專利名稱：一種用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軌跡調(diào)整裝置，更具體的說，尤其涉及一種 用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的仿形運(yùn)動(dòng)裝置主要通過滾輪在靠模上運(yùn)動(dòng)，并通過 連帶設(shè)備，使從動(dòng)部件與滾輪的運(yùn)動(dòng)軌跡一樣，從而達(dá)到同步仿形的 目的。由于滾輪在靠模上運(yùn)動(dòng)時(shí)，它們的接觸切點(diǎn)是會(huì)時(shí)刻變化的， 目前公知的軌跡調(diào)整裝置其不足之處在于還不能在從動(dòng)設(shè)備上也實(shí) 時(shí)反應(yīng)出這種變化狀態(tài)，作出精密的軌跡調(diào)整。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，可以實(shí)時(shí)尋找接觸切點(diǎn)的用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置。' 本實(shí)用新型可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型是一種用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置，由主軸、主軸 驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)底座及調(diào)速電機(jī)組成，主軸驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)底座安裝于主 軸上，主軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)速電機(jī)連接，在主軸驅(qū)動(dòng)輪的上方位置 設(shè)置有與主軸驅(qū)動(dòng)輪同軸的磁針裝置，磁針裝置中設(shè)置有信號(hào)端，且 從動(dòng)底座上設(shè)置有與磁針裝置中的信號(hào)端相配合的信號(hào)端。
上述磁針裝置中設(shè)有的信號(hào)端為信號(hào)輸入端或信號(hào)輸出端，從動(dòng)
底座上設(shè)有的信號(hào)端為信號(hào)輸出端或信號(hào)輸入端，信號(hào)輸出端至少為 兩個(gè)，分別位于信號(hào)輸入端的兩側(cè)，信號(hào)輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；
上述磁針裝置由磁針轉(zhuǎn)動(dòng)活套、磁針尾部信號(hào)端，磁針前端永磁 磁鐵組成，磁針轉(zhuǎn)動(dòng)活套套裝于主軸上，磁針尾部信號(hào)端和磁針前端 永磁磁鐵固定于磁針轉(zhuǎn)動(dòng)活套上；
上述磁針前端永磁磁鐵的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑小于主軸驅(qū)動(dòng)輪半徑，以不接 觸靠模為準(zhǔn)。
作為本使用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，上述從動(dòng)底座通過軸承連接于 主軸上，方便從動(dòng)底座調(diào)整位置；
上述從動(dòng)底座底部設(shè)置有鏈輪，鏈輪通過鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在調(diào)速電機(jī)上；
上述信號(hào)輸入端為電極，兩邊的信號(hào)輸出端分別為正壓電極和負(fù) 壓電極；
上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可為小型減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。 本實(shí)用新型的有益效果在于在原有的基礎(chǔ)上增加了同軸磁針裝 置，當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)輪在靠模上運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁針裝置可以實(shí)時(shí)反映出主軸驅(qū) 動(dòng)輪與靠模的接觸切點(diǎn)的變化情況，通過信號(hào)輸入端將電信號(hào)傳送給
驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)底座運(yùn)動(dòng)，從而改變運(yùn)動(dòng)軌跡，使得從動(dòng) 設(shè)備能做出實(shí)時(shí)的精密的移動(dòng)軌跡調(diào)整，解決了仿形焊接技術(shù)中焊槍 不能隨焊接曲面自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍角度的難題。

圖1是本實(shí)用新型的正面剖視圖2是本實(shí)用新型的左視圖。 1:從動(dòng)底座 21:右邊信號(hào)輸出端 22:左邊信號(hào)輸出端
3:磁針尾部信號(hào)端 4:磁針前端永磁磁鐵
5:磁針轉(zhuǎn)動(dòng)活套 6:主軸驅(qū)動(dòng)輪7:主軸
8:鏈條 9:從動(dòng)底座上的鏈輪 10:驅(qū)動(dòng)電機(jī)
11:調(diào)速電機(jī) 12:主軸驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的靠模
13:磁針對(duì)應(yīng)的靠模 14:軸承
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型由主軸7、主軸驅(qū)動(dòng)輪6、從動(dòng) 底座1及調(diào)速電機(jī)11組成，主軸驅(qū)動(dòng)輪6及從動(dòng)底座1安裝于主軸 7上，主軸7通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)速電機(jī)11連接，在主軸驅(qū)動(dòng)輪6的 上方位置設(shè)置有與主軸驅(qū)動(dòng)輪6同軸的磁針裝置，磁針裝置中設(shè)置有 信號(hào)端，且從動(dòng)底座1上設(shè)置有與磁針裝置中的信號(hào)端相配合的信號(hào) 端。
磁針裝置由轉(zhuǎn)動(dòng)活套5、磁針尾部信號(hào)端，磁針前端永磁磁鐵4 組成，磁針轉(zhuǎn)動(dòng)活套5套裝于主軸上，磁針尾部信號(hào)端和磁針前端永 磁磁鐵4固定于磁針轉(zhuǎn)動(dòng)活套套上，磁針尾部信號(hào)端可為信號(hào)輸入端 3或信號(hào)輸出端，從動(dòng)底座1上設(shè)有的信號(hào)端可為信號(hào)輸出端或信號(hào) 輸入端3，兩個(gè)信號(hào)輸出端分別位于信號(hào)輸入端3的兩側(cè)，信號(hào)輸入 端3通過導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10電連接。為了保證永磁磁鐵4不與靠模 13接觸，只憑借磁力吸引著靠模13，磁針前端永磁磁鐵4的轉(zhuǎn)動(dòng)半 徑設(shè)計(jì)小于主軸驅(qū)動(dòng)輪6半徑。
作為本使用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，從動(dòng)底座1通過軸承14連接 于主軸7上，方便從動(dòng)底座l調(diào)整位置；同時(shí)從動(dòng)底座l底部設(shè)置有 鏈輪9，鏈輪9通過鏈條8與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)ll固定在 調(diào)速電機(jī)10上，以便驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以調(diào)節(jié)從動(dòng)底座1的位置。驅(qū)動(dòng) 電機(jī)10可為小型減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
實(shí)施例1
本實(shí)施例的磁針尾部信號(hào)端為信號(hào)輸入端3，從動(dòng)底座上的信號(hào) 端為輸出信號(hào)端，信號(hào)輸入端3為電極，右邊信號(hào)輸出端21為正壓 電極和左邊信號(hào)輸出端22為負(fù)壓電極。在使用時(shí)，主軸驅(qū)動(dòng)輪6對(duì) 應(yīng)一塊靠模12，永磁磁鐵4也對(duì)應(yīng)一塊鐵質(zhì)可以被磁鐵吸引的靠模 13，兩塊靠模形狀相同且并列放置，主軸驅(qū)動(dòng)輪6在靠模12上運(yùn)動(dòng) 時(shí)，永磁磁鐵4也在對(duì)應(yīng)的另一塊靠模13上運(yùn)動(dòng)且永磁磁鐵4不接 觸靠模13，并自動(dòng)追尋與靠模13的最近距離的位置，這個(gè)位置是永 久磁鐵4與靠模13的切點(diǎn)同時(shí)也是主軸驅(qū)動(dòng)輪6與靠模12的切點(diǎn)。 當(dāng)永磁磁鐵4向左追蹤切點(diǎn)時(shí)，磁針尾部的信號(hào)輸入端3會(huì)向右轉(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)接觸到右邊的信號(hào)輸出端21時(shí)，信號(hào)輸入端3便會(huì)接收到由信號(hào) 輸出端21發(fā)出的正壓電信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)從動(dòng)底座1向右轉(zhuǎn) 動(dòng)， 一直持續(xù)到右邊信號(hào)輸出端21與磁針尾部的信號(hào)輸入端3斷開， 這時(shí)從動(dòng)底座l的指向便與永磁磁鐵4的指向一樣了。同理，當(dāng)永磁 磁鐵4向右追蹤切點(diǎn)時(shí)，磁針尾部的信號(hào)輸入端3會(huì)與左邊信號(hào)輸出 端22接觸，信號(hào)輸入端便會(huì)接收到由左邊信號(hào)輸出端22發(fā)出的負(fù)壓電信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)從動(dòng)底座1向左轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)底座向左轉(zhuǎn) 動(dòng)。
實(shí)施例2
本實(shí)施例的原理與實(shí)施1基本相同，不同點(diǎn)在于磁針尾部信號(hào)端 為信號(hào)輸出端21和信號(hào)輸出端22，從動(dòng)底座上的信號(hào)端為輸入信號(hào) 端3，信號(hào)輸出端21和信號(hào)輸出端22跟隨永磁磁鐵4轉(zhuǎn)動(dòng)，信號(hào)輸 入端3固定于底座1上。
本實(shí)用新型在工業(yè)上的應(yīng)用，可以將焊槍、切割機(jī)刀頭等安裝于 本實(shí)用新型的底座上，那么焊槍或切割機(jī)刀頭就可以根據(jù)預(yù)先給出的 靠模做仿形焊接或仿形切割，而且能隨焊接曲面自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍或刀頭 的角度。
權(quán)利要求1.一種用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置，由主軸(7)、主軸驅(qū)動(dòng)輪(6)、從動(dòng)底座(1)及調(diào)速電機(jī)(11)組成，主軸驅(qū)動(dòng)輪(6)及從動(dòng)底座(1)安裝于主軸(7)上，主軸(7)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)速電機(jī)(11)連接，其特征在于在主軸驅(qū)動(dòng)輪(6)的上方位置設(shè)置有與主軸驅(qū)動(dòng)輪(6)同軸的磁針裝置，磁針裝置中設(shè)置有信號(hào)端，且從動(dòng)底座(1)上設(shè)置有與磁針裝置中的信號(hào)端相配合的信號(hào)端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置，其特 征在于磁針裝置中設(shè)有的信號(hào)端為信號(hào)輸入端(3)或信號(hào)輸出端， 從動(dòng)底座(1)上設(shè)有的信號(hào)端為信號(hào)輸出端或信號(hào)輸入端(3)，信 號(hào)輸出端至少為兩個(gè)，分別位于信號(hào)輸入端(3)的兩側(cè)，信號(hào)輸入 端(3)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置，其特 征在于所述磁針裝置由磁針轉(zhuǎn)動(dòng)活套(5)、磁針尾部信號(hào)端，磁 針前端永磁磁鐵(4)組成，磁針轉(zhuǎn)動(dòng)活套(5)套裝于主軸上，磁針 尾部信號(hào)端和磁針前端永磁磁鐵(4)固定于磁針活動(dòng)套上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置，其特 征在于磁針前端永磁磁鐵(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑小于滾輪(1)半徑。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置，其特 征在于從動(dòng)底座(1)通過軸承連接于主軸(7)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置，其特 征在于從動(dòng)底座(1)底部設(shè)置有鏈輪(9)，鏈輪(9)通過鏈條(8)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)固定在調(diào)速電機(jī)(11)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置，其特 征在于信號(hào)輸入端(3)為電極，兩邊的信號(hào)輸出端分別為正壓電 極和負(fù)壓電極。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置，其特 征在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)可為小型減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)時(shí)尋軌的用于仿形運(yùn)動(dòng)的軌跡調(diào)整裝置。其由主軸、主軸驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)底座及調(diào)速電機(jī)組成，主軸驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)底座安裝于主軸上，主軸7通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)速電機(jī)連接，在主軸驅(qū)動(dòng)輪的上方位置設(shè)置有與主軸驅(qū)動(dòng)輪同軸的磁針裝置，磁針裝置中設(shè)置有信號(hào)端，且從動(dòng)底座上設(shè)置有與磁針裝置中的信號(hào)端相配合的信號(hào)端。
文檔編號(hào)B23Q35/00GK201070728SQ200620064839
公開日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2006年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者潘本興 申請(qǐng)人:潘本興