞主杠桿支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，主杠桿長(zhǎng)端與主滑塊連接，連接的方式是，主滑塊上固定一個(gè)滑塊柱頭。主杠桿繞主杠桿支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)主杠桿長(zhǎng)端通過(guò)推動(dòng)主滑塊柱頭而帶動(dòng)主滑塊移動(dòng)。水平楔型塊固定在主滑塊上，與主滑塊一同運(yùn)動(dòng)。水平楔型塊與水平推桿滑動(dòng)連接，主滑塊移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)水平楔型塊，水平楔型塊推動(dòng)水平推桿前后移動(dòng)。水平推桿與出料連桿的短端滑動(dòng)連接，水平推桿前后移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)出料杠桿繞出料杠桿回轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。出料杠桿的長(zhǎng)端與出料推桿滑動(dòng)連接，出料杠桿繞出料杠桿回轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)出料推桿沿箭頭K方向前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出料，如圖7所示。
在實(shí)際工作中出、入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)安裝在一起，在同一過(guò)程中完成不同的任務(wù)。
實(shí)施例二本實(shí)施例中其它部分與實(shí)施例一相同，所不同的部分是出、入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例使用的出、入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)是液壓缸。在入料推桿連接一液壓缸，在出料推桿同樣連接一液壓缸，兩個(gè)液壓缸的上下、前后換向由換向閥提供，換向的信號(hào)來(lái)自于移動(dòng)滾絲輪箱的位置傳感器。
權(quán)利要求
1.滾絲機(jī)的一種自動(dòng)上下料裝置，包括固定滾絲輪，移動(dòng)滾絲輪，工件支板，其特征在于，還包括輸料槽，入料推桿，入料擋板，出料推桿，入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)，出料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的輸料槽與水平線成大于0°小于90°的角度安裝在固定滾絲輪的上方，入料推桿豎直的安裝在固定滾絲輪和移動(dòng)滾絲輪之間正上方，入料推桿與入料桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，入料擋板安裝在移動(dòng)滾絲輪上方，入料擋板彈簧安裝在入料擋板一端，出料推桿水平安裝在出料固定滾絲輪和移動(dòng)滾絲輪之間一側(cè)，出料推桿與出料桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾絲機(jī)的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述的入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)滾絲輪箱，移動(dòng)滾絲輪箱柱頭，主杠桿支點(diǎn)，主杠桿，主滑塊柱頭，主滑塊，豎直楔型塊，豎直推桿，入料杠桿回轉(zhuǎn)軸，入料杠桿；移動(dòng)滾絲輪箱柱頭固定在移動(dòng)滾絲輪箱上，移動(dòng)滾絲輪箱柱頭與主杠桿的短端滑動(dòng)連接，主杠桿長(zhǎng)端通過(guò)主滑塊柱頭與主滑塊連接，豎直楔型塊固定在主滑塊上，豎直楔型塊與豎直推桿滑動(dòng)連接，豎直推桿與入料連桿的短端滑動(dòng)連接，入料杠桿的長(zhǎng)端與入料推桿滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾絲機(jī)的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述的入料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括入料準(zhǔn)桿，入料液壓缸；入料推桿與入料液壓缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾絲機(jī)的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述的出料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)滾絲輪箱，移動(dòng)滾絲輪箱柱頭，主杠桿支點(diǎn)，主杠桿，主滑塊柱頭，主滑塊，水平楔型塊，水平推桿，出料杠桿回轉(zhuǎn)軸，出料杠桿；移動(dòng)滾絲輪箱柱頭固定在移動(dòng)滾絲輪箱上，移動(dòng)滾絲輪箱柱頭與主杠桿的短端滑動(dòng)連接，主杠桿長(zhǎng)端通過(guò)主滑塊柱頭與主滑塊連接，水平楔型塊固定在主滑塊上，水平楔型塊與水平推桿滑動(dòng)連接，水平推桿與出料連桿的短端滑動(dòng)連接，出料杠桿的長(zhǎng)端與出料推桿滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾絲機(jī)的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述的出料推桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括出料推桿，出料液壓缸；出料推桿與出料液壓缸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾絲機(jī)的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述的輸料槽包括底板，墊板，側(cè)擋板，上擋板，尾擋板；墊板固定在底板的一側(cè)，與固定在底板另一側(cè)的側(cè)擋板形成一有臺(tái)階的滑槽，上擋板和尾板分別固定在滑槽上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾絲機(jī)的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述的入料擋板包括擋板，入料擋板彈簧，入料擋板固定軸；擋板軸連接在入料擋板固定軸上，擋板的一端與入料擋板彈簧固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了滾絲機(jī)的一種自動(dòng)上下料裝置，為解決生產(chǎn)螺絲的滾絲機(jī)的上下料問(wèn)題。本發(fā)明利用輸料槽與水平線成大于0°小于90°的角度安裝在固定滾絲輪的上方，入料推桿豎直的安裝在固定滾絲輪和移動(dòng)滾絲輪之間正上方，入料推桿與入料桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，入料擋板安裝在移動(dòng)滾絲輪上方，入料擋板彈簧安裝在入料擋板一端，出料推桿水平安裝在出料固定滾絲輪和移動(dòng)滾絲輪之間一側(cè)，出料推桿與出料桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的方法實(shí)現(xiàn)了滾絲機(jī)的自動(dòng)上下料。本發(fā)明還利用了移動(dòng)滾絲輪的輪箱的移動(dòng)，通過(guò)契形塊和一連串的杠桿機(jī)構(gòu)放大，最終產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)出、入料推桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，使出、入料推桿前后、上下移動(dòng)。本發(fā)明用于螺絲或其他緊固件的自動(dòng)化滾絲生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B23G11/00GK101028642SQ200610011429
公開(kāi)日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2006年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月3日
發(fā)明者陳顯國(guó) 申請(qǐng)人:陳顯國(guó)