專利名稱：中心氣動(dòng)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管件中心孔的定位裝置，特別涉及將管焊機(jī)中心定位于 管件孔中心的中心氣動(dòng)定位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，由管板的結(jié)構(gòu)決定了管焊機(jī)的機(jī)械原理為電機(jī)帶動(dòng)焊 炬圍繞管件孔中心旋轉(zhuǎn)完成，那么如何將焊炬的回轉(zhuǎn)體中心和管件孔 中心重合就成了定位系統(tǒng)的關(guān)鍵。目前國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品來(lái)看 主要有杯形罩結(jié)合彈性定位器定位、采用特制定位板借助臨孔中心定 位和采用龍門架形式定位三種，這幾種定位方式不同程度上存在著定 位精度不高、對(duì)工件加工精度要求高、操作復(fù)雜等一系列的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了一種操作方便、定位精度高、可 靠性好的中心氣動(dòng)定位裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn) 一種中心氣動(dòng)定位裝置，用于將管 焊機(jī)定位于管孔，其特征在于，該定位裝置由氣缸、 一端穿套在氣缸 拉桿后固定在氣缸座的軸套、活動(dòng)套在伸出該軸套的該氣缸拉桿上的 彈性?shī)A頭以及將該彈性?shī)A頭限定在該氣缸拉桿上的螺母套組成，夾住 該彈性?shī)A頭兩端的該軸套與該螺母套側(cè)部分別形成圓錐部，便于在該 氣缸拉桿連同該螺母套相對(duì)該軸套收縮時(shí)，該彈性?shī)A頭兩端受擠壓而 徑向擴(kuò)漲后定位于管件孔中心，從而實(shí)現(xiàn)固定于該氣缸座的管焊機(jī)與 管件孔中心定位。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改，由彈簧鋼制成，其兩側(cè)周面分別形成該 彈性?shī)A頭展開時(shí)呈均勻梳狀的第一組開口縫和第二組開口縫，該第一 組開口縫與第二組開口縫徑向均勻間隔而軸向交叉設(shè)置，便于在受兩 端夾住的該軸套和該螺母套的圓錐部擠壓徑向擴(kuò)漲，實(shí)現(xiàn)定位于管件 孔中心。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改，該氣缸內(nèi)活塞與該氣缸拉桿固定連接， 該氣缸座與管焊機(jī)固定，該活塞在該氣缸排出壓縮氣時(shí)，能通過(guò)該活 塞與該氣缸座之間的壓縮碟簧擴(kuò)漲，連帶該氣缸拉桿、該彈性?shī)A頭和 螺母套相對(duì)該軸套收縮，從而實(shí)現(xiàn)該彈性?shī)A頭徑向擴(kuò)漲后定位于管件
中心；該活塞在該氣缸充入壓縮氣時(shí)，能利用該活塞與該氣缸座之間 的碟簧壓縮擴(kuò)漲，連帶該氣缸拉桿、該彈性?shī)A頭和螺母套相對(duì)該軸套 伸出，從而實(shí)現(xiàn)該彈性?shī)A頭兩端徑向收縮的同時(shí)使該彈性?shī)A頭脫離管 件中心，該氣缸座上設(shè)有按鍵控制氣閥開關(guān)，便于控制該氣缸的充氣 或排氣。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改，該軸套由穿套于該氣缸拉桿的主軸套、 連接軸套組成，該主軸套基于法蘭固定于該氣缸座，該連接軸套旋固 于該主軸套外端部，而該氣缸拉桿固定連接拉桿并伸出該連接軸套后， 活動(dòng)穿套該彈性?shī)A頭并旋固該螺母套，該連接軸套與該螺母套相對(duì)側(cè) 部分別形成圓錐部，實(shí)現(xiàn)管件深度定位，該連接軸套外端部穿套銅套， 便于該彈性?shī)A頭徑向擴(kuò)漲時(shí)能緊固該連接軸套。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改，該法蘭環(huán)部通過(guò)多個(gè)壓縮彈簧和螺釘旋 緊于該氣缸座，便于在該氣缸充入壓縮氣時(shí)，固定于該氣缸座的焊槍 能通過(guò)該多個(gè)壓縮彈簧靠近工件。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果是該氣缸充氣前(實(shí)現(xiàn)定位)，該壓縮蝶 簧將該活塞連帶的該氣缸拉桿、連接的拉桿和螺母套，相對(duì)該氣缸座 向內(nèi)收縮，對(duì)應(yīng)該彈性?shī)A頭的該螺母套圓錐面端部將該彈性?shī)A頭徑向擴(kuò)漲，當(dāng)將該彈性?shī)A頭的外 徑擴(kuò)漲到管件內(nèi)徑不能再漲時(shí)，也不能左右移動(dòng)，這是該彈性?shī)A頭牢 固定位于該管件中心孔。
同時(shí)該活塞和該氣缸座在該蝶簧的推力下還要擴(kuò)漲兩者之間的距 離，于是該碟簧推動(dòng)該氣缸座和固定于該氣缸座的焊槍向定位管件方 向移動(dòng)，同時(shí)壓縮該氣缸座與該法蘭之間的壓簧，從而將焊槍緊靠在 工件上，實(shí)現(xiàn)管焊槍牢固定位。
該氣缸充氣時(shí)(即解除定位)，該活塞壓縮該蝶簧，同時(shí)該活塞連 帶該氣缸拉桿、拉桿和螺母套相對(duì)該氣缸座伸出，該彈性?shī)A頭兩端徑 向收縮的同時(shí)使該彈性?shī)A頭脫離管件中心。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中沿A-A方向的結(jié)構(gòu)剖視圖3為本發(fā)明所述的彈性?shī)A頭結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
對(duì)照?qǐng)Dl、圖2和圖3以下作進(jìn)一步描述
一種中心氣動(dòng)定位裝置，用于將管焊機(jī)定位于管件孔，該定位裝
置由氣缸、 一端穿套在該氣缸拉桿13后固定在該氣缸座11的軸套、 活動(dòng)穿套在伸出該軸套的該氣缸拉桿上的彈性?shī)A頭4以及將該彈性?shī)A 頭限定在氣缸拉桿上的旋固螺母套5組成，夾住該彈性?shī)A頭兩端的該 軸套與該螺母套側(cè)部分別形成圓錐部，便于在該氣缸拉桿連同該螺母 套相對(duì)該軸套收縮時(shí)，該彈性?shī)A頭兩端受擠壓而徑向擴(kuò)漲后定位于管 件孔中心，從而實(shí)現(xiàn)固定于該氣缸座的管焊機(jī)與管件孔中心定位。
該彈性?shī)A頭為管狀，由彈簧鋼材質(zhì)制成，其兩側(cè)周面分別形成該 彈性?shī)A頭展開時(shí)呈均勻梳狀的第一組開口縫41和第二組開口縫42，該
第一組開口縫與第二組開口縫徑向均勻間隔而軸向交叉設(shè)置，便于在 受兩端夾住的該軸套和該螺母套的圓錐部擠壓徑向擴(kuò)漲，實(shí)現(xiàn)定位于 管件孔中心。
該氣缸內(nèi)活塞12與該氣缸拉桿13固定，該氣缸座11與管焊機(jī)固 定，該活塞在該氣缸排出壓縮氣時(shí)，能基于該活塞與該氣缸座之間的 壓縮碟簧(15)擴(kuò)漲，連帶該氣缸拉桿、該彈性?shī)A頭和螺母套相對(duì)該 軸套收縮，從而實(shí)現(xiàn)該彈性?shī)A頭徑向擴(kuò)漲后定位于管件中心；該活塞 在該氣缸充入壓縮氣時(shí)，能基于該活塞與該氣缸座之間的碟簧壓縮擴(kuò) 漲，連帶該氣缸拉桿、該彈性?shī)A頭和螺母套相對(duì)該軸套伸出，從而實(shí) 現(xiàn)該彈性?shī)A頭兩端徑向收縮的同時(shí)使該彈性?shī)A頭脫離管件中心。該氣 缸座上設(shè)有按鍵控制氣閥開關(guān)14，便于控制該氣缸的充氣或排氣。
該軸套由穿套于該氣缸拉桿的主軸套21、連接軸套22組成，該主 軸套基于法蘭3固定于該氣缸座，該連接軸套旋固于該主軸套外端部， 而該氣缸拉桿固定連接拉桿16并伸出該連接軸套22后，活動(dòng)穿套該 彈性?shī)A頭并旋固該螺母套，該連接軸套與該螺母套相對(duì)側(cè)部分別形成 圓錐部，實(shí)現(xiàn)管件深度定位。該連接軸套外端部穿套銅套23，便于該 彈性?shī)A頭徑向擴(kuò)漲時(shí)能緊固該連接軸套22。該法蘭環(huán)部通過(guò)多個(gè)壓縮 彈簧31和螺釘旋緊于該氣缸座，便于在該氣缸充入壓縮氣時(shí)，固定于 該氣缸座的焊槍能通過(guò)該多個(gè)壓縮彈簧31靠近工件。
該氣缸充氣前，該壓縮蝶簧將該活塞連帶的該氣缸拉桿、連接的拉 桿和螺母套，相對(duì)該氣缸座向內(nèi)收縮，對(duì)應(yīng)該彈性?shī)A頭的該螺母套圓 錐面端部將該彈性?shī)A頭徑向擴(kuò)漲，當(dāng)將該彈性?shī)A頭的外徑擴(kuò)漲到管件 內(nèi)徑不能再漲時(shí)，也不能左右移動(dòng)，這是該彈性?shī)A頭牢固定位于該管 件中心孔，實(shí)現(xiàn)定位。同時(shí)該活塞和該氣缸座在該蝶簧的推力下還要 擴(kuò)漲兩者之間的距離，于是該碟簧推動(dòng)該氣缸座和固定于該氣缸座的 焊槍向定位管件方向移動(dòng)，同時(shí)壓縮該氣缸座與該法蘭之間的壓簧， 從而將焊槍緊靠在工件上，實(shí)現(xiàn)管悍槍牢固定位。
該氣缸充氣時(shí)，該活塞壓縮該蝶簧，同時(shí)該活塞連帶該氣缸拉桿、 拉桿和螺母套相對(duì)該氣缸座伸出，該彈性?shī)A頭兩端徑向收縮的同時(shí)使 該彈性?shī)A頭脫離管件中心，實(shí)現(xiàn)解除定位。
權(quán)利要求
1、一種中心氣動(dòng)定位裝置，用于將管焊機(jī)定位于管孔，其特征在于，該定位裝置由氣缸、一端穿套在氣缸拉桿(13)后固定在氣缸座(11)的軸套、活動(dòng)套在伸出該軸套的該氣缸拉桿上的彈性?shī)A頭(4)以及將該彈性?shī)A頭限定在該氣缸拉桿上的螺母套(5)組成，夾住該彈性?shī)A頭兩端的該軸套與該螺母套側(cè)部分別形成圓錐部，便于在該氣缸拉桿連同該螺母套相對(duì)該軸套收縮時(shí)，該彈性?shī)A頭兩端受擠壓而徑向擴(kuò)漲后定位于管件孔中心，從而實(shí)現(xiàn)固定于該氣缸座的管焊機(jī)與管件孔中心定位。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種中心氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，該 彈性?shī)A頭兩端呈法蘭狀，由彈簧鋼制成，其兩側(cè)周面分別形成該彈性 夾頭展開時(shí)呈均勻梳狀的第一組開口縫(41)和第二組開口縫(42)， 該第一組開口縫與第二組開口縫徑向均勻間隔而軸向交叉設(shè)置，便于 在受兩端夾住的該軸套和該螺母套的圓錐部擠壓徑向擴(kuò)漲，實(shí)現(xiàn)定位 于管件孔中心。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種中心氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，該 氣缸內(nèi)活塞(12)與該氣缸拉桿(13)固定連接，該氣缸座(11)與 管焊機(jī)固定，該活塞在該氣缸排出壓縮氣時(shí)，能通過(guò)該活塞與該氣缸 座之間的壓縮碟簧(15)擴(kuò)漲，連帶該氣缸拉桿、該彈性?shī)A頭和螺母 套相對(duì)該軸套收縮，從而實(shí)現(xiàn)該彈性?shī)A頭徑向擴(kuò)漲后定位于管件中心; 該活塞在該氣缸充入壓縮氣時(shí)，能利用該活塞與該氣缸座之間的碟簧 壓縮擴(kuò)漲，連帶該氣缸拉桿、該彈性?shī)A頭和螺母套相對(duì)該軸套伸出， 從而實(shí)現(xiàn)該彈性?shī)A頭兩端徑向收縮的同時(shí)使該彈性?shī)A頭脫離管件中 心。
4、 如權(quán)利要求3所述的一種中心氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，該 氣缸座上設(shè)有按鍵控制氣閥開關(guān)(14)，便于控制該氣缸的充氣或排氣。
5、 如權(quán)利要求1所述的一種中心氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，該 軸套由穿套于該氣缸拉桿的主軸套(21)、連接軸套(22)組成，該主 軸套基于法蘭(3)固定于該氣缸座，該連接軸套旋固于該主軸套外端 部，而該氣缸拉桿固定連接拉桿(16)并伸出該連接軸套(22)后， 活動(dòng)穿套該彈性?shī)A頭并旋固該螺母套，該連接軸套與該螺母套相對(duì)側(cè) 部分別形成圓錐部，實(shí)現(xiàn)管件深度定位。
6、 如權(quán)利要求5所述的一種中心氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，該 連接軸套外端部穿套銅套(23)，便于該彈性?shī)A頭徑向擴(kuò)漲時(shí)能緊固該 連接軸套(22)。
7、 如權(quán)利要求1所述的一種中心氣動(dòng)定位裝置，其特征在于，該 法蘭環(huán)部通過(guò)多個(gè)壓縮彈簧(31)和螺釘旋緊于該氣缸座，便于在該 氣缸充入壓縮氣時(shí)，固定于該氣缸座的焊槍能通過(guò)該多個(gè)壓縮彈簧(31)靠近工件。
全文摘要
一種中心氣動(dòng)定位裝置，用于將管焊機(jī)定位于管件孔，該定位裝置由氣缸、一端穿套在該氣缸拉桿后固定在該氣缸座的軸套、活動(dòng)穿套在伸出該軸套的該氣缸拉桿上的彈性?shī)A頭以及將該彈性?shī)A頭限定在氣缸拉桿上的旋固螺母套組成，夾住該彈性?shī)A頭兩端的該軸套與該螺母套側(cè)部分別形成圓錐部，便于在該氣缸拉桿連同該螺母套相對(duì)該軸套收縮時(shí)，該彈性?shī)A頭兩端受擠壓而徑向擴(kuò)漲后定位于管件孔中心，從而實(shí)現(xiàn)固定于該氣缸座的管焊機(jī)與管件孔中心定位，本發(fā)明提供了一種操作方便、定位精度高、可靠性好的中心氣動(dòng)定位裝置。
文檔編號(hào)B23K37/053GK101347885SQ20071002412
公開日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2007年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月16日
發(fā)明者常紅坡, 彭學(xué)云, 徐利明, 曾銘琪, 陳國(guó)余 申請(qǐng)人:昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司