專利名稱：電纜端子自動焊錫機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電纜端子自動焊錫機，它主要用于制造汽車配件，尤其是汽車用電纜線的生產(chǎn)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，電纜線生產(chǎn)過程中的電纜端子焊錫加工，以簡單的手工作業(yè)為主，制造過程中，焊錫工藝質(zhì)量靠人為控制，制造方法落后，效率低，可靠性差，質(zhì)量不穩(wěn)定，從而影響汽車用電纜線的組裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種工效高、成本低、性能可靠、質(zhì)量穩(wěn)定的電纜端子自動焊錫機。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該電纜端子自動焊錫機，其結(jié)構(gòu)特征在于設(shè)置有氣動組件、送絲機構(gòu)、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣控制器，送絲機構(gòu)、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣控制器均安裝在電氣控制箱上，電氣控制器與送絲機構(gòu)、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、氣動組件連接并用來控制和提供整個系統(tǒng)的電源、啟動、急停、運行及時間控制，氣動組件與用來提供氣源動力，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于加工件的旋轉(zhuǎn)，推進機構(gòu)用于加工件焊接到位，送絲機構(gòu)用于焊錫絲送絲到位。
本發(fā)明氣動組件設(shè)置有氣管、氣源閥、壓力表、過濾器、三聯(lián)件支架、油霧器、氣源接口，壓力表、過濾器、油霧器之間連通并安裝在三聯(lián)件支架上。
本發(fā)明送絲機構(gòu)設(shè)置有送絲氣缸、送絲調(diào)速接頭、送絲電機、絲盒、立柱、彈簧、固定板、活動板、固定螺釘、下輪、焊錫絲導(dǎo)向管、上輪、導(dǎo)向管支架、絲架、導(dǎo)正輪、絲桶架，送絲氣缸安裝在固定板上，送絲調(diào)速接頭安裝在送絲氣缸上，送絲電機、上輪、下輪安裝在絲架側(cè)面，立柱安裝在電氣控制箱上并連接于固定板，焊錫絲導(dǎo)向管固定在導(dǎo)向管支架上并聯(lián)接于上輪、下輪，導(dǎo)正輪安裝在活動板上。
本發(fā)明推進機構(gòu)設(shè)置有透明防護罩、推進調(diào)速接頭、推進氣缸、進退活動板、絕緣板、焊頭、支承架、銅金屬片、銅片固定螺釘、電磁閥氣管，焊頭安裝在進退活動板上，透明防護罩、支承架安裝在電氣控制箱上，推進氣缸安裝在支承架上。
本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置有角度定位器、角度凸輪、轉(zhuǎn)盤、防護桿、安裝板加強筋、調(diào)整螺釘、裝線固定板、安裝孔、導(dǎo)線夾爪器、夾爪固定片、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)盤工作電機、軸蓋、安裝工位、電纜端子，角度定位器安裝在電氣控制箱上并用于安裝工位的角度均分，導(dǎo)線夾爪器及夾爪固定片安裝在裝線固定板上并用于電纜端子安裝的緊固，轉(zhuǎn)盤安裝在角度定位器上，電纜端子安裝在裝線固定板上的安裝孔上，安裝工位固定在轉(zhuǎn)盤上，連接于安裝板加強筋。
本發(fā)明電氣控制器設(shè)置有空氣開關(guān)、觸發(fā)模塊、變頻器、開關(guān)電源、工作燈、焊接接近傳感器、到位接近傳感器、焊接變壓器、電磁閥、磁性傳感器、變頻器驅(qū)動運行銨鈕、急停開關(guān)、電流表調(diào)節(jié)旋鈕、啟動開關(guān)、電流表，啟動開關(guān)、急停開關(guān)用于控制電纜端子自動焊錫機的運行工作，焊接接近傳感器及到位接近傳感器用于檢測工作狀態(tài)，電磁閥用于控制送絲機構(gòu)、推進機構(gòu)動力，磁性傳感器用于檢測加工件是否到位及回位，焊接變壓器用于設(shè)置電壓的控制。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能提高工效、降低材料成本，性能可靠、質(zhì)量穩(wěn)定、自動化程度高。


圖1為本發(fā)明實施例的正視示意圖。
圖2為本發(fā)明實施例的俯視示意圖。
圖3為本發(fā)明實施例送絲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明實施例電纜端子焊錫位置圖。
圖5為本發(fā)明實施例電氣原理圖。
圖1～圖5附圖標記說明電氣控制箱1、角度定位器2、焊接接近傳感器3、角度凸輪4、到位接近傳感器5、轉(zhuǎn)盤6、防護桿7、安裝板加強筋8、調(diào)整螺釘9、裝線固定板10、安裝孔11、透明防護罩12、推進調(diào)速接頭13、推進氣缸14、進退活動板15、絕緣板16、焊頭17、支承架18、銅金屬片19、導(dǎo)線夾爪器20、夾爪固定片21、銅片固定螺釘22、變頻器驅(qū)動運行銨鈕23、急停開關(guān)24、電流表調(diào)節(jié)旋鈕25、啟動開關(guān)26、電流表27、開關(guān)控制箱28、轉(zhuǎn)動軸29、焊接變壓器30、轉(zhuǎn)盤工作電機31、220V空氣開關(guān)32、380V空氣開關(guān)33、觸發(fā)模塊34、變頻器35、開關(guān)電源36(交流220V、直流24V)、軸蓋40、5號安裝工位41、6號安裝工位42、7號安裝工位43、8號安裝工位44、氣管45、工作燈46、氣源閥47、三聯(lián)件48、壓力表48-1、過濾器48-2、三聯(lián)件支架48-3、油霧器48-4、絲桶架49、氣源接口50、電磁閥51、電磁閥氣管52、送絲機構(gòu)53、送絲氣缸53-1、送絲調(diào)速接頭53-2、送絲電機53-3、絲盒53-5、立柱53-6、彈簧53-7、固定板53-8、活動板53-9、固定螺釘53-10、下輪53-11、焊錫絲導(dǎo)向管53-12、上輪53-13、導(dǎo)向管支架53-14、絲架53-15、導(dǎo)正輪53-16、磁性傳感器54、電纜端子55、1號安裝工位56、2號安裝工位57、3號安裝工位58、4號安裝工位59、交流互感器60、功率電阻61(1K 150W)、觸發(fā)模塊電源變壓器62、交流可控硅63(380V)、壓敏電阻64(821K)、功率電阻65(0.1K 30W)、功率電容66(630V 0.22μF)、控制電位器67(10K)、回絲時間繼電器第一延時常閉點68、第四中間繼電器第三常閉點69、第四中間繼電器第三常開點70、送絲電機電容71(224J 630V)、預(yù)熱時間繼電器第一延時常開點72、預(yù)熱時間繼電器第二延時常開點73、送絲時間繼電器第一延時常閉點74、送絲時間繼電器第二延時常閉點75、送絲時間繼電器第一延時常開點76、送絲時間繼電器第二延時常開點77、回絲中間繼電器第一常閉點78、回絲中間繼電器第二常閉點79、第四中間繼電器第四常閉點80、第二中間繼電器第二常開點81、焊接煙霧排氣扇82、焊接變壓器冷卻風(fēng)扇83、變頻器保護輸出常閉點84、第二中間繼電器第一常閉點85、第一中間繼電器86、總焊接時間繼電器常閉點87、第二中間繼電器第一常開點88、第二中間繼電器89、第三中間繼電器第一常開點90、第三中間繼電器91、第三中間繼電器第二常開點92、電磁閥線圈93、第四中間繼電器第一常閉點94、第四中間繼電器95、第四中間繼電器第二常開點96、焊接時間繼電器97、預(yù)熱時間繼電器98、送絲時間繼電器99、回絲時間繼電器100、回絲時間繼電器第二常開點101、第五中間繼電器102。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明本發(fā)明電纜端子自動焊錫機包括氣動組件、送絲機構(gòu)53、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣控制器，送絲機構(gòu)53、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣控制器均安裝在電氣控制箱1上，電氣控制器與送絲機構(gòu)53、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、氣動組件連接并用來控制和提供整個系統(tǒng)的電源、啟動、急停、運行及時間控制，氣動組件與用來提供氣源動力，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于加工件的旋轉(zhuǎn)，推進機構(gòu)用于加工件焊接到位，送絲機構(gòu)53用于焊錫絲送絲到位。
本發(fā)明氣動組件設(shè)置有氣管45、氣源閥47、壓力表48-1、過濾器48-2、三聯(lián)件支架48-3、油霧器48-4、氣源接口50，壓力表48-1、過濾器48-2、油霧器48-4之間連通并組成三聯(lián)件48安裝在三聯(lián)件支架48-3上。
本發(fā)明送絲機構(gòu)53設(shè)置有送絲氣缸53-1、送絲調(diào)速接頭53-2、送絲電機53-3、焊錫絲、絲盒53-5、立柱53-6、彈簧53-7、固定板53-8、活動板53-9、固定螺釘53-10、下輪53-11、焊錫絲導(dǎo)向管53-12、上輪53-13、導(dǎo)向管支架53-14、絲架53-15、導(dǎo)正輪53-16、絲桶架49，送絲氣缸53-1安裝在固定板53-8上，送絲調(diào)速接頭53-2安裝在送絲氣缸53-1上，送絲電機53-3、上輪53-13、下輪53-11安裝在絲架53-15側(cè)面，立柱53-6安裝在電氣控制箱1上并連接于固定板53-8，焊錫絲導(dǎo)向管53-12固定在導(dǎo)向管支架53-14上并聯(lián)接于上輪53-13、下輪53-11，導(dǎo)正輪53-16安裝在活動板53-9上。
本發(fā)明推進機構(gòu)設(shè)置有透明防護罩12、推進調(diào)速接頭13、推進氣缸14、進退活動板15、絕緣板16、焊頭17、支承架18、銅金屬片19、銅片固定螺釘22、電磁閥氣管52，焊頭17安裝在進退活動板15上，透明防護罩12、支承架18安裝在電氣控制箱1上，推進氣缸14安裝在支承架18上。
本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置有角度定位器2、角度凸輪4、轉(zhuǎn)盤6、防護桿7、安裝板加強筋8、調(diào)整螺釘9、裝線固定板10、安裝孔11、導(dǎo)線夾爪器20、夾爪固定片21、轉(zhuǎn)動軸29、轉(zhuǎn)盤工作電機31、軸蓋40、1號安裝工位56、2號安裝工位57、3號安裝工位58、4號安裝工位59、5號安裝工位41、6號安裝工位42、7號安裝工位43、8號安裝工位44、電纜端子55，角度定位器2安裝在電氣控制箱1上并用于安裝工位的角度均分，導(dǎo)線夾爪器20及夾爪固定片21安裝在裝線固定板10上并用于電纜端子55安裝的緊固，轉(zhuǎn)盤6安裝在角度定位器2上，電纜端子55安裝在裝線固定板10上的安裝孔11上，安裝工位固定在轉(zhuǎn)盤6上，連接于安裝板加強筋8。
本發(fā)明電氣控制器設(shè)置有220V空氣開關(guān)32、380V空氣開關(guān)33、觸發(fā)模塊34、變頻器35、開關(guān)電源36(交流220V、直流24V)、工作燈46、焊接接近傳感器3、到位接近傳感器5、焊接變壓器30、電磁閥51、磁性傳感器54、變頻器驅(qū)動運行銨鈕23、急停開關(guān)24、電流表調(diào)節(jié)旋鈕25、啟動開關(guān)26、電流表27，啟動開關(guān)26、急停開關(guān)24用于控制電纜端子自動焊錫機的運行工作，焊接接近傳感器3及到位接近傳感器5用于檢測工作狀態(tài)，電磁閥51用于控制送絲機構(gòu)53、推進機構(gòu)動力，磁性傳感器54用于檢測加工件是否到位及回位，焊接變壓器30用于設(shè)置電壓的控制。
實際工作時，插上電源插頭，接通380V工作電源，再打開電氣控制箱1，合上220V空氣開關(guān)32、380V空氣開關(guān)33，然后打開三聯(lián)件48上的氣源閥47接通氣源。把電纜端子55放入裝線固定板10上，接著把焊錫絲裝入絲盒53-5內(nèi)并連接于送絲機構(gòu)53，開始準備焊錫。
打開急停開關(guān)24并按下啟動開關(guān)26，這時第一中間繼電器86吸合工作并自鎖，同時，供給第二中間繼電器89、第三中間繼電器91、第四中間繼電器95、第五中間繼電器102及焊接時間繼電器97、預(yù)熱時間繼電器98、送絲時間繼電器99、回絲時間繼電器100工作電源，第一中間繼電器86吸合工作時，磁性傳感器54得到工作信號，啟動第二中間繼電器89工作并自鎖，同時變頻器35工作運行端子接通，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤工作電機31運行，帶動角度定位器2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動到位時自鎖，當旋轉(zhuǎn)到1號安裝工裝56位置時，將電纜端子55裝入裝線固定板10上的安裝孔11內(nèi)，把導(dǎo)線夾爪器20夾緊，再通過轉(zhuǎn)盤工作電機31旋轉(zhuǎn)，使角度定位器2工作帶動轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)，第一根電纜端子55轉(zhuǎn)到1號安裝工位56位置，到位接近傳感器5得到角度凸輪4接近的工作信號時，到位接近傳感器5工作，使第三中間繼電器91吸合工作并自鎖，同時接通推進氣缸14的電磁閥51，第三中間繼電器第二常開點92吸合工作，電磁閥51開始工作驅(qū)動推進氣缸14，促使焊頭17向前伸出，接近電纜端子55并頂緊，角度凸輪4運行到焊接接近傳感器3的位置時，焊接接近傳感器3檢測到工作信號并開始工作，這時起動第四中間繼電器95吸合工作并自鎖，斷開變頻器35運行信號，便轉(zhuǎn)盤工作電機31停止，同時第四中間繼電器第三常開點70工作吸合，接通觸發(fā)模塊34工作并觸發(fā)信號，觸發(fā)380V交流可控硅63導(dǎo)通，導(dǎo)通后焊接變壓器30工作。焊接變壓器30的兩側(cè)兩端設(shè)置有連接帶，連接帶連接在焊頭17兩端，以短路的原理，電纜端子55為媒介導(dǎo)電發(fā)熱，就在第四中間繼電器95吸合工作時，接通焊接時間繼電器97、預(yù)熱時間繼電器98、送絲時間繼電器99、回絲時間繼電器100同時工作。預(yù)熱時間繼電器98工作到位，預(yù)熱時間繼電器第一延時常開點72、預(yù)熱時間繼電器第二延時常開點73吸合，起動送絲機構(gòu)53工作，送絲時間繼電器第一延時常閉點74控制焊接2秒鐘，送絲時間繼電器第二延時常閉點75控制加焊錫絲10秒鐘左右，停止加焊錫絲，焊接完成，送絲時間繼電器第一延時常開點76、送絲時間繼電器第二延時常開點77吸合，送絲機構(gòu)53主工作電源及送絲電機電容71(224J 630V)啟動工作電源相互換相通電，送絲電機53-3開始回絲?；亟z時間繼電器100工作到位，回絲時間繼電器第二常開點101吸合，啟動回絲第五中間繼電器102吸合并斷開送絲機構(gòu)53電源，同時斷開觸發(fā)模塊34工作運行信號，交流可控硅63失去觸發(fā)信號停止導(dǎo)通，焊接變壓器30失電停止工作，焊接時間繼電器97工作延時到位，斷開第二中間繼電器89、第三中間繼電器91、第四中間繼電器95、第五中間繼電器102及電磁閥51、焊接時間繼電器97、預(yù)熱時間繼電器98、送絲時間繼電器99、回絲時間繼電器100的工作電源，電磁閥51失電，推進氣缸14回程復(fù)位，這時磁性傳感器54又一次得到工作信號，啟動第二中間繼電器89工作吸合，接通變頻器35的運行信號，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤工作電機31運行，帶動角度定位器2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動到2號安裝工位57并自鎖，把1號安裝工位56上焊好的電纜端子55取下，并將沒有焊的另一個電纜端子55再裝入裝線固定板10上的安裝孔11內(nèi)，按上述過程循環(huán)將8個安裝工位的焊接工作全部完成。
本發(fā)明電纜端子55型號不一及材料不同對焊錫有不同的要求，可以通過觸發(fā)模塊34的觸發(fā)信號調(diào)節(jié)控制電位器67，調(diào)節(jié)電流大小或通過焊接時間繼電器97、預(yù)熱時間繼電器98、送絲時間繼電器99、回絲時間繼電器100來調(diào)節(jié)，如需調(diào)節(jié)安裝工位，可以按緊變頻器35直接驅(qū)動按鈕，接通變頻器35運行工作信號，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤工作電機31運轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)安裝工位位置，工作運行中切勿按緊驅(qū)動按鈕。
權(quán)利要求
1.一種電纜端子自動焊錫機，其特征在于設(shè)置有氣動組件、送絲機構(gòu)、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣控制器，送絲機構(gòu)、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣控制器均安裝在電氣控制箱上，電氣控制器與送絲機構(gòu)、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、氣動組件連接并用來控制和提供整個系統(tǒng)的電源、啟動、急停、運行及時間控制，氣動組件與用來提供氣源動力，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于加工件的旋轉(zhuǎn)，推進機構(gòu)用于加工件焊接到位，送絲機構(gòu)用于焊錫絲送絲到位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜端子自動焊錫機，其特征在于氣動組件設(shè)置有氣管、氣源閥、壓力表、過濾器、三聯(lián)件支架、油霧器、氣源接口，壓力表、過濾器、油霧器之間連通并安裝在三聯(lián)件支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電纜端子自動焊錫機，其特征在于送絲機構(gòu)設(shè)置有送絲氣缸、送絲調(diào)速接頭、送絲電機、絲盒、立柱、彈簧、固定板、活動板、固定螺釘、下輪、焊錫絲導(dǎo)向管、上輪、導(dǎo)向管支架、絲架、導(dǎo)正輪、絲桶架，送絲氣缸安裝在固定板上，送絲調(diào)速接頭安裝在送絲氣缸上，送絲電機、上輪、下輪安裝在絲架側(cè)面，立柱安裝在電氣控制箱上并連接于固定板，焊錫絲導(dǎo)向管固定在導(dǎo)向管支架上并聯(lián)接于上輪、下輪，導(dǎo)正輪安裝在活動板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電纜端子自動焊錫機，其特征在于推進機構(gòu)設(shè)置有透明防護罩、推進調(diào)速接頭、推進氣缸、進退活動板、絕緣板、焊頭、支承架、銅金屬片、銅片固定螺釘、電磁閥氣管，焊頭安裝在進退活動板上，透明防護罩、支承架安裝在電氣控制箱上，推進氣缸安裝在支承架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電纜端子自動焊錫機，其特征在于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置有角度定位器、角度凸輪、轉(zhuǎn)盤、防護桿、安裝板加強筋、調(diào)整螺釘、裝線固定板、安裝孔、導(dǎo)線夾爪器、夾爪固定片、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)盤工作電機、軸蓋、安裝工位、電纜端子，角度定位器安裝在電氣控制箱上并用于安裝工位的角度均分，導(dǎo)線夾爪器及夾爪固定片安裝在裝線固定板上并用于電纜端子安裝的緊固，轉(zhuǎn)盤安裝在角度定位器上，電纜端子安裝在裝線固定板上的安裝孔上，安裝工位固定在轉(zhuǎn)盤上，連接于安裝板加強筋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜端子自動焊錫機，其特征在于電氣控制器設(shè)置有空氣開關(guān)、觸發(fā)模塊、變頻器、開關(guān)電源、工作燈、焊接接近傳感器、到位接近傳感器、焊接變壓器、電磁閥、磁性傳感器、變頻器驅(qū)動運行銨鈕、急停開關(guān)、電流表調(diào)節(jié)旋鈕、啟動開關(guān)、電流表，啟動開關(guān)、急停開關(guān)用于控制電纜端子自動焊錫機的運行工作，焊接接近傳感器及到位接近傳感器用于檢測工作狀態(tài)，電磁閥用于控制送絲機構(gòu)、推進機構(gòu)動力，磁性傳感器用于檢測加工件是否到位及回位，焊接變壓器用于設(shè)置電壓的控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電纜端子自動焊錫機，其結(jié)構(gòu)特征在于設(shè)置有氣動組件、送絲機構(gòu)、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣控制器，送絲機構(gòu)、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣控制器均安裝在電氣控制箱上，電氣控制器與送絲機構(gòu)、推進機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、氣動組件連接并用來控制和提供整個系統(tǒng)的電源、啟動、急停、運行及時間控制，氣動組件與用來提供氣源動力，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于加工件的旋轉(zhuǎn)，推進機構(gòu)用于加工件焊接到位，送絲機構(gòu)用于焊錫絲送絲到位。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能提高工效、降低材料成本，性能可靠、質(zhì)量穩(wěn)定、自動化程度高。
文檔編號B23K3/08GK1907622SQ200610053099
公開日2007年2月7日 申請日期2006年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月23日
發(fā)明者錢國鈞 申請人:錢國鈞