專利名稱：熱軋制時厚度調(diào)節(jié)方法
熱軋制時厚度調(diào)節(jié)方法本發(fā)明涉及一種在軋制時，特別是在用至少一個軋機機架進行熱軋 時用于厚度調(diào)節(jié)的方法，其中，考慮軋機架的調(diào)整缸的實際的平均的位 置和它們的總軋制力。在DE 20 20 402中公開了 一種用于計算通過具有對置的軋制工作面 的減徑軋機才幾組的減徑通道后的薄的、堅硬的工件的厚度G1的方法， 和 一 種用于測量將表面壓開的力的測量裝置，所述力是在減徑過程中工 件通過對置的軋制工作面時產(chǎn)生的。在所述方法中a) 產(chǎn)生一種信號，該信號是厚度G5的尺度，所述厚度是通過在減 徑過程中 一個合適的軋輥伸長曲線和 一個合適的工件變形曲線的交叉 點確定的；b) 產(chǎn)生一種信號，該信號是厚度G3的尺度，所述厚度是通過所測 量的力的曲線和軋輥伸長曲線的交叉確定的；c) 產(chǎn)生一種信號，該信號是不安全區(qū)域的尺度，這個不安全區(qū)域通 過表示厚度G5和G3之間的差值的信號確定的；d) 此外還產(chǎn)生一種信號，這個信號是表示計算的伸展誤差的尺度， 其方法是表示不安全區(qū)域的信號作為為減徑過程預定的厚度減小，為減 徑過程的預言的軋輥伸長和無論是在厚度的減小還是伸長的預定中的 相對誤差概率的函數(shù)而變化。e) 產(chǎn)生一種信號，該信號是計算的厚度G1的尺度，其方法是將表 示厚度G3的信號加到計算的伸長誤差上。DE 26 57 455 Al描述了 一種在可調(diào)節(jié)夾緊的軋機機架上用于補償 軋輥變形的方法，在這些軋機機架中通過液壓執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)帶的厚度， 并且在該方法中，通過液壓夾緊作用筒調(diào)節(jié)力(Fa)作為軋制力和可調(diào) 節(jié)的夾緊力的總和按照下述方程Fa = (Fa0 + (Fr - Frt))) * Ca/(Ci + Ca)如此地變化，即將一個附加的全值加到基本額定值上。這個附加的全值是由夾緊力的實際值(F!)和夾緊力的初始值(Fk))之間的差值形成的， 并且用外部的軋機機架部件的剛性(Ca )和內(nèi)部(d)和外部軋機機架部件(Ca)的剛性的和的比例(Ca/(d+Ca))進行估算的。DE 16 02 195 Al公開了一種用于計算薄的堅硬的工件的厚度的方法。在該方法中產(chǎn)生一種信號。該信號是厚度G5的尺度。這個厚度是 通過在減徑過程中—個合適的軋輥伸長曲線和一個合適的工件變形曲 線的交叉點確定的；產(chǎn)生一種信號。該信號是厚度G3的尺度。這個厚度是通過測量的 力的曲線和軋輥伸長曲線的交叉點確定的；產(chǎn)生一種信號。該信號是不安全區(qū)域的一個尺度。這個區(qū)域是通過 表示厚度G5和G3之間的差值的信號確定的；此外還產(chǎn)生一種信號。該信號表示所計算的伸展誤差的尺度，其方 法是表示不安全區(qū)域的信號作為為減小通道預言的軋輥伸長和無論是 在厚度的減小還是伸長的預定中的相對誤差概率的函數(shù)而變化；產(chǎn)生一種信號。該信號是計算的厚度Gl的尺度，其辦法是將表示 厚度G3的信號加到所計算的伸長誤差中。到目前為止在熱帶軋制時為了調(diào)節(jié)厚度采用的是所謂的檢測實際 帶厚的計算原理(Gaugemeterprmzip )。為此將調(diào)節(jié)缸的測量位置SDS、 Sos修正一個計算的軋機機架伸長g(也請見

圖1)。借助測量的軋制力 FDS、 Fos和一個軋機機架伸長曲線1/Mc計算軋機機架伸長g。然后將如 此獲得的帶厚和厚度額定值進行比較，并且進行調(diào)整。對于這種方法除 了測量位置和軋制力以外還需要有準確的軋機機架模型。在軋制硬質(zhì)產(chǎn)品和薄帶時在軋機機架^t型中的小的不準確都會導 致在帶厚中的比較大的誤差、并且可能導致厚度調(diào)節(jié)的不穩(wěn)定。因此本發(fā)明的任務是將本文開頭所述類型的方法作如此的改進，即 避免上述缺陷。根據(jù)本發(fā)明這個任務是通過下迷做法完成的，即將軋機機架的伸長 比例最小化。這是通過下述措施達到的，即通過在軋機機架的輥縫的較 近區(qū)域中測定位置信號進行至少一個附加的位置測量。其中，特別是考 慮/測定工作輥和/或支撐輥之間和/或工作輥軸承座和/或支持輥軸承座 之間的位置信號。根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點在于位置測量包含的軋機機架伸長的比 例更小。這樣只應考慮軋輥壓扁和軋輥彎曲。不必計算其它的部分如枳^架和橫梁的伸長。特別是在測量工作輥結(jié)構(gòu)部件的距離時不必考慮摩戈 伊爾鋁硅錫合金軸承的懸浮、支撐輥的彎曲和支撐輥的偏心度。如圖2 所示，現(xiàn)有技術(shù)已公開的用于厚度調(diào)節(jié)的方法繼續(xù)得到充分的應用，并 且通過上述特征得到改進和擴展。根據(jù)本發(fā)明的方法導致在檢測硬質(zhì)產(chǎn)品的帶厚時其檢測精度更高， 并且特別是在薄帶軋制時改進厚度調(diào)節(jié)的動態(tài)特性。在 一 改進方案中也可將得到的信號用于位置調(diào)節(jié)和/或回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)和/ 或用于計算帶厚，并且因此用于帶厚的調(diào)節(jié)。下面借助附圖對本發(fā)明的 一個實施例進行更加詳細的說明。這些附圖是圖1:現(xiàn)有技術(shù)的厚度調(diào)節(jié)流程圖。 圖2:根據(jù)本發(fā)明的厚度調(diào)節(jié)流程圖。在圖1中示出了在軋制、特別是熱軋制時已公開的厚度調(diào)節(jié)流程圖。 一個例如由 一 個工作輥對AW和 一 個支撐輥對SW構(gòu)成的軋枳4幾架W具 有一個操作側(cè)OS和一個驅(qū)動側(cè)DS。在工作輥對AW之間有一個帶B。 在已公開的厚度調(diào)節(jié)方法中檢測操作側(cè)Sos的缸位置和驅(qū)動側(cè)Sds的缸 位置和確定實際平均的缸位置Sact。此夕卜，通過檢測操作側(cè)的軋制力Fos 和驅(qū)動側(cè)的軋制力FDs確定總的軋制力FACT。借助總的軋制力Fact和一 個軋機機架伸長曲線1/MG計算出軋才幾機架伸長g。通過測量實際的平均的缸位置Sact和計算的軋機機架伸長g求出實 際的帶厚hACT。將實際的帶厚hACT和帶厚額定值hREF進行比較，并且用于厚度調(diào)節(jié)。厚度調(diào)節(jié)器給缸位置調(diào)節(jié)裝置提供位置額定值。根據(jù)本發(fā)明根據(jù)圖2的流程圖對已公開的厚度調(diào)節(jié)進行了改進。為此對操作側(cè)S肌s和驅(qū)動側(cè)SRDS上的工作輥軸承座的距離進行測量，并且然后確定工作輥軸承座的平均距離。將進 一 步求得的實際的平均的缸位置sact的數(shù)值直接和缸位置額定數(shù)值sref進行比較。也是進一步求得的操作側(cè)的軋制力Fos和驅(qū)動側(cè)的軋制力Fos導致 總的軋制力FACT。根據(jù)本發(fā)明將這些軋制力和一個涉及工作輥軸承座的 軋機機架模型MR進行聯(lián)系，并且然后求出軋機機架伸長gR。根據(jù)本發(fā)明軋機機架模型MR和所選擇的位置測量有關(guān)。在工作輥AW和/或支撐輥SW和/或在工作輥軸承座和/或支撐輥軸承座之間求出 位置測量的對于本方法應考慮的位置信號，其中，需要至少一個位置信 號。在根據(jù)本發(fā)明的方法中應予考慮的軋機機架伸長應分別和所獲得的 位置信號的地相協(xié)調(diào)。在操作側(cè)的距離SROS和驅(qū)動側(cè)的距離SRDS導致例如工作輥軸承座的平均距離SR。從工作輥軸承座的距離SR和軋機機架的關(guān)于工作輥軸 承座的伸長gR中求出實際的帶厚hACT，并且和帶厚額定值hREF進行比 較，并且進行調(diào)節(jié)。附圖標記表AW工作輥SW支撐輥W軋才幾^/L架B帶DS驅(qū)動側(cè)OS操作側(cè)Tact總的軋制力Fos操作側(cè)軋制力Fds驅(qū)動側(cè)軋制力Sact實際平均缸位置Sos操作側(cè)缸位置Sds驅(qū)動側(cè)缸位置Sref缸位置額定值實際帶厚度hREF帶厚額定值SR工作輥結(jié)構(gòu)件平均距離Sros操作側(cè)距離Srds驅(qū)動側(cè)距離gR關(guān)于工作輥結(jié)構(gòu)件的機架伸長Mr關(guān)于工作輥結(jié)構(gòu)件的機架模型g機架伸長MG機架模型
權(quán)利要求
1.在軋制時，特別是在用至少一個軋機機架熱軋時用于厚度調(diào)節(jié)的方法，其中，考慮軋機機架的調(diào)整缸的實際平均位置和它們的總軋制力，其特征在于，通過在軋機機架的輥縫的較近區(qū)域中測定位置信號來進行至少一個附加的位置測量。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，測定工作輥和/或支 撐輥和/或工作輥軸承座和/或支撐輥軸承座之間的位置信號。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，將位置信號用于 位置調(diào)節(jié)。
4. 按照權(quán)利要求1至3的任一項所述的方法，其特征在于，將位置 信號用于回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
5. 按照權(quán)利要求1至4的任一項所述的方法，其特征在于，將位置 信號用于計算帶的厚度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在軋制時，特別是在用至少一個軋機機架進行熱軋制時用于調(diào)節(jié)厚度的方法，其中考慮軋制機架的調(diào)節(jié)缸的實際平均位置和它們的總軋制力，并且通過在軋機機架的軋縫的較近區(qū)域中測定位置信號來進行至少一次附加的位置測量。
文檔編號B21B37/16GK101247901SQ200680031172
公開日2008年8月20日 申請日期2006年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
發(fā)明者O·N·杰普森 申請人:Sms迪馬格股份公司