專利名稱：雙電機驅動工作臺分度裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及數(shù)控機床的工作臺分度及進給技術，特別涉及在加工空間曲面精密零件時需要工作臺分度的技術。
技術背景目前數(shù)控機床使用的工作臺分度裝置，采用單電機驅動，對輸出齒輪通過施加液壓力來消除齒輪嚙合間隙，由于此結構不具有在齒輪傳動時適時進行間隙補償?shù)墓δ?，因此在加工空間曲面精密零件時，使其加工幾何尺寸精度難以完全達到設計要求，加工精度較低，影響了精密零件的使用性能，從而不能滿足現(xiàn)代化工業(yè)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種能夠自動進行間隙補償，使其加工精度提高的工作臺分度裝置。
本實用新型是通過以下措施來實現(xiàn)的本實用新型所說的雙電機驅動工作臺分度裝置的構成，包括兩組定位在箱體上傳動系。每組傳動系依照傳動次序包括，電機軸、同步輪、同步帶、一級或一級以上的傳動軸，所說的傳動軸是在每個傳動軸上分別固定兩個齒輪構成一級。當所說的傳動齒輪及傳動軸有兩組以上時，其傳動關系是逐級進行傳動，每組傳動系中的最后一級齒輪與工作臺齒輪相嚙合。
本實用新型所說的工作臺分度裝置的工作原理是，每個電機通過電機軸上的同步輪、傳動帶帶動齒輪傳動軸，每級傳動軸之間通過一級或一級以上的傳動齒輪傳動增大扭矩，將動力傳到工作臺齒輪上共形成兩組傳動系；將兩電機調整到相差一個相位角，此相位角所在位置消除輸出扭矩齒輪與工作臺齒輪嚙合后工作配合的間隙，并使其記住位置，然后實現(xiàn)兩電機同步，使分度裝置的兩個最終輸出齒輪與工作臺齒輪嚙合并在以后工作中補償間隙。
系統(tǒng)控制伺服電機的主要原理是，首先將兩個伺服電機初始定位好并記住。在靜止狀態(tài)時，給兩個伺服電機施加兩個方向相反，力矩等值的力，消除其間隙，使其在靜止中能夠保持位置不變并抵抗主軸切削產(chǎn)生的振動偏移力，保持工件平穩(wěn)加工。當工作臺向左運動時，電機1起主導作用，電機1′與電機1同步運轉，但施加一反向力矩。當向右運動時，電機1′起主導作用，電機1與電機1′同步運轉，施加一反向力矩。系統(tǒng)始終保持對兩個伺服電機相對位置不變，始終提供反向力矩，這樣即保證該傳動裝置剛性連接、傳動無間隙，又能提供一可調整的阻尼，克服大慣量產(chǎn)生的非線性環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)控制指令下能達到精確定位分度。
本實用新型所說的工作臺分度裝置，由兩個電機同步帶動齒輪軸系傳動，通過一次調整定位后完成間隙補償，在以后工作過程中不需要在進行間隙補償，使工作臺運動平穩(wěn)，實現(xiàn)加工精度的提高。
本實用新型的有益效果是，分度裝置一次定位實現(xiàn)間隙補償，使機床在以后加工零件時加工精度高。


圖1為本實用新型所說的工作臺分度裝置結構示意圖；圖2為本實用新型的內(nèi)部結構簡易示意圖；圖3為本實用新型與工作臺齒輪嚙合后補償間隙原理圖；圖4為僅有一級傳動的工作臺分度裝置。
具體實施方案圖1為本實用新型所提供的一種新型的工作臺分度裝置實例之一。電機1、1′和電機軸2、2′安置于箱體9端部，一級或一級以上的齒輪傳動軸，以及安置在傳動軸4、5、6、7上的同步輪4-1、4′-1，傳動齒輪4-2、4′-2、5-1、5′-1、5-2、5′-2、6-1、6′-1、6-2、6′-2、7-1、7′-1、7-2、7′-2安置于箱體9中，由同步帶3、3′連接分別形成電機1、電機軸2、電機軸上的同步輪2-1、傳動帶3、同步輪4-1、齒輪4-2、5-1、5-2、6-1、6-2、7-1、7-2和電機1′、電機軸2′、電機軸上的同步輪2′-1、傳動帶3′、同步輪4′-1、齒輪4′-2、5′-1、5′-2、6′-1、6′-2、7′-1、7′-2兩組傳動系。
圖2是圖1所示的其中一組傳動系的內(nèi)部結構簡易示意圖。電機1軸2上的同步輪2-2通過同步帶3連接傳動軸4上同步輪4-1，在傳動軸4上的傳動齒輪4-2與傳動軸5上的齒輪5-2嚙合，傳動軸5上的齒輪5-1與傳動軸6上的齒輪6-1嚙合，在傳動軸6上的齒輪6-2與傳動軸7上的齒輪7-2嚙合，傳動軸7上的齒輪7-1與工作臺齒輪8嚙合。另外一組傳動系結構與上組同理組成。
圖3所示的是兩組傳動系最終一級齒輪與工作臺齒輪嚙合，進行間隙補償?shù)脑韴D。他是通過緊固兩組同步輪與同步帶使兩組軸系和工作臺齒輪8的配合完成間隙補償，圖中表示了輸出扭矩齒輪7-1和7′-1同工作臺齒輪8嚙合情況，從而讓工作臺齒輪無間隙傳動，此時確定電機軸1、1′的位置并定位記憶，這個時候產(chǎn)生的相位角度確定為0位，使在以后的啟動工作中自動記憶定位，從而達到消除間隙準確分度的目的。
圖4為只有一級傳動齒輪的工作臺分度裝置結構示意圖。電機1、1′和電機軸2、2′安置于箱體9端部，一級齒輪傳動軸，以及安置在傳動軸4上的同步輪4-1、4′-1，傳動齒輪4-2、4′-2、安置于箱體9中，由同步帶3、3′連接分別形成電機1、電機軸2、電機軸上的同步輪2-1、傳動帶3、同步輪4-1、傳動齒輪4-2和電機1′、電機軸2′、電機軸上的同步輪2′-1、傳動帶3′、同步輪4′-1、傳動齒輪4′-2兩組傳動系。傳動齒輪4-2、4′-2作為最終輸出扭矩齒輪與工作臺齒輪8嚙合。
本實用新型所述工作臺分度裝置可適用于不同規(guī)格型號加工機械中。
權利要求1.一種雙電機驅動工作臺分度裝置，其特征在于，包括兩組定位在箱體上傳動系，每組傳動系依照傳動次序包括電機軸、同步輪、同步帶、一級或一級以上的傳動齒輪及傳動軸。
2.依照權利要求1所說的工作臺分度裝置，其特征在于，所說的每組傳動系中的最后一級齒輪與工作臺齒輪相嚙合。
3.依照權利要求1所說的工作臺分度裝置，其特征在于，所說的傳動齒輪及傳動軸是在每個傳動軸上分別固定兩個齒輪構成一級。
4.依照權利要求1或2所說的工作臺分度裝置，其特征在于，電機和電機軸安置于箱體端部，一級或一級以上的齒輪傳動軸，以及安置在傳動軸上的同步輪，傳動齒輪安置于箱體中；由同步帶連接分別形成電機、電機軸、同步輪、傳動齒輪構成兩組傳動系。
專利摘要本實用新型為一種雙電機驅動工作臺分度裝置。包括兩組定位在箱體上傳動系。每組傳動系依照傳動次序包括，電機軸、同步輪、同步帶、一級或一級以上的傳動齒輪及傳動軸，所說的傳動齒輪及傳動軸是在每個傳動軸上分別固定兩個齒輪構成一級；每組傳動系中的最后一級齒輪與工作臺齒輪相嚙合。本實用新型所說的工作臺分度裝置，由兩個電機同步帶動齒輪軸系傳動，通過一次調整定位后完成間隙補償，在以后工作過程中不需要在進行間隙補償，使工作臺運動平穩(wěn)，實現(xiàn)加工精度的提高。本實用新型的有益效果是，分度裝置一次定位實現(xiàn)間隙補償，使機床在以后加工零件時加工精度高。
文檔編號B23Q16/00GK2912906SQ20062009707
公開日2007年6月20日 申請日期2006年6月7日 優(yōu)先權日2006年6月7日
發(fā)明者王然, 桂林, 張文橋 申請人:武漢武重機床有限責任公司