專利名稱：矯直輥傾斜角度調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于斜輥矯直機(jī)上的矯直輥傾斜角度調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
斜輥矯直機(jī)主要用于矯直有色或黑色管、棒等圓材，在冶金行業(yè)應(yīng)用廣泛。斜輥矯直機(jī)矯直輥的傾斜角度需要根據(jù)被矯直圓材的外徑不同而調(diào)整變化，調(diào)整精度要求較高。通常的矯直輥傾斜角度調(diào)整采用螺母絲桿的調(diào)整方法一種是在矯直輥輥?zhàn)显O(shè)置帶滑動(dòng)槽的可轉(zhuǎn)動(dòng)球鉸螺母，當(dāng)與螺母相配合的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于絲杠軸向固定，所以螺母運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)矯直輥圍繞其旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使得矯直輥傾斜角度發(fā)生改變；另外一種是在矯直輥輥?zhàn)剞D(zhuǎn)中心兩側(cè)各設(shè)置一組絲杠螺母運(yùn)動(dòng)副，螺母固定不動(dòng)，當(dāng)需要調(diào)整矯直輥傾斜角度時(shí)，一側(cè)絲杠首先向后脫離開(kāi)與矯直輥輥?zhàn)佑|，然后另一側(cè)絲杠向前推動(dòng)矯直輥輥?zhàn)鶉@其旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到矯直輥傾剩角度調(diào)整的目的。這兩種方法前者占用空間較大，后者由于結(jié)構(gòu)限制無(wú)法使矯直輥斜角度在較大范圍內(nèi)調(diào)整，且由于矯直輥傾斜角度與前者中的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)角度或后者中的絲杠的運(yùn)動(dòng)距離沒(méi)有直接的線性關(guān)系，所以矯直輥傾斜角度不易檢測(cè)或檢測(cè)精度較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，矯直輥傾斜角度調(diào)整范圍大且檢測(cè)精度高、易于計(jì)算的矯直輥傾斜角度調(diào)整方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案是，矯直輥傾斜角度調(diào)整方法，其調(diào)整方法是將矯直輥?zhàn)湓谕凶?，托座與矯直輥固定聯(lián)接成一體，并且可以一起圍繞托座的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)中心是齒輪系4的中心軸，托座上帶有齒圈，齒圈與一齒輪系相嚙合，齒輪系由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒圈及托座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)矯直輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)矯直輥傾斜角度的調(diào)整；電機(jī)、齒輪系中的每級(jí)齒輪轉(zhuǎn)角都與矯直輥傾斜角度的變化成線性關(guān)系，且為大速比減速傳動(dòng)，并通過(guò)角度測(cè)量傳感單元等檢測(cè)元件在電機(jī)或齒輪系的齒輪上直接線性檢測(cè)矯直輥傾斜角度變化。
根據(jù)上述方法設(shè)計(jì)的矯直輥傾斜角度調(diào)整裝置，它至少包括機(jī)架3、矯直輥1，矯直輥1下方固定連接有托座2，托座2帶有齒圈，齒圈與齒輪系4的輸出端相嚙合連接；齒輪系4的輸入端與減速裝置輸出軸上的齒輪嚙合連接；減速裝置輸入端與電機(jī)軸連接。
所述齒輪系4輸入端在機(jī)架3下方；齒輪系4輸出端在機(jī)架3的上方。
所述減速裝置輸入端在機(jī)架3上方；減速裝置輸出端在機(jī)架3的下方。
所述的減速裝置連接有角度測(cè)量傳感單元。
本發(fā)明的工作原理及特點(diǎn)是所提供的矯直輥傾斜角度調(diào)整方法是矯直輥?zhàn)湓谕凶?，托座與矯直輥固定聯(lián)接成一體，并且可以一起圍繞托座的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)中心是齒輪系4的中心軸，托座上帶有齒圈，齒圈與一齒輪系相嚙合，齒輪系由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒圈及托座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)矯直輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)矯直輥傾斜角度的調(diào)整。與托座齒圈嚙合的齒輪系齒輪為小齒輪，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊；從電機(jī)到托座齒圈的減速傳動(dòng)比可以非常大，傳動(dòng)電機(jī)功率小，齒輪系輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，轉(zhuǎn)角調(diào)整定位精確；電機(jī)、齒輪系中的每級(jí)齒輪轉(zhuǎn)角都與矯直輥傾斜角度的變化成線性關(guān)系，且為大速比減速傳動(dòng)，可以通過(guò)角度測(cè)量傳感單元等檢測(cè)元件在電機(jī)或齒輪系的齒輪上直接線性檢測(cè)矯直輥傾斜角度變化，檢測(cè)精度高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；由于裝置是齒輪系與齒圈嚙合傳動(dòng)，所以轉(zhuǎn)角調(diào)整范圍很大。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A方向剖視圖。
圖中1、矯直輥；2、托座；3、機(jī)架；4、齒輪系；5、減速機(jī)；6、轉(zhuǎn)角電機(jī)。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，矯直輥1下方固定連接有托座2，托座2上帶有齒圈轉(zhuǎn)盤，托座2的齒圈與一齒輪系4的輸出端相嚙合連接；齒輪系4輸入端在機(jī)架3的下方，輸出端在機(jī)架3的上方。輸出端的齒輪是小齒輪。齒輪系4是已知的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它的輸入端與減速裝置輸出軸上的齒輪嚙合連接；減速裝置輸入端在機(jī)架3的上方，它與矯直輥1、托座2同在一側(cè)。減速裝置輸出端在機(jī)架3的下方。它與齒輪系4的輸入端齒輪在同一側(cè)相嚙合。減速裝置的軸上連接有角度測(cè)量傳感器構(gòu)成的光電傳感單元。一般來(lái)講，矯直輥1與被矯圓材中心線即矯直中心線相對(duì)傾斜角度為α，托座2與矯直輥1固定聯(lián)接成一體，并且可以一起圍繞托座2的回轉(zhuǎn)中心在固定的機(jī)架3上轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)中心是齒輪系4的中心軸，托座2上帶有齒圈，齒圈與一齒輪系相嚙合，齒輪系由轉(zhuǎn)角電機(jī)6(市售的)、減速機(jī)5驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)齒圈及托座2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)矯直輥1轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)矯直輥傾斜角度α的調(diào)整。電機(jī)、齒輪系中的每級(jí)齒輪轉(zhuǎn)角都與矯直輥傾斜角度的變化成線性關(guān)系，且為大速比減速傳動(dòng)，可以通過(guò)角度測(cè)量傳感單元等檢測(cè)元件在電機(jī)或齒輪系的齒輪上直接線性檢測(cè)矯直輥傾斜角度變化，檢測(cè)精度高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；由于裝置是齒輪系與齒圈嚙合傳動(dòng)，所以轉(zhuǎn)角調(diào)整范圍很大。
圖1中A為矯直中心線，B為鋼管；圖2是圖1的A-A方向剖視圖，圖2中C為托座回轉(zhuǎn)中心，D為市售的角度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器。
權(quán)利要求
1.矯直輥傾斜角度調(diào)整方法，其方法是將矯直輥?zhàn)湓谕凶?，托座與矯直輥固定聯(lián)接成一體，并且可以一起圍繞托座的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)中心是齒輪系的中心軸，托座上帶有齒圈，齒圈與一齒輪系相嚙合，齒輪系由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒圈及托座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)矯直輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)矯直輥傾斜角度的調(diào)整；電機(jī)、齒輪系中的每級(jí)齒輪轉(zhuǎn)角都與矯直輥傾斜角度的變化成線性關(guān)系，且為大速比減速傳動(dòng)，并通過(guò)角度測(cè)量傳感單元等檢測(cè)元件在電機(jī)或齒輪系的齒輪上直接線性檢測(cè)矯直輥傾斜角度變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯直輥傾斜角度調(diào)整方法，其特征是所述的矯直輥傾斜角度調(diào)整方法所設(shè)計(jì)的裝置，它至少包括機(jī)架(3)、矯直輥(1)，矯直輥(1)下方固定連接有托座(2)，托座(2)帶有齒圈，齒圈與齒輪系(4)的輸出端相嚙合連接；齒輪系(4)的輸入端與減速裝置輸出軸上的齒輪嚙合連接；減速裝置輸入端與電機(jī)軸連接；減速裝置連接有角度測(cè)量傳感單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矯直輥傾斜角度調(diào)整裝置，其特征是所述的齒輪系(4)輸入端在機(jī)架(3)的下方；齒輪系(4)輸出端在機(jī)架(3)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矯直輥傾斜角度調(diào)整裝置，其特征是所述的減速裝置輸入端在機(jī)架(3)的上方；減速裝置輸出端在機(jī)架(3)的下方。
全文摘要
本發(fā)明是一種矯直輥傾斜角度調(diào)整方法，它將矯直輥?zhàn)湓谕凶希凶c矯直輥固定聯(lián)接成一體，并且可以一起圍繞托座的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)中心是齒輪系的中心軸，托座上帶有齒圈，齒圈與一齒輪系相嚙合，齒輪系由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒圈及托座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)矯直輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)矯直輥傾斜角度的調(diào)整；電機(jī)、齒輪系中的每級(jí)齒輪轉(zhuǎn)角都與矯直輥傾斜角度的變化成線性關(guān)系，且為大速比減速傳動(dòng)，并通過(guò)角度測(cè)量傳感單元等檢測(cè)元件在電機(jī)或齒輪系的齒輪上直接線性檢測(cè)矯直輥傾斜角度變化。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，傳動(dòng)電機(jī)功率小，齒輪系輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，轉(zhuǎn)角調(diào)整定位精確；矯直輥傾斜角度調(diào)整范圍大且檢測(cè)精度高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
文檔編號(hào)B21C51/00GK101020205SQ200610105260
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2006年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月25日
發(fā)明者汪恩輝, 張超, 黃維勇 申請(qǐng)人:西安重型機(jī)械研究所