專利名稱：刀具狀態(tài)檢測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刀具狀態(tài)檢測裝置及方法，更具體地，涉及--禾中 用于檢測針對工作物進行加工作業(yè)的刀具磨耗或斷刀與否的刀具狀態(tài) 檢測裝置及方法。
背景技術(shù)：
使用自動化加工機具進行加工作業(yè)時，必須即時偵測刀具狀態(tài)以 確保產(chǎn)品品質(zhì)。以印刷電路板的鉆孔作業(yè)為例，其通過高速非接觸式 氣靜壓主軸馬達夾持鉆針來實現(xiàn)。鉆孔機具有快、穩(wěn)、準等高性能表 現(xiàn)，然而鉆針在高速運轉(zhuǎn)下亦會產(chǎn)生磨耗甚至斷刀。而為了在鉆針產(chǎn) 生磨耗、斷刀的情形下及時發(fā)現(xiàn)并加以更換，以往是在非接觸式馬達 底部相對鉆針頭端附近加設(shè)感測設(shè)備。當鉆針狀態(tài)異常時，則將信息 回傳至相關(guān)控制非接觸式馬達的控制器，以停機更換鉆針。目前偵測 鉆針運轉(zhuǎn)中的狀態(tài)有光線遮斷法、碳刷接觸法、粉塵碎屑搜集法、電 壓信號法，以及驅(qū)動電流法等偵測方法。光線遮斷法是在鉆針的兩側(cè)設(shè)置投射以及接收光的裝置，根據(jù)光 線接收端接收光信號的有無來判斷鉆針的狀態(tài)。然而在鉆針直徑越來 越小的趨勢下，欲使光信號正確地被鉆針所阻斷所要的設(shè)置精度要求 也越高，因此使得光線遮斷法有越來越難以實施的趨勢，即使裝置架 設(shè)成功也耗費了相當多的時間以及甚高的成本。碳刷接觸偵測法是將碳刷與鉆針直接接觸，根據(jù)碳刷傳回信號的 有無來判斷鉆針的狀態(tài)。然而在非接觸式馬達高速運轉(zhuǎn)下，鉆針會因 接觸到碳刷而快速磨耗，且在摩擦過程中產(chǎn)生的粉塵以及碎屑亦會傷 害非接觸式馬達的轉(zhuǎn)子。粉塵碎屑偵測法是在碳刷與鉆針對加工物件加工時，將產(chǎn)生的粉 塵以及碎屑以集塵器加以搜集，再根據(jù)集塵器內(nèi)的粉塵及碎屑感測器 信號來偵測鉆針的狀態(tài)。然而粉塵搜集量卻有難以拿捏的困擾，且粉 塵中含多少比例以上的鉆針成分方可判定鉆針已受損的標準亦難以制 定，因此使得粉塵碎屑偵測法難以應(yīng)用于實際操作..匕驅(qū)動電流偵測法是在主軸驅(qū)動器的電流輸出線安裝電流感測器， 冉根據(jù)鉆針在加工時因扭力而產(chǎn)生的電流變化，來偵測鉆針的狀態(tài)。電壓信號偵測法是在加工物件與機臺間建立電位差，通過鉆針貫 穿上層加工物件的動作，將上層電壓信號傳導至下層，電腦控制器再 根據(jù)電壓信號是否傳遞，來偵測鉆針的狀態(tài)。但是驅(qū)動電流偵測法以及電壓信號偵測法均必須加裝感測器，從 而增加整體鉆孔機的成本，并且難以適用在高速且微孔的鉆孔作業(yè)， 因此亦造成應(yīng)用范圍的限制。再者，鉆針的頭端在未進行加工動作前離開工作物的高度稱為非 加工行程，而非加工行程是與鉆孔速度呈反比，因此各式的鉆孔機均 著重于縮小非加工行程以提升鉆孔速度。然而上述的光線遮斷法、碳 刷接觸法、粉塵碎屑搜集法、電壓信號法或驅(qū)動電流法，均多少必須 在鉆針附近增設(shè)偵測裝置或感測元件，經(jīng)常會因此而增加非加工行程， 進而影響鉆孔速度。因此，如何改善以上種種缺點，為當今亟待思考的課題。發(fā)明內(nèi)容鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的--個目的在于提供一種 刀具狀態(tài)檢測裝置及方法，無須于該刀具周圍增設(shè)偵測裝置，從而可 具有最小的加工行程。本發(fā)明的又一 目的為提供一種刀具狀態(tài)檢測裝置及方法，從而明 確地判斷出刀具的磨耗或斷刀狀態(tài)。本發(fā)明的再一 目的為提供一種可節(jié)省成本的刀具狀態(tài)檢測裝置及 方法。本發(fā)明的又-- 目的為提供一種無須接觸磨損刀具的刀具狀態(tài)檢測 裝置及方法。為達到上述及其他目的，本發(fā)明提供一種刀具狀態(tài)檢測裝置，其 應(yīng)用于檢測針對工作物進行加工作業(yè)的刀具狀態(tài)。該工作物設(shè)置于-加工機臺上，該刀具是由主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子帶動旋轉(zhuǎn)，而該主軸馬
達的中心轉(zhuǎn)子是與該主軸馬達的外殼保持絕緣。該刀具狀態(tài)檢測裝置包括電場信號產(chǎn)生器，用以施加電場信號于該主軸馬達的外殼，以 使該外殼與該中心轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生感應(yīng)電場；電場信號處理器，用以接收來自該主軸馬達的外殼的感應(yīng)電場的信兮，并根據(jù)該感應(yīng)電場的信號的狀態(tài)而輸出相對信號；以及控制器，耦合至該電場信號處理器且根據(jù)該相對信號以判斷該感應(yīng)電場的存在與否，當該感應(yīng)電場因刀具接觸工作物并經(jīng)該加工機臺接地而使該感應(yīng)電場的信號消失時，視為未斷刀狀態(tài)；當該感應(yīng)電場的信號持續(xù)存在時，則視為斷刀狀態(tài)。本發(fā)明亦揭示一種刀具狀態(tài)檢測方法，其應(yīng)用于檢測針對工作物 進行加工作業(yè)的刀具狀態(tài)。該工作物設(shè)置于一加工機臺上，該刀具是 由主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子帶動旋轉(zhuǎn)，而該主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子是與該主軸馬達的外殼保持絕緣，該方法包括施加電場信號于該主軸馬達的 外殼，以使該外殼與該屮心轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生感應(yīng)電場；令該主軸馬達帶 動該刀具以對工作物進行加工作業(yè)；以及在加工作業(yè)中偵測該感應(yīng)電 場的存在與否，當該感應(yīng)電場因刀具接觸工作物并經(jīng)該加工機臺接地 而使信號消失時，視為未斷刀狀態(tài)；當該感應(yīng)電場的信號持續(xù)存在時， 則視為斷刀狀態(tài)。就應(yīng)用于鉆孔作業(yè)為例。該刀具為一鉆針，相對于現(xiàn)有技術(shù)屮各 種關(guān)于偵測鉆針使用狀態(tài)的方法會造成增加非加工行程而降低鉆孔速 度，本發(fā)明的刀具狀態(tài)檢測方法，是于主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子及外殼間 形成電場，再在鉆針進行鉆孔作業(yè)時，偵測該電場信號的有無，以判 斷鉆針的狀態(tài)，無需于鉆針周遭設(shè)置相關(guān)偵測裝置。因此，相比于現(xiàn) 有技術(shù)可有效地縮短非加工行程而加快鉆孔速度，在實際測試屮，約 可加快30%的鉆孔速度。且，相對于現(xiàn)有技術(shù)中以碳刷接觸偵測法容易導致鉆針快速磨耗 而受損的缺失，本發(fā)明的刀具狀態(tài)檢測方法無須以任何結(jié)構(gòu)接觸到鉆 針而避免增加鉆針磨耗的速度。又，相對于現(xiàn)有技術(shù)中以粉塵搜集法有鉆針狀態(tài)無法確定的疑慮，本發(fā)明的刀具狀態(tài)檢測方法，以電場信號的有無即可明確判斷出鉆針 的狀態(tài)。再者，相對于現(xiàn)有技術(shù)各式偵測鉆針狀態(tài)的方法，例如以光阻斷 偵測的方法所要求的精度甚高、粉塵搜集法有粉塵搜集量難以拿捏的 缺點，均會導致偵測鉆針狀態(tài)所需的成本提高；本發(fā)明的刀具狀態(tài)檢測方法只須通電使該主軸馬達的屮心轉(zhuǎn)子帶正電荷，而使該外殼感應(yīng) 帶負電荷，再將該外殼電性導接于該加工機臺上即可，無須精密的設(shè)置精度，亦不須搜集副產(chǎn)品，而可以節(jié)省成本的方式，精確地測出該 鉆針的狀態(tài)。另外，并可量測出每次鉆針接觸到工作物的時間，當發(fā)現(xiàn)鉆針接 觸該工作物所需時間偏離正常值較多時，代表鉆針所受的磨耗過大， 亦可于此時主動更換鉆針。


圖1顯示本發(fā)明刀具狀態(tài)檢測裝置的示意圖；圖2顯示本發(fā)明刀具狀態(tài)檢測裝置中，主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子與外 殼產(chǎn)生感應(yīng)電場的示意圖；圖3顯示本發(fā)明刀具狀態(tài)檢測裝置，當鉆針接觸到工作物時的示 意圖；以及圖4顯示本發(fā)明刀具狀態(tài)檢測方法的流程圖。主要元件符號說明1 主軸馬達 10 中心轉(zhuǎn)子 11. 外殼12 鉆針2 工作物3 加工機臺4 刀具狀態(tài)檢測裝置41 電場信號產(chǎn)生器42 電場信號處理器43 控制器a 第一半徑b 第二半徑c 第三半徑 +Q 一Q第 -電荷 .泰_______電^可U義SI 01 歩驟SI 02 步驟SI 03 歩驟S104 步驟SI 05 步驟SI 06 步驟具體實施方式
以下通過特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，所屬領(lǐng)域技 術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功 效。請參閱圖1至圖3，是本發(fā)明刀具狀態(tài)檢測裝置及方法的具體實施 例。在本實施例中以應(yīng)用于鉆孔作業(yè)為例，因此以鉆針代表刀具，但 是所屬領(lǐng)域技術(shù)人員均可理解本發(fā)明并非僅限于應(yīng)用在鉆孔作業(yè)中， 而所指刀具亦非以鉆針為限。如圖1所示，主軸馬達1具有中心轉(zhuǎn)子10以及環(huán)繞該中心轉(zhuǎn)子10 的外殼11。該中心轉(zhuǎn)子IO運轉(zhuǎn)時，該主軸馬達1導入空氣于該中心轉(zhuǎn) 子10及該外殼11之間而使該中心轉(zhuǎn)子10氣浮式地絕緣于該外殼11 。該屮心轉(zhuǎn)子10的一端外露于該主軸馬達1并夾持有一鉆針12，該 鉆針12受該中心轉(zhuǎn)子10的帶動而旋轉(zhuǎn)，以在--工作物2上進行鉆孔， 該工作物2可為一印刷電路板，承載于一加工機臺3上。該外殼11及該加工機臺3間電性連接有- -檢測該鉆針12狀態(tài)的 刀具狀態(tài)檢測裝置4。該刀具狀態(tài)檢測裝置4包括有用以在該中心轉(zhuǎn) 子IO及該外殼11間產(chǎn)生感應(yīng)電場的電場信號產(chǎn)生器41、偵測該感應(yīng) 電場的信號的狀態(tài)而輸出相對信號的電場信號處理器42、以及接收由 電場信號處理器42所傳來的相對信號以判斷該感應(yīng)電場存在與否的控 制器43。如圖2所示，當該主軸馬達1的中心轉(zhuǎn)子10幵始運轉(zhuǎn)時，該電場
信號產(chǎn)生器41亦同時施加電場信號于該外殼11使其帶有正電，而由 于該中心轉(zhuǎn)子10絕緣于該外殼11，因此該中心轉(zhuǎn)子10會感應(yīng)電場而帶有負電。現(xiàn)就以下參數(shù)加以定義中心轉(zhuǎn)子10的第一半徑-a、中心 轉(zhuǎn)子10中心至該外殼1外表面的第二半徑=1)、電場E產(chǎn)生之處與中 心轉(zhuǎn)子10中心的第三半徑^，且a〈r〈b、鉆針12所帶的第一電荷二+Q、 外殼所帶的第二電荷-:-Q，介電系數(shù)=8 、電荷密度=入、外殼11與該 中心轉(zhuǎn)子10產(chǎn)生感應(yīng)的長度為1、中心轉(zhuǎn)子10的電位^V,。外殼11的 電位-Vh、電容=(:。當然，前述的電場信號產(chǎn)生器41亦可施加電場信 號于該外殼ll，使其帶有負電且該中心轉(zhuǎn)子IO會感應(yīng)電場帶有正電， 使鉆針12所帶的第-^電荷=-Q、而外殼所帶的第二電荷則=+0已知的是a、 b、 1、 e等參數(shù)，而屮心轉(zhuǎn)子IO與外殼11間的電位而又可由 代入前---式求得中心轉(zhuǎn)子10與外殼11間的電位差Va—Vb=2;rs〃，其中， /?！?一 J再由電容公式可求得電容C- 2加" "因此，該主軸馬達K具有相互絕緣的屮心轉(zhuǎn)子lO與外殼ll，而形成為一電容裝置。請配合參閱圖3，同時該中心轉(zhuǎn)子IO往下移動而使該鉆針12于該 加工物2上進行鉆孔。當鉆針12處于非斷刀狀態(tài)時，可順利地接觸于 該加工物2，而由于該刀具狀態(tài)檢測裝置4電性連接于該加工機臺3 而產(chǎn)生有一接地的效應(yīng)。因此當該鉆針12接觸到加工物2時，感應(yīng)電 場與電容C會消失，可據(jù)此判斷鉆針12為非斷刀狀態(tài)。同時，電場信 號處理器42將輸出一 "無感應(yīng)電場"的相對信號傳送給控制器43。然而，當該鉆針2發(fā)生折斷的情形時，鉆針12將無法觸及工作 物2，而使得感應(yīng)電場與電容C保持不變，即可判斷鉆針12的狀態(tài)不
正常，而必須停機檢修更換。此時電場信號處理器42輸出一 "有感應(yīng) 電場"的相對信號傳送給控制器43，且控制器43更可進一步啟動一告 警機制，例如停止該主軸馬達或是發(fā)出警報聲響。另外，即使鉆針12 T每--次鉆孔作業(yè)中均可觸及該工作物2，但 是該鉆針12亦有可能已產(chǎn)生磨耗現(xiàn)象而影響鉆孔品質(zhì)，因此可測量每 次鉆孔作業(yè)中鉆針12軀汲該工作物2所需的時間。與鉆針12第一次 下刀狀態(tài)下，觸及該加工機臺3所需的時間相比較，當超過一定的容 許值時，則判定鉆針12己磨耗嚴重而必須更換。請參閱圖4，因此，本發(fā)明刀具狀態(tài)檢測方法可由步驟SIOI產(chǎn)生 感應(yīng)電場后，在步驟S102讀取該刀具狀態(tài)檢測裝置4中的感應(yīng)電場的 信號，接著啟動該中心轉(zhuǎn)子10進行前述的鉆孔作業(yè)。并在步驟S103 偵測感應(yīng)電場的信號存在與否，當一次的鉆孔作業(yè)中，持續(xù)偵測到有 感應(yīng)電場的信號時，代表鉆針12為斷刀狀態(tài)，可直接進行到歩驟S106， 進行鉆針12的更換；然而當偵測到感應(yīng)電場的信號消失時，則進行歩 驟S104將前述量測鉆針12觸及工作物2所需時間與第一次進行鉆孔 觸及工作物2所需時間相減。歩驟S105則判斷該相減的數(shù)值，當?shù)陀?一額定的設(shè)定值時，則回到步驟S102;而當高于該設(shè)定值時，則進展 至步驟S106進行鉆針12檢査或更換。相對于現(xiàn)有技術(shù)中各種關(guān)于偵測鉆針使用狀態(tài)的方法會造成增加 非加工行程而降低鉆孔速度，本發(fā)明的刀具狀態(tài)檢測方法，是于主軸 馬達的中心轉(zhuǎn)子及外殼間形成電場，再于鉆針進行加工時偵測該電場 信號的有無以判斷刀具的狀態(tài)，無需于鉆針周遭設(shè)置相關(guān)偵測裝置。 因此相對于現(xiàn)有技術(shù)可有效地縮短非加工行程而加快鉆孔速度，于實 際測試中，約可加快30%的鉆孔速度。且，相對于現(xiàn)有技術(shù)中以碳刷接觸偵測法容易導致鉆針快速磨耗 而受損的缺失，本發(fā)明的刀具狀態(tài)檢測方法無須以任何結(jié)構(gòu)接觸到鉆 針而避免增加鉆針磨耗的速度。又，相對于現(xiàn)有技術(shù)中以粉塵搜集法有鉆針狀態(tài)無法確定的疑慮， 本發(fā)明的刀具狀態(tài)檢測方法以電場信號的有無即可明確判斷出鉆針的 狀態(tài)。再者，相比于現(xiàn)有技術(shù)各式偵測鉆針狀態(tài)的方法，例如以光阻斷
偵測的方法所要求的精度甚高、粉塵搜集法有粉塵搜集量難以拿捏的 缺點，均會導致偵測鉆針狀態(tài)所需的成本甚高。本發(fā)明的刀具狀態(tài)檢 測方法只須通電使該主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子帶正電荷，而使該外殼帶負 電荷，再將該外殼電性導接于該加工機臺上即可，無須精密的設(shè)置精 度，亦不須搜集副產(chǎn)品，而可以節(jié)省成本的方式精確地測出該鉆針的I ^另外，并可量測出每次鉆針接觸到工作物的時間，當發(fā)現(xiàn)鉆針接 觸該工作物所需時間偏離正常値較多時，代表鉆針所受的磨耗已屆臨 界值，亦可于此時主動更換鉆針。由上可知，本發(fā)明刀具狀態(tài)檢測裝置及方法可改進現(xiàn)有技術(shù)的缺 點，并可提早發(fā)現(xiàn)鉆針的磨耗，因此具有高度產(chǎn)業(yè)利用價值。但是以上所述的具體實施例，僅用以例釋本發(fā)明的特點及功效， 而非用以限定本發(fā)明的可實施范疇，在未脫離本發(fā)明上述的精神與技 術(shù)范疇下，任何運用本發(fā)明所揭示內(nèi)容而完成的等效改變及修飾，均 仍應(yīng)為下述的申請專利范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
1. 一種加工作業(yè)中的刀具狀態(tài)檢測方法，該刀具是由主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子帶動旋轉(zhuǎn)，而該主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子與該主軸馬達的外殼保持絕緣，該方法包括施加電場信號于該主軸馬達的外殼，以使該外殼與該中心轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生感應(yīng)電場；令該主軸馬達帶動該刀具以對工作物進行加工作業(yè)；以及于加工作業(yè)中偵測該感應(yīng)電場的存在與否，當該感應(yīng)電場消失時，視為未斷刀狀態(tài)；當該感應(yīng)電場持續(xù)存在時，則視為斷刀狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具狀態(tài)檢測方法，其中，該感應(yīng)電場通過 -一電場信號產(chǎn)生器于該外殼與該中心轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具狀態(tài)檢測方法，其中，該感應(yīng)電場通過 一電場信號處理器處理后輸出一相對信號至一控制器，并由該控制器 判讀該感應(yīng)電場存在與否。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的刀具狀態(tài)檢測方法，其中，該控制器于判斷 該感應(yīng)電場持續(xù)存在時，還進-一歩啟動一告警機制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的刀具狀態(tài)檢測方法，其中，該告警機制為停
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的刀具狀態(tài)檢測方法，其中，該告警機制為發(fā) 出警報聲響。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具狀態(tài)檢測方法，其中，該中心轉(zhuǎn)子是氣 浮式地轉(zhuǎn)動定位于該外殼中，以與該外殼保持絕緣。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具狀態(tài)檢測方法，其中，該外殼帶有負電荷、而該中心轉(zhuǎn)子則:Jl有正電荷，從而令該主軸馬達成為一電容裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具狀態(tài)檢測方法，其中，在未斷刀狀態(tài)下， 還包括偵測每-一次加工作業(yè)開始至信號消失所需時間的時間差，并于 該時間差大于等于一預設(shè)值時視為刀具磨損狀態(tài)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具狀態(tài)檢測方法，其中，該刀具為鉆針。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具狀態(tài)檢測方法，其中，該工作物為印刷 電路板。
12. —種加工作業(yè)中的刀具狀態(tài)檢測裝置，該刀具是由主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子帶動旋轉(zhuǎn)，而該主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子與該主軸馬達的外殼保持絕緣；該裝置包括電場信號產(chǎn)生器，用以施加電場信號于該主軸馬達的外殼，以使 該外殼與該中心轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生感應(yīng)電場；電場信號處理器，用以接收來自該主軸馬達的外殼的感應(yīng)電場的 信號，并根據(jù)該感應(yīng)電場的信號的狀態(tài)而輸出相對信號；以及控制器，耦合至該電場信號處理器，并根據(jù)該相對信號以判讀該 感應(yīng)電場的存在與否。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的刀具狀態(tài)檢測裝置，其中，該控制器于判 讀感應(yīng)電場的信號持續(xù)存在時，還進--歩啟動一告警機制。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的刀具狀態(tài)檢測裝置，其中，該告警機制為 停止該主軸馬達。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的刀具狀態(tài)檢測裝置，其中，該告警機制為 發(fā)出警報聲響。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的刀具狀態(tài)檢測裝置，其中，該中心轉(zhuǎn)子是 氣浮式轉(zhuǎn)動定位于該外殼中，以與該外殼保持絕緣。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的刀具狀態(tài)檢測裝置，其中，該電場信號產(chǎn) 生器使該外殼帶有負電荷、而該中心轉(zhuǎn)子則具有正電荷，從而令該主 軸馬達成為- -電容裝置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的刀具狀態(tài)檢測裝置，其中，該電場信號處理器電性連接至該加工機臺。
19. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的刀具狀態(tài)檢測裝置，其中，該刀具為鉆針。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的刀具狀態(tài)檢測裝置，其中，該工作物為印 刷電路板。
全文摘要
一種刀具狀態(tài)檢測裝置及方法，其應(yīng)用于檢測針對工作物進行加工作業(yè)的刀具狀態(tài)。該工作物設(shè)置于一加工機臺上，該刀具是由主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子帶動旋轉(zhuǎn)。而該主軸馬達的中心轉(zhuǎn)子與該主軸馬達的外殼保持絕緣，主要通過施加于該外殼的電場信號而使該外殼與該中心轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生感應(yīng)電場，并在加工作業(yè)中偵測該感應(yīng)電場是否存在。當該感應(yīng)電場因刀具接觸工作物并經(jīng)該加工機臺接地而使信號消失時，視為未斷刀狀態(tài)；當該感應(yīng)電場的信號持續(xù)存在時，則視為斷刀狀態(tài)。
文檔編號B23Q17/09GK101209530SQ20061016998
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月26日
發(fā)明者張漢杰 申請人:財團法人工業(yè)技術(shù)研究院