專利名稱：異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種捆綁式凈化器的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置。
背景技術(shù)：
目前，通常的異形筒體焊接方式有人工持焊槍焊接和利用進(jìn)口焊接機(jī)器人焊接。其中，人工焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。而焊接機(jī)器人成本高，也只有單槍作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高、定位精確的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置。
本發(fā)明解決的技術(shù)問題之一是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的包括裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)、夾具、焊接部分和焊縫定位部分；所述的夾具設(shè)置于裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)上，焊接部分與焊縫定位部分相連；所述的裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有兩套夾具；裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)可單次沿縱軸旋轉(zhuǎn)180度。
所述的夾具可以沿橫軸旋轉(zhuǎn)。
所述的焊接部分設(shè)置有兩套，焊接部分可以作X、Y、Z軸方向的移動(dòng)。
所述的焊縫定位部分與紅外線或位移傳感器控制部分相連。
所述的夾具與伺服電機(jī)相連。
所述的兩套夾具之間設(shè)置有觀察、防護(hù)用的擋板。
本發(fā)明設(shè)置有兩套夾具，裝夾工件與焊接作業(yè)同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省了裝夾工件的待機(jī)時(shí)間，使焊接過程可以往復(fù)不間斷地連續(xù)。而兩端環(huán)縫由雙焊槍同時(shí)作業(yè)，加快了焊接工作速度。由傳感系統(tǒng)控制焊縫點(diǎn)，可調(diào)節(jié)焊接裝置精確定位；旋轉(zhuǎn)夾具將筒體360度轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了固定焊槍的作業(yè)死角如工件的底部；相比人工焊接、單槍焊接甚至焊接機(jī)器人都具有快速、精確的優(yōu)勢(shì)；相比進(jìn)口焊接機(jī)器人大大降低成本并彌補(bǔ)了機(jī)器人焊槍不能360度全方位旋轉(zhuǎn)的缺陷。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明附圖1是本發(fā)明焊接裝置主視示意圖；附圖2是本發(fā)明裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)1和夾具2的側(cè)視示意圖；附號(hào)說明裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)1夾具2焊接部分3焊縫定位部分4筒體具體實(shí)施方式
見附圖1、2，本發(fā)明的焊接裝置由裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)1、夾具2、焊接部分3和焊縫定位部分4構(gòu)成；裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)1可單次沿縱軸(軸)旋轉(zhuǎn)180度，其上設(shè)置兩套夾具2；當(dāng)其中一套夾具2位于焊接工位時(shí)另一套位于待裝工位，操作者可以卸下焊接完成的筒體5，并裝上待焊筒體5；該筒體5可以為各種規(guī)格形狀的筒體，如圓形、橢圓形、跑道形、多邊形等；然后，通過旋轉(zhuǎn)裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)1，而實(shí)現(xiàn)往復(fù)輪換以提高工作效率。
夾具2由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以勻速沿橫軸(X軸)旋轉(zhuǎn)一周，使夾持的待焊筒體5所有需焊接部位都可以通過焊接部分3進(jìn)行焊接。而為便于觀察和保護(hù)操作者，兩套夾具2之間設(shè)置有觀察、防護(hù)用的擋板。
焊接部分3也設(shè)置有兩套，并與焊縫定位部分4相連；焊接部分3可以作X、Y、Z軸方向的移動(dòng)。在焊接時(shí)，焊縫定位部分4與紅外線或位移傳感器控制部分相連，實(shí)現(xiàn)精確定位。
本發(fā)明自動(dòng)焊接裝置根據(jù)機(jī)、電、焊一體化的原理，采用PLC控制系統(tǒng)；首先將待焊筒體5放在裝夾具2上(注意直縫向上)，雙手按動(dòng)開關(guān)，夾具2的左側(cè)氣缸推進(jìn)將筒體5夾緊；爾后，裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，將筒體5轉(zhuǎn)至待焊接工位。定位傳感器偵測(cè)焊縫(簡(jiǎn)體重疊處)精確位置后，先由焊接部分3的左槍快速至另一端進(jìn)行直縫焊接；待直縫焊接完成，焊接部分3的左右兩邊焊槍同時(shí)焊接端縫。焊接作業(yè)時(shí)，焊槍根據(jù)指令只作上下微調(diào)定點(diǎn)焊接，而夾具2則配合作360度勻速旋轉(zhuǎn)，直至端縫焊接完成；兩邊焊槍自動(dòng)退出。裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)1按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，使兩夾具2的工位換位。原焊接位換至待裝位，進(jìn)行卸載，后進(jìn)行新工件裝夾；而待裝位換至待焊接位置，開始新一輪焊接作業(yè)，如此反復(fù)循環(huán)。
以上是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制；凡依前述說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可得之等效技術(shù)方案，皆屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置，包括裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)(1)、夾具(2)、焊接部分(3)和焊縫定位部分(4)；所述的夾具(2)設(shè)置于裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)(1)上，焊接部分(3)與焊縫定位部分(4)相連；其特征在于所述的裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)(1)上設(shè)置有兩套夾具(2)；裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)(1)可單次沿縱軸旋轉(zhuǎn)180度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置，其特征在于所述的夾具(2)可以沿橫軸旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置，其特征在于所述的焊接部分(3)設(shè)置有兩套，焊接部分(3)可以作X、Y、Z軸方向的移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置，其特征在于所述的焊縫定位部分(4)與紅外線或位移傳感器控制部分相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置，其特征在于所述的夾具(2)與伺服電機(jī)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置，其特征在于所述的兩套夾具(2)之間設(shè)置有觀察、防護(hù)用的擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置，其特征在于所述的焊縫定位部分(4)與紅外線或位移傳感器控制部分相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置，其特征在于所述的夾具(2)與伺服電機(jī)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置，其特征在于所述的兩套夾具(2)之間設(shè)置有觀察、防護(hù)用的擋板。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置，其特征在于所述的兩套夾具(2)之間設(shè)置有觀察、防護(hù)用的擋板。
全文摘要
本發(fā)明涉及動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種捆綁式凈化器的異形筒體自動(dòng)對(duì)縫焊接裝置。包括裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)、夾具、焊接部分和焊縫定位部分；所述的夾具設(shè)置于裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)上，焊接部分與焊縫定位部分相連；所述的裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有兩套夾具；裝夾轉(zhuǎn)臺(tái)可單次沿縱軸旋轉(zhuǎn)180度。本發(fā)明的焊接裝置有效彌補(bǔ)了人工和機(jī)器人焊接的缺陷；可以廣泛應(yīng)用于異性筒體的焊接中。
文檔編號(hào)B23K37/00GK101058136SQ20071002808
公開日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2007年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月22日
發(fā)明者連鑫, 周益范 申請(qǐng)人:上海聯(lián)能機(jī)電有限公司