專利名稱：一種埋弧自動堆焊焊接擺動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種埋弧自動堆焊焊接擺動機構(gòu)，屬于金屬焊接技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在埋弧堆焊過程中，為了提高堆焊的熔覆效率，要采用焊嘴擺動的方法。目前常用的焊嘴擺動機構(gòu)如圖1所示，它是由直流電動機1經(jīng)減速機帶動絲杠2轉(zhuǎn)動，絲杠2上設(shè)置有導(dǎo)軌6，滑塊5可以沿著導(dǎo)軌6滑動，同時絲杠2可以帶動滑塊5滑動，焊嘴8通過連接桿7安裝在滑塊5上，在連接桿7的下部設(shè)置有限位開關(guān)4，通過限位開關(guān)4控制擺動行程和電機1的正反轉(zhuǎn)動方向。通過電機不斷的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)焊接噴嘴8的橫向擺動。這種方法主要的不足之處是1.直流電機正反向換向是靠限位開關(guān)4控制，工作過程中故障率較高，可靠性較差；2.由于電機長期正反向換向，降低了電機的使用壽命和工作可靠性；3.由于堆焊工作環(huán)境金屬粉塵多，絲杠2和其它滑動的部件容易磨損。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種工作可靠性高的埋弧自動堆焊焊接擺動機構(gòu)。本裝置工作過程不需要電機換向，電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速在工作過程中不變，這樣不用安裝換向限位開關(guān)，減少了電機的因換向造成的沖擊，增加了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
本實用新型所采用的技術(shù)方案如下本裝置主要包括有直流減速電機1、焊嘴8、送絲機14、焊絲盤15、偏心輪盤9、擺寬調(diào)整器10、偏心輪12、帶有凹槽的滾輪滑塊11，其中，偏心輪盤9安裝于直流減速電機1的軸上，偏心輪12通過擺寬調(diào)整器10與偏心輪盤9連接，擺寬調(diào)整器10設(shè)置在偏心輪盤9上，用于調(diào)整偏心輪12與偏心輪盤9的偏心距離，滾輪滑塊11上開有凹槽，偏心輪4能夠在該凹槽中滑動，滾輪滑塊11上還設(shè)置有滾輪13，滾輪13與滾輪滑塊11固定連接，在偏心輪12的帶動下滾輪13能夠沿著導(dǎo)軌6滾動，焊嘴8通過連接桿7與滾輪滑塊11固定連接。
所述的擺寬調(diào)整器10包括有擺寬調(diào)整滑塊18、燕尾槽19，偏心輪盤9上開有燕尾槽19，調(diào)整螺釘16由鎖緊螺母17固定在與燕尾槽一體的固定塊20上，螺釘16的一端旋入可以在燕尾槽19內(nèi)滑動的擺寬調(diào)整滑塊18內(nèi)，偏心輪12裝在擺寬調(diào)整滑塊18上。調(diào)整擺寬時，松開鎖緊螺母17，旋動調(diào)整螺釘16，拉動擺寬調(diào)整滑塊18相對于偏心輪盤9中心的偏心距離，達到調(diào)整目的，調(diào)整好后，鎖緊鎖緊螺母17。
所述的滾輪7的截面為V形，構(gòu)成V型槽滾輪，導(dǎo)軌6的形狀與其相適應(yīng)。
可以實現(xiàn)焊接擺動寬度0～80mm，擺動速度0～120周/分鐘。
本裝置的工作過程如下直流減速電機1旋轉(zhuǎn)帶動偏心輪盤9轉(zhuǎn)動，裝在偏心輪盤9的偏心位置的偏心輪12在跟隨偏心輪盤9旋轉(zhuǎn)時，可以在滾輪滑塊11的開口中滑動，由于滾輪滑塊11可以通過V型槽滾輪13在導(dǎo)軌6上自由滾動，因而偏心輪盤9的旋轉(zhuǎn)，通過偏心輪12帶動滾輪滑塊11沿著導(dǎo)軌6做往復(fù)運動。因為焊嘴8通過連接桿7安裝在滾輪滑塊11上，從而實現(xiàn)了焊嘴的往復(fù)擺動。偏心輪12可以通過安裝在偏心輪盤9上的擺寬調(diào)整器10實現(xiàn)擺寬調(diào)整。
擺動頻率可以通過調(diào)整直流減速電機1的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)。
本實用新型具有以下優(yōu)點1、焊嘴擺動過程不需要電機換向，電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速在工作過程中不變，這樣不用安裝換向限位開關(guān)，減少了電機的因換向造成的沖擊，增加了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。2、V型槽滾輪定位精確，無滑動摩擦，延長了系統(tǒng)工作壽命并且提高了運行精度。


圖1已有的技術(shù)中焊接擺動機構(gòu)的工作示意圖圖2埋弧自動堆焊焊接擺動機構(gòu)的工作示意圖圖3擺寬調(diào)整器工作示意圖主視圖圖4擺寬調(diào)整器工作示意圖俯視圖圖中1、直流電動機，2、絲杠，3、殼體，4、限位開關(guān)，5、滑塊，6、導(dǎo)軌，7、連接桿，8、焊嘴，9、偏心輪盤、10、擺寬調(diào)整器、11、滾輪滑塊、12、偏心輪、13、滾輪、14、送絲機、15、焊絲盤16、調(diào)整螺釘、17、鎖緊螺母18、調(diào)整滑塊19、燕尾槽20、固定塊具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
如圖2、圖3所示，本裝置主要包括有直流減速電機1、設(shè)置有擺寬調(diào)整器10的偏心輪盤9、偏心輪12、帶有凹槽的滾輪滑塊11、截面形狀為V形的滾輪13、導(dǎo)軌6、連接桿7、焊嘴8。偏心輪盤9安裝在直流減速電機1的軸上，與直流減速電機1同軸安裝。偏心輪12安裝在偏心輪盤9的擺寬調(diào)整器10上，偏心輪12可以在滾輪滑塊11的凹槽中滑動，滾輪滑塊11上裝有V型槽滾輪13，V型槽滾輪13可以在導(dǎo)軌6上滾動。焊嘴8與滾輪滑塊5通過連接桿7連接，焊嘴的上方裝有送絲機14和焊絲盤15。
擺寬調(diào)整器10的工作示意圖如圖3所示，偏心輪盤9上開有燕尾槽19，調(diào)整螺釘16由鎖緊螺母17固定在與燕尾槽一體的固定塊上，螺釘?shù)囊欢诵肟梢栽谘辔膊蹆?nèi)滑動的擺寬調(diào)整滑塊18內(nèi)，偏心輪12裝在擺寬調(diào)整滑塊18上。調(diào)整擺寬時，松開鎖緊螺母17，旋動調(diào)整螺釘16，拉動擺寬調(diào)整滑塊18的偏心距離，達到調(diào)整目的，調(diào)整好后，鎖緊鎖緊螺母17。
擺動頻率可以通過調(diào)整直流電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)。
可以實現(xiàn)焊接擺動寬度0～80mm，擺動速度0～120周/分鐘。
權(quán)利要求1.一種埋弧自動堆焊焊接擺動機構(gòu)，主要包括有直流減速電機(1)、焊嘴(8)、送絲機(14)、焊絲盤(15)，其特征在于還包括有偏心輪盤(9)、擺寬調(diào)整器(10)、偏心輪(12)、帶有凹槽的滾輪滑塊(11)，其中，偏心輪盤(9)安裝于直流減速電機(1)的軸上，偏心輪(12)通過擺寬調(diào)整器(10)與偏心輪盤(9)連接，擺寬調(diào)整器(10)設(shè)置在偏心輪盤(9)上，用于調(diào)整偏心輪(12)到偏心輪盤(9)的中心的偏心距離，滾輪滑塊(11)上開有凹槽，偏心輪(4)能夠在該凹槽中滑動，滾輪滑塊(11)上還設(shè)置有滾輪(13)，滾輪(13)與滾輪滑塊(11)固定連接，在偏心輪(12)的帶動下滾輪(13)能夠沿著導(dǎo)軌(6)滾動，焊嘴(8)通過連接桿(7)與滾輪滑塊(11)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種埋弧自動堆焊焊接擺動機構(gòu)，其特征在于所述的擺寬調(diào)整器(10)的結(jié)構(gòu)為，偏心輪盤(9)上開有燕尾槽(19)，調(diào)整螺釘(16)由鎖緊螺母(17)固定在與燕尾槽一體的固定塊(20)上，螺釘(16)的一端旋入可以在燕尾槽(19)內(nèi)滑動的擺寬調(diào)整滑塊(18)內(nèi)，偏心輪(12)裝在擺寬調(diào)整滑塊(18)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種埋弧自動堆焊焊接擺動機構(gòu)，其特征在于所述的滾輪(7)的截面為V形，為V型槽滾輪，導(dǎo)軌(6)的形狀與其相適應(yīng)。
專利摘要本實用新型涉及一種埋弧自動堆焊焊接擺動機構(gòu)，屬于金屬焊接技術(shù)領(lǐng)域。本裝置包括有直流減速電機(1)、焊嘴(8)、偏心輪盤(2)、擺寬調(diào)整器(3)、偏心輪(4)、滾輪滑塊(5)，其中，偏心輪盤(2)安裝于直流減速電機(1)的軸上，擺寬調(diào)整器(3)設(shè)置在偏心輪盤(2)上，偏心輪(4)通過擺寬調(diào)整器(3)與偏心輪盤2連接，滾輪滑塊(5)的中間位置開有凹槽，偏心輪4能夠在該凹槽中滑動，滑塊5上還設(shè)置有滾輪7，滾輪7與滑塊5固定連接，滾輪7能夠沿著導(dǎo)軌6滑動，焊嘴8與滾輪滑塊5固定連接。本裝置中焊嘴擺動過程不需要電機換向，這樣不用安裝換向限位開關(guān)，減少了電機的因換向造成的沖擊，增加了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
文檔編號B23K9/18GK2920506SQ20062002309
公開日2007年7月11日 申請日期2006年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月16日
發(fā)明者王智慧 申請人:北京工業(yè)大學(xué)