專利名稱：一種翻轉裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種翻轉裝置，適合于對各種零部件的準確定位和安裝，特別適合于對硬盤感應線圈上下兩側磁性元件(磁片)的準確定位和安裝。
背景技術：
隨著硬盤技術的發(fā)展，硬盤尺寸越做越小。由于在有限空間的硬盤內集成了大量的零部件，而且這些零部件的形狀特殊，操作人員難于直接用手抓拿，這對各種零部件的準確定位和安裝提出了極高的要求。尤其是通過簡單工具安裝各種磁性元件或存在磁場的地方安裝金屬元件時，由于存在磁場引力，給元件的準確定位和安裝帶能來了很大的不便，有時甚至會損傷其它零部件或造成相互的損傷，安裝效率很低。如，在安裝上下磁頭扇尾的上、下磁片時，當上、下磁片靠近扇尾處時的磁場引力就相當強，用手工的方式很難準確定位和安裝磁片，而且稍不小心，還會損害磁頭。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠對零部件特別是磁性元件進行準確安裝、定位的翻轉裝置。
實現上述目的的技術方案一種翻轉裝置，包括底板、固定在底板上的升降裝置、與升降裝置固定連接的翻轉板座、可轉動地支撐在翻轉板座上的翻轉板，翻轉板上開設有定位孔，定位孔內伸出卡爪，卡爪由固定在翻轉板背面的第一驅動裝置傳動，使其能在定位孔內橫向移動從而能卡緊或松開位于卡爪內的零部件。
包括固定在底板上的工裝面板和與所述翻轉板座固定連接的翻轉調節(jié)板，位于工裝面板上方的翻轉調節(jié)板上設置有水平調節(jié)螺桿，所述水平調節(jié)螺桿下方的工裝面板上對應設置有螺紋孔。
所述定位孔至少兩個，每一定位孔內設置一個卡爪，卡爪包括卡桿和位于卡桿頂端的卡頭，所述卡頭上有一弧形缺口，靠近頂端的弧形缺口下方形成支撐卡接零件的凸臺，卡桿底端由第一驅動裝置傳動。
包括固定塊，卡桿與固定塊之間固定連接，且伸出固定塊部分的卡桿是螺紋桿，固定塊上還設置有套孔，所述第一驅動裝置通過所述螺紋桿和套孔與卡桿固定連接。
所述翻轉板的側面設置有翻轉手柄。
所述工裝面板上對稱設置有可在水平面內轉動的壓緊桿。
所述工裝面板上設置有硬盤定位柱和放盤支柱。
還包括旋轉裝置，所述旋轉裝置傳動所述壓緊桿。
還包括移位調整裝置，所述移位調整裝置包括第二驅動裝置、第三驅動裝置、可轉動的推桿和撥動針，第二驅動裝置傳動推桿和壓緊桿轉動，第三驅動裝置傳動推桿作直線運動，所述撥動針固定在推桿的端部。
所述移位調整裝置還包括滑軌，所述推桿滑動支撐在滑軌上。
所述移位調整裝置還包括固定板，第二驅動裝置通過固定板固定在底板上。
所述升降裝置是升降汽缸，所述第一驅動裝置是推動氣缸，所述第二驅動裝置是旋轉氣缸，所述第三驅動裝置是氣缸。
采用上述技術方案，本發(fā)明有益的技術效果在于1、通過設置升降裝置、翻轉板座、翻轉板、卡爪和第一驅動裝置，由第一驅動裝置驅動卡爪卡緊零部件，并由升降裝置將由卡爪卡緊的零部件放置到所需位置的上方，再通過翻轉板將由卡爪卡緊的零部件翻轉到具體需要安裝的部位后，再松開位于卡爪之間的零部件，實現準確定位，克服了在安裝硬盤時，由于安裝零件與被安裝部分周圍存在磁場吸力時難于固定的缺點，而且由于是機構安裝，工作效率高。
2、通過設置工裝面板和翻轉調節(jié)板，可通過水平調節(jié)螺桿微調翻轉板的水平度，更有利于精確定位。
3、將卡爪的卡頭設計成弧形缺口，在靠近頂端的弧形缺口下方形成支撐卡接零件的凸臺，更有利于卡緊或松開位于卡爪之間的零部件。
4、通過在翻轉板的側面設置翻轉手柄，既操作方便，又結構簡單、制作成本低。
5、通過在工裝面板上對稱設置有可在水平面內轉動的壓緊桿，便于準確定位待安裝的裝置，特別適合于象硬盤等對定位精度要求高、需要精確定裝置的。
6、設置硬盤定位柱和放盤支柱，進一步保證了硬盤的準確定位。
7、通過設置移位調整裝置，可在安裝零部件的過程中，對阻礙安裝的其它零部件或會受到損壞的其它零部分進行適當的移位，待安裝完畢后再使其回復到原位。既提高了安裝效率，又不至于相互損壞零部件。


圖1是一種翻轉裝置的結構示意圖。
圖2是圖1中卡爪的結構放大圖。
圖3是卡爪與卡緊汽缸的連接結構示意圖。
具體實施例方式
一種翻轉裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括卡緊裝置、底板5、固定在底板5上的工裝面板1和移位調整裝置，卡緊裝置包括卡爪8、固定在底板5上的升降汽缸23、與升降汽缸23固定連接的翻轉板座17、可轉動地支撐在翻轉板座17上的翻轉板7、與翻轉板座17固定連接的翻轉調節(jié)板18。翻轉板7上開設有至少一對定位孔71，各定位孔71內各伸出一卡爪8，卡爪8包括卡桿81和固定塊87，卡桿81的頂端具卡頭82，卡頭82上有一弧形缺口83，靠近頂端的弧形缺口83下方形成支撐卡接零件的凸臺84，卡桿81的另一端(底端)與固定塊87固定連接，且卡桿81伸出固定塊87的部分是螺紋桿85，固定塊87上有套孔86?？ㄗ?由位于翻轉板7背面的第一驅動裝置11傳動，第一驅動裝置11采用卡緊汽缸(SMC生產的，型號為MHS-16D)。如圖3所示，卡緊汽缸11有兩個動力輸出滑塊110，滑塊110上有螺紋孔(未畫)，卡爪8一是通過螺紋桿85與輸出滑塊110固定連接，二是通過緊固螺桿111穿過套孔86將固定塊87與輸出滑塊110固定連接，從而保證當卡緊汽缸11動力輸出時，卡爪8不會產生轉動，卡緊汽缸11動力輸出經左右結構的輸出滑塊110傳動的一對卡爪8使其能在定位孔71內左右橫向移動從而卡緊或松開位于一對卡爪8之間的零部件13。位于工裝面板5上方的翻轉調節(jié)板18上設置有水平調節(jié)螺桿20，水平調節(jié)螺桿20上設置有塑膠帽21，所述水平調節(jié)螺桿20下方的工裝面板1上對應設置螺紋孔(未畫)。翻轉板7的側面設置有翻轉手柄10。工裝面板1上對稱設置有可在水平面內轉動的壓緊桿28，以及硬盤定位柱4和放盤支柱3。移位調整裝置包括第二驅動裝置75、固定板77、第三驅動裝置76、滑軌78、可轉動的推桿79和撥動針74，第二驅動裝置75采用旋轉汽缸，旋轉汽缸75經固定板77固定在底板5上，通過旋轉汽缸75傳動推桿79和壓緊桿28轉動，撥動針74固定在推桿79的端部，推桿79滑動支撐在滑軌78上，第三驅動裝置76采用推動汽缸，通過推動汽缸76傳動推桿79在滑軌78上作直線運動。
下面以待安裝的零部件13為硬盤扇尾(畫未)的上下磁片為例，簡述其工作過程將待安裝硬盤固定在設置有與硬盤結構相吻合的工裝面板1的定位柱4和放盤支柱3上，通過旋轉汽缸75傳動壓緊桿28旋轉并將待安裝硬盤緊固。放置待安裝的硬盤扇尾磁片13在翻轉板7上伸出的一對卡爪8之間。啟動卡緊汽缸11使卡爪8在定位孔71內橫向移動卡緊位于各卡爪8之間的磁片13。再通過升降汽缸23將固定有磁片的翻轉板7提升到一定高度，與此同時，啟動旋轉汽缸75傳動推桿79轉動到與硬盤內的頭堆(未畫)一樣的高度，然后再啟動推動汽缸76傳動推桿79在滑軌78上移動，通過設置在推桿79端部的撥動針74撥動頭堆產生一個位移，以便為磁片騰出安裝的路徑。通過翻轉手柄10將翻轉板7翻轉使硬盤扇尾磁片13朝下，啟動升降汽缸23下降，使硬盤扇尾磁片13下降到硬盤內待固定的位置。啟動卡緊汽缸11使卡爪8在定位孔71內橫向反回原來位置，松開卡爪8，此時，硬盤扇尾磁片13已準確定位并靠磁力吸附在所需的位置。
必須指出，上述具體實施方式
是以較佳實施例對本發(fā)明進行了說明，但這只是為了便于理解而舉的一個形象化的實例，不應被視為是對本發(fā)明范圍的限制。同樣，根據本發(fā)明的技術方案及其較佳實施例的描述，可以做出各種可能的等同改變或替換，而所有這些改變或替換都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種翻轉裝置，其特征在于包括底板、固定在底板上的升降裝置、與升降裝置固定連接的翻轉板座、可轉動地支撐在翻轉板座上的翻轉板，翻轉板上開設有定位孔，定位孔內伸出卡爪，卡爪由固定在翻轉板背面的第一驅動裝置傳動，使其能在定位孔內橫向移動從而能卡緊或松開位卡爪內的零部件。
2.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于包括固定在底板上的工裝面板和與所述翻轉板座固定連接的翻轉調節(jié)板，位于工裝面板上方的翻轉調節(jié)板上設置有水平調節(jié)螺桿，所述水平調節(jié)螺桿下方的工裝面板上對應設置有螺紋孔。
3.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于所述翻轉板的側面設置有翻轉手柄。
4.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于所述定位孔至少兩個，每一定位孔內設置一個卡爪，卡爪包括卡桿和位于卡桿頂端的卡頭，所述卡頭上有一弧形缺口，靠近頂端的弧形缺口下方形成支撐卡接零件的凸臺。
5.根據權利要求4所述的翻轉裝置，其特征在于所述定位孔至少兩個，包括固定塊，卡桿與固定塊之間固定連接，且伸出固定塊部分的卡桿是螺紋桿，固定塊上還設置有套孔，所述第一驅動裝置通過所述螺紋桿和套孔與卡桿固定連接。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的翻轉裝置，其特征在于所述工裝面板上對稱設置有可在水平面內轉動的壓緊桿。
7.根據權利要求6所述的翻轉裝置，其特征在于所述工裝面板上設置有定位柱和放盤支柱。
8.根據權利要求6所述的翻轉裝置，其特征在于還包括旋轉裝置，所述旋轉裝置傳動所述壓緊桿。
9.根據權利要求6所述的翻轉裝置，其特征在于還包括移位調整裝置，所述移位調整裝置包括第二驅動裝置、第三驅動裝置、可轉動的推桿和撥動針，第二驅動裝置傳動推桿和壓緊桿轉動，第三驅動裝置傳動推桿作直線運動，所述撥動針固定在推桿的端部。
10.根據權利要求9所述的翻轉裝置，其特征在于所述移位調整裝置還包括滑軌，所述推桿滑動支撐在滑軌上，所述移位調整裝置還包括固定板，第二驅動裝置通過固定板固定在底板上，所述升降裝置是升降汽缸，所述第一驅動裝置是氣缸，所述第二驅動裝置是旋轉氣缸，所述第三驅動裝置是推動氣缸。
全文摘要
一種翻轉安裝零件裝置，包括底板、固定在底板上的升降裝置、與升降裝置固定連接的翻轉板座、可轉動地支撐在翻轉板座上的翻轉板、翻轉定位板，固定在底板上的工裝面板和與所述翻轉板座固定連接的翻轉調節(jié)板，翻轉板上開設有定位孔，定位孔內伸出卡爪，卡爪由固定在翻轉板背面的第一驅動裝置傳動，使其能在定位孔內橫向移動從而能卡緊或松開位卡爪內的零部件，位于工裝面板上方的翻轉調節(jié)板上設置有水平調節(jié)螺桿，所述水平調節(jié)螺桿下方的工裝面板上對應設置有螺紋孔，用以調節(jié)翻轉板的水平狀態(tài)。本發(fā)明提供了一種能夠對零部件特別是磁性元件進行準確安裝、定位的翻轉裝置。
文檔編號B23P21/00GK101067932SQ20061006326
公開日2007年11月7日 申請日期2006年10月23日 優(yōu)先權日2006年10月23日
發(fā)明者李源海 申請人:深圳易拓科技有限公司