專利名稱：機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是對加工對象進行規(guī)定的加工的機床。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)下，對加工對象進行規(guī)定的加工的機床鄰接而配置有多個 的機械加工系統(tǒng)，被利用于汽車產(chǎn)業(yè)或精密機械產(chǎn)業(yè)等各種產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。 在該機械加工系統(tǒng)中，經(jīng)過各機床中的規(guī)定的加工工序而制造規(guī)定的部 件。另外，在構(gòu)成該機械加工系統(tǒng)的機床中， 一般是在機床的正面?zhèn)冗M 行加工對象的加工。
一般來說，在配置有多個機床的機械加工系統(tǒng)中，在進行加工對象 的加工的機床的正面?zhèn)?，設(shè)置有用于輸送加工對象的輸送自動裝置(例 如，參照專利文獻l)。在專利文獻1記載的機械加工系統(tǒng)中，通過該 輸送自動裝置，結(jié)束了前一工序的加工的加工對象被輸送至規(guī)定的機床 的正面?zhèn)?、或加工后的加工對象從該機床被向進行后一工序的加工的機 床輸送。
另外，專利文獻l所記載的機械加工系統(tǒng)中,考慮到在機床的正面 側(cè)的操作性或輸送自動裝置的操作性等，在從多個機床的正面僅離開規(guī) 定距離的位置上，設(shè)有向輸送方向引導(dǎo)輸送自動裝置的導(dǎo)向路。然后， 保持有加工對象的輸送自動裝置沿導(dǎo)向路移動，在各機床相互間輸送加 工對象。
專利文獻l:日本公開公報，特開2005-46917號

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題
在機床中，加工對象加工時產(chǎn)生切屑等的加工屑。即，在進行加工 對象的加工的機床的正面?zhèn)?，加工對象加工時產(chǎn)生加工屑。因此，如專 利文獻1所記載的機械加工系統(tǒng)那樣機床的正面?zhèn)扰湓O(shè)有輸送自動裝置 的話，存在伴隨著輸送自動裝置的移動或動作，細小的切屑等的加工屑 四處飛濺的危險。在結(jié)束了前一工序的加工的加工對象被輸送至機床的 正面?zhèn)葧r、或加工對象被向進行后一工序的加工的機床輸送時，加工屑工屑附著于加工對象上。其結(jié)果是，在加工對象的加 工時，加工對象上產(chǎn)生因加工屑引起的缺陷、或發(fā)生由于加工屑的影響 而加工對象的規(guī)定的尺寸精度無法確保這樣的不良情況。
因此，本發(fā)明的課題在于提供具有能夠抑制因加工屑引起的加工對 象的不良情況的構(gòu)成的機床。
解決課題的手段
為了解決上述的課題，本發(fā)明的機床設(shè)有對加工對象進行加工的加 工手段、且在正面?zhèn)冗M行加工對象的加工，其特征在于，設(shè)有使加工對 象在進行加工對象的加工的正面?zhèn)任恢煤捅趁鎮(zhèn)任恢弥g移動的移動手 段，其中，背面?zhèn)任恢檬羌庸ο蟮闹辽僖徊糠直慌渲玫臋C床的背面?zhèn)?的位置。
本發(fā)明的機床，設(shè)有使加工對象在進行加工對象的加工的正面?zhèn)任?置和背面?zhèn)任恢弥g移動的移動手段，其中，背面?zhèn)任恢檬羌庸ο蟮?至少一部分被配置的機床的背面?zhèn)鹊奈恢?。因此，例如，在制造某種部 件的機械加工系統(tǒng)中配置有多個機床的情況下，能夠在機床的背面?zhèn)龋?在各機床之間輸送加工對象。即，在本發(fā)明的機床中，由于能夠通過移 動手段使加工對象移動至背面?zhèn)?、以使加工對象的至少一部分被配置?機床的背面?zhèn)?，因此能夠通過規(guī)定的輸送手段提起配置于背面?zhèn)鹊募庸?對象并在各機床之間進行輸送。因此，在不進行加工對象的加工的機床 的背面?zhèn)?，能夠在各機床之間輸送加工對象。其結(jié)果是，能夠抑制因加 工屑引起的加工對象的不良情況。
在本發(fā)明中，以機床設(shè)有在加工對象的加工時保持加工對象或加工 手段的任意一方、且至少能夠向垂直方向移動的移動頭，移動手段是在 加工對象的加工時載置加工對象或加工手段的任意另一方、且能夠向機 床的前后方向移動的移動工作臺為佳。這樣構(gòu)成的話，由于能夠利用加 工對象的加工中所使用的移動工作臺使加工對象移動至背面?zhèn)龋虼瞬?需要另外設(shè)置移動手段。因此，能夠簡化機床的構(gòu)成，機械的小型化、 節(jié)省空間化成為可能。
在本發(fā)明中，以機床設(shè)有將移動頭能夠向垂直方向移動地加以支撐 的支撐手段，在支撐手段上形成有朝向機床的前后方向貫通的通過口 ， 移動工作臺通過通過口而使加工對象移動至機床的背面?zhèn)葹榧?。這樣構(gòu) 成的話，與移動工作臺通過支撐部件的側(cè)面的情況相比較，能夠在與機 床的前后方向垂直相交的橫向上使機床進一步小型化。在本發(fā)明中，以在移動工作臺上，使加工對象的加工時所產(chǎn)生的加 工屑落下的開口部在垂直方向上貫通而形成為佳。這樣構(gòu)成的話，在機 床的正面?zhèn)犬a(chǎn)生的加工屑的向背面?zhèn)鹊囊苿颖灰种疲瑥亩軌蚋行У?抑制因加工屑引起的加工對象的不良情況。
在本發(fā)明中，以機床設(shè)有:安裝于機床的背面?zhèn)?，同時，將已移動至 機床的背面?zhèn)鹊募庸ο筇崞鸩⑾蛞?guī)定方向輸送的輸送手段為佳。這樣， 通過將輸送手段安裝于機床的背面?zhèn)?，在配置有多個機床的機械加工系 統(tǒng)中，能夠謀求包括輸送手段在內(nèi)的整體的節(jié)省空間化。
發(fā)明的效果
如以上那樣，在本發(fā)明涉及的機床中，能夠抑制因加工屑引起的加 工對象的不良情況。


圖1是從背面?zhèn)缺硎颈景l(fā)明實施形態(tài)涉及的機械加工系統(tǒng)的概略構(gòu) 成的后視圖。
圖2是從側(cè)面以部分透視的狀態(tài)表示圖1所示的機床的構(gòu)成的側(cè)視 說明圖。
圖3是從圖2的E-E方向以部分透視的狀態(tài)表示機床的構(gòu)成的主視 說明圖。
圖4是從上面表示圖2所示的Y軸移動工作臺的俯視圖。 圖5是從圖2的F-F方向以部分透視的狀態(tài)表示輸送手段的構(gòu)成的 后視說明圖。
圖6是從圖5的G-G方向以部分透視的狀態(tài)表示輸送手段的構(gòu)成的 俯視說明圖。
圖7表示圖5所示的輸送體輸送加工對象時的狀態(tài)，(A)是從機 床的側(cè)面以部分透視的狀態(tài)表示輸送手段的構(gòu)成的側(cè)視說明圖，(B)是 從圖2的F-F方向以部分透視的狀態(tài)表示輸送手段的構(gòu)成的后視說明圖。
圖8是放大表示圖1的H部的放大圖。
圖9是表示利用于本發(fā)明其他實施形態(tài)涉及的機床上的刀具支架的 側(cè)剖面圖。
符號說明
2 加工對象3 機床
4 輸送手段
5 加工手段
7 移動頭
8 Y軸移動工作臺(移動手段、移動工作臺) 8b 開口部
9 支柱(支撐手段) 9a 通過口
具體實施例方式
以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施形態(tài)進行說明。 (機械加工系統(tǒng)的概略構(gòu)成)
圖1是從背面?zhèn)缺硎颈景l(fā)明實施形態(tài)涉及的機械加工系統(tǒng)1的概略構(gòu) 成的后視圖。
本形態(tài)的機械加工系統(tǒng)1，是用于對加工對象2進行規(guī)定的加工而制 造規(guī)定的部件的系統(tǒng)。如圖l所示，在該機械加工系統(tǒng)l中，多個機床3 鄰接而配置。具體地說，如圖1所示，在機械加工系統(tǒng)1中，多個機床3 以使各側(cè)面彼此之間貼緊的狀態(tài)鄰接而配置。特別是，本形態(tài)的機械加工 系統(tǒng)1是可以配置在桌上的小型的機械加工系統(tǒng)，在機械加工系統(tǒng)1中， 例如，以寬度為(圖1的左右方向的尺寸)300mm、長度為(圖1的紙面 垂直方向的尺寸)660mm、高度為820mm的大小構(gòu)成的小型的機床3多 個鄰接而配置。另外，機械加工系統(tǒng)l，構(gòu)成為多個機床3相互間的連接 和分離能夠容易地進行。
另外，該機械加工系統(tǒng)l，設(shè)有在多個機床3的相互間輸送加工對象 2的輸送手段4。如圖1所示，該輸送手段4安裝于多個機床3的背面上。
另外，在以下的說明中，將機床3的左右方向(圖1的左右方向)作 為X軸方向，前后方向(圖1的紙面垂直方向)作為Y軸方向，上下方 向(圖1的上下方向)作為Z軸方向，特別是，將朝向圖1的紙面外側(cè)的 方向作為Y1方向，朝向圖1的紙面內(nèi)側(cè)的方向作為Y2方向。另外，將 機床3的Yl方向側(cè)作為背面?zhèn)?，Y2方向側(cè)作為正面?zhèn)取?(機床的構(gòu)成)
圖2是從側(cè)面以部分透視的狀態(tài)表示圖1所示機床3的構(gòu)成的側(cè)視 說明圖。圖3是從圖2的E-E方向以部分透視的狀態(tài)表示機床3的構(gòu)成的主視說明圖。另外，圖2和圖3是用于說明機床3的構(gòu)成部件的位置關(guān) 系的說明圖，不是表示一定的剖面的圖。
本形態(tài)的機床3如圖2所示，設(shè)有對加工對象2進行規(guī)定的加工的加 工手段5，且在正面?zhèn)?Y2方向側(cè))進行加工對象2的加工。具體地說， 本形態(tài)的機床3，是使用具有多個刀具6的加工手段5對加工對象2進行 車削等的車床。該機床3設(shè)有保持加工對象2并能夠向X軸方向和Z 軸方向移動的移動頭7，載置加工手段5且能夠向Y軸方向移動的Y軸 移動工作臺8，作為將移動頭7能夠向Z軸方向移動地加以支撐的支撐手 段的支柱9，以及安裝Y軸移動工作臺8或支柱9的主體底座10。在機 床1中，通過在使加工對象2旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下移動頭7向X軸方向或Z軸 方向移動，利用刀具6對加工對象2進行規(guī)定的切削加工。另外，如下述 那樣，多個刀具6排列于Y軸方向上，通過Y軸移動工作臺8向Y軸方 向移動，在機床3中可以選擇、設(shè)定加工對象2的加工所使用的刀具6。
如圖2和圖3所示，支柱9如從主體底座10垂直豎起那樣而被固定 于主體底座10的頂面。在該支柱9的下端側(cè)上，如圖3等所示形成有朝 向Y軸方向貫通的通過口 9a， Y軸移動工作臺8通過該通過口 9a在機床 3的正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)戎g移動。目卩，通過口 9a的X軸方向的寬度，形成 為大于Y軸移動工作臺8的X軸方向的寬度。另外，通過口 9a的Z軸方 向的高度形成為，在被安裝于Y軸移動工作臺8的頂面的后述承受臺35 上載置有加工對象2的狀態(tài)下，Y軸移動工作臺8能夠通過的高度。
如圖3所示，在支柱9的正面的X軸方向的兩端側(cè)上，分別固定有 用于向Z軸方向引導(dǎo)移動頭7的Z軸輸送用導(dǎo)軌12、 12。另外，在支柱 9的正面?zhèn)壬系?、兩根Z軸輸送用導(dǎo)軌12、 12的X軸方向的內(nèi)側(cè)，分別 配設(shè)有向Z軸方向輸送移動頭7的Z軸輸送用滾珠螺桿13、 13。具體地 說，在支柱9的正面?zhèn)壬希潭ㄓ袑筛鵝軸輸送用滾珠螺桿13、 13的 各兩端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地加以支撐的軸承(圖示省略)，兩根Z軸輸送用滾珠 螺桿13、 13可旋轉(zhuǎn)地支撐于該軸承。
在支柱9的上端，固定有分別旋轉(zhuǎn)驅(qū)動兩根Z軸輸送用滾珠螺桿13、 13的Z軸輸送用電動機14、 14。具體地說，在支柱9的上端固定有兩個 安裝托架15、 15， Z軸輸送用電動機14、 14分別固定于該安裝托架15、 15。如圖2和圖3所示，Z軸輸送用電動機14、 14的輸出軸分別通過聯(lián) 軸器16、 16而連接于Z軸輸送用滾珠螺桿13、 13的上端。
移動頭7設(shè)有將加工對象2能夠旋轉(zhuǎn)地加以保持的旋轉(zhuǎn)保持部18,固定旋轉(zhuǎn)保持部18且能夠向X軸方向移動的X軸移動底座19，以及將X 軸移動底座19能夠向X軸方向移動地加以支撐、同時能夠向Z軸方向移 動的Z軸移動底座20。
如圖2和圖3所示，Z軸移動底座20是略長方形的板狀部件。在該 Z軸移動底座20的背面(Yl方向側(cè)的面)上，形成有保持Z軸輸送用螺 母21、 21的螺母保持部20a、 20a，其中，Z軸輸送用螺母21、 21分別與 兩根Z軸輸送用滾珠螺桿13、 13螺合。另外，在圖2中，圖示有一個Z 軸輸送用螺母21和一個螺母保持部20a。
另外，在Z軸移動底座20的背面的四角上，分別固定有與Z軸輸送 用導(dǎo)軌12、 12結(jié)合的Z軸輸送用導(dǎo)塊22。具體地說，構(gòu)成為對一根Z軸 輸送用導(dǎo)軌12結(jié)合兩個Z軸輸送用導(dǎo)塊22，在Z軸移動底座20的背面 上固定有合計四個的Z軸輸送用導(dǎo)塊22。
另一方面，在Z軸移動底座20的正面(Y2方向側(cè)的面)上，固定有 用于向X軸方向引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)保持部18和X軸移動底座19的兩根X軸輸送 用導(dǎo)軌23、 23。另外，在Z軸移動底座20的正面上，向X軸方向輸送旋 轉(zhuǎn)保持部18和X軸移動底座19的X軸輸送用滾珠螺桿24，如被兩根X 軸輸送用導(dǎo)軌23、 23夾持那樣而被配設(shè)。具體地說，在Z軸移動底座20 的正面?zhèn)龋潭ㄓ袑軸輸送用滾珠螺桿24的兩端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地加以支 撐的軸承(圖示省略)，X軸輸送用滾珠螺桿24可旋轉(zhuǎn)地支撐于該軸承。
進而，在Z軸移動底座20的正面，如圖2所示，形成有將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 X軸輸送用滾珠螺桿24的X軸輸送用電動機25進行固定的電動機固定 部20b， X軸輸送用電動機25被固定于該電動機固定部20b。 X軸輸送用 電動機25的輸出軸，通過省略圖示的聯(lián)軸器連接于X軸輸送用滾珠螺桿 24。
如圖2和圖3所示，X軸移動底座19是略長方形的板狀部件，在其 背面(Yl方向側(cè)的面)上，形成有保持X軸輸送用螺母(圖示省略)的 螺母保持部(圖示省略)，其中，X軸輸送用螺母與X軸輸送用滾珠螺 桿24螺合。另外，在X軸移動底座19的背面的四角上，固定有與X軸 輸送用導(dǎo)軌23、 23結(jié)合的X軸輸送用導(dǎo)塊26。具體地說，構(gòu)成為對一根 X軸輸送用導(dǎo)軌23結(jié)合兩個X軸輸送用導(dǎo)塊26,在X軸移動底座19的 背面上固定有合計四個的X軸輸送用導(dǎo)塊26。
旋轉(zhuǎn)保持部18設(shè)有，在保持有加工對象2的狀態(tài)下進行旋轉(zhuǎn)的主軸 28，和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主軸28的主軸驅(qū)動電動機29。主軸28以其前端側(cè)(下端側(cè))保持加工對象2。在該主軸28上，內(nèi)裝 有用于保持、釋放加工對象2的夾緊機構(gòu)30。該夾緊機構(gòu)30通過固定于 旋轉(zhuǎn)保持部18的上端的卡盤開閉用汽缸31，被驅(qū)動為保持加工對象2的 保持狀態(tài)和釋放加工對象2的釋放狀態(tài)的兩個狀態(tài)。
主軸驅(qū)動電動機29設(shè)有轉(zhuǎn)子32和定子33，且如圖2等所示配設(shè)于 旋轉(zhuǎn)保持部18的上端側(cè)。具體地說，主軸驅(qū)動電動機29被配設(shè)為，定子 33相比X軸輸送用滾珠螺桿24或X軸輸送用電動機25配置于上側(cè)。這 樣，通過使以較大的直徑形成的定子33相比X軸輸送用滾珠螺桿24或X 軸輸送用電動機25配置于上側(cè)，而能夠在Y軸方向上使旋轉(zhuǎn)保持部18 薄型化。
本形態(tài)的主軸驅(qū)動電動機29，是主軸28固定于轉(zhuǎn)子32的內(nèi)周側(cè)的、 所謂的裝入式電動機(built-in motor)。在該主軸驅(qū)動電動機29上，規(guī) 定的冷卻介質(zhì)進行循環(huán)的冷卻用的套管(jacket) 34包圍定子33的周圍 而形成。在套管34內(nèi)循環(huán)的冷卻介質(zhì)，在省略圖示的冷卻介質(zhì)用的容器 和套管34之間往返，而將在主軸驅(qū)動電動機29的內(nèi)部產(chǎn)生的熱擴散。 (Y軸移動工作臺的構(gòu)成)
圖4是從上面表示圖2所示的Y軸移動工作臺8的俯視圖。 如圖2和圖3所示，Y軸移動工作臺8形成為略長方體的塊狀。另外， 在Y軸移動工作臺8上，如圖4所示，為了使加工對象2加工時所產(chǎn)生 的切屑等的加工屑落下而形成有在Z軸方向上貫通的長方形狀的開口部 8b。在該Y軸移動工作臺8的頂面上，除上述加工手段5之外，如圖2 等所示，還安裝有載置加工對象2的長方體的塊狀承受臺35。然后，Y 軸移動工作臺8如圖2所示，通過形成于支柱9的下端側(cè)的通過口 9a， 使載置于承受臺35的加工對象2在進行加工對象2的加工的機床3的正 面?zhèn)群蜋C床3的背面?zhèn)戎g移動。即，Y軸移動工作臺8成為，使加工對 象2在進行加工對象2的加工的正面?zhèn)任恢煤捅趁鎮(zhèn)任恢弥g移動的移動 手段，其中，背面?zhèn)任恢檬羌庸ο?被配置的機床3的背面?zhèn)鹊奈恢谩?該Y軸移動工作臺8被安裝于主體底座10的頂面?zhèn)?、以能夠向Y軸方向 移動。
在主體底座10的頂面上，如圖3所示，固定有用于向Y軸方向引導(dǎo) Y軸移動工作臺8的兩根Y軸輸送用導(dǎo)軌36、 36。兩根Y軸輸送用導(dǎo)軌 36、 36，為了使分別與該兩根Y軸輸送用導(dǎo)軌36、 36結(jié)合的后述Y軸輸 送用導(dǎo)塊42、 42被配置于開口部8b的X軸方向兩側(cè)，而以在X軸方向上分離的狀態(tài)固定于主體底座10的頂面。
另外，在主體底座10的頂面上，如圖2所示，配設(shè)有向Y軸方向輸 送Y軸移動工作臺8的兩根Y軸輸送用滾珠螺桿37、 37 (在圖2中，僅 圖示一根Y軸輸送用滾珠螺桿37)。該Y軸輸送用滾珠螺桿37、 37，在 X軸方向上分別在兩根Y軸輸送用導(dǎo)軌36、 36的外側(cè)各配設(shè)一根。具體 地說，在主體底座10的頂面上，將兩根Y軸輸送用滾珠螺桿37、 37的 各兩端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地加以支撐的合計四個的軸承38 (在圖2中，僅圖示 兩個軸承38)，通過規(guī)定的安裝托架等而被固定。然后，兩根Y軸輸送 用滾珠螺桿37、 37，分別能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于兩個軸承38。另外，在本形 態(tài)中，由于在Y軸移動工作臺8上形成有使加工屑落下的開口部8b，因 此使用兩根Y軸輸送用滾珠螺桿37、 37，但是在未形成開口部8b的情況 下，也可以將一根Y軸輸送用滾珠螺桿37配設(shè)于Y軸移動工作臺8的X 軸方向的中心位置。
進而，在主體底座10的頂端，如圖2和圖3所示，固定有分別旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動兩根Y軸輸送用滾珠螺桿37、 37的Y軸輸送用電動機39、 39。具 體地說，Y軸輸送用電動機39、 39通過規(guī)定的安裝托架而被固定于主體 底座IO的頂端上的Y2方向端。Y軸輸送用電動機39、 39的輸出軸，如 圖2所示，分別通過聯(lián)軸器40、 40(在圖2中，僅圖示一個聯(lián)軸器40) 而連接于Y軸輸送用滾珠螺桿37、 37的Y2方向端。
在Y軸移動工作臺8的底面上，如圖2所示，形成有保持Y軸輸送 用螺母41、 41 (在圖2中，僅圖示一個Y軸輸送用螺母41)的螺母保持 部8a、 8a(在圖2中，僅圖示一個螺母保持部8a)，其中，Y軸輸送用 螺母41、 41分別與兩根Y軸輸送用滾珠螺桿37、 37螺合。
另外，在Y軸移動工作臺8的底面的四角上，分別固定有與Y軸輸 送用導(dǎo)軌36、 36結(jié)合的Y軸輸送用導(dǎo)塊42。具體地說，構(gòu)成為對一根Y 軸輸送用導(dǎo)軌36結(jié)合兩個Z軸輸送用導(dǎo)塊42,在Y軸移動工作臺8的底 面上固定有合計四個的Y軸輸送用導(dǎo)塊42。另外，在圖3中，僅圖示了 Y2方向側(cè)的兩個Y軸輸送用導(dǎo)塊42。
另一方面，在Y軸移動工作臺8的頂面上，如上述那樣安裝有加工 手段5和承受臺35。具體地說，加工手段5安裝于圖4所示的開口部8b 的下側(cè)，承受臺35安裝于開口部8b的上側(cè)。
加工手段5除多個刀具6以外，還設(shè)有固定刀具6的刀具固定臺44 和將刀具6固定于刀具固定臺44的固定螺釘45。在本形態(tài)中，如圖2等所示，三個刀具6排列于Y軸方向。即，在本形態(tài)的刀具固定臺44上， 刀具安裝部以排列于Y軸方向的狀態(tài)形成于三處。另外，各刀具6通過 三根固定螺釘45而被固定于刀具固定臺44。另外，刀具6的數(shù)量不限于 三個，刀具6也可以是兩個以下，也可以是四個以上。在刀具6的數(shù)量多、 無法將所有的刀具6配置于圖4的開口部8b的下側(cè)的情況下，也可以在 圖4的開口部8b的上側(cè)另外設(shè)置與承受臺35鄰接的刀具固定臺，并將刀 具6固定于該刀具固定臺。
固定于刀具固定臺44的刀具6的前端，如圖4所示，配置于開口部 8b的上方。于是，加工對象2加工時產(chǎn)生的切屑等加工屑通過開口部8b 落至主體底座10的下方。具體地說，如圖2和圖3所示，在主體底座10 上，與加工對象2加工時開口部8b所被配置的位置相對應(yīng)而形成有開口 部10a，加工屑與加工對象2的切削加工時所使用的切削油一起通過該開 口部10a而落至主體底座10的下方。另外，在本形態(tài)中，加工對象2加 工時所產(chǎn)生的加工屑，如圖3的箭頭V所示，與切削油一起通過Y軸移 動工作臺8的X軸方向的兩側(cè)方后，進而通過開口部10a而落至主體底 座10的下方。
另外例如，可以在主體底座10的下側(cè)配置加工對象2的切削加工時 所使用的切削油用的容器，將加工屑回收到該容器。另外，堆積于該容器 底面的加工屑，也可以通過使用輸送機等輸送至規(guī)定的存儲桶而從容器的 底面除去。進而，也可以在切削油容器的下方配置用于驅(qū)動、控制機床3 的電氣部件箱(electric component box)。
在Y軸移動工作臺8的Y軸方向兩側(cè)上，如圖2等所示，安裝有用 于保護Y軸輸送用導(dǎo)軌36或Y軸輸送用滾珠螺桿37等的、將Y軸移動 工作臺8向Y軸方向輸送用的各種機構(gòu)的伸縮罩(telescope cover) 46、 47。具體地說，安裝于Y軸移動工作臺8的Y2方向上的伸縮罩46的Yl 方向端，固定于Y軸移動工作臺8上，伸縮罩46的Y2方向端固定于主 體底座10上。另外，安裝于Y軸移動工作臺8的Y1方向上的伸縮罩47 的Y2方向端，固定于Y軸移動工作臺8上，伸縮罩47的Yl方向端固定 于主體底座10上。然后，在Y軸移動工作臺8位于機床3的正面?zhèn)葧r， 如圖2所示，成為伸縮罩46收縮、伸縮罩47伸展的狀態(tài)。另一方面，在 Y軸移動工作臺8位于機床3的背面?zhèn)葧r，成為伸縮罩47收縮、伸縮罩 46伸展的狀態(tài)。
(輸送手段的構(gòu)成)圖5是從圖2的F-F方向以部分透視的狀態(tài)表示輸送手段4的構(gòu)成的 后視說明圖。圖6是從圖5的G-G方向以部分透視的狀態(tài)表示輸送手段4 的構(gòu)成的俯視說明圖。圖7表示圖5所示的輸送體50輸送加工對象2時 的狀態(tài)，(A)是從機床3的側(cè)面以部分透視的狀態(tài)表示輸送手段4的構(gòu) 成的側(cè)視說明圖，(B)是從圖2的F-F方向以部分透視的狀態(tài)表示輸送 手段4的構(gòu)成的后視說明圖。圖8是放大表示圖1的H部的放大圖。另 外，圖5 圖7是用于說明輸送手段4的構(gòu)成部件的位置關(guān)系的說明圖， 不是表示一定的剖面的圖。
輸送手段4是用于將載置于Y軸移動工作臺8上的承受臺35的、已 移動至機床3的后面(背面)側(cè)的加工對象2從承受臺35提起，并輸送 至構(gòu)成機械加工系統(tǒng)1的其他機床3的手段。該輸送手段4，如圖5或圖 6等所示，設(shè)有保持并移動加工對象2的輸送體50。輸送體50設(shè)有保持 加工對象2的手柄部51，固定手柄部51且構(gòu)成為能夠向Z軸方向升降的 升降底座52，以及可升降地支撐升降底座52、同時構(gòu)成為能夠向X軸方 向移動的輸送底座53。在本形態(tài)中，例如通過一臺輸送體50，加工對象 2被向構(gòu)成機械加工系統(tǒng)1的全部的機床3輸送。
如圖1所示，在多個機床3的各自的后面(背面)上，固定有用于向 成為加工對象2的輸送方向的X軸方向引導(dǎo)輸送體50的兩根輸送用導(dǎo)軌 54、 54。具體地說，如圖2所示，在支柱9的背面固定有兩根輸送用導(dǎo)軌 54、 54。在形成為直線狀的輸送用導(dǎo)軌54的兩端的頂面和底面上，如圖 8所示，形成有朝向X軸方向的外側(cè)呈直線狀傾斜的倒角部54a。該輸送 用導(dǎo)軌54、 54構(gòu)成輸送手段4的一部分，同時，成為用于向加工對象2 的輸送方向引導(dǎo)輸送體50的固定側(cè)引導(dǎo)部。另外，倒角部54a也可以僅 形成于輸送用導(dǎo)軌54的兩端的頂面，也可以僅形成于底面。
另外，在多個機床3的各自的背面上，固定有用于向成為加工對象2 的輸送方向的X軸方向驅(qū)動輸送體50的輸送用齒條55。具體地說，如圖 2所示，在支柱9的背面固定有輸送用齒條55。在輸送用齒條55的頂面 上，形成有與后述的輸送用小齒輪56嚙合的齒。另外，輸送用齒條55的 兩端的頂面，如圖8所示，成為朝向X軸方向外側(cè)呈直線狀傾斜的傾斜 部55a。因此，即使在連接分別安裝于多個機床3的輸送用齒條55的連 接部分上，發(fā)生因加工誤差或組裝誤差引起的Z軸方向的偏移，輸送用小 齒輪56也能夠適當(dāng)?shù)赝ㄟ^輸送用齒條55的連接部分。該輸送用齒條55 構(gòu)成輸送手段4的一部分，同時，成為用于驅(qū)動輸送體50的固定側(cè)驅(qū)動部。另外，在圖6中，為了方便起見省略了輸送用齒條55的圖示。
固定于多個機床3的各個上的輸送用導(dǎo)軌54、54以及輸送用齒條55， 構(gòu)成為能夠與機床3—起在X軸方向上容易地連接。具體地說，輸送用 導(dǎo)軌54、 54及輸送用齒條55被固定于機床3的話，輸送用導(dǎo)軌54、 54 及輸送用齒條55的X軸方向的兩端，如圖8所示，被配置于比機床3的 X軸方向的兩端稍微靠內(nèi)側(cè)的位置。另外，連接多個機床3的話，如圖8 所示，被固定于鄰接的機床3的輸送用導(dǎo)軌54、 54及輸送用齒條55的X 軸方向的端部(也就是連接部分)，相互在Z軸方向上大體一致。因此， 輸送體50在被連接的多個機床3的相互之間能夠自由地進入。另外，通 過分離機床3，輸送用導(dǎo)軌54、 54及輸送用齒條55也能夠容易地分離。
輸送底座53 ，是如圖5或圖6等所示那樣設(shè)有橫邊部53a和縱邊部 53b的L形狀的板狀部件。如圖5等所示，在配置于上端側(cè)的橫邊部53a 的Yl方向側(cè)的面上，固定有輸出軸上安裝有與輸送用齒條55嚙合的輸 送用小齒輪56的輸送用電動機57。即，輸送用電動機57被固定為，輸 送用電動機57的主體部分被配置于輸送底座53的Yl方向側(cè)、輸送用小 齒輪56被配置于輸送底座53的Y2方向側(cè)。在本形態(tài)中，輸送用小齒輪 56和輸送用電動機57，成為用于驅(qū)動輸送體50的移動側(cè)驅(qū)動部。另外， 通過輸送用齒條55、輸送用小齒輪56及輸送用電動機57，構(gòu)成驅(qū)動輸送 體50的驅(qū)動手段。
在縱邊部53b的Y2方向側(cè)的面上，固定有分別與兩根輸送用導(dǎo)軌54、 54結(jié)合的輸送用導(dǎo)塊58、 58。輸送用導(dǎo)塊58構(gòu)成為，在與輸送用導(dǎo)軌 54的未形成倒角部54a的部分保持適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合間隙的狀態(tài)下，結(jié)合于輸 送用導(dǎo)軌54。即，本形態(tài)的輸送手段4構(gòu)成為，在輸送體50被配置于承 受臺35上載置加工對象2的位置、或從承受臺35提起加工對象2的位置 時，輸送用導(dǎo)軌54和輸送用導(dǎo)塊58的結(jié)合部的結(jié)合間隙成為適當(dāng)?shù)拈g隙， 在輸送體50被配置于鄰接的輸送用導(dǎo)軌54的端部(連接部分)時，輸送 用導(dǎo)軌54和輸送用導(dǎo)塊58的結(jié)合部的結(jié)合間隙變大。該輸送用導(dǎo)塊58、 58，成為用于向加工對象2的輸送方向引導(dǎo)輸送體50的移動側(cè)引導(dǎo)部。 在本形態(tài)中，通過輸送用導(dǎo)軌54、 54和輸送用導(dǎo)塊58、 58，構(gòu)成用于向 輸送方向引導(dǎo)輸送體50的引導(dǎo)手段。
另外，在縱邊部53b的Yl方向側(cè)的面上，安裝有用于向Z軸方向引 導(dǎo)升降底座52的升降用導(dǎo)軌59。
在圖5中的輸送底座53的左側(cè)面上，固定有用于向Z軸方向驅(qū)動升降底座52的升降用齒條60。在升降用齒條60的圖5中的左側(cè)面上，形 成有與后述的升降用小齒輪62嚙合的齒。
升降底座52,是如圖5或圖6等所示那樣設(shè)有橫邊部52a和縱邊部 52b的L形狀的板狀部件。如圖5等所示，在配置于上端側(cè)的橫邊部52a 的Yl方向側(cè)的面上，固定有輸出軸上安裝有與升降用齒條60嚙合的升 降用小齒輪62的升降用電動機63。即，與輸送用電動機57同樣地，升 降用電動機63被固定為，升降用電動機63的主體部分配置于升降底座 52的Y1方向側(cè)、升降用小齒輪62配置于升降底座52的Y2方向側(cè)。另 外，在縱邊部52b的Y2方向側(cè)的面上，固定有與升降用導(dǎo)軌59結(jié)合的 兩個升降用導(dǎo)塊64、 64。
手柄部51如圖2或圖5等所示，設(shè)有被固定于升降底座52的塊狀的 固定部65和保持、釋放加工對象2的卡盤部66。固定部65固定于升降 底座52的下端側(cè)。卡盤部66安裝于固定部65的底面，通過省略圖示的 驅(qū)動手段，保持加工對象2的上端側(cè)、或釋放所保持的加工對象2的上端 側(cè)。
圖2和圖5所示的狀態(tài)，是升降底座52下降、從Y軸移動工作臺8 上的承受臺35提起加工對象2時的狀態(tài)。另外，圖7所示的狀態(tài)，是在 將加工對象2保持于卡盤部66的同時升降底座52上升、向構(gòu)成機械加工 系統(tǒng)1的其他機床3輸送加工對象2時的狀態(tài)。 (機械加工系統(tǒng)的概略動作)
以下，對如以上那樣構(gòu)成的機械加工系統(tǒng)1的概略動作進行說明。另 外，以下，以配置于圖1的左側(cè)的機床3、配置于中央的機床3、配置于 右側(cè)的機床3的順序，依次進行加工對象2的加工而對機械加工系統(tǒng)1的 概略動作進行說明。
在配置于圖1左側(cè)的機床3中加工對象2的加工結(jié)束的話，加工對象 2被載置于Y軸移動工作臺8的承受臺35。具體地說，Y軸移動工作臺8 向Y軸方向移動、以使加工對象2的底面與承受臺35的頂面相接，同時， 移動頭7向X軸方向和Z軸方向移動。在該狀態(tài)下，主軸28的夾緊機構(gòu) 30成為釋放狀態(tài)，加工對象2被載置于承受臺35。
加工對象2被載置于承受臺35的話，Y軸移動工作臺8從圖2的以 實線所示的正面?zhèn)纫苿又翀D2的以雙點劃線所示的背面?zhèn)任恢?。即，載置 于承受臺35的加工對象2，通過支柱9的通過口 9a后移動至機床3的背 面?zhèn)?。具體地說，Y軸移動工作臺8朝向機床3的背面?zhèn)纫苿樱敝链钶d有加工對象2的承受臺35完全通過通過口 9a。
然后，輸送體50從承受臺35提起已移動至機床3的背面?zhèn)鹊募庸?象2。具體地說，如圖2和圖5所示，通過升降底座52下降、卡盤部66 保持加工對象2后、升降底座52上升，輸送體50從承受臺35提起加工 對象2。升降底座52上升后的輸送體50呈圖7所示那樣的狀態(tài)。另外， 在輸送體50提起加工對象2時，輸送體50事先移動至被配置于圖1的左 側(cè)的機床3的背面。
輸送體50提起加工對象2的話，輸送用電動機57被驅(qū)動，通過輸送 用齒條55和輸送用小齒輪56，輸送體50向X軸方向(圖1中的右側(cè)) 移動。輸送體50被輸送用導(dǎo)軌54、 54引導(dǎo)而向X軸方向移動后，如圖1 所示，進入中央的機床3。然后，輸送體50在能夠?qū)⒓庸ο?載置于 中央的機床3的承受臺35上的位置處停止。另一方面，在中央的機床3 中，Y軸移動工作臺8事先移動至圖2的雙點劃線所示的背面?zhèn)炔⑼Ｖ埂?在該狀態(tài)下，升降底座52下降，同時卡盤部66釋放加工對象2，加工對 象2被載置于承受臺35上。
加工對象2被載置于承受臺35上的話，Y軸移動工作臺8向機床3 的正面?zhèn)纫苿?，在主軸28能夠保持加工對象2的位置上Y軸移動工作臺 8停止。然后，移動頭7在X軸方向和Z軸方向上移動，同時，主軸28 的夾緊機構(gòu)30保持加工對象2，從承受臺35提起加工對象2。然后，通 過Y軸移動工作臺8僅移動規(guī)定距離并停止，而從多個刀具6中選擇、 設(shè)定加工對象2的加工中所使用的刀具6。
刀具6被設(shè)定的話，主軸28進行旋轉(zhuǎn)的同時，移動頭7在X軸方向 和Z軸方向上移動而進行加工對象2的加工(參照圖3)。在此，在使用 與最初設(shè)定的刀具6不同的刀具6進一步進行加工對象2的加工的情況 下，Y軸移動工作臺8向Y軸方向僅移動規(guī)定距離并停止后，其他的刀 具6被選擇、設(shè)定，從而加工對象2的加工被繼續(xù)進行。然后，加工對象 2的加工結(jié)束的話，通過與配置于圖1左側(cè)的機床3同樣的動作，加工對 象2被載置于Y軸移動工作臺8的承受臺35。
加工對象2被載置于承受臺35的話，Y軸移動工作臺8從圖2的以 實線所示的正面?zhèn)纫苿又翀D2的以雙點劃線所示的背面?zhèn)任恢?。然后，?送體50從承受臺35提起加工對象2，并將加工對象2輸送至配置于圖1 右側(cè)的機床3。在配置于圖1右側(cè)的機床3中也以同樣的動作進行加工對 象2的加工。(本形態(tài)的主要效果)
如以上所說明，本形態(tài)的機床3設(shè)有，使加工對象2在進行加工對象 2的加工的正面?zhèn)任恢煤捅趁鎮(zhèn)任恢弥g移動的Y軸移動工作臺8，其中， 背面?zhèn)任恢檬羌庸ο?被配置的機床3的背面?zhèn)鹊奈恢?。因此，在機械 加工系統(tǒng)1中，能夠在機床3的背面?zhèn)?、在各機床3之間輸送加工對象2。 即，由于能夠通過Y軸移動工作臺8使加工對象2移動至機床3的背面 側(cè)、以使加工對象2被配置于機床3的背面?zhèn)?，因此，能夠通過輸送手段 4在各機床3之間輸送被配置于背面?zhèn)鹊募庸ο?。因此，能夠在不進 行加工對象2的加工的機床3的背面?zhèn)?，在各機床3之間輸送加工對象2， 能夠抑制因加工屑引起的加工對象2的不良情況。
特別是在本形態(tài)中，作為使加工對象2向機床3的背面?zhèn)纫苿拥囊苿?手段，使用進行加工對象2的加工中所使用的刀具6的設(shè)定的Y軸移動 工作臺8。因此，不需要另外設(shè)置用于使加工對象2向機床3的背面?zhèn)纫?動的移動手段，從而能夠簡化機床3的構(gòu)成。因此，機床3的小型化或節(jié) 省空間化成為可能。
在本形態(tài)中，Y軸移動工作臺8通過形成于支柱9的通過口 9a而使 加工對象2移動至機床3的背面?zhèn)?。因此，與Y軸移動工作臺8通過支 柱9的側(cè)面的情況相比較，能夠在X軸方向上使機床3小型化。
在本形態(tài)中，在Y軸移動工作臺8上，形成有使加工對象2加工時 產(chǎn)生的加工屑落下的開口部8b。因此，在機床3的正面?zhèn)犬a(chǎn)生的加工屑 的向背面?zhèn)鹊囊苿颖灰种?，從而能夠更有效地抑制因加工屑引起的加工?象2的不良情況。
在本形態(tài)中，機械加工系統(tǒng)l設(shè)有，被安裝于機床3的背面?zhèn)?、同時 將巳移動至機床3的背面?zhèn)鹊募庸ο?提起并向X軸方向輸送的輸送 手段4。這樣，通過將輸送手段4直接安裝于機床3的背面?zhèn)?，而能夠?機械加工系統(tǒng)1中謀求包栝輸送手段4在內(nèi)的整體的節(jié)省空間化。
在本形態(tài)中，輸送體50構(gòu)成為在多個機床3的相互間能夠進入。因 此，能夠通過較少數(shù)量的輸送體50 (例如， 一臺輸送體50)將加工對象 2向各機床3輸送，能夠簡化機械加工系統(tǒng)1的構(gòu)成。因此，能夠使機械 加工系統(tǒng)l進一步小型化。
在本形態(tài)中，多個機床3構(gòu)成為能夠相互連接和分離，輸送用導(dǎo)軌 54、 54及輸送用齒條55，構(gòu)成為能夠與機床3—起進行連接和分離。因 此，各機床3的自由的配置成為可能。因此，能夠考慮通過機械加工系統(tǒng)1制造的部件的種類或各加工工序中的加工時間等而自由地配置各機床
3。另外，能夠以使各機床3的側(cè)面貼緊的狀態(tài)配置各機床3。其結(jié)果是， 能夠謀求機械加工系統(tǒng)1的節(jié)省空間化。
在本形態(tài)中，在輸送用導(dǎo)軌54的兩端上，形成有向X軸方向傾斜的 倒角部54a。即，構(gòu)成為在輸送體50被配置于鄰接的輸送用導(dǎo)軌54的連 接部分時，輸送用導(dǎo)軌54和輸送用導(dǎo)塊58的結(jié)合部的結(jié)合間隙變大。因 此，即使在連接分別安裝于多個機床3的輸送用導(dǎo)軌54的連接部分上， 發(fā)生因加工誤差或組裝誤差引起的Z軸方向的偏移，也能夠通過倒角部 54a吸收該偏移。例如，即使在輸送用導(dǎo)軌54的連接部分上發(fā)生圖8的 雙點劃線所示那樣的偏移，由于倒角部54a上的輸送用導(dǎo)軌54與輸送用 導(dǎo)塊58的結(jié)合部的結(jié)合間隙大，因此輸送用導(dǎo)塊58也能夠從一方的輸送 用導(dǎo)軌54接換到另一方的輸送用導(dǎo)軌54。因此，即使是在輸送用導(dǎo)軌54 的連接部分，也能夠使輸送用導(dǎo)塊58順利地移動。其結(jié)果是，能夠通過 由輸送用導(dǎo)軌54和輸送用導(dǎo)塊58構(gòu)成的引導(dǎo)手段，向加工對象2的輸送 方向順利地引導(dǎo)輸送體50。
另外，由于輸送用導(dǎo)軌54的未形成倒角部54a的部分與輸送用導(dǎo)塊 58的結(jié)合間隙被恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定，因此能夠防止輸送體50將加工對象2載置 于承受臺35時、或從承受臺35提起加工對象2時的、輸送體50的晃動。 因此，能夠在承受臺35和輸送體50之間適當(dāng)?shù)亟粨Q加工對象2。 (其他的實施形態(tài))
上述形態(tài)是本發(fā)明的適宜形態(tài)的例子，但是并不限于此，在不改變本 發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)各種變形是可能的。例如，在上述形態(tài)中，機床3是 對加工對象2進行車削等的車床，但是機床3不限于車床，也可以是自動 換刀數(shù)控機床(machining center)。在該情況下，將設(shè)有圖9所示的保持 多個刀具71的刀具支架72的自動換刀裝置配設(shè)于機床3即可。在機床3 為自動換刀數(shù)控機床的情況下，通過夾緊機構(gòu)30刀具71被保持于主軸 28的前端(下端)，同時，加工對象2被載置于Y軸移動工作臺8上。 另外，在該情況下，刀具71成為對加工對象2進行加工的加工手段。另 外，在圖9中，圖示有兩個刀具71，但是實際上有兩個以上的刀具71被 保持于刀具支架72。另外，在自動換刀數(shù)控機床中，通常刀具支架72通 過省略圖示的驅(qū)動機構(gòu)而能夠旋轉(zhuǎn)并移動。
在上述形態(tài)中，機床3將X軸、Y軸及Z軸的三個軸作為控制軸， 但是，適用本發(fā)明的構(gòu)成的機床也可以僅將Y軸和Z軸的兩個軸作為控在上述形態(tài)中，通過由輸送用齒條55、輸送用小齒輪56及輸送用電 動機57構(gòu)成的驅(qū)動手段來驅(qū)動輸送體50，但是，驅(qū)動輸送體50的驅(qū)動 手段也可以是直線電動機。另外，也可以通過滾珠螺桿和與該滾珠螺桿螺 合的螺母而構(gòu)成驅(qū)動輸送體50的驅(qū)動手段。
在上述形態(tài)中，輸送手段4直接安裝于機床3的背面，但是，也可以 將輸送手段設(shè)置于機床3的背面?zhèn)鹊娜我馕恢?。在該情況下，通過輸送手 段的加工對象2的輸送方向不限于X軸方向，例如，也可以通過輸送手 段向Y軸方向輸送加工對象2。
在上述形態(tài)中，作為使加工對象2向機床3的背面?zhèn)纫苿拥囊苿邮侄?使用了Y軸移動工作臺8，但是，也可以與Y軸移動工作臺8另外地設(shè) 置使加工對象2向機床3的背面?zhèn)纫苿拥囊苿邮侄巍Ｔ谠撉闆r下，也可以 將輸送手段構(gòu)成為加工對象2通過支柱9的X軸方向的側(cè)面。
在上述形態(tài)中，Y軸移動工作臺8構(gòu)成為，朝向機床3的背面?zhèn)纫苿?直至搭載有加工對象2的承受臺35完全通過通過口 9a。但是，Y軸移動 工作臺8也可以構(gòu)成為，移動至加工對象2的至少一部分被配置于支柱9 的背面?zhèn)鹊奈恢?。即使在該情況下，通過利用卡盤部66保持被配置于支 柱9的背面?zhèn)鹊募庸ο?的一部分，輸送體50也能夠從承受臺35提起 加工對象2。
在上述形態(tài)中，被構(gòu)成為支柱9上形成有在Y軸方向上貫通的通過 口 9a，加工對象2通過該通過口 9a而在機床3的正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)戎g移 動。但是，也可以代替通過口 9a，而形成從支柱9的X軸方向的側(cè)面向 X軸方向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部，加工對象2通過凹部而在機床3的正面?zhèn)群捅?面?zhèn)戎g移動。
在上述形態(tài)中，構(gòu)成為一臺輸送體50能夠向構(gòu)成機械加工系統(tǒng)1的 全部的機床3輸送加工對象2，但是，輸送體50的臺數(shù)不限于一臺，機 械加工系統(tǒng)1也可以設(shè)有兩臺以上的輸送體50。
在上述形態(tài)中，在機床3的背面固定有兩根輸送用導(dǎo)軌54、 54，但 是，在機床3的背面僅固定一根輸送用導(dǎo)軌54也可以，固定三根以上的 輸送用導(dǎo)軌54也可以。
在此，將從上述實施形態(tài)和其他的實施形態(tài)能夠掌握的其他的技術(shù)思 想(1) ~ (4)記載于以下。
(1) 一種機械加工系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有在正面?zhèn)葘庸ο笳f明 進行規(guī)定的加工的多個機床，和安裝于該多個機床的背面、在各機床相互 間輸送上述加工對象的輸送手段。
如以上所述，如專利文獻1記載的機械加工系統(tǒng)那樣機床的正面?zhèn)扰?設(shè)有輸送自動裝置的話，存在伴隨著輸送自動裝置的移動或動作、細小的 切削等加工屑四處飛濺的危險。當(dāng)結(jié)束了前一工序的加工的加工對象被輸 送至機床的正面?zhèn)葧r、或加工對象被向進行后一工序的加工的機床輸送 時，加工屑四處飛濺的話，加工屑附著于加工對象。其結(jié)果是，在加工對 象的加工時，加工對象上產(chǎn)生因加工屑引起的缺陷，或發(fā)生由于加工屑的 影響而加工對象的規(guī)定的尺寸精度無法確保這樣的不良情況。
另外，在專利文獻1記載的機械加工系統(tǒng)中，在從多個機床的正面僅 離開規(guī)定距離的位置上設(shè)有向輸送方向引導(dǎo)輸送自動裝置的導(dǎo)向路。該構(gòu) 成，為了確保在機床的正面?zhèn)鹊牟僮餍曰蜉斔妥詣友b置的操作性等而是必 要的。但是，在專利文獻1所記載的具有這樣構(gòu)成的機械加工系統(tǒng)中，在 系統(tǒng)的小型化上存在限度。
由于以上的背景，而期望在配置有多個對加工對象進行規(guī)定加工的 機床的機械加工系統(tǒng)中，實現(xiàn)具有抑制因加工屑引起的加工對象的不良 情況、且能夠小型化的構(gòu)成的機械加工系統(tǒng)。
在上述(1)的機械加工系統(tǒng)中，輸送手段安裝于多個機床的背面。 因此，能夠在機床的背面?zhèn)取⒃诟鳈C床之間輸送加工對象。即，由于能夠 在不進行加工對象的加工的機床的背面?zhèn)容斔图庸ο?，因此能夠抑制?加工屑引起的加工對象的不良情況。另外，由于輸送手段安裝于機床的背 面，因此與輸送手段以從機床的背面僅離開規(guī)定距離的狀態(tài)而被配置的情 況相比較，能夠謀求機械加工系統(tǒng)的背面?zhèn)鹊墓?jié)省空間化，同時，在機械 加工系統(tǒng)的正面?zhèn)纫材軌蛑\求節(jié)省空間化。其結(jié)果是，能夠謀求機械加工 系統(tǒng)的小型化。
這樣，(1)的機械加工系統(tǒng)能夠抑制因加工屑引起的加工對象的不 良情況，同時，能夠謀求小型化。
(2)如(1)所述的機械加工系統(tǒng)，其特征在于，上述輸送手段設(shè)有: 保持并移動上述加工對象的輸送體，驅(qū)動該輸送體的驅(qū)動手段，以及向輸 送方向引導(dǎo)上述輸送體的引導(dǎo)手段；上述輸送體構(gòu)成為在上述多個機床的 相互間能夠進入。
在這樣構(gòu)成的(2)的機械加工系統(tǒng)中，能夠通過更少數(shù)量的輸送體 將加工對象在各機床之間進行輸送，從而能夠簡化機械加工系統(tǒng)的構(gòu)成。因此，能夠使機械加工系統(tǒng)進一步小型化。
(3) 如(2)所述的機械加工系統(tǒng)，其特征在于，上述驅(qū)動手段設(shè)有 分別安裝于上述多個機床的背面的固定側(cè)驅(qū)動部，和安裝于上述輸送體的 移動側(cè)驅(qū)動部；上述引導(dǎo)手段設(shè)有分別安裝于上述多個機床的背面的固 定側(cè)引導(dǎo)部，和安裝于上述輸送體的移動側(cè)引導(dǎo)部；上述多個機床構(gòu)成為 能夠相互連接和分離；上述固定側(cè)驅(qū)動部和上述固定側(cè)引導(dǎo)部構(gòu)成為，能 夠與上述機床一起進行連接和分離。
在這樣構(gòu)成的(3)的機械加工系統(tǒng)中，各機床的自由的配置成為可 能。因此，能夠考慮到通過機械加工系統(tǒng)制造的部件的種類或在各加工工 序中的加工時間等而自由地配置各機床。另外，多個機床可以相互連接、 且固定側(cè)驅(qū)動部和固定側(cè)引導(dǎo)部也能夠連接，因此各機床彼此之間的緊貼 配置成為可能。因此，能夠謀求機械加工系統(tǒng)的節(jié)省空間化。
(4) 如(3)所述的機械加工系統(tǒng)，其特征在于，上述固定側(cè)引導(dǎo)部 是形成為直線狀的導(dǎo)軌；上述移動側(cè)引導(dǎo)部是與上述導(dǎo)軌結(jié)合的導(dǎo)塊；在 上述加工對象的輸送方向上的上述導(dǎo)軌的兩端，形成有朝向上述加工對象 的輸送方向傾斜的倒角部。
在這樣構(gòu)成的(4)的機械加工系統(tǒng)中，即使在連接分別安裝于多個 機床的導(dǎo)軌的連接部分上，發(fā)生因加工誤差或組裝誤差引起的導(dǎo)軌間的偏 移，也能夠通過倒角部吸收該偏移。因此，即使在導(dǎo)軌的連接部分上，也 能夠使導(dǎo)塊順利地移動。因此，引導(dǎo)手段能夠向加工對象的輸送方向順利 地引導(dǎo)輸送體。另外，通過恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定導(dǎo)軌的未形成倒角部的部分與導(dǎo)塊 的結(jié)合間隙，能夠防止在機床和輸送體之間進行加工對象的交換時的輸送 體的晃動。因此，在機床和輸送體之間，能夠適當(dāng)?shù)亟粨Q加工對象。
權(quán)利要求
1. 一種機床，設(shè)有對加工對象進行加工的加工手段、且在正面?zhèn)冗M行所述加工對象的加工，其特征在于，設(shè)有使所述加工對象在進行所述加工對象的加工的正面?zhèn)任恢煤捅趁鎮(zhèn)任恢弥g移動的移動手段，其中，背面?zhèn)任恢檬撬黾庸ο蟮闹辽僖徊糠直慌渲玫乃鰴C床的背面?zhèn)鹊奈恢谩?br> 2. 如權(quán)利要求1所述的機床，其特征在于，設(shè)有在所述加工對象的加工時，保持所述加工對象或所述加工手段 的任意一方、且至少能夠向垂直方向移動的移動頭；所述移動手段是，在所述加工對象的加工時載置所述加工對象或所 述加工手段的任意另一方、且能夠向所述機床的前后方向移動的移動工 作臺。
3. 如權(quán)利要求2所述的機床，其特征在于，設(shè)有將所述移動頭能夠向垂直方向移動地加以支撐的支撐手段； 在該支撐手段上，形成有朝向所述機床的前后方向貫通的通過口； 所述移動工作臺，通過所述通過口而使所述加工對象移動至所述機 床的背面?zhèn)取?br> 4. 如權(quán)利要求2或3所述的機床，其特征在于，在所述移動工作臺 上，使所述加工對象加工時所產(chǎn)生的加工屑落下的開口部在垂直方向上 貫通而形成。
5. 如權(quán)利要求1~3中的任意一項所述的機床，其特征在于，設(shè)有 安裝于所述機床的背面，同時，將已移動至所述機床的背面?zhèn)鹊乃黾?工對象提起并向規(guī)定方向輸送的輸送手段。
全文摘要
機床(3)設(shè)有對加工對象(2)進行加工的加工手段(5)、且在正面?zhèn)冗M行加工對象(2)的加工，該機床(3)設(shè)有使加工對象(2)在進行加工對象(2)的加工的機床(3)的正面?zhèn)群蜋C床(3)的背面?zhèn)戎g移動的Y軸移動工作臺(8)。
文檔編號B23Q41/02GK101547769SQ20068005656
公開日2009年9月30日 申請日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日
發(fā)明者小川毅, 荻原宮生 申請人:東洋精機工業(yè)株式會社