專利名稱：光電識別鏈條套筒接縫的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用有縫套筒滾子鏈的光電識別定向裝配，尤其對套 筒不做任何特殊處理的條件下，實現(xiàn)套筒的定向裝配。
技術(shù)背景套筒滾子鏈中的套筒一般是由鋼帶巻制而成，從而留下接口縫 隙，在套筒的裝配過程中，縫隙相對于鏈板的位置會直接影響鏈條的 耐磨損性能和使用壽命，目前我國的鏈條生產(chǎn)裝配中，套筒的裝配還 處于隨機(jī)裝配階段，即縫隙與鏈板的裝配位置是隨機(jī)的，這種裝配方 式嚴(yán)重制約了我國高質(zhì)量套筒滾子鏈的生產(chǎn)和應(yīng)用。目前的定位裝配 技術(shù)多采用機(jī)械手段對套筒進(jìn)行特殊處理，如打孔，制造豁口等。這 樣增加了套筒制造工序，降低了裝配效率，并且該工序易出現(xiàn)故障。 目前，幾乎很少使用。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種光電識別鏈條套筒接縫的方法及其裝置，以解決 目前我國的鏈條生產(chǎn)裝配中，套筒的裝配還處于隨機(jī)裝配階段，即套 筒縫隙與鏈板的裝配位置是隨機(jī)的問題。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一、 現(xiàn)有鏈條裝配機(jī)上，在套筒送料管中部安裝定向裝置，在該 定向裝置中，通過夾具加緊套筒，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)使套筒旋轉(zhuǎn)；二、 套筒旋轉(zhuǎn)過程中，安裝在套筒側(cè)面的光電傳感器，檢測旋轉(zhuǎn) 中的套筒表面，利用光電傳感器信號識別套筒接縫；三、當(dāng)識別到接縫時，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)使套筒旋轉(zhuǎn)到指定位置。 把定向裝置安裝至套筒送料管中部，對送料管中套筒實現(xiàn)定向，則送料管送出的套筒都為定向后的套筒。定向裝置的結(jié)構(gòu)為主動電機(jī)9與殼體固定連接，由該主動電機(jī)控制可旋轉(zhuǎn)的主動輪 4與該主動電機(jī)固定連接，滑塊1與驅(qū)動連接件6連接，驅(qū)動連接件 6與滑塊驅(qū)動裝置10連接，兩個從動輪2與滑塊前端固定連接，彈 性夾7與滑塊1前端固定連接，光電傳感器5與殼體固定連接、并朝 向套筒3的方向，下料管8與殼體固定連接。驅(qū)動連接件6可采用螺旋絲杠結(jié)構(gòu)或凸輪軸結(jié)構(gòu)。 為實現(xiàn)有縫套筒的定向裝配，提高套筒的耐磨損能力，本發(fā)明采 用光電識別定位，利用微處理芯片控制整個定位系統(tǒng)，實現(xiàn)高效穩(wěn)定 的定位。主動輪是由電機(jī)控制的可旋轉(zhuǎn)圓輪，兩個從動圓輪安裝于滑塊l， 可通過控制滑塊移動使從動輪移動；光電傳感器5用于檢測套筒接 縫；控制電路板，控制整個裝置。利用一個主動輪，二個從動輪來使 套筒旋轉(zhuǎn)，滑塊固定在直線導(dǎo)軌上，與驅(qū)動連接件6連接，滑塊驅(qū)動 裝置控制從動輪的前進(jìn)和后退。套筒3位于主動輪與從動輪之間，從 動輪直線運(yùn)動對套筒產(chǎn)生一定的加緊力，電機(jī)帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，主動 輪利用摩擦帶動套筒旋轉(zhuǎn)。采用光電傳感器進(jìn)行套筒縫隙的光學(xué)識 別，同時微處理器監(jiān)測傳感器的信號輸出。定位過程的實現(xiàn)套筒從 送料管到達(dá)檢測位置，從動輪移動，夾緊套筒，微處理檢測光電傳感 器的輸出，如果為縫隙信號，主動輪驅(qū)動套筒旋轉(zhuǎn)到定位方向后停止， 從動機(jī)輪復(fù)位，從動機(jī)構(gòu)上加裝小型夾具，在復(fù)位過程中，帶動套筒移動至下端送料管入口處，則完成此套筒的定位；如果不是縫隙信號，主動輪驅(qū)動套筒旋轉(zhuǎn)，光電傳感器檢測旋轉(zhuǎn)中的套筒，同時微處理器 監(jiān)測光電傳感器的輸出，當(dāng)微處理器監(jiān)測到縫隙信號，主動輪驅(qū)動套 筒旋轉(zhuǎn)到定位方向后停止，并控制從動機(jī)構(gòu)復(fù)位，帶動套筒移動至下 端送料管入口，從而實現(xiàn)此套筒的準(zhǔn)確定位送料。本發(fā)明優(yōu)點在于，采用定位裝配技術(shù)，試驗表明可以提高鏈條的 使用壽命一倍以上，增強(qiáng)了套筒滾子鏈傳動機(jī)構(gòu)的可靠性，拓寬了套 筒滾子鏈的使用范圍。而本發(fā)明采用光電識別定位的方法，可直接運(yùn)用到現(xiàn)在的套筒中，無須對套筒再做任何的特殊處理；光電技術(shù)的運(yùn)用提高了定位裝配的速度，提高裝配的效率。


圖1是本發(fā)明定向裝置安裝位置示意圖。 圖2是本發(fā)明定向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖2的仰視圖。 圖4是從動輪和彈性夾局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一、 現(xiàn)有鏈條裝配機(jī)上，在套筒送料管中部安裝定向裝置，在該 定向裝置中，通過夾具加緊套筒，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)使套筒旋轉(zhuǎn)；二、 套筒旋轉(zhuǎn)過程中，安裝在套筒側(cè)面的光電傳感器，檢測旋轉(zhuǎn) 中的套筒表面，利用光電傳感器信號識別套筒接縫；三、當(dāng)識別到接縫時，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)使套筒旋轉(zhuǎn)到指定位置。 把定向裝置安裝至套筒送料管中部，對送料管中套筒實現(xiàn)定向， 則送料管送出套筒都為定向后的套筒。定向裝置的結(jié)構(gòu)為主動電機(jī)9與殼體固定連接，由該主動電機(jī)控制可旋轉(zhuǎn)的主動輪4與該主動電機(jī)固定連接，滑塊1與驅(qū)動連接件6連接，驅(qū)動連接件 6與滑塊驅(qū)動裝置10連接，兩個從動輪2與滑塊前端固定連接，彈 性夾7與滑塊1前端固定連接，光電傳感器5與殼體固定連接、并朝 向套筒3的方向，下料管8與殼體固定連接。驅(qū)動連接件6可采用螺旋絲桿結(jié)構(gòu)或凸輪軸結(jié)構(gòu)。 為實現(xiàn)有縫套筒的定向裝配，提高套筒的耐磨損能力，本發(fā)明采 用光電識別定位，利用微處理芯片控制整個定位系統(tǒng)，實現(xiàn)高效穩(wěn)定 的定位。主動輪是由電機(jī)控制的可旋轉(zhuǎn)圓輪，兩個從動圓輪安裝于滑塊1， 可通過控制滑塊移動使從動輪移動；光電傳感器5用于檢測套筒接 縫；控制電路板，控制整個裝置。利用一個主動輪，二個從動輪來使 套筒旋轉(zhuǎn)，滑塊固定在直線導(dǎo)軌上，與驅(qū)動連接件6連接，滑塊驅(qū)動 裝置控制從動輪的前進(jìn)和后退。套筒3位于主動輪與從動輪之間，從 動輪直線運(yùn)動對套筒產(chǎn)生一定的加緊力，電機(jī)帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，主動 輪利用摩擦帶動套筒旋轉(zhuǎn)。采用光電傳感器進(jìn)行套筒縫隙的光學(xué)識 別，同時微處理器監(jiān)測傳感器的信號輸出。定位過程的實現(xiàn)套筒從 送料管到達(dá)檢測位置，從動輪移動，夾緊套筒，微處理檢測光電傳感 器的輸出，如果為縫隙信號，主動輪驅(qū)動套筒旋轉(zhuǎn)到定位方向后停止，
從動機(jī)輪復(fù)位，從動機(jī)構(gòu)上加裝小型夾具，在復(fù)位過程中，帶動套筒移動至下端送料管入口處，則完成此套筒的定位；如果不是縫隙信號， 主動輪驅(qū)動套筒旋轉(zhuǎn)，光電傳感器檢測旋轉(zhuǎn)中的套筒，同時微處理器 監(jiān)測光電傳感器的輸出，當(dāng)微處理器監(jiān)測到縫隙信號，主動輪驅(qū)動套 筒旋轉(zhuǎn)到定位方向后停止，并控制從動機(jī)構(gòu)復(fù)位，帶動套筒移動至下 端送料管入口，從而實現(xiàn)此套筒的準(zhǔn)確定位送料。使用單片機(jī)作為微 處理器進(jìn)行系統(tǒng)的控制，光電傳感器采用的是高精度光纖傳感器，驅(qū) 動電機(jī)為兩個步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動主要采用橋式電路控制，由 單片機(jī)直接輸出脈沖信號控制電機(jī)動作。滑塊的移動可采用螺旋絲杠實現(xiàn)，凸輪機(jī)構(gòu)等實現(xiàn)。夾具可為彈 性夾，V型卡的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1、一種光電識別鏈條套筒接縫的方法，包括下列步驟一、現(xiàn)有鏈條裝配機(jī)上，在套筒送料管中部安裝定向裝置，在該定向裝置中，通過夾具加緊套筒，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)使套筒旋轉(zhuǎn)；二、套筒旋轉(zhuǎn)過程中，安裝在套筒側(cè)面的光電傳感器，檢測旋轉(zhuǎn)中的套筒表面，利用光電傳感器信號識別套筒接縫；三、當(dāng)識別到接縫時，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)使套筒旋轉(zhuǎn)到指定位置。
2、 一種實現(xiàn)如權(quán)利要求所述的光電識別鏈條套筒接縫的裝置， 其特征在于主動電機(jī)與殼體固定連接，由該主動電機(jī)控制可旋轉(zhuǎn)的主動輪與該主動電機(jī)固定連接，滑塊與驅(qū)動連接件連接，驅(qū)動連接件 與滑塊驅(qū)動裝置連接，兩個從動輪與滑塊前端固定連接，彈性夾與滑 塊前端固定連接，光電傳感器與殼體固定連接、并朝向套筒的方向， 下料管與殼體固定連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電識別鏈條套筒接縫的裝置，其特征在于驅(qū)動裝置可采用螺旋絲杠結(jié)構(gòu)或凸輪軸結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種光電識別鏈條套筒接縫的方法及其裝置，屬于套筒的定向裝配方法。現(xiàn)有鏈條裝配機(jī)上，在套筒送料管中部安裝定向裝置，在該定向裝置中，通過夾具加緊套筒，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)使套筒旋轉(zhuǎn)；套筒旋轉(zhuǎn)過程中，安裝在套筒側(cè)面的光電傳感器，檢測旋轉(zhuǎn)中的套筒表面，利用光電傳感器信號識別套筒接縫；當(dāng)識別到接縫時，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)使套筒旋轉(zhuǎn)到指定位置。優(yōu)點在于，采用定位裝配技術(shù)，增強(qiáng)了套筒滾子鏈傳動機(jī)構(gòu)的可靠性，拓寬了套筒滾子鏈的使用范圍。運(yùn)用到現(xiàn)在的套筒中，無須對套筒再做任何的特殊處理；光電技術(shù)的運(yùn)用提高了定位裝配的速度，提高裝配的效率。
文檔編號B21L9/06GK101161368SQ20071005577
公開日2008年4月16日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者勇 劉, 劉家郡, 劉曉論, 斌 葉, 巍 張, 張雋雋, 勝 王 申請人:吉林大學(xué)